貨物分揀車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種貨物分揀車(chē)，包括車(chē)架、用于放置貨物的置物臺(tái)、用于將貨物從置物臺(tái)上推下的推板、用于帶動(dòng)所述推板運(yùn)動(dòng)以推下貨物的推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述置物臺(tái)位于所述車(chē)架內(nèi)，所述推板位于所述置物臺(tái)的上方并可在推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)：所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于置物臺(tái)下方，所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的滑動(dòng)架和牽引繩，所述滑動(dòng)架與所述推板相固定連接并可帶動(dòng)所述推板移動(dòng)。本發(fā)明的貨物分揀車(chē)，具有能夠很方便地分揀重量體積較大的貨物、整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、分揀效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】貨物分揀車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貨物分揀車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在物流快遞行業(yè)中，自動(dòng)分揀系統(tǒng)常常采用流水線(xiàn)式輸送系統(tǒng)，貨物在輸送的過(guò)程中被分揀。在分揀系統(tǒng)中，常常設(shè)置分揀車(chē)。分揀車(chē)在流水線(xiàn)上移動(dòng)，在分揀車(chē)移動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)貨物進(jìn)行識(shí)別后，有分揀車(chē)將貨物推下，貨物掉落在流水線(xiàn)上設(shè)置的不同的分揀口中，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?00720112351.7的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種交叉帶分揀輸送機(jī)的帶式分揀裝置，包括機(jī)架、連接桿、傳動(dòng)鏈條、磨擦板、摩擦輪軸。錐齒輪、驅(qū)動(dòng)軸等部件，工作時(shí)。該分揀裝置帶動(dòng)貨物由傳動(dòng)鏈條牽引著向前運(yùn)行，當(dāng)貨物運(yùn)動(dòng)至分揀位置時(shí)，交叉帶分揀輸送機(jī)發(fā)出控制指令，使得磨擦板接觸摩擦輪，摩擦輪在摩擦力的作用下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)摩擦輪軸、錐齒輪組、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)的皮帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將貨物分流轉(zhuǎn)運(yùn)到分支輸送線(xiàn)或下包線(xiàn)。這種貨物分揀裝置，是通過(guò)摩擦力帶動(dòng)傳送系統(tǒng)而驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物分揀。如果貨物重量較大，會(huì)存在摩擦力不足無(wú)法驅(qū)動(dòng)貨物移動(dòng)而使得分揀系統(tǒng)無(wú)法順利對(duì)貨物進(jìn)行分揀的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種貨物分揀車(chē)，以能夠分揀重量和體積較大的貨物。
[0005]本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案。
[0006]貨物分揀車(chē)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括車(chē)架、用于放置貨物的置物臺(tái)、用于將貨物從置物臺(tái)上推下的推板、用于帶動(dòng)所述推板運(yùn)動(dòng)以推下貨物的推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述置物臺(tái)位于所述車(chē)架內(nèi)，所述推板位于所述置物臺(tái)的上方并可在推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于置物臺(tái)下方，所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的滑動(dòng)架和用于拉動(dòng)所述滑動(dòng)架移動(dòng)的牽引繩，所述滑動(dòng)架與所述推板相固定連接并可在所述牽引繩的帶動(dòng)所述推板移動(dòng)。
[0007]本發(fā)明的貨物分揀車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:
[0008]所述車(chē)架為四方形框架，所述置物臺(tái)位于四方形框架的中間，所述置物臺(tái)包括三排導(dǎo)輥；所述四方形框架內(nèi)設(shè)置有三排輥軸，每排輥軸包括多根平行的輥軸，每個(gè)輥軸上設(shè)置一個(gè)可圍繞輥軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥。
[0009]所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌、滑塊、多個(gè)定滑輪、導(dǎo)桿、第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧；所述導(dǎo)軌固定安裝于所述車(chē)架上；所述滑塊安裝于所述導(dǎo)軌上且可沿著所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述第二復(fù)位彈簧的一端固定在所述導(dǎo)軌上，所述第二復(fù)位彈簧的另一端固定在所述滑塊上；所述牽引繩的一端固定在所述滑塊上，所述牽引繩的另一端固定在所述滑動(dòng)架上；所述牽引繩依次繞過(guò)所述多個(gè)定滑輪；所述滑動(dòng)架包括滑動(dòng)架體和連接體，所述連接體固定設(shè)置于所述滑動(dòng)架體上，所述連接體與所述推板相固定連接；
[0010]所述導(dǎo)桿固定于所述車(chē)架上，所述第一復(fù)位彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)桿上；所述滑動(dòng)架的滑動(dòng)架體上設(shè)置有通孔，所述導(dǎo)桿的一端插入于所述通孔之內(nèi)。
[0011]所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌、滑塊、多個(gè)定滑輪、導(dǎo)桿、第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧；所述導(dǎo)軌固定安裝于所述車(chē)架上；所述滑塊安裝于所述導(dǎo)軌上且可沿著所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述第二復(fù)位彈簧的一端固定在所述推板上，所述第二復(fù)位彈簧的另一端固定在所述車(chē)架上:所述牽引繩的一端固定在所述滑塊上，所述牽引繩的另一端固定在所述滑動(dòng)架上；所述牽引繩依次繞過(guò)所述多個(gè)定滑輪；所述滑動(dòng)架包括滑動(dòng)架體和連接體，所述連接體固定設(shè)置于所述滑動(dòng)架體上，所述連接體與所述推板相固定連接；
[0012]所述導(dǎo)桿固定于所述車(chē)架上，所述第一復(fù)位彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)桿上；所述滑動(dòng)架的滑動(dòng)架體上設(shè)置有通孔，所述導(dǎo)桿的一端插入于所述通孔之內(nèi)。
[0013]所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌、滑塊、多個(gè)定滑輪和第一復(fù)位彈簧；所述導(dǎo)軌固定安裝于所述車(chē)架上；所述滑塊安裝于所述導(dǎo)軌上且可沿著所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；
[0014]所述牽引繩的一端固定在所述滑塊上，所述牽引繩的另一端固定在所述第一復(fù)位彈簧上，所述第一復(fù)位彈簧固定于所述車(chē)架的一個(gè)轉(zhuǎn)角處；所述牽引繩依次繞過(guò)所述多個(gè)定滑輪；
[0015]所述滑動(dòng)架與所述牽引繩相固定連接，并隨著所述牽引繩的帶動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；所述滑動(dòng)架和所述推板相固定連接。
[0016]所述車(chē)架的下部還設(shè)有用于將分揀車(chē)安裝于分揀系統(tǒng)的流水線(xiàn)上的安裝架，所述安裝架上還設(shè)置有滾輪。
[0017]車(chē)架上都設(shè)有識(shí)別標(biāo)記。
[0018]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0019]I)本發(fā)明的貨物分揀車(chē)，通過(guò)牽引繩和推板等裝置，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀，可推動(dòng)重量較大的貨物。置物臺(tái)選擇導(dǎo)輥，因而貨物移動(dòng)時(shí)貨物和置物臺(tái)之間為滾動(dòng)摩擦，即使是貨物重量比較大，也能使得貨物順利地從分揀車(chē)上落下。
[0020]2)同時(shí)，分揀車(chē)由于采用導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)、牽引繩和導(dǎo)桿滑動(dòng)架結(jié)構(gòu)，在外部定位銷(xiāo)卡接滑塊時(shí)，由牽引繩帶動(dòng)滑動(dòng)架、推板實(shí)現(xiàn)貨物的分揀。通過(guò)分揀車(chē)和分揀系統(tǒng)之間的相當(dāng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)推板的牽引，即推板的驅(qū)動(dòng)力由分揀系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)間接提供，而一般分揀系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力較大，故而可實(shí)現(xiàn)重量體積較大貨物的分揀。即使是貨物重量較大，只要小車(chē)?yán)^續(xù)在流水線(xiàn)上運(yùn)動(dòng)就能推動(dòng)貨物，且小車(chē)上無(wú)需配置驅(qū)動(dòng)電機(jī)等額外的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，避免在運(yùn)動(dòng)的小車(chē)上采用電設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體成本低，系統(tǒng)工作可靠性高。
[0021]3)采用定滑輪引導(dǎo)牽引繩，牽引繩采用鋼索，使得整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命長(zhǎng)。
[0022]本發(fā)明的貨物分揀車(chē)，具有能夠很方便地分揀重量體積較大的貨物、整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、分揀效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明的貨物分揀車(chē)的爆炸圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的貨物分揀車(chē)的立體圖一。
[0025]圖3為本發(fā)明的貨物分揀車(chē)的立體圖二。[0026]圖4為本發(fā)明的貨物分揀車(chē)的立體圖三。
[0027]圖5為采用本發(fā)明的貨物分揀車(chē)的分揀系統(tǒng)的示意圖。
[0028]圖6為本發(fā)明的貨物分揀車(chē)的另一個(gè)實(shí)施例的主視圖。
[0029]圖7為本發(fā)明的貨物分揀車(chē)的另一個(gè)實(shí)施例的俯視圖。
[0030]圖8為本發(fā)明的貨物分揀車(chē)的另一個(gè)實(shí)施例的左視圖。
[0031]附圖1?附圖8中標(biāo)號(hào):1車(chē)架，101前擋板，102側(cè)板，103貨物出口，2置物臺(tái)，201導(dǎo)輥，3推板，4滑動(dòng)架，401滑動(dòng)架體，4011通孔，402連接體，5導(dǎo)軌，6滑塊，7牽引繩，8定滑輪，9導(dǎo)桿，10第一復(fù)位彈簧，11安裝架，12滾輪，13分揀車(chē)，14分揀系統(tǒng)流水線(xiàn)，15分揀系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，16傳動(dòng)裝置，17擋塊，18行車(chē)導(dǎo)軌。
[0032]以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0033]參見(jiàn)圖1?圖8，貨物分揀車(chē)，其包括車(chē)架1、用于放置貨物的置物臺(tái)2、用于將貨物從置物臺(tái)2上推下的推板3、用于帶動(dòng)所述推板3運(yùn)動(dòng)以推下貨物的推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述置物臺(tái)2位于所述車(chē)架I內(nèi)，所述推板3位于所述置物臺(tái)2的上方并可在推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于置物臺(tái)2下方，所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的滑動(dòng)架4和用于拉動(dòng)所述滑動(dòng)架4移動(dòng)的牽引繩7，所述滑動(dòng)架4與所述推板3相固定連接并可在所述牽引繩7的帶動(dòng)所述推板3移動(dòng)。
[0034]本發(fā)明的貨物分揀車(chē)13，是用于流水線(xiàn)式貨物分揀系統(tǒng)中。貨物分揀系統(tǒng)為流水線(xiàn)14，貨物分揀車(chē)13設(shè)置在分揀流水線(xiàn)14的行車(chē)導(dǎo)軌18上，隨著流水線(xiàn)14而運(yùn)動(dòng)。流水線(xiàn)由分揀系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分揀系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15帶動(dòng)傳動(dòng)裝置16,傳動(dòng)裝置16帶動(dòng)流水線(xiàn)14運(yùn)動(dòng)。圖5中的傳動(dòng)裝置16為傳動(dòng)帶或者傳動(dòng)鏈。分揀流水線(xiàn)通過(guò)對(duì)貨物信息的采集，判斷貨物應(yīng)該從何處分揀，在分揀位置處控制本發(fā)明的貨物分揀車(chē)的推板將貨物推下分揀車(chē)，貨物落入相應(yīng)的分揀口，即完成了貨物的分揀。一個(gè)流水線(xiàn)有多個(gè)分揀口，分揀口位于流水線(xiàn)的下方，貨物一落下就落入分揀口。在分揀口的位置，設(shè)有分支輸送線(xiàn)、下包線(xiàn)、貨車(chē)或手推車(chē)等設(shè)備，將分揀后的貨物的移走，進(jìn)行下一步的處理。
[0035]車(chē)架為分揀車(chē)的框架，一般選擇方形框架，置物臺(tái)位于方形框架的中間。方形框架的包括前擋板101和左右兩個(gè)側(cè)板102，前擋板101和左右側(cè)板102的頂面均高于置物臺(tái)平面，與前擋板對(duì)應(yīng)的另一邊的位置處設(shè)置為貨物出口 103。推板的運(yùn)動(dòng)時(shí)能推動(dòng)貨物向分揀車(chē)的貨物出口 103運(yùn)動(dòng)，貨物從出口 103落下，即完成分揀目的。具體實(shí)施時(shí)，可使得置物臺(tái)從所述前擋板至貨物出口處由上而下傾斜一定的角度A，該角度A可為10°?20°，以便于貨物從置物臺(tái)上落下。推板在推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)架的帶動(dòng)下，可從前擋板向貨物出口移動(dòng)，推動(dòng)貨物運(yùn)動(dòng)并從貨物出口落下，掉入分揀流水線(xiàn)的不同的分揀口，實(shí)現(xiàn)將不同種類(lèi)的貨物放入不同的分揀口的目的。所述滑動(dòng)架是可從前擋板向貨物出口的位置移動(dòng)的，滑動(dòng)架的初始位置靠近前擋板，需要推動(dòng)貨物時(shí)從前擋板處移向貨物出口，進(jìn)而帶動(dòng)推板和貨物向貨物出口移動(dòng)。圖1中的兩個(gè)箭頭分別表示分揀車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向和推板的運(yùn)動(dòng)方向。
[0036]所述車(chē)架I為四方形框架，所述置物臺(tái)2位于四方形框架的中間，所述置物臺(tái)2包括三排導(dǎo)輥201 ;所述四方形框架內(nèi)設(shè)置有三排輥軸，每排輥軸包括多根平行的輥軸，每個(gè)輥軸上設(shè)置一個(gè)可圍繞輥軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥201。[0037]左右兩排導(dǎo)棍與中間一排導(dǎo)棍之間存在有間隙,這個(gè)間隙從車(chē)架的前擋板方向一致延伸至貨物出口。滑動(dòng)架的連接體穿過(guò)所述間隙，與推板相固定連接。由于置物臺(tái)為導(dǎo)輥結(jié)構(gòu)，當(dāng)貨物移動(dòng)時(shí)導(dǎo)輥即在摩擦力的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使得貨物移動(dòng)時(shí)貨物與置物臺(tái)之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，這個(gè)摩擦力較小，因而即使貨物的重量比較大，也能很順利地推動(dòng)貨物移動(dòng)，由此可使得貨物分揀系統(tǒng)能夠分揀重量較大的貨物，提高了貨物分揀系統(tǒng)的分棟能力。
[0038]所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌5、滑塊6、多個(gè)定滑輪8、導(dǎo)桿9、第一復(fù)位彈簧10和第二復(fù)位彈簧；所述導(dǎo)軌5固定安裝于所述車(chē)架I上；所述滑塊6安裝于所述導(dǎo)軌5上且可沿著所述導(dǎo)軌5的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述第二復(fù)位彈簧的一端固定在所述導(dǎo)軌5上，所述第二復(fù)位彈簧的另一端固定在所述滑塊6上；所述牽引繩7的一端固定在所述滑塊6上，所述牽引繩7的另一端固定在所述滑動(dòng)架4上；所述牽引繩7依次繞過(guò)所述多個(gè)定滑輪8 ;所述滑動(dòng)架4包括滑動(dòng)架體401和連接體402，所述連接體402固定設(shè)置于所述滑動(dòng)架體401上，所述連接體402與所述推板3相固定連接；
[0039]所述導(dǎo)桿9固定于所述車(chē)架I上，所述第一復(fù)位彈簧10套設(shè)于所述導(dǎo)桿9上；所述滑動(dòng)架4的滑動(dòng)架體401上設(shè)置有通孔4011，所述導(dǎo)桿9的一端插入于所述通孔4011之內(nèi)。
[0040]所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌5、滑塊6、多個(gè)定滑輪8、導(dǎo)桿9、第一復(fù)位彈簧10和第二復(fù)位彈簧；所述導(dǎo)軌5固定安裝于所述車(chē)架I上；所述滑塊6安裝于所述導(dǎo)軌5上且可沿著所述導(dǎo)軌5的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述第二復(fù)位彈簧的一端固定在所述推板3上，所述第二復(fù)位彈簧的另一端固定在所述車(chē)架I上；所述牽引繩7的一端固定在所述滑塊6上，所述牽引繩7的另一端固定在所述滑動(dòng)架4上；所述牽引繩7依次繞過(guò)所述多個(gè)定滑輪8 ;所述滑動(dòng)架4包括滑動(dòng)架體401和連接體402，所述連接體402固定設(shè)置于所述滑動(dòng)架體401上，所述連接體402與所述推板3相固定連接；
[0041]所述導(dǎo)桿9固定于所述車(chē)架I上，所述第一復(fù)位彈簧10套設(shè)于所述導(dǎo)桿9上；所述滑動(dòng)架4的滑動(dòng)架體401上設(shè)置有通孔4011，所述導(dǎo)桿9的一端插入于所述通孔4011之內(nèi)。
[0042]分揀車(chē)在分揀系統(tǒng)的流水線(xiàn)上帶動(dòng)被分揀的貨物移動(dòng)時(shí)，分揀系統(tǒng)的信息處理系統(tǒng)根據(jù)獲取的貨物信息，可以判斷出貨物應(yīng)該在哪一個(gè)分揀口被被分揀。當(dāng)分揀車(chē)運(yùn)動(dòng)至該分揀口時(shí)，由信息處理系統(tǒng)控制位于流水線(xiàn)上的定位銷(xiāo)彈出，該定位銷(xiāo)恰好位于推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡上。當(dāng)分揀車(chē)經(jīng)過(guò)定位銷(xiāo)時(shí)，滑塊被定位銷(xiāo)卡住，此時(shí)由于分揀車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)動(dòng)而滑塊被定位銷(xiāo)卡住，因而滑塊和導(dǎo)軌之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)分揀車(chē)和導(dǎo)軌相對(duì)流水線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而滑塊卻相對(duì)流水線(xiàn)靜止，即分揀車(chē)相對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)，在滑塊移動(dòng)的過(guò)程中第二復(fù)位彈簧被壓縮或拉長(zhǎng)。在滑塊被定位銷(xiāo)卡住且分揀車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，牽引繩的一端被滑塊拉動(dòng)，牽引繩圍繞定滑輪被牽引后繃緊，然后位于牽引繩另一端的滑動(dòng)架被拉動(dòng)而沿著導(dǎo)桿移動(dòng)。牽引繩優(yōu)選鋼索?；瑒?dòng)架的移動(dòng)方向是由車(chē)架的前擋板向貨物出口移動(dòng)，滑動(dòng)架移動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)推板向貨物出口移動(dòng)，從而推動(dòng)貨物向貨物出口移動(dòng)，推動(dòng)貨物運(yùn)動(dòng)并從貨物出口落下，掉入位于分揀流水線(xiàn)下方的分揀口。在滑動(dòng)架移動(dòng)的過(guò)程中，套于導(dǎo)桿上的第一復(fù)位彈簧被滑動(dòng)架壓縮。貨物落下后，信息處理系統(tǒng)發(fā)出控制指令，定位銷(xiāo)縮回，此時(shí)滑塊隨分揀車(chē)一起運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，滑塊在第二復(fù)位彈簧的作用下回復(fù)到初始位置，此時(shí)牽引繩上沒(méi)有牽引力?；瑒?dòng)架在第一復(fù)位彈簧的作用下，被彈回到遠(yuǎn)離車(chē)架的貨物出口的初始位置，分揀車(chē)即完成一次分揀工作，滑塊和滑動(dòng)架也分別回復(fù)到初始位置。在滑塊下一次被定位銷(xiāo)卡住時(shí)，進(jìn)行下一次分揀。
[0043]第二復(fù)位彈簧也可以設(shè)置在推板和車(chē)架的前擋板上，第二復(fù)位彈簧的一段固定在前擋板的內(nèi)側(cè)面上，另一端固定在推板上，推板推動(dòng)貨物向前移動(dòng)時(shí)，拉伸第二復(fù)位彈簧。當(dāng)貨物推下后，滑動(dòng)架和推板一起在第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧的作用下被復(fù)位到初始位置。同時(shí)，滑塊也隨之回到初始位置，然后準(zhǔn)備下一次分揀。彈簧可以拉伸自然長(zhǎng)度的3?4倍，因?yàn)榭爝f行業(yè)的業(yè)務(wù)流極其龐大，每條分揀線(xiàn)每天需要分揀上萬(wàn)甚至十幾萬(wàn)件貨物，每個(gè)小車(chē)的彈簧需要拉伸回復(fù)成千上萬(wàn)次，為了保證彈簧的壽命，在保證拉伸距離的情況下，盡量增加彈簧的自然長(zhǎng)度。
[0044]所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌5、滑塊6、多個(gè)定滑輪8和第一復(fù)位彈簧10 ;所述導(dǎo)軌5固定安裝于所述車(chē)架I上；所述滑塊6安裝于所述導(dǎo)軌5上且可沿著所述導(dǎo)軌5的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；
[0045]所述牽引繩7的一端固定在所述滑塊6上，所述牽引繩7的另一端固定在所述第一復(fù)位彈簧10上，所述第一復(fù)位彈簧10固定于所述車(chē)架I的一個(gè)轉(zhuǎn)角處；所述牽引繩7依次繞過(guò)所述多個(gè)定滑輪8 ；
[0046]所述滑動(dòng)架4與所述牽引繩7相固定連接，并隨著所述牽引繩7的帶動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；所述滑動(dòng)架4和所述推板3相固定連接。
[0047]如圖6?圖8，是另一個(gè)實(shí)施例的小車(chē)的視圖。該實(shí)施例中，分揀車(chē)在分揀系統(tǒng)的流水線(xiàn)的行車(chē)導(dǎo)軌18上帶動(dòng)被分揀的貨物移動(dòng)時(shí)，分揀系統(tǒng)的信息處理系統(tǒng)根據(jù)獲取的貨物信息，可以判斷出貨物應(yīng)該在哪一個(gè)分揀口被被分揀。當(dāng)分揀車(chē)運(yùn)動(dòng)至該分揀口時(shí)，由信息處理系統(tǒng)控制位于流水線(xiàn)上的擋塊17彈出，該擋塊17恰好位于推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊6的運(yùn)動(dòng)軌跡上。當(dāng)分揀車(chē)經(jīng)過(guò)擋塊17時(shí)，滑塊被擋塊17卡住，此時(shí)由于分揀車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)動(dòng)而滑塊被擋塊17卡住，因而滑塊和導(dǎo)軌之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)分揀車(chē)和導(dǎo)軌相對(duì)流水線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而滑塊卻相對(duì)流水線(xiàn)靜止，即分揀車(chē)相對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)，在滑塊移動(dòng)的過(guò)程中第二復(fù)位彈簧被壓縮或拉長(zhǎng)。在滑塊被擋塊17卡住且分揀車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，牽引繩的一端被滑塊拉動(dòng)，牽引繩圍繞定滑輪被牽引后繃緊，然后位于牽引繩另一端的滑動(dòng)架被拉動(dòng)而沿著導(dǎo)桿移動(dòng)。牽引繩優(yōu)選鋼索?；瑒?dòng)架的移動(dòng)方向是由車(chē)架的前擋板向貨物出口移動(dòng)，滑動(dòng)架移動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)推板向貨物出口移動(dòng)，從而推動(dòng)貨物向貨物出口移動(dòng)，推動(dòng)貨物運(yùn)動(dòng)并從貨物出口落下，掉入位于分揀流水線(xiàn)下方的分揀口。在滑動(dòng)架移動(dòng)的過(guò)程中，套于導(dǎo)桿上的第一復(fù)位彈簧被滑動(dòng)架壓縮。貨物落下后，信息處理系統(tǒng)發(fā)出控制指令，擋塊17縮回，此時(shí)滑塊隨分揀車(chē)一起運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，由于沒(méi)有擋塊17擋住滑塊，而此時(shí)第一復(fù)位彈簧又處于拉伸狀態(tài)，第一復(fù)位彈簧會(huì)縮回，第一復(fù)位彈簧拉動(dòng)牽引繩和滑塊回復(fù)到初始位置，此時(shí)也帶動(dòng)滑動(dòng)架和推板回復(fù)到未推貨前的初始位置?；瑒?dòng)架和推板在第一復(fù)位彈簧的作用下，被拉回到遠(yuǎn)離車(chē)架的貨物出口的初始位置，分揀車(chē)即完成一次分揀工作?；瑝K和滑動(dòng)架也分別實(shí)現(xiàn)了復(fù)位。在滑塊下一次被擋塊17卡住時(shí)，進(jìn)行下一次分揀。
[0048]所述車(chē)架I的下部還設(shè)有用于將分揀車(chē)安裝于分揀系統(tǒng)的流水線(xiàn)上的安裝架11，所述安裝架11上還設(shè)置有滾輪12。
[0049]所述安裝架呈倒U形，分揀車(chē)固定設(shè)置于所述安裝架的上方，安裝架下部的兩個(gè)支腿卡在分揀系統(tǒng)的流水線(xiàn)上，可沿著分揀流水線(xiàn)移動(dòng)，通過(guò)滾輪和流水線(xiàn)之間的滾動(dòng)摩擦，可使得分揀車(chē)能夠更方便地移動(dòng)。
[0050]圖1?圖4為分揀車(chē)的立體圖，其中圖1為爆炸圖。圖2?圖4為分揀車(chē)的不同角度的立體圖。其中圖1中，導(dǎo)桿的a端插入所述車(chē)架上的A孔內(nèi)，導(dǎo)桿的b端插入滑動(dòng)架的B孔內(nèi)，牽引繩的d端固定于所述滑動(dòng)架體上設(shè)置有通孔4011內(nèi)，牽引繩的e端固定于所述滑塊上的E孔內(nèi)。
[0051]如圖5，本發(fā)明使用時(shí)安裝在流水線(xiàn)式分揀系統(tǒng)中。本發(fā)明還公開(kāi)了一種流水線(xiàn)式分揀系統(tǒng)，包括投貨系統(tǒng)、軌道、上述分揀車(chē)、格口滑槽、驅(qū)動(dòng)裝置、潤(rùn)滑裝置、信息處理系統(tǒng)組成。所述投貨裝置由距離檢測(cè)系統(tǒng)、傳送裝置、攝像裝置、閱讀系統(tǒng)、照明裝置組成。所述臺(tái)車(chē)系統(tǒng)由N個(gè)本發(fā)明的分揀車(chē)及其上所附鋼索、固定銷(xiāo)、凸臺(tái)和外置的若干定位銷(xiāo)、繼電器組成。所述信息處理系統(tǒng)由主機(jī)、電子控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)組成。所述分揀系統(tǒng)的分揀方法為:通過(guò)距離檢測(cè)系統(tǒng)判斷貨物的外形尺寸，圖像采集識(shí)別裝置采集貨物表面信息，發(fā)送至信息處理中心進(jìn)行貨物所附條碼、二維碼、射頻標(biāo)簽的空間位置判斷。
[0052]所述閱讀系統(tǒng)由閱讀器和機(jī)械手構(gòu)成。機(jī)械手、信息處理系統(tǒng)根據(jù)距離檢測(cè)系統(tǒng)和圖像采集識(shí)別系統(tǒng)的發(fā)回的數(shù)據(jù)指令機(jī)械手精準(zhǔn)動(dòng)作，將機(jī)械手上所固定的條碼、二維碼或射頻閱讀器行進(jìn)到相應(yīng)的可以順利讀取所述條碼、二維碼或射頻標(biāo)簽的空間位置。信息處理系統(tǒng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制小車(chē)在軌道上運(yùn)動(dòng)，小車(chē)在行進(jìn)的過(guò)程中與信息處理系統(tǒng)通過(guò)傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)位置信息交流，當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到其上貨物對(duì)應(yīng)的格口滑槽位置時(shí)，信息處理系統(tǒng)通過(guò)繼電器向定位銷(xiāo)發(fā)布指令，定位銷(xiāo)通過(guò)鋼索上的阻攔卡口制動(dòng)鋼索的運(yùn)動(dòng)，鋼索帶動(dòng)小車(chē)上的擋板沿?fù)醢寤圻\(yùn)動(dòng)從而將貨物推出到對(duì)應(yīng)的格口滑槽。
[0053]本發(fā)明具有成本低、定位準(zhǔn)確、運(yùn)行速度高、維護(hù)投入少、小車(chē)單位表面積能承受高負(fù)載分揀的特點(diǎn)。
[0054]所述的臺(tái)車(chē)系統(tǒng)中通過(guò)條碼或者二維碼標(biāo)識(shí)其中一個(gè)分揀車(chē)的車(chē)體，所有的分揀車(chē)上都裝有一個(gè)小型的凸臺(tái)，每個(gè)分揀格口滑槽處裝有能感知凸臺(tái)經(jīng)過(guò)的傳感裝置。信息處理系統(tǒng)通過(guò)掃描器識(shí)別附有條碼或二維碼的小車(chē)后，再通過(guò)凸臺(tái)傳感裝置的次數(shù)能識(shí)別每個(gè)臺(tái)車(chē)的身份。所述的臺(tái)車(chē)系統(tǒng)中凸臺(tái)是但不限于條碼、二維碼、色碼標(biāo)簽和電磁感應(yīng)識(shí)別裝置。
[0055]所述的臺(tái)車(chē)系統(tǒng)中滑槽內(nèi)壁由但不限于滾珠、滾柱構(gòu)成。
[0056]所述的潤(rùn)滑裝置由儲(chǔ)油罐/電機(jī)/油管/活塞/電磁閥/管道/噴嘴構(gòu)成。電磁閥和電機(jī)由信息處理系統(tǒng)控制其工作。系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)電磁閥開(kāi)啟/儲(chǔ)油罐通過(guò)重力向油管注油，油管注滿(mǎn)潤(rùn)滑油后，電磁閥關(guān)閉，信息處理系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)精準(zhǔn)控制活塞進(jìn)程以控制潤(rùn)滑油的加注量，(可以減少潤(rùn)滑油的消耗，減少環(huán)境污染。所述的潤(rùn)滑裝置由儲(chǔ)油罐/泵/油管構(gòu)成。信息處理系統(tǒng)通過(guò)控制泵的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制潤(rùn)滑油的加注量。
[0057]所述的閱讀系統(tǒng)由龍門(mén)架和N個(gè)閱讀器組成。
[0058]所述的電子控制系統(tǒng)由但不限于PLC/運(yùn)動(dòng)模塊，單片機(jī)，串口，數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)構(gòu)成。
[0059]車(chē)架I上都設(shè)有識(shí)別標(biāo)記。相應(yīng)地。在投貨口或者上包臺(tái)(也即投貨傳送帶)處設(shè)有用于讀取車(chē)架上的識(shí)別標(biāo)記的識(shí)讀裝置，每個(gè)分揀車(chē)具有一個(gè)唯一的識(shí)別標(biāo)記，識(shí)讀裝置能夠快速讀取每個(gè)小車(chē)上的唯一識(shí)別標(biāo)記從而精準(zhǔn)判斷小車(chē)的身份及其上貨物的身份信息。這個(gè)唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)可以是條碼、二維碼或射頻標(biāo)簽，也可以是其他類(lèi)似的電子識(shí)別標(biāo)記。對(duì)應(yīng)的識(shí)讀裝置為條形碼掃掃碼器/二維碼掃碼器/射頻讀寫(xiě)器。目前條碼掃描器能夠高速識(shí)別小車(chē)上的條碼，可達(dá)每秒鐘1000個(gè)條碼，本發(fā)明采用條碼標(biāo)記小車(chē)使得分揀系統(tǒng)的控制變得非常簡(jiǎn)單而且極其快速準(zhǔn)確。
[0060]因?yàn)樾≤?chē)是首尾相連，而且小車(chē)與小車(chē)之間的距離是固定，只需要識(shí)別帶有標(biāo)識(shí)小車(chē)的位置，系統(tǒng)可以計(jì)算出所有其他小車(chē)的實(shí)時(shí)位置及其上貨物的身份信息，從而實(shí)現(xiàn)順利分揀。這種方法較所有小車(chē)都設(shè)有標(biāo)識(shí)的好處是節(jié)省成本一大量減少識(shí)讀裝置的配置，弱點(diǎn)是系統(tǒng)需要時(shí)刻計(jì)算每個(gè)小車(chē)的位置和身份，需要占用一定的計(jì)算機(jī)內(nèi)存資源。
【權(quán)利要求】
1.貨物分揀車(chē)，其特征是，包括車(chē)架(1)、用于放置貨物的置物臺(tái)(2)、用于將貨物從置物臺(tái)(2)上推下的推板(3)、用于帶動(dòng)所述推板(3)運(yùn)動(dòng)以推下貨物的推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述置物臺(tái)(2)位于所述車(chē)架(1)內(nèi)，所述推板(3)位于所述置物臺(tái)(2)的上方并可在推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于置物臺(tái)(2)下方，所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的滑動(dòng)架(4)和用于拉動(dòng)所述滑動(dòng)架(4)移動(dòng)的牽引繩(7)，所述滑動(dòng)架(4)與所述推板(3)相固定連接并可在所述牽引繩(7)的帶動(dòng)所述推板(3)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀車(chē)，其特征是，所述車(chē)架(1)為四方形框架，所述置物臺(tái)(2)位于四方形框架的中間，所述置物臺(tái)(2)包括三排導(dǎo)輥(201);所述四方形框架內(nèi)設(shè)置有三排輥軸，每排輥軸包括多根平行的輥軸，每個(gè)輥軸上設(shè)置一個(gè)可圍繞輥軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥(201)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀車(chē)，其特征是，所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌(5)、滑塊(6)、多個(gè)定滑輪(8)、導(dǎo)桿(9)、第一復(fù)位彈簧(10)和第二復(fù)位彈簧；所述導(dǎo)軌(5)固定安裝于所述車(chē)架(1)上；所述滑塊(6)安裝于所述導(dǎo)軌(5)上且可沿著所述導(dǎo)軌(5)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述第二復(fù)位彈簧的一端固定在所述導(dǎo)軌(5)上，所述第二復(fù)位彈簧的另一端固定在所述滑塊(6)上；所述牽引繩(7)的一端固定在所述滑塊(6)上，所述牽引繩(7)的另一端固定在所述滑動(dòng)架(4)上；所述牽引繩(7)依次繞過(guò)所述多個(gè)定滑輪(8);所述滑動(dòng)架(4)包括滑動(dòng)架體(401)和連接體(402)，所述連接體(402)固定設(shè)置于所述滑動(dòng)架體(401)上，所述連接體(402)與所述推板(3)相固定連接； 所述導(dǎo)桿(9)固定于所述車(chē)架(1)上，所述第一復(fù)位彈簧(10)套設(shè)于所述導(dǎo)桿(9)上；所述滑動(dòng)架(4)的 滑動(dòng)架體(401)上設(shè)置有通孔(4011)，所述導(dǎo)桿(9)的一端插入于所述通孔(4011)之內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀車(chē)，其特征是，所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌(5)、滑塊(6)、多個(gè)定滑輪(8)、導(dǎo)桿(9)、第一復(fù)位彈簧(10)和第二復(fù)位彈簧；所述導(dǎo)軌(5)固定安裝于所述車(chē)架(1)上；所述滑塊(6)安裝于所述導(dǎo)軌(5)上且可沿著所述導(dǎo)軌(5)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述第二復(fù)位彈簧的一端固定在所述推板(3)上，所述第二復(fù)位彈簧的另一端固定在所述車(chē)架(1)上；所述牽引繩(7)的一端固定在所述滑塊(6)上，所述牽引繩(7)的另一端固定在所述滑動(dòng)架(4)上；所述牽引繩(7)依次繞過(guò)所述多個(gè)定滑輪(8);所述滑動(dòng)架(4)包括滑動(dòng)架體(401)和連接體(402)，所述連接體(402)固定設(shè)置于所述滑動(dòng)架體(401)上，所述連接體(402)與所述推板(3)相固定連接； 所述導(dǎo)桿(9)固定于所述車(chē)架(1)上，所述第一復(fù)位彈簧(10)套設(shè)于所述導(dǎo)桿(9)上；所述滑動(dòng)架(4)的滑動(dòng)架體(401)上設(shè)置有通孔(4011)，所述導(dǎo)桿(9)的一端插入于所述通孔(4011)之內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀車(chē)，其特征是，所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌(5)、滑塊(6)、多個(gè)定滑輪(8)和第一復(fù)位彈簧(10);所述導(dǎo)軌(5)固定安裝于所述車(chē)架(1)上；所述滑塊(6)安裝于所述導(dǎo)軌(5)上且可沿著所述導(dǎo)軌(5)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)； 所述牽引繩(7)的一端固定在所述滑塊(6)上，所述牽引繩(7)的另一端固定在所述第一復(fù)位彈簧(10)上，所述第一復(fù)位彈簧(10)固定于所述車(chē)架(1)的一個(gè)轉(zhuǎn)角處；所述牽引繩(7)依次繞過(guò)所述多個(gè)定滑輪(8)； 所述滑動(dòng)架(4)與所述牽引繩(7)相固定連接，并隨著所述牽引繩(7)的帶動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；所述滑動(dòng)架(4)和所述推板(3)相固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀車(chē)，其特征是，所述車(chē)架(1)的下部還設(shè)有用于將分揀車(chē)安裝于分揀系統(tǒng)的流水線(xiàn)上的安裝架(11)，所述安裝架(11)上還設(shè)置有滾輪(12)。
7.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的貨物分揀車(chē)，其特征是，車(chē)架(1)上都設(shè)有識(shí)別標(biāo)記。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK103990605SQ201410196421
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】梅益平, 付學(xué)敏, 程志友, 許乃如, 吳旭, 李滿(mǎn)蘭, 朱華慶, 陳方軍, 劉葆林 申請(qǐng)人:安徽省一一通信息科技有限公司