本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種微柱凝膠卡離心機(jī)。

背景技術(shù)：

血型分析在臨床輸血、血型定型、血液篩查等醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)中是不可缺少的過程，血型分析結(jié)果的正確與否直接關(guān)系到人的生命安全。而目前在國內(nèi)給微柱凝膠卡進(jìn)行離心的設(shè)備，大都是采用人工放置卡片離心，而且離心的卡片數(shù)量都很少。因此，研發(fā)一種全自動在線大批量離心的生產(chǎn)設(shè)備非常重要，節(jié)省大量人力成本，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種微柱凝膠卡離心機(jī)，解決了微柱凝膠卡人工放置、離心數(shù)量少的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種微柱凝膠卡離心機(jī)，包括底板支架，所述底板支架上設(shè)有底板，所述底板支架前面設(shè)有傳送帶機(jī)構(gòu)，所述底板上設(shè)有抓手支架，所述抓手支架上設(shè)有抓手機(jī)構(gòu)；所述抓手機(jī)構(gòu)包括固定在所述抓手支架上的支撐板，所述支撐板上面左端設(shè)有第一前后滑動導(dǎo)軌，所述支撐板上面右端設(shè)有第二前后滑動導(dǎo)軌，所述支撐板上面前端設(shè)有第一軸承座，所述支撐板上面后端設(shè)有第二軸承座，所述第二軸承座后側(cè)設(shè)有抓手電機(jī)，所述抓手電機(jī)上設(shè)有絲桿，所述絲桿一端連接在所述第一軸承座上，另一端貫穿所述第二軸承座與所述抓手電機(jī)連接；所述絲桿上套設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿螺母上面設(shè)有滑塊，所述滑塊下面左端設(shè)有與所述第一前后滑動導(dǎo)軌相配合滑動連接的第一滑槽，所述滑塊下面右端設(shè)有與所述第二前后滑動導(dǎo)軌相配合滑動連接的第二滑槽；所述滑塊左端設(shè)有第一上下活動抓手裝置，所述滑塊右端設(shè)有第二上下活動抓手裝置；所述底板上設(shè)有離心室，所述離心室內(nèi)設(shè)有兩對離心放置架，所述底板下面固定有離心電機(jī)，所述離心電機(jī)上設(shè)有貫穿所述底板進(jìn)入到所述離心室內(nèi)的電機(jī)軸，兩對所述離心放置架以所述電機(jī)軸為中心圓周陣列；所述離心室內(nèi)的電機(jī)軸上套設(shè)有連接架裝置，所述連接架裝置包括兩對與兩對所述離心放置架相配合的U型連接架，所述離心放置架設(shè)于相對應(yīng)所述U型連接架內(nèi)，所述離心放置架一端與相對應(yīng)所述U型連接架一端通過第一轉(zhuǎn)動柱鉸接，所述離心放置架另一端與相對應(yīng)所述U型連接架另一端通過第二轉(zhuǎn)動柱鉸接；所述離心室上面左端設(shè)有第一自動門，所述離心室上面右端設(shè)有第二自動門。

進(jìn)一步地，所述離心放置架一端設(shè)有第一鉸接孔，所述第一轉(zhuǎn)動柱一端插接在所述第一鉸接孔上，所述第一轉(zhuǎn)動柱另一端通過第一螺栓固定在相對應(yīng)所述U型連接架一端；所述離心放置架另一端設(shè)有第二鉸接孔，所述第二轉(zhuǎn)動柱一端插接在所述第二鉸接孔上，所述第二轉(zhuǎn)動柱另一端通過第二螺栓固定在相對應(yīng)所述U型連接架另一端。

進(jìn)一步地，所述第一上下活動抓手裝置包括固定在所述滑塊左端的第一無桿氣缸，所述第一無桿氣缸前面設(shè)有第一滑板，所述第一滑板下端設(shè)有第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸左端設(shè)有第一夾板，所述第二無桿氣缸右端設(shè)有第二夾板；所述第二上下活動抓手裝置包括固定在所述滑塊右端的第三無桿氣缸，所述第三無桿氣缸前面設(shè)有第二滑板，所述第二滑板下端設(shè)有第四無桿氣缸，所述第四無桿氣缸左端設(shè)有第三夾板，所述第二無桿氣缸右端設(shè)有第四夾板。

進(jìn)一步地，所述傳送帶機(jī)構(gòu)包括前后并排設(shè)置的出料傳送帶和進(jìn)料傳送帶。

進(jìn)一步地，所述第一上下活動抓手裝置下方的所述進(jìn)料傳送帶上設(shè)有第一限位孔，所述第一限位孔下面設(shè)有第一限位氣缸和設(shè)于所述第一限位氣缸上面的第一限位板；所述第二上下活動抓手裝置下方的所述進(jìn)料傳送帶上設(shè)有第二限位孔，所述第二限位孔下面設(shè)有第二限位氣缸和設(shè)于所述第二限位氣缸上面的第二限位板；所述進(jìn)料傳送帶上設(shè)有第三限位孔，所述第三限位孔下面設(shè)有第三限位氣缸和設(shè)于所述第三限位氣缸上面的第三限位板，所述第三限位孔設(shè)于所述第二限位孔的右側(cè)。

進(jìn)一步地，所述出料傳送帶和所述進(jìn)料傳送帶都固定在一傳送帶支架上。

進(jìn)一步地，所述第三限位孔右側(cè)設(shè)有感應(yīng)探頭。

進(jìn)一步地，兩兩相連的所述U型連接架下端共用一條邊；兩兩相連的所述U型連接架上端與其共用的一條邊呈Y形結(jié)構(gòu)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一自動門和所述第二自動門之間設(shè)置有前后排列的第一門板氣缸和第二門板氣缸，所述第一自動門包括前后設(shè)置的第一門板和第二門板，所述第二自動門包括前后設(shè)置的第三門板和第四門板，所述第一門板右前端通過第一門板連接柱鉸接在所述離心室上，所述第二門板右后端通過第二門板連接柱鉸接在所述離心室上，所述第三門板左前端通過第三門板連接柱鉸接在所述離心室上，所述第四門板左后端通過第四門板連接柱鉸接在所述離心室上，所述第一門板氣缸的前端設(shè)有第一門板氣缸桿，所述第二門板氣缸后端設(shè)有第二門板氣缸桿，所述第一門板前端通過第一門板連接桿與所述第一門板氣缸桿前端鉸接，所述第二門板后端通過第二門板連接桿與所述第二門板氣缸桿后端鉸接，所述第三門板前端通過第三門板連接桿與所述第一門板氣缸桿前端鉸接，所述第四門板后端通過第四門板連接桿與所述第二門板氣缸桿后端鉸接。

采用上述技術(shù)方案，由于在抓手機(jī)構(gòu)將裝好微柱凝膠卡的工件放到離心室內(nèi)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)離心，使微柱凝膠卡底部的凝膠試劑中存在有空氣從凝膠試劑中排出，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工放置離心方式，實(shí)現(xiàn)全自動在線大批量離心，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種微柱凝膠卡離心機(jī)一個實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2圖1中的A-A放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中第一自動門和第二自動門的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中離心電機(jī)和離心室內(nèi)部在高速離心狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖序號及其說明：

1、底板支架；2、底板；3、抓手支架；4、離心室；5、第二自動門；6、第一自動門；7、第二前后滑動導(dǎo)軌；8、支撐板；9、抓手電機(jī)；10、第二軸承座；11、第一前后滑動導(dǎo)軌；12、絲桿；13、第二上下活動抓手裝置；14、滑塊；15、第一上下活動抓手裝置；16、第一軸承座；17、進(jìn)料傳送帶；18、出料傳送帶；19、感應(yīng)探頭；20、第四無桿氣缸；21、第二滑板；22、第三無桿氣缸；23、第一無桿氣缸；24、第一滑板；25、第二無桿氣缸；26、第一夾板；27、工件；28、第二夾板；29、第三夾板；30、第四夾板；31、第二門板；32、第二門板連接柱；33、第二門板連接桿；34、第二門板氣缸；35、第二門板氣缸桿；36、第四門板連接桿；37、第四門板連接柱；38、第四門板；39、第三門板；40、第三門板連接柱；41、第三門板連接桿；42、第一門板氣缸桿；43、第一門板氣缸；44、第一門板連接桿；45、第一門板連接柱；46、第一門板；47、離心電機(jī)；48、連接架裝置；49、離心放置架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

參照圖1至圖4，本發(fā)明提供的一種微柱凝膠卡離心機(jī)，包括底板支架1，底板支架1上設(shè)有底板2，底板支架1前面設(shè)有傳送帶機(jī)構(gòu)，底板2上設(shè)有抓手支架3，抓手支架3上設(shè)有抓手機(jī)構(gòu)；抓手機(jī)構(gòu)包括固定在抓手支架3上的支撐板8，支撐板8上面左端設(shè)有第一前后滑動導(dǎo)軌11，支撐板8上面右端設(shè)有第二前后滑動導(dǎo)軌7，支撐板8上面前端設(shè)有第一軸承座16，支撐板8上面后端設(shè)有第二軸承座10，第二軸承座10后側(cè)設(shè)有抓手電機(jī)9，抓手電機(jī)9上設(shè)有絲桿12，絲桿12一端連接在第一軸承座16上，另一端貫穿第二軸承座10與抓手電機(jī)9連接；絲桿12上套設(shè)有絲桿螺母，絲桿螺母上面設(shè)有滑塊14，滑塊14下面左端設(shè)有與第一前后滑動導(dǎo)軌11相配合滑動連接的第一滑槽，滑塊14下面右端設(shè)有與第二前后滑動導(dǎo)軌7相配合滑動連接的第二滑槽；滑塊14左端設(shè)有第一上下活動抓手裝置15，滑塊14右端設(shè)有第二上下活動抓手裝置13；底板2上設(shè)有離心室4，離心室4內(nèi)設(shè)有兩對離心放置架49，底板2下面固定有離心電機(jī)47，離心電機(jī)47上設(shè)有貫穿底板2進(jìn)入到離心室4內(nèi)的電機(jī)軸，兩對離心放置架49以電機(jī)軸為中心圓周陣列；離心室4內(nèi)的電機(jī)軸上套設(shè)有連接架裝置48，連接架裝置48包括兩對與兩對離心放置架49相配合的U型連接架，離心放置架49設(shè)于相對應(yīng)U型連接架內(nèi)，離心放置架49一端與相對應(yīng)U型連接架一端通過第一轉(zhuǎn)動柱鉸接，離心放置架49另一端與相對應(yīng)U型連接架另一端通過第二轉(zhuǎn)動柱鉸接；離心室4上面左端設(shè)有第一自動門6，離心室4上面右端設(shè)有第二自動門5。離心室4內(nèi)的離心放置架49可以根據(jù)實(shí)際的要求設(shè)置成三對、四對、五對或者更多的數(shù)量。

本技術(shù)方案的工作過程：

機(jī)器通電后自動回原點(diǎn)，啟動之后，傳送帶機(jī)構(gòu)的進(jìn)料傳送帶17和出料傳送帶18開始運(yùn)行，離心室4的第一自動門6和第二自動門5打開，當(dāng)有兩個工件27(裝有微柱凝膠卡的微柱凝膠卡支架)到達(dá)進(jìn)料傳送帶17指定位后，抓手機(jī)構(gòu)前移到工件27上方，抓手機(jī)構(gòu)下降抓取工件27并返回放置在離心室4的兩個離心放置架49內(nèi)，同時，抓手機(jī)構(gòu)上升等待接下來的兩個工件到位，同時離心室4內(nèi)的離心電機(jī)47自動旋轉(zhuǎn)90度，待接下來的兩個工件27到位后，抓手機(jī)構(gòu)出來抓取并返回放置在另兩個離心放置架49內(nèi)，抓手機(jī)構(gòu)上升，同時離心室4的第一自動門6和第二自動門5關(guān)閉，啟動離心電機(jī)47進(jìn)行離心；本技術(shù)方案的離心過程分兩個階段，每一個階段都可以單獨(dú)設(shè)置離心速度和離心時間，當(dāng)兩個過程都結(jié)束后，離心結(jié)束，離心電機(jī)自動回原點(diǎn)；然后打開第一自動門6和第二自動門5，抓手機(jī)構(gòu)將已離心兩個工件27抓取出來并移動到出料傳送帶18上方，自動下降將其放置在出料傳送帶18上，然后回到進(jìn)料傳送帶17上方，重新抓取進(jìn)料傳送帶17上已經(jīng)到位的兩個未離心的工件27放置到離心室4內(nèi)空置的離心放置架49上，放置完成后上升，離心電機(jī)47自動旋轉(zhuǎn)90度，將已離心的兩個工件27抓取放置到出料傳送帶18上，然后從進(jìn)料傳送帶17上抓取兩個未離心的工件27回去，再次進(jìn)行離心，如此往復(fù)，直至停止。

離心放置架49一端設(shè)有第一鉸接孔，第一轉(zhuǎn)動柱一端插接在第一鉸接孔上，第一轉(zhuǎn)動柱另一端通過第一螺栓固定在相對應(yīng)U型連接架一端；離心放置架49另一端設(shè)有第二鉸接孔，第二轉(zhuǎn)動柱一端插接在第二鉸接孔上，第二轉(zhuǎn)動柱另一端通過第二螺栓固定在相對應(yīng)U型連接架另一端。第一鉸接孔和第二鉸接孔都為腰型孔，這樣防止存在設(shè)計以及配合誤差導(dǎo)致零件損壞，保證工件27的離心效果。

第一上下活動抓手裝置15包括固定在滑塊14左端的第一無桿氣缸23，第一無桿氣缸23前面設(shè)有第一滑板24，第一滑板24下端設(shè)有第二無桿氣缸25，第二無桿氣缸25左端設(shè)有第一夾板26，第二無桿氣缸25右端設(shè)有第二夾板28；第二上下活動抓手裝置13包括固定在滑塊14右端的第三無桿氣缸22，第三無桿氣缸22前面設(shè)有第二滑板21，第二滑板21下端設(shè)有第四無桿氣缸20，第四無桿氣缸20左端設(shè)有第三夾板29，第二無桿氣缸20右端設(shè)有第四夾板30。第一夾板26和第二夾板下端28、第三夾板29和第四夾板30下端都設(shè)有對應(yīng)的彎鉤，工件27上也有對應(yīng)的孔，這樣方便抓取工件27。

傳送帶機(jī)構(gòu)包括前后并排設(shè)置的出料傳送帶18和進(jìn)料傳送帶17。這樣可以加快機(jī)器的操作，提高工件27離心的效率。

第一上下活動抓手裝置15下方的進(jìn)料傳送帶17上設(shè)有第一限位孔，第一限位孔下面設(shè)有第一限位氣缸和設(shè)于第一限位氣缸上面的第一限位板；第二上下活動抓手裝置13下方的進(jìn)料傳送帶17上設(shè)有第二限位孔，第二限位孔下面設(shè)有第二限位氣缸和設(shè)于第二限位氣缸上面的第二限位板；進(jìn)料傳送帶17上設(shè)有第三限位孔，第三限位孔下面設(shè)有第三限位氣缸和設(shè)于第三限位氣缸上面的第三限位板，第三限位孔設(shè)于第二限位孔的右側(cè)。這樣可以準(zhǔn)確的抓取工件，提高工件27離心的效率。

出料傳送帶18和進(jìn)料傳送帶17都固定在一傳送帶支架上。這樣方便工件的取料和下料。

第三限位孔右側(cè)設(shè)有感應(yīng)探頭19。通過感應(yīng)探頭19啟動第三限位氣缸和設(shè)于第三限位氣缸上面的第三限位板來限制后面的工件27進(jìn)入到第三限位孔左側(cè)，防止后面工件27影響到前面工件27的抓取。

兩兩相連的U型連接架下端共用一條邊；兩兩相連的U型連接架上端與其共用的一條邊呈Y形結(jié)構(gòu)設(shè)置。這樣能夠優(yōu)化離心室4內(nèi)的結(jié)構(gòu)，增加整體結(jié)構(gòu)的連接強(qiáng)度，保證工件27在高速離心過程中不會出現(xiàn)連接架裝置48分離導(dǎo)致意外事故的發(fā)生。

第一自動門6和第二自動門5之間設(shè)置有前后排列的第一門板氣缸43和第二門板氣缸34，第一自動門6包括前后設(shè)置的第一門板46和第二門板31，第二自動門5包括前后設(shè)置的第三門板39和第四門板38，第一門板46右前端通過第一門板連接柱45鉸接在離心室4上，第二門板31右后端通過第二門板連接柱32鉸接在離心室4上，第三門板39左前端通過第三門板連接柱40鉸接在離心室4上，第四門板38左后端通過第四門板連接柱37鉸接在離心室4上，第一門板氣缸43的前端設(shè)有第一門板氣缸桿42，第二門板氣缸34后端設(shè)有第二門板氣缸桿35，第一門板46前端通過第一門板連接桿44與第一門板氣缸桿42前端鉸接，第二門板31后端通過第二門板連接桿33與第二門板氣缸桿35后端鉸接，第三門板39前端通過第三門板連接桿41與第一門板氣缸桿42前端鉸接，第四門板38后端通過第四門板連接桿36與第二門板氣缸桿35后端鉸接。這樣可以防止工件27在離心過程中出現(xiàn)意外造成工作人員損傷，提高離心機(jī)的安全性能。

綜上所述，本發(fā)明通過在抓手機(jī)構(gòu)將裝好微柱凝膠卡的工件放到離心室內(nèi)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)離心，使微柱凝膠卡底部的凝膠試劑中存在有空氣從凝膠試劑中排出，從而提高了血型分析的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了全自動在線離心，節(jié)省大量人力成本，提高生產(chǎn)效率的目的。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。