一種具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，包括車架總成(1)、主動輪總成(2)、輔助輪總成(3)、貨物托盤總成(4)、轉(zhuǎn)向裝置、防撞與調(diào)速裝置(6)、外控光電指令采集樁(7)、電氣控制裝置(8)以及射頻卡總成(9)。本實用新型轉(zhuǎn)彎半徑小、占地面積小、爬坡能力強、空間利用率高，具有防撞、平穩(wěn)的特點，具有傳輸與分揀傾翻的兩個功能。
【專利說明】
一種具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的航空業(yè)旅客行李傳輸或快遞業(yè)貨物傳輸都采用橡膠傳輸帶。而傳統(tǒng)的傳輸、分揀裝置存在各種缺陷:由于橡膠傳輸帶轉(zhuǎn)彎半徑大，爬坡能力差，空間利用率低，傳統(tǒng)的航空行李分揀，快遞貨物分揀裝置占地面積大，投入成本高;傳統(tǒng)的行李貨物皮帶式傳輸裝置上無論有幾件行李貨物傳輸裝置都要開動起來，動力利用率低;傳統(tǒng)的行李貨物皮帶式傳輸裝置無法識別行李貨物的位置，無法實施貨物定位;傳統(tǒng)的行李貨物分揀裝置是由若干個分揀車串接在一起，由一個動力驅(qū)動，只要有一件行李，全部分揀車都要運行，動力利用率低。
[0003]然而，智能航空、智能快遞物流需要提高傳輸分揀的效率，需要減少占地面積，提高空間利用率，需要為傳輸分揀系統(tǒng)中行李貨物定位，實施快速無差錯的分揀，需要一種三維立體運行的智能傳輸分揀車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，本實用新型提供一種具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車。
[0005]本實用新型技術(shù)方案如下所述:
[0006]—種具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，其特征在于，包括車架總成(I)、主動輪總成(2)、輔助輪總成(3)、貨物托盤總成(4)、轉(zhuǎn)向裝置、防撞與調(diào)速裝置(6)、外控光電指令采集粧(7)、電氣控制裝置(8)以及射頻卡總成(9);
[0007]所述車架總成(I)包括車框架(10)、設(shè)于所述車框架(10)前后兩側(cè)的行李托板軸
(11)以及設(shè)于所述車框架(10)側(cè)面的輔助輪軸(12)，所述行李托板軸(11)偏向所述車框架
(10)的內(nèi)側(cè)；
[0008]所述主動輪總成(2)設(shè)于所述車框架(10)—側(cè)的后方，并且與主動輪軌(020)連接，與所述主動輪總成(2)對應(yīng)的所述車框架(10)—側(cè)的前方設(shè)有從動輪總成(2’)，所述從動輪總成(2’)與主動輪軌(020)連接；
[0009]所述輔助輪總成(3)固定在所述輔助輪軸(12)上，所述輔助輪總成(3)設(shè)于輔助輪軌(021)上；
[0010]所述貨物托盤總成(4)包括托板(41)，所述托板(41)的底部通過托板轉(zhuǎn)動支架
(43)固定在所述行李托板軸(11)上，且所述行李托板軸(11)固定在所述車框架(10)靠近所述主動輪總成(2)的一側(cè)；
[0011]所述轉(zhuǎn)向裝置包括從動輪轉(zhuǎn)向裝置總成(5)和主動輪無動力轉(zhuǎn)向控制板(5’)，所述從動輪轉(zhuǎn)向裝置總成(5)設(shè)于所述從動輪總成(2’)上，通過外控電信號用來控制從動輪(2 ’)的轉(zhuǎn)動，所述主動輪無動力轉(zhuǎn)向控制板(5 ’)與所述車框架(1)固定連接；
[0012]所述防撞與調(diào)速裝置(6)包括設(shè)于所述車框架(10)前后兩端的防撞桿(61)和車尾防撞板(61 ’)；
[0013]所述外控光電指令采集粧(7)設(shè)于所述車框架(10)的一側(cè)，其高度與所述路軌上的傳輸分揀運行的光控指令粧(011)相對應(yīng)；
[0014]所述電氣控制裝置(8)包括設(shè)于所述車框架(10)上的電源處理器(83)、負電集電輪(81)以及正電集電輪(82)，所述負電集電輪(81)與所述輔助輪軌(021)連接并接入負電，所述正電集電輪(82)與所述主動輪軌(020)連接并接入正電，所述電源處理器(83)輸出直流電；
[0015]所述射頻卡總成(9)設(shè)于所述車框架(10)的側(cè)面。
[0016]進一步的，所述車框架(10)由方形塑料制成，所述車架總成(I)還包括設(shè)于所述車框架(1)上的爬坡穩(wěn)定電磁鐵(13)，所述爬坡穩(wěn)定電磁鐵(I 3)在爬坡運行時通電與路軌產(chǎn)生的吸合力拉住所述車架總成(I)壓向所述路軌，所述爬坡穩(wěn)定電磁鐵(13)的吸合面距所述路軌距離小于0.5mm。
[0017]進一步的，所述主動輪總成(2)包括主動輪(21)和設(shè)于所述主動輪(21)上方的主動輪架(23)，所述主動輪架(23)固定在所述車框架(10)上，所述主動輪(21)通過主動輪轉(zhuǎn)軸(24)固定在所述主動輪架(23)上，所述主動輪(21)的左右兩側(cè)設(shè)有主動輪外側(cè)板(22)，所述主動輪外側(cè)板(22)的直徑大于所述主動輪(21)的直徑，使得所述主動輪外側(cè)板(22)能夠夾住主動輪軌(020)，所述主動輪外側(cè)板(22)的外延設(shè)有牙輪，所述主動輪(21)內(nèi)有電機Ml，帶動所述主動輪(21)運行，所述從動輪轉(zhuǎn)向裝置總成(5)帶動所述車框架(10)轉(zhuǎn)動，從而帶動所述主動輪無動力轉(zhuǎn)向控制板(5 ’)推動所述主動輪外側(cè)板(22)使所述主動輪(21)轉(zhuǎn)向。
[0018]更進一步的，所述從動輪總成(2’)包括從動輪(21’)和設(shè)于所述從動輪(21’)上方的從動輪架(23’)，所述從動輪架(23’)固定在所述車框架(10)上，所述從動輪(21’)通過從動輪轉(zhuǎn)軸(24’)固定在所述從動輪架(23’)上，所述從動輪(21’)的左右兩側(cè)設(shè)有從動輪外側(cè)板(22’)，所述從動輪外側(cè)板(22’)的直徑大于所述從動輪(21’)的直徑，使得所述從動輪外側(cè)板(22’)能夠夾住所述主動輪軌(020)，所述從動輪外側(cè)板(22’)的外延設(shè)有牙輪。
[0019]更進一步的，所述主動輪軌(020)和所述輔助輪軌(021)均設(shè)置于枕木(022)上，所述主動輪軌(020)在上坡或下坡傾斜狀態(tài)時，其左右兩側(cè)設(shè)有鏈條軌(024)。
[0020]進一步的，所述輔助輪總成(3)的側(cè)面設(shè)有凸出的行李托板傾翻車體穩(wěn)定滑輪
(31)，行李托板傾翻車體穩(wěn)定滑輪(31)位于所述路軌上的傳輸分揀車傾翻穩(wěn)定板(023)下方，使得所述車架總成(I)穩(wěn)定行駛。
[0021]進一步的，所述貨物托盤總成(4)包括托板(41)，所述托板(41)由塑膠板或木板制成，所述托板(41)的中部向內(nèi)凹陷，其先后兩端分別設(shè)有托板前后擋板(42)，所述托板(41)底端還設(shè)有傾翻推力緩沖器(47)，所述傾翻推力緩沖器(47)的另一端固定在所述車框架
(10)遠離所述主動輪總成(2)的一側(cè)，所述托板(41)的底部設(shè)有托板傾翻掛鉤(44)，與所述托板傾翻掛鉤(44)下端相匹配的傾翻變位掛鉤(45)固定在所述車框架(10)上，并且所述傾翻變位掛鉤(45)可繞所述車框架(10)轉(zhuǎn)動，所述傾翻變位掛鉤(45)的下端設(shè)有可變長度推桿(46 )，所述可變長度推桿(46)為銜鐵，所述可變長度推桿(46)可進行伸縮，所述可變長度推桿(46)伸出狀態(tài)時，與路軌上的行李托板翻轉(zhuǎn)控制板(014)相接觸，使得所述傾翻變位掛鉤(45)和所述托板傾翻掛鉤(44)相互分離，所述托板(41)的底部還設(shè)有托板傾翻計數(shù)器(48)，所述托板傾翻計數(shù)器(48)設(shè)于所述托板(41)的外側(cè)并與所述車框架(10)連接。
[0022]進一步的，所述防撞桿(61)通過防撞調(diào)速桿(62)固定在外控調(diào)速器(63)上，所述防撞調(diào)速桿(62)可前后伸縮。
[0023]進一步的，所述射頻卡總成(9)包括射頻卡芯片EPC區(qū)(91)、射頻卡芯片內(nèi)存一區(qū)
(92)、射頻卡芯片內(nèi)存二區(qū)(93)、射頻卡芯片內(nèi)存三區(qū)(94)以及射頻卡信息處理器(95)。
[0024]進一步的，所述射頻卡總成(9)與所述路軌上的分揀位射頻讀寫器(012)或傳輸區(qū)射頻讀寫器(013)高度相對應(yīng)，分揀位射頻讀寫器(012)設(shè)于分揀位的所述路軌側(cè)邊，讀取傳輸分揀車的射頻卡芯片信息，核查并發(fā)出傾翻分揀控制指令，并向芯片寫入分揀位的代碼，所述傳輸區(qū)射頻讀寫器(013)設(shè)于軌道分區(qū)分界線位置，讀取傳輸分揀車的射頻卡芯片信息，連同讀寫器的地址代碼輸往分揀區(qū)數(shù)據(jù)中心(010)，建立傳輸分揀車、行李貨物的定位數(shù)據(jù)庫。
[0025]根據(jù)上述方案的本實用新型，其有益效果在于，本實用新型通過主動軌道導(dǎo)航，轉(zhuǎn)彎半徑小、占地面積小、爬坡能力強、空間利用率高;本實用新型整體結(jié)構(gòu)具有光電外控和射頻外控及車輛自控功能，實現(xiàn)智能運行功能，具有防撞、平穩(wěn)的特點；本實用新型具有傳輸與分揀傾翻的兩個功能;傳輸分揀車的車體結(jié)構(gòu)中部無金屬物，滿足X光機檢測行李貨物需求。射頻功能卡中記錄了貨物信息，通過路軌邊的射頻讀寫器采集射頻功能卡的信息，從而獲得行李貨物的準確信息，進行準確定位，建立行李貨物運行數(shù)據(jù)庫;每一個單獨的傳輸分揀車具有獨立的動力裝置，傳輸區(qū)有幾件行李就開動幾輛傳輸分揀車，傳輸分揀裝置的動力利用率高。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型實施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型實施例二的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0029]圖4為本實用新型實施例一的左側(cè)視圖；
[0030]圖5為本實用新型實施例一的右側(cè)視圖；
[0031 ]圖6為本實用新型實施例一的前側(cè)視圖；
[0032]圖7為本實用新型實施例一的后側(cè)視圖；
[0033]圖8為本實用新型實施例一的俯視圖；
[0034]圖9為本實用新型實施例一未帶行李托板的俯視圖；
[0035]圖10為本實用新型實施例一重心分布不意圖；
[0036]圖11為本實用新型實施例一行李托板傾翻開鎖狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0037]圖12為本實用新型實施例一行李托板傾翻開鎖狀態(tài)的后視圖；
[0038]圖13為本實用新型實施例一爬坡時的示意圖；
[0039]圖14為為圖12中A部的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0040]圖15為本實用新型實施例一的電氣原理圖。
[0041]在圖中，010、分揀區(qū)數(shù)據(jù)中心;011、傳輸分揀運行的光控指令粧;012、分揀位射頻讀寫器;013、傳輸區(qū)射頻讀寫器;014、路軌上的行李托板翻轉(zhuǎn)控制板;020、主動輪軌;021、輔助輪軌;022、枕木;023、傳輸分揀車傾翻穩(wěn)定板;024、鏈條軌;030、行李；1、車架總成；1、車框架；11、行李托板軸；12、輔助輪軸；13、爬坡穩(wěn)定電磁鐵;2、主動輪總成;21、主動輪;22、主動輪外側(cè)板;23、主動輪架;24、主動輪轉(zhuǎn)軸;2 ’、從動輪總成;21’、從動輪;22 ’、從動輪外側(cè)板;23 ’、從動輪架;24’、從動輪轉(zhuǎn)軸;3、輔助輪總成;31、行李托板傾翻車體穩(wěn)定滑輪;4、貨物托盤總成;41、托板;42、托板前后擋板;43、托板轉(zhuǎn)動支架;44、托板傾翻掛鉤;45、傾翻變位掛鉤;46、可變長度推桿;47、傾翻推力緩沖器;48、托板傾翻計數(shù)器;5、從動輪轉(zhuǎn)向裝置總成;5’、主動輪無動力轉(zhuǎn)向控制板;6、防撞與調(diào)速裝置;61、防撞桿;62、防撞調(diào)速桿;63、外控調(diào)速器;61’、車尾防撞板;7、外控光電指令采集粧;8、電氣控制裝置;81、負電集電輪;82、正電集電輪;83、電源處理器;9、射頻卡總成;91、EPC區(qū)；92、內(nèi)存一區(qū)；93、內(nèi)存二區(qū)；94、內(nèi)存三區(qū)；95、射頻卡信息處理器。
【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖以及實施方式對本實用新型進行進一步的描述:
[0043]需要說明的是，在本實用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0044]實施例一
[0045]—種具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，包括車架總成1、主動輪總成2、輔助輪總成3、貨物托盤總成4、轉(zhuǎn)向裝置、防撞與調(diào)速裝置6、外控光電指令采集粧7、電氣控制裝置8以及射頻卡總成9。
[0046]車架總成I包括由方形塑料構(gòu)成的車框架10、設(shè)于車框架10前后兩側(cè)的行李托板軸U、設(shè)于車框架10側(cè)面的輔助輪軸12以及設(shè)于車框架10上的爬坡穩(wěn)定電磁鐵13，車框架10的中部沒有任何金屬物體，其目的是在傳輸分揀車進入X光檢測區(qū)時，X光發(fā)射角度為60度，X光輻射到托板上的行李中間沒有金屬影響X光輻射。爬坡穩(wěn)定電磁鐵13在爬坡運行時通電與路軌產(chǎn)生的吸合力拉住車架總成I壓向路軌，防止車體后傾，起到爬坡穩(wěn)定作用。行李托板軸11偏向車框架10的內(nèi)側(cè)，其重心如圖6中的箭頭所示位置。爬坡穩(wěn)定電磁鐵13的吸合面距路軌距離小于0.5mm。
[0047]主動輪總成2設(shè)于車框架10—側(cè)的后方，并且與主動輪軌連接，主動輪總成2包括主動輪21和設(shè)于主動輪21上方的主動輪架23，主動輪架23固定在車框架10上，主動輪21通過主動輪轉(zhuǎn)軸24固定在主動輪架23上，主動輪21的左右兩側(cè)設(shè)有主動輪外側(cè)板22，主動輪外側(cè)板22的直徑大于主動輪21的直徑，外側(cè)板的直徑外邊沿在路軌表面之下5毫米-3毫米，使得主動輪外側(cè)板22能夠夾住主動輪軌020，主動輪外側(cè)板22的外延設(shè)有牙輪，用來與鏈條互相嚙合，在車輛爬坡時，爬坡路軌的邊沿安裝鏈條，主動輪側(cè)板外沿牙輪與鏈條軌026嚙合，確保在大角度爬坡時，動力輪不會打滑，提高傳輸分揀車爬坡角度至60度。主動輪21內(nèi)有電機Ml，帶動主動輪21運行。
[0048]與主動輪總成2對應(yīng)的車框架10—側(cè)的前方設(shè)有從動輪總成2’，從動輪總成2’輔助輪軌連接，其包括從動輪21 ’和設(shè)于從動輪21 ’上方的從動輪架23 ’，從動輪架23 ’固定在車框架10上，從動輪21，通過從動輪轉(zhuǎn)軸24，固定在從動輪架23，上，從動輪21，的左右兩側(cè)設(shè)有從動輪外側(cè)板22，，從動輪外側(cè)板22，的直徑大于從動輪21，的直徑，使得從動輪外側(cè)板22 ’能夠夾住主動輪軌020，從動輪外側(cè)板22 ’的外延設(shè)有牙輪。
[0049]在本實施例中，從動輪總成2’和主動輪總成2分別設(shè)于車架總成I的前后兩側(cè)。
[0050]輔助輪總成3固定在輔助輪軸12上，輔助輪總成3的側(cè)面設(shè)有凸出的行李托板傾翻車體穩(wěn)定滑輪31，行李托板傾翻車體穩(wěn)定滑輪31位于路軌上的傳輸分揀車傾翻穩(wěn)定板023下方并滾動，確保行李托板傾翻時的沖擊力不會影響車架體的穩(wěn)定，使得車架總成I穩(wěn)定行駛。
[0051 ]輔助輪總成3設(shè)于輔助輪軌021上，主動輪軌020和輔助輪軌021均設(shè)置于枕木022上，主動輪軌020為小尺寸的鐵路軌，軌道表面寬度略小于主動輪內(nèi)寬，主動輪軌020在上坡或下坡傾斜狀態(tài)時，其左右兩側(cè)設(shè)有鏈條軌024，輔助輪軌021的平面寬度為輔助輪寬度2倍以上，可以是鐵軌或工字鋼或方鋼管。傳輸區(qū)射頻讀寫器013接收到數(shù)據(jù)中心010關(guān)于改變傳輸分揀車的運行方向指令，當識別到特定的傳輸分揀車后即刻向該車的射頻卡總成9的內(nèi)存三區(qū)94寫入轉(zhuǎn)向指令。射頻卡總成9中的信息處理器95將內(nèi)存四區(qū)94中的轉(zhuǎn)向指令輸往轉(zhuǎn)向裝置。
[0052]貨物托盤總成4包括托板41，托板41由塑膠板或木板制成，托板41的中部向內(nèi)凹陷，其先后兩端分別設(shè)有托板前后擋板42，托板41的底部通過托板轉(zhuǎn)動支架43固定在行李托板軸11上，且行李托板軸11固定在車框架10靠近主動輪總成2的一側(cè)，其重心如圖10中的箭頭所示。托板41底端還設(shè)有傾翻推力緩沖器47，傾翻推力緩沖器47的另一端固定在車框架10遠離主動輪總成2的一側(cè)，托板41的底部設(shè)有托板傾翻掛鉤44，與托板傾翻掛鉤44下端相匹配的傾翻變位掛鉤45固定在車框架10上，并且傾翻變位掛鉤45可繞車框架10轉(zhuǎn)動，托板41在外力壓迫下復(fù)位恢復(fù)水平狀態(tài)，托板傾翻掛鉤44與傾翻變位掛鉤45相連，同時壓迫傾翻推力緩沖器47處于壓縮儲能狀態(tài)，給托板41推力；當傾翻變位掛鉤45變位，離開托板傾翻掛鉤44，傾翻推力緩沖器47的儲能推力使得托板41傾翻，由于液壓緩沖減少了托板41傾翻沖擊力。當傾翻裝置的掛鉤變位時，托板傾翻掛鉤與之離開，行李托板41在重力的推動下即刻傾翻。傾翻變位掛鉤45的下端設(shè)有可變長度推桿46，可變長度推桿46為銜鐵，可變長度推桿46可進行伸縮，可變長度推桿46伸出狀態(tài)時，與路軌上的行李托板翻轉(zhuǎn)控制板014相接觸，使得傾翻變位掛鉤45和托板傾翻掛鉤44相互分離，托板傾翻;如果電磁鐵沒有通電，可變長度推桿內(nèi)縮，長度短與路軌傾翻指令控制板013不接觸，起到不可傾翻的鎖定作用。。路軌上的行李托板翻轉(zhuǎn)控制板014正常位置為水平狀態(tài)，與傳輸分揀車的傾翻裝置中的傾翻變位掛鉤45有一段距離，不會觸發(fā)行李托板傾翻。在有傾翻指令時，路軌上的行李托板翻轉(zhuǎn)控制板014—端抬起，其高度可以碰到傾翻變位掛鉤45而產(chǎn)生行李托板傾翻，實施分揀。托板41的底部還設(shè)有托板傾翻計數(shù)器48，托板傾翻計數(shù)器48設(shè)于托板41的外側(cè)并與車框架10連接，記錄托板傾翻次數(shù)，做為定期保養(yǎng)維護的依據(jù)。
[0053]轉(zhuǎn)向裝置包括從動輪轉(zhuǎn)向裝置總成5和主動輪無動力轉(zhuǎn)向控制板5’，從動輪轉(zhuǎn)向裝置總成5設(shè)于從動輪總成2’上，通過外控電信號用來控制從動輪2’的轉(zhuǎn)動，主動輪無動力轉(zhuǎn)向控制板5’與車框架10固定連接，從動輪轉(zhuǎn)向裝置總成5帶動車框架10轉(zhuǎn)動，從而帶動主動輪無動力轉(zhuǎn)向控制板5’推動主動輪外側(cè)板22使主動輪21轉(zhuǎn)向。
[0054]防撞與調(diào)速裝置6在車體行進時如果撞上前一個傳輸分揀車時，會自動減速，與前車速度一致。如果前面車體停止運行，則自動剎車停車，從而防止沖撞。當前車加速時，調(diào)速裝置會自動調(diào)整恢復(fù)到設(shè)定速度。其包括包括設(shè)于車框架10前后兩端的防撞桿61和車尾防撞板61 ’，防撞桿61通過防撞調(diào)速桿62固定在外控調(diào)速器63上，防撞調(diào)速桿62可前后伸縮，與前車相撞時，防撞調(diào)速桿62內(nèi)縮，調(diào)整調(diào)速電壓下降，減低車速，或者剎車，速度為零，當前車加速時，防撞調(diào)速桿62伸長，提高車速至設(shè)定車速。
[0055]外控光電指令采集粧7設(shè)于車框架10的一側(cè)，其高度與路軌上的傳輸分揀運行的光控指令粧011相對應(yīng)。分揀區(qū)數(shù)據(jù)中心010通過傳輸分揀運行的光控指令粧011向傳輸分揀車發(fā)出運轉(zhuǎn)方向、運行速度的指令，控制傳輸分揀車的運行，安裝在路軌的側(cè)邊部位，傳輸分揀運行的光控指令粧011由十位發(fā)光管組成，分別輸出“I”或者“O”:左轉(zhuǎn)向指令或右轉(zhuǎn)向指令的“I”電平驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成與實施車體轉(zhuǎn)向爬坡指令的“I”電平爬坡穩(wěn)定電磁鐵13工作與路軌產(chǎn)生巨大的吸力，將車架體吸在路軌上，由于電磁鐵13的吸合面距路軌距離小于0.5毫米，所以不會影響車輛運行;調(diào)速指令分為4檔，1、2、3、4檔中的一個輸出“I”電平，調(diào)速裝置跟隨指令調(diào)整速度。
[0056]電氣控制裝置8包括設(shè)于車框架10上的電源處理器83、負電集電輪81以及正電集電輪82，負電集電輪81與輔助輪軌連接并接入負電，正電集電輪82與主動輪軌連接并接入正電36V，電源處理器83輸出36V、12V、5V直流電。
[0057]射頻卡總成9設(shè)于車框架10的側(cè)面，其包括射頻卡芯片EPC區(qū)91、射頻卡芯片內(nèi)存一區(qū)92、射頻卡芯片內(nèi)存二區(qū)93、射頻卡芯片內(nèi)存三區(qū)94以及射頻卡信息處理器95。射頻卡芯片EPC區(qū)91寫入傳輸分揀車的號碼，并施以密碼鎖死不可改寫;射頻卡芯片內(nèi)存一區(qū)92在行李貨物裝載到傳輸分揀車上時，寫入行李貨物的代碼，到達目的地代碼、航班代碼、分揀位代碼。射頻卡芯片內(nèi)存二區(qū)93的內(nèi)存:在傳輸車到達分揀位置，分揀位射頻讀寫器012讀取到射頻卡芯片EPC區(qū)91和射頻卡芯片內(nèi)存一區(qū)92信息并與讀寫器012內(nèi)存的目的地代碼、航班代碼一致時，驅(qū)動路軌傾翻控制板抬起(圖12)并向射頻卡芯片內(nèi)存二區(qū)93寫入分揀位置代碼;射頻卡芯片內(nèi)存三區(qū)94的內(nèi)存:路軌射頻讀寫器013寫入的車輛轉(zhuǎn)彎指令:左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。射頻卡信息處理器95讀取內(nèi)存一區(qū)92中分揀位裝行李代碼，讀取內(nèi)存二區(qū)93內(nèi)分揀位代碼，如果兩區(qū)的分揀位代碼一致，輸出電平驅(qū)動傾翻可變長度推桿46伸長，通過軌道上傾翻控制板014時掛鉤45變位，托板41傾翻實施行李分揀。如果內(nèi)存二區(qū)93的分揀位代碼與內(nèi)存一區(qū)92中的分揀位不同時，射頻卡信息處理器95不會輸出驅(qū)動傾翻不變長度推桿46伸長，即便分揀位射頻讀寫器012的輸出驅(qū)動路軌上的行李托板翻轉(zhuǎn)控制板014抬起，托板41也不會傾翻分揀行李30，雙向信息核查對比才能分揀，提高行李分揀的可靠性。
[0058]射頻卡總成9的信息處理器95將內(nèi)存三區(qū)94中的轉(zhuǎn)向指令輸往車體轉(zhuǎn)向裝置。
[0059]實施例二
[0060]與實施例一不同的是，本實施例中主動輪總成2和從動輪總成2’設(shè)于車架總成I的下方，其余技術(shù)特征與實施例一相同。
[0061 ]本實用新型的結(jié)構(gòu)性能分析:
[0062]1、車體重心分析
[0063]①行李重量作用點行李托板軸11不在車架體的中心線，而是偏向主動輪一側(cè)偏向行李傾翻分揀方向一邊，便于快速傾翻分揀。
[0064]②行李與托板的重心在托板中心線上，不在行李托板軸11上，而是偏向主動輪一側(cè)，即行李貨物的重心落在主動輪上。行李托板重心在托板轉(zhuǎn)軸11的傾翻方向一側(cè)，便于快速分揀。
[0065]2、車體動力分析
[0066]車體貨物重心壓在主動輪上，主動輪提供車體運行動力。主動輪內(nèi)安裝電機，體積小，結(jié)構(gòu)簡潔。
[0067]3、自動導(dǎo)航分析
[0068]主動輪承載大部分車體與行李重量，主動輪與從動輪通過兩側(cè)輪側(cè)板夾在主軌上獲得單軌導(dǎo)航運行。單軌導(dǎo)航的優(yōu)點:轉(zhuǎn)彎半徑大大小于雙軌導(dǎo)航的半徑。
[0069]4、運行平穩(wěn)性分析
[0070]由于車體重心與動力都在主動力輪及主軌上，影響運行平穩(wěn)，所以增加了輔助輪，提高車體平衡性能。
[0071]5、轉(zhuǎn)彎性能分析
[0072]由于輔助輪在輔助軌上運行，而輔助軌的平面寬度大于輔助輪的寬度，當車體轉(zhuǎn)彎時，主動輪與從動輪靠主動輪軌導(dǎo)航轉(zhuǎn)彎，在車速2米/秒時，這時輔助輪在輔助軌上的方向并不與輔助軌中心線相同，線速度也與主動輪不同，由于輔助軌表面寬度大于輔助輪寬度，輔助輪不會從輔助軌上掉下來，具有單軌車轉(zhuǎn)彎半徑小的優(yōu)點，又具有雙軌車的平穩(wěn)性。
[0073]6、傾翻性能分析
[0074]由于車體與行李重心偏向主動輪，為托板提供了側(cè)向傾翻的動力，傾翻掛鉤提供了托板穩(wěn)定保證，當傾翻掛鉤變位，把托板在托板與行李重量下快速傾翻。
[0075]為了預(yù)防貨物裝載不在托板中心而偏向輔助輪時，影響行李托板傾翻的預(yù)設(shè)的液壓緩沖器彈力提供更多的傾翻動力。
[0076]7、自動導(dǎo)航防撞調(diào)速功能分析
[0077]防撞調(diào)速裝置碰到前面車時自動減速與前車同速運行。如果前車停止時則自動剎車停止運行。
[0078]8、爬坡與三維立體傳輸性能分析
[0079]主動輪、從動輪兩側(cè)的外沿為鏈輪，嚙合在爬坡鏈條上，車架上的穩(wěn)定電磁鐵距路軌距離小于0.5mm，電磁鐵與鐵軌之間的吸力防止車架后仰，增加了鏈輪與鏈條的嚙合力，爬坡可達60度，實施三維立體傳輸。
[0080]9、車體運行具有三重控制性能
[0081 ]①光電指令粧獲得外控光電指令，改變車的運行方向與速度調(diào)節(jié)，如轉(zhuǎn)向時減速，直行時加速；
[0082]②射頻卡獲得射頻讀寫器發(fā)來的指令，寫入射頻卡芯片，射頻卡中的信息處理器將芯片中的指令讀出并發(fā)往轉(zhuǎn)向機調(diào)整裝置，改變車體運行方向；
[0083]③車體自控裝置
[0084]運行中與前車相靠近時自動減速或剎車，防止碰撞。
[0085]10、通訊性能分析
[0086]傳輸分揀的區(qū)域分界線處安裝了射頻讀寫器讀取車體射頻卡芯片信息。將傳輸分揀車的車號、行李代碼及位置、運行速度、傳輸分揀車位號、分揀成功或不成功等信息上傳數(shù)據(jù)中心。同時接收數(shù)據(jù)中心指令，向車體射頻卡芯片寫入運轉(zhuǎn)指令。
[0087]11、分揀可靠性分析
[0088]雙重信息核查后決定行李托板是否傾翻分揀。一是分揀位射頻讀寫器識別傳輸分揀車芯片中航班、目的地、行李號，與讀寫器中預(yù)先設(shè)置的目的地、航班號相同時才發(fā)出分揀指令;二是傳輸分揀車通過射頻卡信息處理器識別分揀位代碼與芯片中預(yù)先設(shè)置的分揀位代碼，相同時才發(fā)出分揀動作。只有二者都發(fā)出分揀動作才能完成傾翻分揀。防止設(shè)備出現(xiàn)問題導(dǎo)致的錯誤分揀。
[0089]12、傳輸過程實施X光安檢
[0090]行李貨物放在傳輸分揀車上可以完成X光安檢、大大簡化行李貨物分揀區(qū)的結(jié)構(gòu)，提高傳輸與安檢效率。
[0091 ]本實用新型具有以下特點:
[0092]1、具有傳輸與傾翻分揀行李貨物的功能；
[0093]2、每個傳輸分揀車都具有獨立的動力裝置，可以單車運行；
[0094]3、具有防撞功能，具有跟隨前車同速運行的功能一一自動排隊；
[0095]4、具有傾翻分揀行李雙重檢測功能，分揀位識別傳輸分揀車，傳輸分揀車識別分揀位，雙重識別防止分揀失誤；
[0096]5、傳輸分揀車上安裝了射頻功能卡，記錄了傳輸分揀車代碼及行李貨物代碼，車與行李信息合二為一，供傳輸分揀區(qū)的射頻讀寫器識別建立車、貨物的定位數(shù)據(jù)庫；
[0097]6、傳輸分揀車射頻功能卡，接收數(shù)據(jù)中心發(fā)出的指令，改變運行方向與速度。
[0098]7、傳輸分揀車的車體結(jié)構(gòu)中部無金屬物，滿足X光機檢測行李貨物需求，傳輸分揀車運行中完成X光機檢測；
[0099]8、傳輸分揀車具有單軌車的優(yōu)點，軌道導(dǎo)航，而且轉(zhuǎn)彎半徑小，從而運輸分揀裝置占地面積??；
[0100]9、具有雙排4個輪子運行平穩(wěn)；
[0101]10、具有履帶車的優(yōu)點，爬坡能力強，達60度，實現(xiàn)3D運行，空間利用率高；
[0102]11、具有信息采集功能，識別路軌邊的運行指令，實施停止、啟動、調(diào)速、轉(zhuǎn)彎、爬坡、傾翻分揀行李；
[0103]12、路軌邊的射頻識別裝置可以識別傳輸分揀車的射頻卡獲得車代碼、行李代碼、車位置等信息，實施車與行李的識別定位。從傳輸分揀數(shù)據(jù)中心中可以查詢到每一個傳輸分揀車或行李的即時位置。及時尋找特定的行李或貨物，及時發(fā)現(xiàn)未通過安檢的行李貨物，提高安全控制水平。
[0104]應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
[0105]上面結(jié)合附圖對本實用新型專利進行了示例性的描述，顯然本實用新型專利的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型專利的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型專利的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，其特征在于，包括車架總成(I)、主動輪總成⑵、輔助輪總成⑶、貨物托盤總成⑷、轉(zhuǎn)向裝置、防撞與調(diào)速裝置(6)、外控光電指令采集粧(7)、電氣控制裝置(8)以及射頻卡總成(9); 所述車架總成(I)包括車框架(10)、設(shè)于所述車框架(10)前后兩側(cè)的行李托板軸(11)以及設(shè)于所述車框架(10)側(cè)面的輔助輪軸(12)，所述行李托板軸(11)偏向所述車框架(10)的內(nèi)側(cè)； 所述主動輪總成(2)設(shè)于所述車框架(10)—側(cè)的后方，并且與主動輪軌(020)連接，與所述主動輪總成(2)對應(yīng)的所述車框架(10)—側(cè)的前方設(shè)有從動輪總成(2’)，所述從動輪總成(2’)與主動輪軌(020)連接； 所述輔助輪總成(3)固定在所述輔助輪軸(12)上，所述輔助輪總成(3)設(shè)于輔助輪軌(021)上; 所述貨物托盤總成(4)包括托板(41)，所述托板(41)的底部通過托板轉(zhuǎn)動支架(43)固定在所述行李托板軸(11)上，且所述行李托板軸(11)固定在所述車框架(10)靠近所述主動輪總成(2)的一側(cè)； 所述轉(zhuǎn)向裝置包括從動輪轉(zhuǎn)向裝置總成(5)和主動輪無動力轉(zhuǎn)向控制板(5’)，所述從動輪轉(zhuǎn)向裝置總成(5)設(shè)于所述從動輪總成(2’)上，通過外控電信號用來控制從動輪總成(2 ’)的轉(zhuǎn)動，所述主動輪無動力轉(zhuǎn)向控制板(5 ’)與所述車框架(1)固定連接； 所述防撞與調(diào)速裝置(6)包括設(shè)于所述車框架(10)前后兩端的防撞桿(61)和車尾防撞板(61 ’)； 所述外控光電指令采集粧(7)設(shè)于所述車框架(10)的一側(cè)，其高度與路軌上的傳輸分揀運行的光控指令粧(011)相對應(yīng)； 所述電氣控制裝置(8)包括設(shè)于所述車框架(10)上的電源處理器(83)、負電集電輪(81)以及正電集電輪(82)，所述負電集電輪(81)與所述輔助輪軌(021)連接并接入負電，所述正電集電輪(82)與所述主動輪軌(020)連接并接入正電，所述電源處理器(83)輸出直流電； 所述射頻卡總成(9)設(shè)于所述車框架(10)的側(cè)面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，其特征在于，所述車架總成(I)還包括設(shè)于所述車框架(10)上的爬坡穩(wěn)定電磁鐵(13)，所述爬坡穩(wěn)定電磁鐵(13)在爬坡運行時通電與路軌產(chǎn)生的吸合力拉住所述車架總成(I)壓向所述路軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，其特征在于，所述主動輪總成(2)包括主動輪(21)和設(shè)于所述主動輪(21)上方的主動輪架(23)，所述主動輪架(23)固定在所述車框架(10)上，所述主動輪(21)通過主動輪轉(zhuǎn)軸(24)固定在所述主動輪架(23)上，所述主動輪(21)的左右兩側(cè)設(shè)有主動輪外側(cè)板(22)，所述主動輪外側(cè)板(22)的直徑大于所述主動輪(21)的直徑，使得所述主動輪外側(cè)板(22)能夠夾住主動輪軌(020)，所述主動輪外側(cè)板(22)的外延設(shè)有牙輪，所述主動輪(21)內(nèi)有電機Ml，帶動所述主動輪(21)運行，所述從動輪轉(zhuǎn)向裝置總成(5)帶動所述車框架(10)轉(zhuǎn)動，從而帶動所述主動輪無動力轉(zhuǎn)向控制板(5’)推動所述主動輪外側(cè)板(22)使所述主動輪(21)轉(zhuǎn)向。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，其特征在于，所述從動輪總成(2’)包括從動輪(21，)和設(shè)于所述從動輪(21’)上方的從動輪架(23’)，所述從動輪架(23’)固定在所述車框架(10)上，所述從動輪(21’)通過從動輪轉(zhuǎn)軸(24’)固定在所述從動輪架(23’)上，所述從動輪(21’)的左右兩側(cè)設(shè)有從動輪外側(cè)板(22’)，所述從動輪外側(cè)板(22’)的直徑大于所述從動輪(21’)的直徑，使得所述從動輪外側(cè)板(22’)能夠夾住所述主動輪軌(020)，所述從動輪外側(cè)板(22’)的外延設(shè)有牙輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，其特征在于，所述主動輪軌(020)和所述輔助輪軌(021)均設(shè)置于枕木(022)上，所述主動輪軌(020)在上坡或下坡傾斜狀態(tài)時，其左右兩側(cè)設(shè)有用于提升爬升能力的鏈條軌(024)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，其特征在于，所述輔助輪總成(3)的側(cè)面設(shè)有凸出的行李托板傾翻車體穩(wěn)定滑輪(31)，行李托板傾翻車體穩(wěn)定滑輪(31)位于所述路軌上的傳輸分揀車傾翻穩(wěn)定板(023)下方，使得所述車架總成(I)穩(wěn)定行駛。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，其特征在于，所述貨物托盤總成(4)包括托板(41)，所述托板(41)的中部向內(nèi)凹陷，其先后兩端分別設(shè)有托板前后擋板(42)，所述托板(41)底端還設(shè)有傾翻推力緩沖器(47)，所述托板(41)的底部設(shè)有托板傾翻掛鉤(44)，與所述托板傾翻掛鉤(44)下端相匹配的傾翻變位掛鉤(45)固定在所述車框架(10)上，并且所述傾翻變位掛鉤(45)可繞所述車框架(10)轉(zhuǎn)動，所述傾翻變位掛鉤(45)的下端設(shè)有可變長度推桿(46)，所述可變長度推桿(46)可進行伸縮，所述可變長度推桿(46)伸出狀態(tài)時，與路軌上的行李托板翻轉(zhuǎn)控制板(014)相接觸，使得所述傾翻變位掛鉤(45)和所述托板傾翻掛鉤(44)相互分離，所述托板(41)的底部還設(shè)有托板傾翻計數(shù)器(48)，所述托板傾翻計數(shù)器(48)設(shè)于所述托板(41)的外側(cè)并與所述車框架(10)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，其特征在于，所述防撞桿(61)通過防撞調(diào)速桿(62)固定在外控調(diào)速器(63)上，所述防撞調(diào)速桿(62)可前后伸縮。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，其特征在于，所述射頻卡總成(9)包括射頻卡芯片EPC區(qū)(91)、射頻卡芯片內(nèi)存一區(qū)(92)、射頻卡芯片內(nèi)存二區(qū)(93)、射頻卡芯片內(nèi)存三區(qū)(94)以及射頻卡信息處理器(95)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，其特征在于，所述射頻卡總成(9)與所述路軌上的分揀位射頻讀寫器(012)或傳輸區(qū)射頻讀寫器(013)高度相對應(yīng)，分揀位射頻讀寫器(012)設(shè)于分揀位的所述路軌側(cè)邊，讀取傳輸分揀車的射頻卡芯片信息，核查并發(fā)出傾翻分揀控制指令，并向芯片寫入分揀位的代碼，所述傳輸區(qū)射頻讀寫器(013)設(shè)于軌道分區(qū)分界線位置，讀取傳輸分揀車的射頻卡芯片信息，連同讀寫器的地址代碼輸往分揀區(qū)數(shù)據(jù)中心(010)，建立傳輸分揀車、行李貨物的定位數(shù)據(jù)庫。
【文檔編號】B65G43/00GK205555331SQ201620238998
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】焦林, 謝娟平, 何堯楷
【申請人】深圳市驕冠科技實業(yè)有限公司