本發(fā)明涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可自由組合落筒通道的全自動分色理管的方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前，在紡織企業(yè)內(nèi)，需要將雜亂的筒管進(jìn)行整理分類，由于多種顏色的筒管，帶有紗料的筒管以及大小頭倒置的筒管均混合在一起，必須將紗管按大小頭順序整齊的擺放到紗管箱內(nèi)方可重新使用，傳統(tǒng)的整理方法為人工整理，費(fèi)事費(fèi)力，效率很低，為此有企業(yè)研發(fā)了專門用于理順筒管的理管機(jī)。如中國專利CN105460568A公開的一種“理管機(jī)”，其利用工業(yè)相機(jī)識別紗筒顏色，大小頭及有無紗線，再依靠分檢裝置，分檢出四種顏色及帶紗筒管，通過氣動踢管裝置將其吹入對應(yīng)的落管通道，用氣量較大，氣缸數(shù)較多，生產(chǎn)成本較高，同時(shí)只有五通道，且不能通過縮小機(jī)器機(jī)身的大小實(shí)現(xiàn)通道數(shù)的轉(zhuǎn)換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種六通道且利用機(jī)械裝置理落管，用氣量小并可縮小機(jī)身切換為五通道或者四通道的結(jié)構(gòu)簡單，處理高效的全自動分色理管的方法和裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種理管機(jī)，包括機(jī)架，PLC控制系統(tǒng)，以及設(shè)置于機(jī)架上的儲管裝置，分檢裝置，理落管裝置以及接管裝置，其中上述裝置均與PLC控制系統(tǒng)相連，由PLC控制機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)帶紗筒管剔除，顏色分類，筒管收集；同時(shí)，理落管裝置有了獨(dú)特創(chuàng)新，視覺識別系統(tǒng)采集筒管信息交由PLC處理，再由PLC控制伸縮氣缸調(diào)整通道分離板，分色翻板及滑塊即可實(shí)現(xiàn)理落管，另外可通過更換極少部分零部件實(shí)現(xiàn)多通道切換同時(shí)縮小機(jī)身；

所述儲管裝置包括進(jìn)料口、提升電機(jī)、料箱從動軸、提升卡槽、上料擋板、大紗檢測裝置、筒紗翻板；

所述進(jìn)料口安裝在機(jī)架側(cè)面，靠近上料皮帶，筒管由所述進(jìn)料口進(jìn)入理管機(jī)開始理管，所述上料皮帶由提升電機(jī)帶動料箱從動軸運(yùn)行，同時(shí)所述上料皮帶上安裝有多組提升卡槽，所述提升卡槽的弧形與筒管管身保持一致，使筒管提升過程中不會掉落，所述提升卡槽單次可勾起一根筒管，并使筒管軸線與地面平行，所述料箱從動軸頂部正上方設(shè)有上料擋板，所述上料擋板側(cè)面有彈簧與機(jī)架連接，與所述料箱從動軸有一直徑差，可使不帶紗筒管通過，所述上料擋板軸側(cè)安裝有大紗檢測裝置，帶紗筒管通過時(shí)會碰到所述上料擋板，繼而觸發(fā)所述大紗檢測裝置，所述從動軸后下方安裝有筒紗翻板，帶紗筒管可通過所述筒紗翻板落入落管通道一；

所述分檢裝置包括料倉緩沖板、羅拉結(jié)合件、羅拉支架結(jié)合件、直角伺服電機(jī)、燈架支撐板；

所述料倉緩沖板緊靠所述筒紗翻板，減緩?fù)补芟侣渌俣鹊耐瑫r(shí)可引導(dǎo)筒管下落方向，所述料倉緩沖板緊固在機(jī)架上，所述料倉緩沖板后側(cè)是羅拉結(jié)合件，所述羅拉結(jié)合件通過羅拉支架結(jié)合件固定連接在機(jī)架上，由直角伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，所述羅拉結(jié)合件左右兩側(cè)上方所述機(jī)架上安裝有燈架支撐板，所述燈架支撐板上安裝有光源，理管機(jī)上電后光源打開，所述羅拉結(jié)合件正上方有圖像采集裝置，可在設(shè)備運(yùn)行中直接抓取圖像，由工控機(jī)分析識別筒管顏色及大小頭；

所述理落管裝置包括落管通道二、第一通道口、第二通道口、迷你氣缸一、雜管通道翻板連接件、通道分離板二、羅拉緩沖板、氣缸結(jié)合件、理管氣缸、理管氣缸結(jié)合件、落管通道結(jié)合件、落管通道三、落管通道四、落管通道五、落管通道六；

所述理落管裝置在所述羅拉結(jié)合件后方，所述落管通道二、所述第一通道口以及所述第二通道口三個(gè)通道正上方設(shè)有雜管通道翻板連接件，通道分離板二及羅拉緩沖板，所述羅拉緩沖板可減小其余筒管下落的速度，所述雜管通道翻板連接件及所述通道分離板二由PLC控制氣缸帶動迷你氣缸一使所述雜管通道翻板連接件及所述通道分離板二左右翻轉(zhuǎn)，控制筒管具體落入通道，所述迷你氣缸一通過氣缸結(jié)合件緊固在機(jī)架上，所述雜管通道翻板連接件翻轉(zhuǎn)時(shí)，可使雜色筒管落入所述落管通道二，所述通道分離板二翻轉(zhuǎn)時(shí)，可使筒管落入所述第一通道口或者所述第二通道口，所述第一通道口及所述第二通道口入口處下方有理管氣缸，所述理管氣缸由PLC控制可使筒管的大小頭調(diào)置，所述理管氣缸通過理管氣缸結(jié)合件緊固在機(jī)架上，所述第一通道口下方分為落管通道三、落管通道四，所述落管通道三及所述落管通道四的具體選擇由落管通道結(jié)合件控制，所述第二通道口下方分為落管通道五、落管通道六，所述落管通道五及所述落管通道六的具體選擇也通過落管通道結(jié)合件控制，其中所述落管通道三、所述落管通道四、所述落管通道五及所述落管通道六交叉排布，空間結(jié)構(gòu)緊湊；

所述接管裝置包括通道緩沖裝置、收管箱、縱向輸送皮帶；

所述通道緩沖裝置位于所述理落管裝置末端，所述通道緩沖裝置一側(cè)安裝末端減震緩沖板，所述末端減震緩沖板可減緩?fù)补芟侣渌俣炔⑶艺{(diào)整筒管下落方向，所述收管箱在所述通道緩沖裝置下方，位置與筒管從所述通道緩沖裝置拋落趨勢一致，可接受拋落的筒管，所述收管箱安置在縱向輸送皮帶上，所述縱向輸送皮帶由三相滾筒電機(jī)控制，同時(shí)所述縱向輸送皮帶可自動送出已滿框的收管箱，再由人工替補(bǔ)上空箱；另外，企業(yè)可根據(jù)廠內(nèi)空間大小及實(shí)際理管種類，對理管機(jī)外側(cè)兩個(gè)所述通道緩沖裝置及所述通道緩沖裝置軌道進(jìn)行拆裝，縮小機(jī)身的同時(shí)，切換成五通道或者四通道理管機(jī)；

所述理管氣缸包括理管氣缸支架、滑塊支架、薄型氣缸一、薄型氣缸桿、滑塊；

所述理管氣缸通過理管氣缸支架固定連接在機(jī)架上，所述滑塊可由PLC控制薄型氣缸一帶動薄型氣缸桿實(shí)現(xiàn)在滑塊支架上的前后滑動，當(dāng)所述薄型氣缸桿伸出時(shí)，打在筒管一側(cè)，筒管調(diào)置，以此來控制筒管的大小頭方向。

所述落管通道結(jié)合件包括迷你氣缸二、迷你氣缸連接件、分色翻板；

所述落管通道結(jié)合件可使筒管借助分色翻板左右翻動落入所述落管通道五或者所述落管通道六，具體由迷你氣缸二的氣缸桿帶動迷你氣缸連接件實(shí)現(xiàn)，所述迷你氣缸二及所述迷你氣缸連接件安裝在落管通道外側(cè)，所述分色翻板安裝在落管通道內(nèi)側(cè)，通過結(jié)構(gòu)件緊固在迷你氣缸連接件上。

本發(fā)明的明顯進(jìn)步包括：

1.可根據(jù)提供的紗管樣本數(shù)提供對應(yīng)的落管通道，落管通道由五通道增加到六通道，提高了可同時(shí)識別的紗管樣本數(shù)，提高企業(yè)分管效率；

2.以往的技術(shù)機(jī)器機(jī)身不夠緊湊，本機(jī)器創(chuàng)新了獨(dú)特的落管裝置將空間緊湊到最小化，企業(yè)可根據(jù)實(shí)際需求，無需更換機(jī)架，只需更換拆裝滑道末端理管裝置及其滑動導(dǎo)軌等極少部分零部件便可實(shí)現(xiàn)各通道間的轉(zhuǎn)換；

3.以往技術(shù)需要用氣量較大，本設(shè)備運(yùn)行僅需消耗極少氣量，且在結(jié)構(gòu)上減少了氣缸的數(shù)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種理管機(jī)的立體圖；

圖2為本發(fā)明一種理管機(jī)的儲管裝置立體圖；

圖3為本發(fā)明一種理管機(jī)的分檢裝置立體圖；

圖4為本發(fā)明一種理管機(jī)的分檢裝置爆炸示意圖；

圖5為本發(fā)明一種理管機(jī)的理落管裝置的俯視圖；

圖6為本發(fā)明一種理管機(jī)的理落管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明一種理管機(jī)的理落管裝置的理管氣缸立體圖；

圖8為本發(fā)明一種理管機(jī)的理落管裝置的理管氣缸透視圖；

圖9為本發(fā)明一種理管機(jī)的理落管裝置的落管通道的立體圖；

圖10為本發(fā)明一種理管機(jī)的理落管裝置的落管通道的剖視圖；

圖11為本發(fā)明一種理管機(jī)的理落管裝置的通道緩沖裝置立體圖；

圖12為本發(fā)明一種理管機(jī)的理落管裝置的通道緩沖裝置爆炸圖。

其中，儲管裝置1，分檢裝置2，理落管裝置3，接管裝置4，通道緩沖裝置軌道10，收管箱11，縱向輸送皮帶12；

料箱擋板5.1，提升卡槽5.2，提升電機(jī)5.3，羅拉卡槽5.4，落管通道一5.5；

進(jìn)料口6.1，上料擋板6.2，料箱從動軸6.3，燈架支撐板6.4，反光鏡安裝板6.5，料箱翻板軸6.6，料箱蓋板6.7，料箱頂緊塊6.8，羅拉支架結(jié)合件6.9，料倉緩沖板6.10，通道分離板一6.11，羅拉結(jié)合件6.12，直角伺服電機(jī)6.13，燈架6.14，筒紗翻板6.15，大紗檢測裝置6.16；

迷你氣缸一7.1，通道分離板二7.2，雜管通道翻板連接件7.3，落管通道結(jié)合件7.4，羅拉緩沖板7.5，理管氣缸結(jié)合件7.6，氣缸結(jié)合件7.7，理管氣缸7.8，落管通道二7.9，落管通道三7.10，落管通道四7.11，落管通道五7.12，落管通道六7.13，第一通道口7.14，第二通道口7.15；

理管氣缸支架8.1，滑塊支架8.2，薄型氣缸一8.3，薄型氣缸桿8.4，滑塊8.5；

迷你氣缸二9.1，迷你氣缸連接件9.2，分色翻板9.3；

緩沖裝置結(jié)合件10.1，末端減震壓板10.2，末端減震緩沖板10.3。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的描述：

如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種理管機(jī)，包括儲管裝置1、分檢裝置2、理落管裝置3、接管裝置4，四個(gè)裝置依次連接，同時(shí)緊固在機(jī)架上，由PLC控制各個(gè)裝置的具體動作，實(shí)現(xiàn)筒管的分檢。

如圖2、圖3、圖4所示，儲管裝置1包括進(jìn)料口6.1、提升電機(jī)5.3、料箱從動軸6.3、提升卡槽5.2、上料擋板6.2、大紗檢測裝置6.16、筒紗翻板6.15；進(jìn)料口6.1安裝在機(jī)架側(cè)面，同時(shí)進(jìn)料口6.1緊靠上料皮帶，上料皮帶由提升電機(jī)5.3帶動料箱從動軸6.3運(yùn)行，同時(shí)上料皮帶上還安裝有多組提升卡槽5.2，每組提升卡槽5.2平行設(shè)置，提升卡槽5.2每次可勾起一根筒管，并使筒管軸線與地面平行，料箱從動軸6.3頂部正上方設(shè)有上料擋板6.2，與料箱從動軸6.3有一直徑差，可使不帶紗筒管通過，上料擋板6.2軸側(cè)安裝有大紗檢測裝置6.16，當(dāng)帶紗筒管碰到上料擋板6.2就會觸發(fā)大紗檢測裝置6.16，觸發(fā)大紗檢測裝置6.16將信號送到PLC，從動軸后下方安裝有筒紗翻板6.15，筒紗翻板6.15由PLC控制氣缸可使帶紗筒管落入落管通道一5.5。

如圖4所示，分檢裝置2包括料倉緩沖板6.10、羅拉結(jié)合件6.12、羅拉支架結(jié)合件6.9、直角伺服電機(jī)6.13、燈架支撐板6.4；料倉緩沖板6.10緊靠筒紗翻板6.15，可減緩?fù)补芟侣渌俣鹊耐瑫r(shí)引導(dǎo)筒管下落方向，料倉緩沖板6.10緊固在機(jī)架上，料倉緩沖板6.10后側(cè)是羅拉結(jié)合件6.12，筒管通過料倉緩沖板6.10就到羅拉結(jié)合件6.12，羅拉結(jié)合件6.12通過羅拉支架結(jié)合件6.9固定連接在機(jī)架上，由直角伺服電機(jī)6.13帶動旋轉(zhuǎn)，羅拉結(jié)合件6.12的卡槽每次可卡住一根筒管，羅拉結(jié)合件6.12左右兩側(cè)上方機(jī)架上安裝有燈架支撐板6.4，燈架支撐板6.4上安裝有光源，理管機(jī)上電后光源打開，羅拉結(jié)合件6.12正上方有圖像采集裝置，當(dāng)卡槽中的筒管運(yùn)行到頂部時(shí)，可直接抓取圖像，由工控機(jī)分析識別筒管顏色及大小頭。

如圖5、圖6所示，理落管裝置3包括落管通道二7.9、第一通道口7.14、第二通道口7.15、迷你氣缸一7.1、雜管通道翻板連接件7.3、通道分離板二7.2、羅拉緩沖板7.5、氣缸結(jié)合件7.7、理管氣缸7.8、理管氣缸結(jié)合件7.6、落管通道結(jié)合件7.4、落管通道三7.10、落管通道四7.11、落管通道五7.12、落管通道六7.13；理落管裝置3在羅拉結(jié)合件6.12后方，其中落管通道二7.9、第一通道口7.14以及第二通道口7.15三個(gè)通道正上方設(shè)有雜管通道翻板連接件7.3，通道分離板二7.2及羅拉緩沖板7.5，羅拉緩沖板7.5可減小其余筒管下落的速度，雜管通道翻板連接件7.3及通道分離板二7.2可由PLC控制氣缸帶動迷你氣缸一7.1使雜管通道翻板連接件7.3及通道分離板二7.2左右翻轉(zhuǎn)，控制筒管具體落入通道，迷你氣缸一7.1通過氣缸結(jié)合件7.7緊固在機(jī)架上，雜管通道翻板連接件7.3翻轉(zhuǎn)時(shí)，可使雜色筒管落入落管通道二7.9，通道分離板二7.2翻轉(zhuǎn)時(shí)，可使筒管落入第一通道口7.14或者第二通道口7.15，第一通道口7.14及第二通道口7.15入口處下方有理管氣缸7.8，理管氣缸7.8由PLC控制可使筒管的大小頭調(diào)置，理管氣缸7.8通過理管氣缸結(jié)合件7.6緊固在機(jī)架上，第一通道口7.14下方分為落管通道三7.10、落管通道四7.11，落管通道三7.10及落管通道四7.11的具體選擇由落管通道結(jié)合件7.4控制，第二通道口7.15下方分為落管通道五7.12、落管通道六7.13，落管通道五7.12及落管通道六7.13的具體選擇也通過落管通道結(jié)合件控制，其中落管通道三7.10、落管通道四7.11、落管通道五7.12及落管通道六7.13交叉排布，空間結(jié)構(gòu)緊湊。

如圖7、圖8所示，理管氣缸7.8包括理管氣缸支架8.1、滑塊支架8.2、薄型氣缸一8.3、薄型氣缸桿8.4、滑塊8.5；理管氣缸7.8通過理管氣缸支架8.1固定連接在機(jī)架上，滑塊8.5可由PLC控制薄型氣缸一8.3帶動薄型氣缸桿8.4實(shí)現(xiàn)在滑塊支架8.2的前后滑動，當(dāng)薄型氣缸桿8.4伸出時(shí)，打在筒管一側(cè)，筒管調(diào)置，來控制筒管的大小頭方向。

如圖9、圖10所示，落管通道結(jié)合件7.4包括迷你氣缸二9.1、迷你氣缸連接件9.2、分色翻板9.3；落管通道結(jié)合件7.4可使筒管借助分色翻板9.3左右翻動落入落管通道五7.12或者落管通道六7.13，具體由迷你氣缸二9.1的氣缸桿帶動迷你氣缸連接件9.2實(shí)現(xiàn)，迷你氣缸二9.1及迷你氣缸連接件9.2安裝在落管通道外側(cè)，分色翻板9.3安裝在落管通道內(nèi)側(cè)，通過結(jié)構(gòu)件緊固在迷你氣缸連接件9.2上。

如圖1、圖11、圖12所示，接管裝置4包括通道緩沖裝置、收管箱11、縱向輸送皮帶12；通道緩沖裝置位于理落管裝置3末端，通道緩沖裝置一側(cè)安裝末端減震緩沖板10.3，末端減震緩沖板10.3可減緩?fù)补芟侣渌俣炔⑶艺{(diào)整筒管下落方向，收管箱11在通道緩沖裝置下方，位置與筒管從通道緩沖裝置拋落趨勢一致，可接受拋落的筒管，收管箱11安置在縱向輸送皮帶12上，縱向輸送皮帶由三相滾筒電機(jī)控制，同時(shí)縱向輸送皮帶12可自動送出已滿框的收管箱，再由人工替補(bǔ)上空箱；另外，企業(yè)可根據(jù)廠內(nèi)空間大小及實(shí)際理管種類，對理管機(jī)外側(cè)兩個(gè)通道緩沖裝置及通道緩沖裝置軌道10進(jìn)行拆裝，縮小機(jī)身的同時(shí)，切換成五通道或者四通道理管機(jī)。

本發(fā)明一種可自由組合式全自動分色理管機(jī)，理管機(jī)的具體理管方法包括以下步驟：

步驟一，調(diào)整通道數(shù)：根據(jù)企業(yè)場地大小及理管種類，先對通道緩沖裝置及通道緩沖裝置軌道10進(jìn)行拆裝，將其組合成六通道或者五通道或者四通道的理管機(jī)。

步驟二，采集樣本：設(shè)備啟動前需要人工將理管機(jī)上要分檢的紗筒放入樣管架上，供設(shè)備采集樣本使用；

步驟三，落管：將筒管輸送至進(jìn)料口6.1，進(jìn)入理管箱，由料箱擋板5.1防止筒管掉出，接下來由提升電機(jī)5.3帶動料箱從動軸6.3運(yùn)轉(zhuǎn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，提升卡槽可一次勾起一根筒管，筒管軸線應(yīng)與水平線平行；

步驟四，初步篩管：輸送帶頂管有一塊上料擋板6.2,通過料箱翻板軸6.6固定連接機(jī)架，其與輸送帶頂端有一直徑差，當(dāng)帶紗筒管通過時(shí)，會引起上料擋板6.2翻動，促發(fā)大紗檢測裝置6.16，信號送到PLC，PLC控制氣缸帶動筒紗翻板6.15，使帶紗筒管進(jìn)入落管通道5.5；

步驟五，圖像采集：不帶紗筒管通過料倉緩沖板6.10,再由羅拉結(jié)構(gòu)件卡住一根筒管送到最頂部，筒管兩側(cè)燈源亮起，由圖像采集裝置分辨筒管的顏色，大小頭，同時(shí)計(jì)算經(jīng)過的筒管數(shù)量；

步驟六，理落管：接下來，筒管將根據(jù)不同顏色進(jìn)入不同落管通道，對于未采集樣本的雜色筒管，由雜管通道翻板連接件7.3使其通過落管通道二落入收管框，其余筒管按照顏色，由PLC控制通道分離板7.2，落入第一通道口7.14或者第二通道口7.15，若大小頭調(diào)置，由PLC控制薄型氣缸一8.3，使薄型氣缸桿8.4伸出，帶動滑塊8.5，筒管下落過程中碰到滑塊8.5，翻轉(zhuǎn)掉頭，如落入第二通道口，根據(jù)絡(luò)筒顏色，由迷你氣缸二9.1帶動迷你氣缸連接件9.2，使分色翻板9.3左翻或者右翻，左翻筒管進(jìn)入落管通道五緩沖裝置，右翻進(jìn)入落管通道六緩沖裝置。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。