一種由plc控制系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)盤氣吹式煙葉分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種由PLC控制系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)盤氣吹式煙葉分揀系統(tǒng)，包括PLC控制系統(tǒng)、傳輸煙葉的煙葉傳送裝置、檢測(cè)煙葉傳送裝置上煙葉外觀信息的煙葉檢測(cè)裝置和分揀裝置，煙葉檢測(cè)裝置檢測(cè)煙葉傳送裝置上煙葉的外觀信息并傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)收到的信息控制分揀裝置進(jìn)行分揀，通過PLC控制系統(tǒng)控制電磁閥的開合控制噴嘴吹氣，PLC控制系統(tǒng)通過接收到煙葉傳送裝置的信息控制三相電機(jī)停止和電磁閥吹氣，從而實(shí)現(xiàn)將煙葉吹入集料箱中。本發(fā)明提高了煙葉分揀的速度，而且采用PLC控制該裝置，使煙葉實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化分揀，降低了勞動(dòng)成本。
【專利說明】一種由PLC控制系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)盤氣吹式煙葉分揀系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煙葉分揀裝置，尤其是涉及一種由PLC控制系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)盤氣吹式煙葉分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]煙草是一種重要的經(jīng)濟(jì)作物，在我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占有重要的地位?？緹熓蔷頍煿I(yè)的重要原料，其煙葉質(zhì)量的好壞直接影響到煙葉制品的工藝配方和生產(chǎn)質(zhì)量。傳統(tǒng)的煙葉分揀作業(yè)通常由經(jīng)受專業(yè)培訓(xùn)的分揀人員完成，是依靠其專業(yè)化的技能及感官、視覺和觸覺進(jìn)行作業(yè)，資源耗費(fèi)多、人工用量大；分揀過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且分揀人員容易受到環(huán)境條件、情緒、經(jīng)驗(yàn)的豐缺程度等因素的影響，不能將煙葉分揀到特定的級(jí)別，造成煙葉的經(jīng)濟(jì)損失，也為后期加工帶來(lái)了許多麻煩。
[0003]隨著煙制品質(zhì)量和數(shù)量的不斷提高，人工分揀難以滿足要求，因此，本發(fā)明研制一種機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)的煙葉分揀裝置，以提高分揀效率、降低生產(chǎn)成本，對(duì)煙葉進(jìn)行精確分級(jí)、分揀到相應(yīng)級(jí)別，避免煙葉的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為解決人工分揀難以滿足要求的問題，提供一種由PLC控制系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)盤氣吹式煙葉分揀系統(tǒng)，本發(fā)明采用轉(zhuǎn)盤式分揀裝置，不僅減少了裝置所占工作空間，提高了煙葉分揀的速度，而且采用PLC控制該裝置，使煙葉實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化分揀，降低了勞動(dòng)成本。采用強(qiáng)磁鐵，依靠強(qiáng)磁鐵之間的吸力，可以有效地對(duì)與所判定的煙葉等級(jí)相對(duì)應(yīng)的集料箱實(shí)現(xiàn)精確定位。采用氣吹式分揀裝置，不僅降低了分揀過程中對(duì)煙葉的機(jī)械損傷，而且可以通過調(diào)節(jié)噴嘴中氣流的大小來(lái)調(diào)整煙葉的落點(diǎn)位置，有效地解決了集料箱的安放位置。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是:
一種由PLC控制系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)盤氣吹式煙葉分揀系統(tǒng)，包括PLC控制系統(tǒng)、傳輸煙葉的煙葉傳送裝置、檢測(cè)煙葉傳送裝置上煙葉外觀信息的煙葉檢測(cè)裝置和分揀裝置，煙葉檢測(cè)裝置檢測(cè)煙葉傳送裝置上煙葉的外觀信息并傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)收到的信息控制分揀裝置進(jìn)行分揀，所述的分揀裝置包括由三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤頂部沿圓周方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)集料箱，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在煙葉傳送裝置的下方且集料箱恰好位于煙葉傳送裝置的一側(cè)，煙葉傳送裝置的另一側(cè)設(shè)置有用于將煙葉傳送裝置上的煙葉吹入集料箱內(nèi)的吹氣機(jī)構(gòu)，所述的吹氣機(jī)構(gòu)包括氣泵、電磁閥和噴嘴,通過PLC控制系統(tǒng)控制電磁閥的開合控制噴嘴吹氣，PLC控制系統(tǒng)通過接收到煙葉傳送裝置的信息控制三相電機(jī)停止和電磁閥吹氣，從而實(shí)現(xiàn)將煙葉吹入集料箱中。
[0006]所述的集料箱的側(cè)壁和煙葉傳送裝置末端的側(cè)壁上設(shè)置有一對(duì)用于定位集料箱的強(qiáng)磁鐵。
[0007]所述的強(qiáng)磁鐵的作用力小于三相電機(jī)的扭矩對(duì)轉(zhuǎn)盤的作用力。[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用轉(zhuǎn)盤式分揀裝置，不僅減少了裝置所占工作空間，提高了煙葉分揀的速度，而且采用PLC控制該裝置，使煙葉實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化分揀，降低了勞動(dòng)成本。采用強(qiáng)磁鐵，依靠強(qiáng)磁鐵之間的吸力，可以有效地對(duì)與所判定的煙葉等級(jí)相對(duì)應(yīng)的集料箱實(shí)現(xiàn)精確定位。采用氣吹式分揀裝置，不僅降低了分揀過程中對(duì)煙葉的機(jī)械損傷，而且可以通過調(diào)節(jié)噴嘴中氣流的大小來(lái)調(diào)整煙葉的落點(diǎn)位置，有效地解決了集料箱的安放位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖示標(biāo)記1、三相電機(jī)；2、轉(zhuǎn)盤；3、集料箱；4、氣泵；5、電磁閥；6、噴嘴；7、煙葉傳
送裝直；8、強(qiáng)磁鐵a ;9、強(qiáng)磁鐵b。
【具體實(shí)施方式】
[0011]圖中所示，【具體實(shí)施方式】如下:
一種由PLC控制系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)盤氣吹式煙葉分揀系統(tǒng)，包括PLC控制系統(tǒng)、傳輸煙葉的煙葉傳送裝置7、檢測(cè)煙葉傳送裝置7上煙葉外觀信息的煙葉檢測(cè)裝置和分揀裝置，煙葉檢測(cè)裝置檢測(cè)煙葉傳送裝置7上煙葉的外觀信息并傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)收到的信息控制分揀裝置進(jìn)行分揀，所述的分揀裝置包括由三相電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2頂部沿圓周方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)集料箱3，轉(zhuǎn)盤3設(shè)置在煙葉傳送裝置7的下方且集料箱3恰好位于煙葉傳送裝置7的一側(cè)，煙葉傳送裝置7的另一側(cè)設(shè)置有用于將煙葉傳送裝置7上的煙葉吹入集料箱3內(nèi)的吹氣機(jī)構(gòu)，所述的吹氣機(jī)構(gòu)包括氣泵4、電磁閥5和噴嘴6，通過PLC控制系統(tǒng)控制電磁閥5的開合控制噴嘴6吹氣，PLC控制系統(tǒng)通過接收到煙葉傳送裝置7的信息控制三相電機(jī)I停止和電磁閥5吹氣，從而實(shí)現(xiàn)將煙葉吹入集料箱3中。
[0012]所述的集料箱3的側(cè)壁和煙葉傳送裝置7末端的側(cè)壁上設(shè)置有一對(duì)用于定位集料箱3的強(qiáng)磁鐵。
[0013]所述的強(qiáng)磁鐵的作用力小于三相電機(jī)I的扭矩對(duì)轉(zhuǎn)盤的作用力。
[0014]與煙葉所分等級(jí)數(shù)相同個(gè)數(shù)的集料箱均勻地分布并固定在轉(zhuǎn)盤上，每個(gè)集料箱側(cè)面固定一個(gè)強(qiáng)磁鐵b。噴嘴位于轉(zhuǎn)盤中心的正上方，并將嘴口對(duì)準(zhǔn)煙葉傳送裝置。在傳送裝置噴嘴所對(duì)方向并靠近集料箱的側(cè)面固定一個(gè)強(qiáng)磁鐵a。三相電機(jī)和電磁閥均由PLC控制。
[0015]工作時(shí)，三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)集料箱旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)扭矩大于強(qiáng)磁鐵a和強(qiáng)磁鐵b之間的吸力。煙葉在傳送過程中由圖像采集裝置獲取數(shù)字圖像，所獲取的圖像經(jīng)過計(jì)算機(jī)中的VC++6.0軟件程序調(diào)用OPENCV函數(shù)庫(kù)進(jìn)行進(jìn)一步地處理、分析和檢測(cè)后，確定煙葉所屬的等級(jí)，然后向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出分級(jí)信號(hào)。PLC控制系統(tǒng)接受分級(jí)信號(hào)，進(jìn)一步地分析之后，控制系統(tǒng)向轉(zhuǎn)盤式氣吹分揀裝置發(fā)出控制信號(hào)，當(dāng)與煙葉等級(jí)相對(duì)應(yīng)的集料箱運(yùn)行至IJ噴嘴嘴口所對(duì)方位時(shí)，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的斷電信號(hào)，三相電機(jī)斷電停止旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力消失，集料箱靠?jī)蓮?qiáng)磁鐵的吸力來(lái)進(jìn)行定位，確保集料箱的位置精度。此時(shí)傳送裝置將煙葉到達(dá)噴嘴處，PLC控制系統(tǒng)的控制信號(hào)使得電磁閥打開，壓縮空氣經(jīng)由電磁閥從噴嘴噴出，將煙葉吹到特定的集料箱中，完成一次煙葉分揀。之后電機(jī)通電，轉(zhuǎn)盤重新旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)下一步分揀動(dòng)作。
[0016]本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式并非是限制，與本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式等同或者效果相同方案都在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種由PLC控制系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)盤氣吹式煙葉分揀系統(tǒng)，包括PLC控制系統(tǒng)、傳輸煙葉的煙葉傳送裝置(7)、檢測(cè)煙葉傳送裝置(7)上煙葉外觀信息的煙葉檢測(cè)裝置和分揀裝置，煙葉檢測(cè)裝置檢測(cè)煙葉傳送裝置(7)上煙葉的外觀信息并傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)收到的信息控制分揀裝置進(jìn)行分揀，其特征在于:所述的分揀裝置包括由三相電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(2)，轉(zhuǎn)盤(2)頂部沿圓周方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)集料箱(3)，轉(zhuǎn)盤(3)設(shè)置在煙葉傳送裝置(7)的下方且集料箱(3)恰好位于煙葉傳送裝置(7)的一側(cè)，煙葉傳送裝置(7)的另一側(cè)設(shè)置有用于將煙葉傳送裝置(7)上的煙葉吹入集料箱(3)內(nèi)的吹氣機(jī)構(gòu)，所述的吹氣機(jī)構(gòu)包括氣泵(4)、電磁閥(5)和噴嘴(6),通過PLC控制系統(tǒng)控制電磁閥(5)的開合控制噴嘴(6 )吹氣，PLC控制系統(tǒng)通過接收到煙葉傳送裝置(7 )的信息控制三相電機(jī)(I)停止和電磁閥(5 )吹氣，從而實(shí)現(xiàn)將煙葉吹入集料箱(3 )中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由PLC控制系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)盤氣吹式煙葉分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的集料箱(3)的側(cè)壁和煙葉傳送裝置(7)末端的側(cè)壁上設(shè)置有一對(duì)用于定位集料箱(3 )的強(qiáng)磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種由PLC控制系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)盤氣吹式煙葉分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的強(qiáng)磁鐵的作用力小于三相電機(jī)(I)的扭矩對(duì)轉(zhuǎn)盤的作用力。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK103752532SQ201410015058
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】姬江濤, 鄧明俐, 何亞凱, 賈世通, 李富欣, 賀智濤, 杜新武, 鄭治華, 杜蒙蒙 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)