本發(fā)明涉及一種用于物料分揀和自動化倉儲的快速分揀機構(gòu)和分揀鏈條組件。

背景技術：

隨著電商和物流業(yè)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)靠人工對物料的分揀已遠遠不能滿足要求，如何實現(xiàn)對物料的自動分揀成了人們追求的方向。為此國內(nèi)也已涌現(xiàn)了不少自動分揀設備制造商，其結(jié)構(gòu)不外乎輥筒輸送機、皮帶輸送機、滑槽、交叉帶分揀機幾鐘，除交叉帶分揀機效率還比較高外，其余幾種效率非常低，對不同物料的適應性差；但交叉帶分揀機的分揀口設置不夠靈活，且需在每個交叉帶上都要設置動力，結(jié)構(gòu)復雜，成本高，對物料放置的間隔要求高，分揀速度還是滿足不了實際需要，這些都阻礙了分揀設備的推廣應用。

技術實現(xiàn)要素：

為了很好地解決上述問題，本發(fā)明提供一種分揀鏈條組件，該分揀鏈條組件結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，可靠性高。

本發(fā)明提供的快速分揀機構(gòu)和分揀鏈條組件，所述分揀鏈條組件包括鏈板和分揀滾筒，所述分揀滾筒包括分揀轉(zhuǎn)筒和分揀滾筒轉(zhuǎn)軸，所述分揀滾筒轉(zhuǎn)軸設置在所述分揀轉(zhuǎn)筒的兩端，所述鏈板上設置有上下貫通的分揀轉(zhuǎn)筒避位孔，所述分揀轉(zhuǎn)筒位于分揀轉(zhuǎn)筒避位孔內(nèi)，所述分揀滾筒轉(zhuǎn)軸活動地裝配在所述鏈板的分揀滾筒轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；所述分揀滾筒軸線與所述鏈板平行。分揀滾筒轉(zhuǎn)軸活動裝配，分揀滾筒相對于鏈板靈活轉(zhuǎn)動。鏈板可采用高強度塑料注塑加工制成，目的是便于成型和大批量生產(chǎn)，并降低生產(chǎn)成本，尺寸精度也容易得到保證。分揀轉(zhuǎn)筒與分揀滾筒轉(zhuǎn)軸二者可設計為整體或分體，設計成分體時可將分揀滾筒轉(zhuǎn)軸設計成一整根，并用金屬材料制成，實現(xiàn)對較重物料的分揀。

如果出現(xiàn)鏈板變形將會導致部分分揀滾筒與驅(qū)動分揀滾筒轉(zhuǎn)動的分揀驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動輪不能充分接觸，使這些分揀滾筒不能被驅(qū)動而影響分揀效果，為避免出現(xiàn)這種問題，本發(fā)明在所述鏈板上設置有滑塊槽，滑塊槽底部設置有壓簧，所述滑塊槽內(nèi)安裝有滑塊，所述壓簧位于滑塊下方；所述分揀滾筒轉(zhuǎn)軸孔設置在滑塊上，滑塊下方的壓簧向上推動滑塊，確保安裝在滑塊上的分揀滾筒與分揀驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動輪保持接觸。此結(jié)構(gòu)可大大減低機構(gòu)對鏈板變形的要求，同時也降低了安裝精度。

為方便安裝的同時避免滑塊從滑塊槽內(nèi)脫落，所述滑塊槽設計呈中字形，所述滑塊的頂部設置有倒八字形筋，當滑塊的倒八字形筋進入滑塊槽口時受到滑塊槽側(cè)壁的擠壓而向內(nèi)變形，當進入滑塊槽中部時，由于中部寬度較大，倒八字形筋回彈恢復到初始位置，所以滑塊的倒八字形筋一旦進入滑塊槽中部較寬區(qū)域就不能再脫出。

優(yōu)選地，所述鏈板的一端設有插入端，另一端設有插入槽；所述插入端的厚度略小于所述插入槽的寬度；所述插入端設有鏈板轉(zhuǎn)軸孔，所述插入槽內(nèi)側(cè)設有鏈板轉(zhuǎn)軸，所述鏈板轉(zhuǎn)軸孔直徑略大于所述鏈板轉(zhuǎn)軸直徑。相鄰鏈板通過插入端與插入槽連接成分揀輸送帶，用于傳送物品的同時進行分揀操作，通過插入端與插入槽的配合實現(xiàn)鏈板的安裝，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

優(yōu)選地，所述鏈板轉(zhuǎn)軸孔呈開口狀，為保證強度開口向下平行延伸，開口寬度稍小于所述鏈板轉(zhuǎn)軸直徑。

優(yōu)選地，鏈板轉(zhuǎn)軸上下二側(cè)對稱切除一弓字形形成上下二平面，二平面的距離略小于所述鏈板轉(zhuǎn)軸孔開口的寬度，從一鏈板插入端的下方將另一鏈板插入槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸沿垂直方向扣入鏈板轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)并旋轉(zhuǎn)，由于鏈板轉(zhuǎn)軸孔開口寬度稍小于鏈板轉(zhuǎn)軸直徑，而相鄰二鏈板扣入時的方向與使用時的方向相差很大，一旦扣入后在使用時將不會再脫出。

優(yōu)選地，所述鏈板的分揀滾筒轉(zhuǎn)軸孔呈開口狀，開口向下呈八字形延伸，開口最小寬度稍小于所述分揀滾筒轉(zhuǎn)軸直徑。向下呈八字形延伸，為的是便于安裝分揀滾筒轉(zhuǎn)軸，因開口最小寬度稍小于所述分揀滾筒轉(zhuǎn)軸直徑，所以需采用壓入的方法裝配，。

優(yōu)選地，所述分揀滾筒由分揀驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述鏈板上設有分揀驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輪避位圓弧，所述分揀驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輪避位圓弧的直徑稍大于所述分揀鏈條組件驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輪的直徑，裝配時保證所述分揀驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動輪與所述分揀驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輪避位圓弧同圓心，這樣可保證在不發(fā)生干涉的情況下使所述鏈板實體最大，從而使所述鏈板在相同的條件下獲得最大的強度。

優(yōu)選地，所述鏈板由分揀鏈條組件驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述鏈板上設有供所述分揀鏈條組件驅(qū)動機構(gòu)的鏈輪插入的鏈輪驅(qū)動孔，設計時盡可能使所述鏈輪驅(qū)動孔最大，以使相對應的驅(qū)動鏈輪齒獲得最大的強度。

本發(fā)明還提供一種快速分揀機構(gòu)，將分揀變向裝置與傳送帶設為一體，通過在分揀口設置的分揀驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動分揀變向裝置工作，實現(xiàn)對物料的快速分揀。所述快速分揀機構(gòu)包括分揀鏈條驅(qū)動機構(gòu)、分揀鏈條和分揀驅(qū)動機構(gòu)，分揀鏈條由本發(fā)明設計的分揀鏈條組件首尾連接而成，所述分揀鏈條驅(qū)動機構(gòu)和分揀鏈條相嚙合，所述分揀驅(qū)動機構(gòu)設置于分揀口，位于分揀鏈條正下方，所述分揀驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動輪與所述分揀鏈條組件的分揀轉(zhuǎn)筒相嚙合。分揀鏈條驅(qū)動機構(gòu)和分揀驅(qū)動機構(gòu)固定在框架上。所述分揀鏈條驅(qū)動機構(gòu)在原理上采用變異的鏈傳動機構(gòu)，通過特殊設計的驅(qū)動鏈輪驅(qū)動由分揀鏈條組件首尾連接成的環(huán)形封閉鏈條運轉(zhuǎn)，使置于所述環(huán)形封閉鏈條上的物料被傳送到需要的位置。當經(jīng)過分揀口并需要對物料進行分揀時，系統(tǒng)啟動所述分揀驅(qū)動機構(gòu)工作，驅(qū)動鏈條上的分揀轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對物料的快速變向分揀。

優(yōu)選地，所述分揀驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輪同時與所述分揀鏈條的二個相鄰且位于同一軸線的分揀轉(zhuǎn)筒相嚙合，這樣可減少分揀驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輪的數(shù)量，有利于機構(gòu)平衡，通過控制器控制所述分揀驅(qū)動機構(gòu)工作和正、反轉(zhuǎn)。當所述分揀驅(qū)動機構(gòu)不工作時，物料將不被分揀；當所述分揀驅(qū)動機構(gòu)做正、反轉(zhuǎn)時，物料將向二個相反的方向被分揀。

本專利具有以下有益技術效果：

1、將分揀變向裝置與傳送帶設為一體，結(jié)構(gòu)簡單，緊湊；

2、僅在分揀口設置分揀驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動分揀鏈條的分揀轉(zhuǎn)筒，實現(xiàn)分揀變向，避免了如交叉帶分揀機需設置大量的分揀動力，成本得到及大地降低。

3、分揀效率高，每個分揀口每分鐘達到40件以上，遠遠高于市場類似設備。

4、適應性強，適合對各種物料的分揀，分揀口更可任意設置。

附圖說明

圖1為原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為原理結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖；

圖3為圖1在分揀口處的剖視圖；

圖4為二個分揀鏈條組件裝配后的外觀圖；

圖5為鏈板軸測圖(正面)；

圖6為鏈板另一個方向的軸測圖(反面)；

圖7為分揀滾筒軸測圖；

圖8為二個分揀鏈條組件組裝時的位置圖；

圖9為通過滑塊裝配分揀滾筒示意圖；

圖10為滑塊與鏈板裝配示意圖；

圖11為滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中編號所對應的零部件：

1分揀鏈條驅(qū)動機構(gòu)；

2分揀鏈條組件；

2-1鏈板；

2-1-1分揀轉(zhuǎn)筒避位孔、2-1-2鏈板轉(zhuǎn)軸、2-1-3分揀滾筒轉(zhuǎn)軸孔、2-1-4鏈板轉(zhuǎn)軸孔、2-1-5鏈輪驅(qū)動孔、2-1-6分揀驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輪避位圓弧、2-1-7插入端、2-1-8插入槽；2-1-9滑塊；2-1-10滑塊槽；2-1-11壓簧安裝柱；2-1-12筋；

2-2分揀滾筒；

2-2-1分揀滾筒轉(zhuǎn)軸、2-2-2分揀轉(zhuǎn)筒；

3、分揀驅(qū)動機構(gòu)；3-1驅(qū)動輪。

具體實施方式

實施例一：

如圖4、5、7所示，所述分揀鏈條組件2包括鏈板2-1和分揀滾筒2-2，分揀滾筒轉(zhuǎn)軸2-2-1活動地裝配在所述鏈板2-1的分揀滾筒轉(zhuǎn)軸孔2-1-3內(nèi)。裝配時將鏈板2-1上的分揀滾筒轉(zhuǎn)軸孔2-1-3的開口向上，將分揀滾筒轉(zhuǎn)軸2-2-1置于分揀滾筒避位孔2-1-1二端的分揀滾筒轉(zhuǎn)軸孔2-1-3八字開口槽內(nèi)，分揀滾筒避位孔2-1-1上下貫通。如圖5、6所示，因所述分揀滾筒轉(zhuǎn)軸孔2-1-3向上的開口最小寬度略小分揀滾筒轉(zhuǎn)軸2-2-1的直徑，因此組裝時需采用直接壓入或加熱壓入的方法，裝配完成后即成為分揀鏈條組件2。因為分揀滾筒轉(zhuǎn)軸2-2-1的直徑略小于所述鏈板2的分揀滾筒轉(zhuǎn)軸孔2-1-3的直徑，所以所述分揀滾筒2-2相對于所述鏈板2-1的轉(zhuǎn)動相當靈活。所述鏈板2-1采用高強度塑料注塑加工制成，便于成型和大批量生產(chǎn)，尺寸一致性好，生產(chǎn)成本低。鏈板2-1上間隔布置有多個分揀滾筒2-2，各分揀滾筒平行；分揀滾筒軸線與鏈板平行，即，分揀鏈條組件組裝形成分揀鏈條后，分揀滾筒軸線與分揀鏈條的運動方向一致。

如圖3、5、6所示，所述鏈板2-1上設有分揀驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輪避位圓弧2-1-6。所述避位圓弧2-1-6的直徑稍大于所述分揀鏈條組件驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輪的直徑，且二者同軸設置，這樣可保證在不發(fā)生干涉的情況下使所述鏈板2-1實體最大，從而使所述鏈板2-1在相同的條件下獲得最大的強度。

如圖6所示，所述鏈板2-1上設有分揀鏈條組件驅(qū)動機構(gòu)1的鏈輪驅(qū)動孔2-1-5，設計時盡可能使所述驅(qū)動孔最大，以使相對應的驅(qū)動鏈輪齒獲得最大的實體尺寸，使其獲得足夠的強度。

如圖4、5、6、8所示，所述鏈板2-1的一端設有插入端2-1-7，另一端設有插入槽2-1-8。所述插入端2-1-7的厚度略小于所述插入槽2-1-8的寬度。所述插入端2-1-7內(nèi)設有鏈板轉(zhuǎn)軸孔2-1-4，所述插入槽二側(cè)設有鏈板轉(zhuǎn)軸2-1-2，所述鏈板轉(zhuǎn)軸孔2-1-4直徑略大于所述鏈板轉(zhuǎn)軸2-1-2的直徑。

如圖4、5、6所示，所述鏈板轉(zhuǎn)軸孔2-1-4呈開口狀，開口寬度稍小于所述鏈板轉(zhuǎn)軸2-1-2直徑，開口呈向下平行延伸。

如圖4、5、6所示，所述鏈板轉(zhuǎn)軸2-1-2上下二側(cè)對稱切除一弓字形形成上下二平面，二平面的距離略小于所述鏈板轉(zhuǎn)軸孔2-1-4開口的寬度，以便于將所述鏈板轉(zhuǎn)軸2-1-2裝入到所述鏈板轉(zhuǎn)軸孔2-1-4內(nèi)。

如圖8所示，將二個分揀鏈條組件2垂直放置，并分別使其中的一個插入端2-1-7和另一個的插入槽2-1-8相對，同時將鏈板轉(zhuǎn)軸2-1-2插入到鏈板轉(zhuǎn)軸孔2-1-4內(nèi)后旋轉(zhuǎn)，此時二個分揀鏈條組件2首尾扣牢，以此類推直到所需的長度后將起點和終端以相同的方法扣牢形成環(huán)形封閉狀的分揀鏈條。

在實際應用時可以將鏈板2-1做成1：2二種不同的寬度，并使插入端數(shù)量為偶數(shù)，通過交叉組合可得到不同寬度的鏈條，以滿足不同用戶的需要。

如圖7所示，所述分揀滾筒2-2包括分揀滾筒轉(zhuǎn)軸2-2-1和分揀轉(zhuǎn)筒2-2-2，所述分揀滾筒轉(zhuǎn)軸2-2-1設置在分揀轉(zhuǎn)筒2-2-2二端，二者可設計為整體或分體。設計成分體時可將分揀滾筒轉(zhuǎn)軸設計成一整根，并用金屬材料制成，實現(xiàn)對較重物料的分揀。

如圖2、3所示，所述分揀驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動輪3-1同時與分揀口的分揀鏈條的二相鄰、且位于同一軸線的分揀轉(zhuǎn)筒2-2-2相嚙合，所述驅(qū)動輪3-1的軸線、分揀滾筒軸線與分揀鏈條運動方向平行，通過控制器控制所述分揀驅(qū)動機構(gòu)3工作和正、反轉(zhuǎn)。當所述分揀驅(qū)動機構(gòu)3不工作時，物料將不被分揀；此時所述分揀驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動輪3-1僅對所述分揀鏈條組件2起支撐作用；當所述分揀驅(qū)動機構(gòu)3做正、反轉(zhuǎn)時，物料將向二個相反的方向被分揀，此時所述分揀驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動輪3-1不僅對所述分揀鏈條組件2起支撐作用，還對所述分揀轉(zhuǎn)筒2-2-2起驅(qū)動作用。為了提高驅(qū)動效果，在所述分揀驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動輪的外圈增設一層pu，以增加摩擦力和耐磨性，如要對大件進行分揀增加驅(qū)動效果也可將所述分揀驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動輪3-1和所述分揀轉(zhuǎn)筒2-2-2設計為齒輪，設計成齒輪這種形式，還可以避免因鏈板變形導致分揀滾筒與分揀驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動輪無法有效接觸的問題。

實施例二：

本實施例與實施例一的區(qū)別在于：實施例一的分揀滾筒的轉(zhuǎn)軸2-2-1與鏈板上的分揀滾筒轉(zhuǎn)軸孔2-1-3為間隙配合，如果出現(xiàn)鏈板變形將會導致部分分揀滾筒與分揀驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動輪不能接觸，使這些分揀滾筒不能被驅(qū)動而影響分揀效果。如圖9、10、11所示，本實施例在鏈板2-1的分揀滾筒避位孔2-1-1兩端開設中字形滑塊槽2-1-10，在滑塊槽底部設計有壓簧安裝柱2-1-11，壓簧(圖中未示出)套在該壓簧安裝柱上，滑塊槽2-1-10內(nèi)還安裝有滑塊2-1-9，滑塊2-1-9的頂部的兩側(cè)設計有筋2-1-12，兩側(cè)的筋構(gòu)成倒八字形，分揀滾筒轉(zhuǎn)軸孔2-1-3開設在滑塊2-1-9上。安裝時，將滑塊2-1-9通過分揀滾筒轉(zhuǎn)軸孔2-1-3套在分揀滾筒2-2的分揀滾筒轉(zhuǎn)軸2-2-1上，將兩端裝有滑塊的分揀滾筒從上往下壓入到底后松開，此時兩端的壓簧推動滑塊上移，直到滑塊上端倒八字形筋的端面與中字形滑塊槽端面接觸為止，這樣可有效保證分揀滾筒與分揀驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動輪始終處于接觸狀態(tài)?；瑝K上部的倒八字形筋，當進入滑塊槽口時受到滑塊槽側(cè)壁的擠壓而向內(nèi)變形，當進入滑塊槽中部時，由于中部寬度較大，倒八字形筋回彈恢復到初始尺寸，所以滑塊上的倒八字形筋一旦進入滑塊槽中部較寬區(qū)域就不能再脫出。

如圖1、2、3所示，本發(fā)明提供的快速分揀機構(gòu)包括分揀鏈條驅(qū)動機構(gòu)1、分揀鏈條組件2首尾相扣連接而成的分揀鏈條和分揀驅(qū)動機構(gòu)3。分揀鏈條驅(qū)動機構(gòu)1和固定框架及對分揀鏈條支撐的具體結(jié)構(gòu)可參照皮帶輸送機，分揀鏈條驅(qū)動機構(gòu)1的驅(qū)動輪可參照鏈傳動機構(gòu)原理結(jié)合分揀鏈條的相鄰二鏈輪驅(qū)動孔2-1-5的間距和形狀設計；分揀驅(qū)動機構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu)可參照輥筒輸送機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)設計。本申請最主要的發(fā)明點是分揀鏈條驅(qū)動機構(gòu)1、分揀鏈條和分揀驅(qū)動機構(gòu)3的組合設計以及在分揀鏈條組件2上設置了分揀滾筒2-2作為分揀變向裝置，通過在分揀口設置的分揀驅(qū)動機構(gòu)3，驅(qū)動分揀變向裝置工作，實現(xiàn)對物料的快速分揀。

以上實施例僅為本發(fā)明的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。其具體結(jié)構(gòu)和尺寸可根據(jù)實際需要進行相應的調(diào)整。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，如分揀鏈條驅(qū)動機構(gòu)和分揀驅(qū)動機構(gòu)不限于本專利所限定樣式，分揀鏈條驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輪、分揀驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輪也可做出多種變通設計，鏈板也可以采用其他工藝方法加工，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。