本發(fā)明涉及快遞技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種快遞件運(yùn)輸平臺，還涉及一種包括上述快遞件運(yùn)輸平臺的快遞運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來快遞領(lǐng)域發(fā)展呈急劇上升趨勢，但快遞件的裝卸、掃描、投遞仍然主要依靠人工來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)派送的地方屬于偏遠(yuǎn)地區(qū)時，會因路途遙遠(yuǎn)、交通不便、人力不足等原因?qū)е驴爝f件不能送達(dá)或者派送延遲，給買家和快遞公司都帶來了許多不便之處。

隨著無人機(jī)技術(shù)的逐步發(fā)展，使用無人機(jī)運(yùn)送快遞，也獲得了突破。但是，快遞的裝卸分揀等都是通過人力所為，因而耗費(fèi)大量人力物力，且效率較低。

國外雖存在用于對藥物的分揀和安放在不同空間位置的平臺，但只能利用在貨物較輕的場所，如輕小藥物盒，且復(fù)雜，花費(fèi)相對較大。

綜上所述，如何有效地解決快遞件裝卸耗費(fèi)人力物力大、效率低等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種快遞件運(yùn)輸平臺，該快遞件運(yùn)輸平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決快遞件裝卸耗費(fèi)人力物力大、效率低的問題，本發(fā)明的第二個目的是提供一種包括上述快遞件運(yùn)輸平臺的快遞運(yùn)輸系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述第一個目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種快遞件運(yùn)輸平臺，包括X方向移動組件、Y方向移動組件和Z方向移動組件；

所述Z向移動組件包括支撐框架、固定于所述支撐框架X方向兩側(cè)的Z向絲杠，用于所述帶動X向組件沿所述Z向絲杠直線移動的Z向驅(qū)動部件和Z向傳動部件；

所述X向移動組件包括分別與相對設(shè)置的所述Z向絲杠配合的左固定件和右固定件、連接于所述左固定件與所述右固定件之間的X向光桿、用于固定機(jī)械手的機(jī)械手固定件和用于帶動所述機(jī)械手固定件沿所述X向光桿直線移動的X向驅(qū)動部件和X向傳動部件；

所述Y方向移動組件包括設(shè)置于相對的所述Z向絲杠之間的Y向光桿、用于放置快遞件的載物底板、用于帶動所述載物底板沿所述Y向光桿直線移動的Y向驅(qū)動部件和Y向傳動部件。

優(yōu)選地，上述快遞件運(yùn)輸平臺中，所述X向驅(qū)動部件為電機(jī)，所述X向傳動部件為X向皮帶傳動組件，所述機(jī)械手固定件與所述X向皮帶傳動組件的X向皮帶固定連接。

優(yōu)選地，上述快遞件運(yùn)輸平臺中，所述機(jī)械手固定件通過滑動軸承與所述X向光桿滑動連接。

優(yōu)選地，上述快遞件運(yùn)輸平臺中，所述機(jī)械手固定件與所述X向皮帶卡接。

優(yōu)選地，上述快遞件運(yùn)輸平臺中，所述Y向驅(qū)動部件為電機(jī)，所述Y向傳動部件為Y向皮帶傳動組件，所述載物底板與所述Y向皮帶傳動組件的Y向皮帶固定連接，所述載物底板通過滑動軸承與所述Y向光桿滑動連接。

優(yōu)選地，上述快遞件運(yùn)輸平臺中，所述左固定件和所述右固定件上分別固定有與對應(yīng)所述絲杠螺紋配合的螺母，所述Z向驅(qū)動部件為電機(jī)，所述Z向傳動部件為聯(lián)軸器，所述電機(jī)通過所述聯(lián)軸器帶動所述Z向絲杠轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，上述快遞件運(yùn)輸平臺中，所述Z向移動組件還包括與所述Z向絲杠平行設(shè)置的Z向光桿，所述左固定件與所述右固定件分別通過滑動軸承與對應(yīng)的所述Z向光桿滑動連接。

優(yōu)選地，上述快遞件運(yùn)輸平臺中，還包括控制器，所述X向驅(qū)動部件、所述Y向驅(qū)動部件與所述Z向驅(qū)動部件均與所述控制器電性連接。

本發(fā)明提供的快遞件運(yùn)輸平臺包括X方向移動組件、Y方向移動組件和Z方向移動組件。其中，Z向移動組件包括支撐框架、Z向絲杠、Z向驅(qū)動部件和Z向傳動部件，Z向絲杠固定于支撐框架X方向上的兩側(cè)，Z向驅(qū)動部件和Z向傳動部件帶動X向組件沿Z向絲杠直線移動；X向移動組件包括左固定件、右固定件、X向光桿、機(jī)械手固定件件、X向驅(qū)動部件和X向傳動部件，左固定件和右固定件分別與相對設(shè)置的Z向絲杠配合，X向光桿連接于左固定件與右固定件之間，機(jī)械手固定于機(jī)械手固定件上，X向驅(qū)動部件和X向傳動部件用于帶動機(jī)械手固定件沿X向光桿直線移動；Y方向移動組件包括Y向光桿、載物底板、Y向驅(qū)動部件和Y向傳動部件，載物底板用于放置快遞件，Y向驅(qū)動部件和Y向傳動部件用于帶動載物底板沿Y向光桿直線移動。

應(yīng)用本發(fā)明提供的快遞件運(yùn)輸平臺，無人機(jī)運(yùn)送而來的快遞件放置于載物底板上，Y向驅(qū)動部件通過Y向傳動部件帶動載物底板沿Y向移動。同時機(jī)械手固定件能夠在X向驅(qū)動部件的帶動下通過X向傳動部件的傳動沿X向移動，并結(jié)合X向移動組件在Z向驅(qū)動部件和Z向傳動部件的帶動下在Z向上的移動，因而能夠?qū)崿F(xiàn)快遞件在X、Y、Z三個方向上的移動，從而將快遞件轉(zhuǎn)運(yùn)至快遞柜的對應(yīng)位置，便于買家領(lǐng)取。也就是通過上述快遞件運(yùn)輸平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)快遞件的自動裝卸，而無需人工進(jìn)行裝卸分揀，從而大大節(jié)約了人力物力，提高了快遞行業(yè)的質(zhì)量和服務(wù)，提高了快遞配送的自動化程度。

為了達(dá)到上述第二個目的，本發(fā)明還提供了一種快遞運(yùn)輸系統(tǒng)，包括用于運(yùn)輸快遞件的無人機(jī)和用于存放所述快遞件的快遞柜，該快遞運(yùn)輸系統(tǒng)還包括上述任一種快遞件運(yùn)輸平臺，所述快遞件運(yùn)輸平臺用于接收所述無人機(jī)運(yùn)輸?shù)目爝f件并將該快遞件移動至所述快遞柜的對應(yīng)位置。由于上述的快遞件運(yùn)輸平臺具有上述技術(shù)效果，具有該快遞件運(yùn)輸平臺的快遞運(yùn)輸系統(tǒng)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

優(yōu)選地，上述快遞運(yùn)輸系統(tǒng)中，所述快遞柜包括多層用于存放所述快遞件的儲存腔，所述快遞柜的頂端設(shè)置有用于所述無人機(jī)識別以降落的無人機(jī)識別板，所述無人機(jī)識別板的一側(cè)設(shè)置有用于掃描所述快遞件的條形碼信息的掃描儀，所述掃描儀與控制器電性連接。

同時，本發(fā)明提供的快遞運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)、平臺、快遞柜的組合全自動化，使其有機(jī)地形成一條快遞運(yùn)輸鏈?？爝f件裝卸的全自動化，節(jié)約了高昂的人工成本，解放勞動力，特別是在節(jié)假日快遞量大大增加的時候，能高效地進(jìn)行配送，很大程度上減輕了快遞公司的派送壓力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一個具體實(shí)施例的快遞件運(yùn)輸平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為X向移動組件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為機(jī)械手固定件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為載物底架的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為Y軸帶輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為右固定件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

支撐框架1，左下電機(jī)絲桿光桿固定件2，電機(jī)絲桿固定件3，連接桿4，左固定件5，左L型固定件6，機(jī)械手7，機(jī)械手固定件8，右L型固定件9，右固定件10，右下電機(jī)絲桿光桿固定件11，貨物架12，載物底板13，Y軸帶輪14，帶輪固定件15，X軸帶輪16，Y向皮帶18，滑動軸承19，底板連接件20，X向皮帶21，快遞件22，X向光桿23，Z向光桿24，Z向絲杠26，Y向光桿27，螺母28。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種快遞件運(yùn)輸平臺，以減少塊遞件裝卸分揀耗費(fèi)的人力物力，提高裝卸分揀效率。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-圖6，圖1為本發(fā)明一個具體實(shí)施例的快遞件運(yùn)輸平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為X向移動組件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為機(jī)械手固定件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為載物底架的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為Y軸帶輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為右固定件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施例中，本發(fā)明提供的快遞件運(yùn)輸平臺包括X方向移動組件、Y方向移動組件和Z方向移動組件。

其中，Z向移動組件包括支撐框架1、Z向絲杠26、Z向驅(qū)動部件和Z向傳動部件，Z向絲杠26固定于支撐框架1的X方向上的兩側(cè)，Z向驅(qū)動部件和Z向傳動部件帶動X向組件沿Z向絲杠26直線移動。需要說明的是，此處及下文提到的Z向指豎直方向，X向則相應(yīng)的為左右方向，Y向為前后方向。支撐框架1為Z向支撐結(jié)構(gòu)，對其具體結(jié)構(gòu)可以不作限定，一般呈方框結(jié)構(gòu)。支撐框架1的左右兩側(cè)分別設(shè)置Z向絲杠26，X向移動組件與Z向絲杠26配合，Z向驅(qū)動部件通過Z向傳動部件帶動X向移動組件沿Z向絲杠26直線移動。

X向移動組件包括左固定件5、右固定件10、X向光桿23、機(jī)械手固定件8、X向驅(qū)動部件和X向傳動部件。其中，左固定件5與位于支撐框架1左側(cè)的Z向絲杠26配合，右固定件10與位于支撐框架1右側(cè)的Z向絲杠26配合，X向光桿23連接于左固定件5與右固定件10之間，X向驅(qū)動部件通過X向傳動部件帶動機(jī)械手固定件8沿X向光桿23直線移動，工作時將機(jī)械手7固定于機(jī)械手固定件8上，進(jìn)而帶動機(jī)械手7移動。機(jī)械手固定件8沿X向光桿23移動也就是X向光桿23對機(jī)械手固定件8進(jìn)行支撐及移動路徑的限定。

Y方向移動組件包括Y向光桿27、載物底板13、Y向驅(qū)動部件和Y向傳動部件。載物底板13用于放置快遞件22，Y向驅(qū)動部件通過Y向傳動部件帶動載物底板13沿Y向光桿27直線移動。Y向光桿27設(shè)置于相對的Z向絲杠26之間，進(jìn)而載物底板13能夠在相對的兩個Z向絲杠26之間前后移動，進(jìn)而快遞件22能夠在X向移動組件、Y向移動組件和Z向移動組件的配合下實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個方向上的移動。以上X向光桿23指沿X方向延伸的桿件，Y向光桿27指沿Y向延伸的桿件，Z向絲杠26則指沿Z向延伸的絲桿。

應(yīng)用本發(fā)明提供的快遞件運(yùn)輸平臺，無人機(jī)運(yùn)送而來的快遞件22放置于載物底板13上，Y向驅(qū)動部件通過Y向傳動部件帶動載物底板13沿Y向移動。同時機(jī)械手固定件8能夠在X向驅(qū)動部件的帶動下通過X向傳動部件的傳動沿X向移動，并結(jié)合X向移動組件在Z向驅(qū)動部件和Z向傳動部件的帶動下在Z向上的移動，因而能夠?qū)崿F(xiàn)快遞件22運(yùn)輸在X、Y、Z三個方向上的移動，從而將快遞件22轉(zhuǎn)運(yùn)至快遞柜的對應(yīng)位置，便于買家領(lǐng)取。也就是通過上述快遞件運(yùn)輸平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)快遞件22的自動裝卸，而無需人工進(jìn)行裝卸分揀，從而大大節(jié)約了人力物力，提高了快遞行業(yè)的質(zhì)量和服務(wù)，提高了快遞配送的自動化程度。

具體的，X向驅(qū)動部件為電機(jī)，X向傳動部件為X向皮帶傳動組件，機(jī)械手固定件8與X向皮帶傳動組件的X向皮帶21固定連接。通過電機(jī)驅(qū)動便于控制，X向皮帶傳動組件一般包括與電機(jī)輸出軸連接同步轉(zhuǎn)動的帶輪，帶輪上纏有X向皮帶21，也就是同步帶，X向皮帶21另一端纏繞與X軸帶輪16上，X軸帶輪16和電機(jī)分別安裝于左固定件5和右固定件10上，從而電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動帶輪同步轉(zhuǎn)動，帶輪帶動X向皮帶21同步轉(zhuǎn)動，并帶動X軸帶輪16從動，使得X向皮帶21平穩(wěn)運(yùn)行。與X向皮帶21固定連接的機(jī)械手固定件8進(jìn)而在X方向上移動。

進(jìn)一步地，機(jī)械手固定件8受X向光桿23的支撐并沿其滑動，為了減少二者之間的摩擦，機(jī)械手固定件8通過滑動軸承19與X向光桿23滑動連接。具體的，可以設(shè)置三個滑動軸承19，頂端兩個滑動軸承19與位于頂端的X向光桿23配合，底端一個滑動軸承19與位于底端的X向光桿23配合。通過滑動軸承19的設(shè)置，有效減小了X向光桿23與機(jī)械手固定件8間的摩擦，便于機(jī)械手固定件8的移動。

更進(jìn)一步地，機(jī)械手固定件8與X向皮帶21卡接。為了便于機(jī)械手固定件8的安裝及拆卸，可以將機(jī)械手固定件8與X向皮帶21通過可拆卸的固定連接方式連接，如卡接。卡接的方式連接操作簡單，連接結(jié)構(gòu)可靠。具體可以在機(jī)械手固定件8上設(shè)置卡口，將皮帶卡阻于卡口內(nèi)即可。

以上說明了X向移動組件的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，對于Y向移動組件而言，優(yōu)選的，Y向驅(qū)動部件為電機(jī)，Y向傳動部件為Y向皮帶傳動組件，載物底板13與Y向皮帶傳動組件的Y向皮帶18固定連接。通過電機(jī)驅(qū)動便于控制，Y向皮帶傳動組件一般包括與電機(jī)輸出軸連接同步轉(zhuǎn)動的帶輪，帶輪上纏有Y向皮帶18，也就是同步帶，Y向皮帶18另一端纏繞與Y軸帶輪14上，Y軸帶輪14可以固定于帶輪固定件15上，如通過螺釘安裝于帶輪固定件15上。從而電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動帶輪同步轉(zhuǎn)動，帶輪帶動Y向皮帶18同步轉(zhuǎn)動，并帶動Y軸帶輪14從動，使得Y向皮帶18平穩(wěn)運(yùn)行。與Y向皮帶18固定連接的X向移動組件進(jìn)而在Y方向上移動。

載物底板13與皮帶固定連接，具體可以將載物底板13與皮帶通過可拆卸的固定連接方式連接，如卡接?？ń拥姆绞竭B接操作簡單，連接結(jié)構(gòu)可靠。具體可以在載物底板13上設(shè)置卡口，將皮帶卡阻于卡口內(nèi)即可。優(yōu)選地，載物底板13的底面固定連接有底板連接件20，底板連接件20上設(shè)置用于與皮帶連接的卡扣。具體的，底板連接件20可以與載物底板13的底面可拆卸的固定連接，如通過螺釘連接，進(jìn)而便于載物底板13的拆卸及安裝，可以根據(jù)需要方便的更換或維修載物底板13或皮帶等。

進(jìn)一步地，載物底板13通過滑動軸承19與Y向光桿27滑動連接。具體的，Y向光桿27可以包括相對設(shè)置左光桿與右光桿，二者上各套有滑動軸承19，用以減小滑動時產(chǎn)生的摩擦，載物底板13上可以開有尺寸大于滑動軸承19的矩形缺口進(jìn)而便于滑動軸承19的安裝。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，左固定件5和右固定件10上分別固定有與對應(yīng)Z向絲杠26螺紋配合的螺母28，Z向驅(qū)動部件為電機(jī)，Z向傳動部件為聯(lián)軸器，電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動絲杠轉(zhuǎn)動。也就是左固定件5上固定有與位于左側(cè)的Z向絲杠26螺紋配合的螺母28，右固定件10上固定有與位于右側(cè)的Z向絲杠26螺紋配合的螺母28。電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動Z向絲杠26轉(zhuǎn)動，從而與Z向絲杠26螺紋配合的螺母28相應(yīng)的沿絲杠上下移動，也就是沿Z向絲杠26移動，從而帶動左固定件5與右固定件10移動。當(dāng)然，優(yōu)選的左固定件5與右固定件10同步移動，具體可以通過螺母28與Z向絲杠26的螺紋配合及電機(jī)的驅(qū)動控制。通過上述設(shè)置，Z向絲杠26一方面能夠有效支撐X向移動組件，同時能夠限制X向組件的移動路徑，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

進(jìn)一步地，Z向移動組件還包括與Z向絲杠26平行設(shè)置的Z向光桿24，左固定件5與右固定件10分別通過滑動軸承19與對應(yīng)的Z向光桿24滑動連接。在位于左側(cè)及右側(cè)的Z向絲杠26旁分別安裝Z向光桿24，Z向光桿24分別通過滑動軸承19與左固定件5和右固定件10連接，從而有效減小摩擦，實(shí)現(xiàn)Z軸的傳動。同時，Z向光桿24與Z向絲杠26配合，以避免出現(xiàn)Z向絲杠26傳動受力不均或者偏移的問題。

載物底板13上可以設(shè)置用于承載的貨物架12，貨物架12內(nèi)裝載快遞件22，貨物架12的具體可以根據(jù)快遞件22的形狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，此處不作具體限定。

工作時，將機(jī)械手7固定于機(jī)械手固定件8上，實(shí)現(xiàn)夾取快遞件(22)功能。具體機(jī)械手固定件88通過螺釘與機(jī)械手77連接，從而實(shí)現(xiàn)X軸的水平移動。

為了便于Z向絲杠26及Z向光桿24的固定，可以在支撐框架1的頂端左右兩側(cè)分別設(shè)置左L型固定件6和右L型固定件9，二者通過螺釘分別與支撐框架1固定連接，從而保證Z向絲杠26及Z向光桿24上端受力均勻。支撐框架1的底端左右兩側(cè)可以分別設(shè)置左下電機(jī)絲桿光桿固定件2和右下電機(jī)絲桿光桿固定件11，二者通過螺釘固定在支撐框架1上，用以固定電機(jī)并支撐聯(lián)軸器。

上述各實(shí)施例中，具體的，相對的Y向光桿27之間通過連接桿4連接，連接桿4上固定有電機(jī)絲桿固定件3，該電機(jī)絲桿固定件3上開有用于固定電機(jī)、通過兩根絲桿的孔。帶輪固定件15通過螺釘安裝有Y軸帶輪14，上面開有通過絲桿的孔。左下電機(jī)絲桿光桿固定件2和右下電機(jī)絲桿光桿固定件11開有用于固定螺釘、固定電機(jī)以及可供電機(jī)軸通過的孔，同時設(shè)有一個光桿的固定槽來固定光桿。左固定件5開有固定電機(jī)、可供電機(jī)軸和同步帶通過的孔，內(nèi)部裝有螺母28，并套有光桿和絲桿。左L型固定件6、右L型固定件9形狀為L字形，上面開有固定螺釘以及通過光桿和絲桿的孔。機(jī)械手7以舵機(jī)為動力源的形式，舵機(jī)輸出軸與齒輪連桿相連，通過齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)夾手的夾緊和放松。機(jī)械手7和機(jī)械手固定件8分別開有螺釘孔，通過螺釘實(shí)現(xiàn)連接。機(jī)械手固定件8上開有上下兩段安裝滑動軸承19的凹槽。

基于上述實(shí)施例中提供的快遞件運(yùn)輸平臺，本發(fā)明還提供了一種快遞運(yùn)輸系統(tǒng)，該快遞運(yùn)輸系統(tǒng)包括用于運(yùn)輸快遞件22的無人機(jī)和用于存放所述快遞件22的快遞柜，該快遞運(yùn)輸系統(tǒng)還包括上述任一種快遞件運(yùn)輸平臺，所述快遞件運(yùn)輸平臺用于接收所述無人機(jī)運(yùn)輸?shù)目爝f件22并將該快遞件22移動至所述快遞柜的對應(yīng)位置。由于該快遞運(yùn)輸系統(tǒng)采用了上述實(shí)施例中的快遞件運(yùn)輸平臺，所以該快遞運(yùn)輸系統(tǒng)的有益效果請參考上述實(shí)施例。

進(jìn)一步地，快遞柜包括多層用于存放快遞件的儲存腔，快遞柜的頂端設(shè)置有用于無人機(jī)識別以降落的無人機(jī)識別板，無人機(jī)識別板的一側(cè)設(shè)置有用于掃描快遞件的條形碼信息的掃描儀，掃描儀與控制器電性連接。通過無人機(jī)識別板的設(shè)置，便于無人機(jī)將快遞件運(yùn)輸至指定位置，通過掃描儀掃描快遞件的條形碼信息并將其發(fā)送至控制器，控制器可以根據(jù)該條形碼信息將快遞件移動至對應(yīng)的快遞柜，并將條形碼信息與對應(yīng)的快遞柜信息存儲，并向條形碼信息對應(yīng)的收件人發(fā)送取貨提醒。

快遞柜上還可以設(shè)置觸摸屏，取貨人可以通過觸摸屏輸出對應(yīng)的取貨信息，如取貨碼，進(jìn)而控制器根據(jù)接收的取貨信息控制各驅(qū)動裝置移動以將對應(yīng)的快遞件有快遞柜中移出。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。