一種多路藥液流態(tài)自動巡檢裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多路藥液流態(tài)自動巡檢裝置，屬于自動檢測【技術領域】。本實用新型包括藥箱、加藥控制閥、活接頭、引出管、錐形接藥器、輸藥管、圖像處理裝置、攝像機、視頻電纜、視頻采集器；所述藥箱的側(cè)面裝有加藥控制閥、其輸出端與引出管連接，引出管下端安裝錐形接藥器和輸藥管，藥箱前正對引出管的地方裝有攝像機，攝像機與視頻采集器連接，視頻采集器與圖像處理裝置連接，圖像處理裝置集成了處理機、LCD顯示器、報警器等部件，能顯示各加藥點的狀態(tài)，對斷流的加藥點及時作出聲光報警。本實用新型能適應各種物理化學性質(zhì)的藥液，能及時發(fā)現(xiàn)藥液斷流，對減少有用礦物流失，提高浮選生產(chǎn)指標，減輕工人勞動強度具有十分重要的作用。
【專利說明】一種多路藥液流態(tài)自動巡檢裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多路藥液流態(tài)自動巡檢裝置，具體地說，是涉及一種利用圖像分析判斷的方法，巡回檢查多個加藥控制閥的藥液輸出狀態(tài)，并對出現(xiàn)斷流及時報警，屬于自動檢測【技術領域】。
【背景技術】
[0002]選礦廠的浮選過程需要添加各種藥液，以實現(xiàn)對有用礦物的回收。通常添加的藥液流量都很小，藥液往往含有雜質(zhì)，加藥控制閥經(jīng)常出現(xiàn)故障等，經(jīng)常出現(xiàn)輸出藥液斷流而無法及時發(fā)現(xiàn)的情況，從而嚴重影響生產(chǎn)。實際生產(chǎn)過程中主要依靠人工定期(一般為2小時)巡回檢查，但仍存在藥液經(jīng)常斷流而無法及時發(fā)現(xiàn)的現(xiàn)象，這種情況在夜班尤為嚴重。另外，有的選礦廠藥液品種達數(shù)十種、加藥點多達上百個，人工巡回檢查勞動強度很大，因此，十分需要一種通用性好、適應強的能夠自動對多路藥液流態(tài)進行檢查的方法及裝置，以便及時發(fā)現(xiàn)斷流。
[0003]由于礦石性質(zhì)的差異，不同生產(chǎn)流程、不同礦石的藥液品種和用量有很大的差異，藥液的物理化學性質(zhì)差別也很大。有導電性好的、也有不導電的，有流動性好的、也有流動性差的，有無腐蝕性的、也有強腐蝕性的，有無色的、也有各種顏色的，有的加藥點的藥液流量達數(shù)百毫升/分、有的僅為幾毫升/分。這給傳統(tǒng)的藥流檢測裝置帶來困難。目前浮選過程藥液的添加方式主要有:電磁閥控制、計量泵控制、人工操作閥門控制等。這些控制方式都沒有自動檢查藥液流動狀態(tài)的功能。目前有一種采用測電阻的方法來判斷藥液是否出現(xiàn)斷流的裝置，但只能適用于具有導電性和粘度不高的藥液，而且無法適用于流量很小或者容易出現(xiàn)粘連的藥液，另外應用時由于電極容易結(jié)垢而經(jīng)常需要人工清洗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術問題是:提供了一種依靠圖像分析來判斷多路藥液流動狀態(tài)的裝置，可以解決選礦廠浮選生產(chǎn)過程中進行藥液自動控制或手動控制時，存在的藥液經(jīng)常斷流而不能及時發(fā)現(xiàn)的難題。
[0005]本實用新型技術方案是:一種多路藥液流態(tài)自動巡檢裝置，包括藥箱1、加藥控制閥2、活接頭3、引出管4、錐形接藥器7、輸藥管8、圖像處理裝置10、攝像機11、視頻電纜12、視頻采集器13 ;所述藥箱I的側(cè)面等距離直線排列安裝有加藥控制閥2，加藥控制閥2的輸出端依次與活接頭3、引出管4連接，引出管4的下端在同一高度，引出管4正下方裝有錐形接藥器7和輸藥管8，藥箱I前面正對著引出管4的地方安裝有攝像機11，攝像機11通過視頻電纜12與視頻采集器13連接，視頻采集器13與圖像處理裝置10連接。
[0006]所述加藥控制閥2可替換為手動加藥閥14。
[0007]所述引出管4的后面加藥控制閥2的下面安裝有反光板6，藥箱I與加藥控制閥2之間的輸送管道上裝有截止閥9。
[0008]圖像處理裝置集成了處理機、IXD顯示器、聲光報警器等部件，具有分析處理、顯示和報警功能，可實時分析圖像數(shù)據(jù)，顯示各加藥點的狀態(tài)，對斷流的加藥點及時作出報警。
[0009]在藥箱I前面正對著引出管4的適當位置安裝高分辨率的攝像機11，攝像機11 一般為一臺，加藥點較多時可考慮一臺以上，要求圖像覆蓋全部加藥點，調(diào)試完畢后攝像機11的位置及參數(shù)設定要固定，反光板6 —般選用與藥液顏色反差較大的顏色，以提高關鍵位置圖像的清晰度。藥箱1、加藥配件以及攝像機11固定后，在白天光線較強和晚上光線不強以及有藥流和無藥流的情況下，分別取一幅圖像，作為圖像比對的標準。此裝置采用電磁閥作加藥控制閥2的應用時，加藥控制閥2的開關由加藥控制系統(tǒng)(此加藥控制系統(tǒng)為選礦廠內(nèi)部控制系統(tǒng))控制，在人工加藥中的應用，加藥控制閥2為由人工進行操作的手動加藥閥14。
[0010]本實用新型工作過程如下:藥箱I的藥液通過加藥控制閥2后從引出管4流出，攝像機11攝取的圖像通過視頻采集器13轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并傳送到與之相連接的圖像處理裝置10，由圖像處理裝置10對圖像中多個加藥控制閥的藥液輸出區(qū)域進行分析，如果發(fā)現(xiàn)某藥液輸出區(qū)域一段時間內(nèi)沒有藥液存在，則認為該加藥控制閥出現(xiàn)斷流，通過集成在圖像處理裝置10中的報警器和顯示器進行報警和顯示斷流點的位置。
[0011]本實用新型的有益效果是:此檢測裝置能實時檢測加藥控制閥藥液輸出的狀態(tài)，對藥液斷流及時作出報警并指示該點的位置，能適應各種物理化學性質(zhì)的藥液，對減少有用礦物流失，提高浮選生產(chǎn)指標，減輕工人勞動強度具有十分重要的作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型自動加藥裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型自動加藥裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型手動加藥裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實用新型手動加藥裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖1-4中各標號:1-藥箱，2-加藥控制閥，3-活接頭，4-引出管，5-藥液，6-反光板，7-錐形接藥器，8-輸藥管，9-截止閥，10-圖像處理裝置，11-攝像機，12-視頻電纜，13-視頻采集器，14-手動加藥閥，
[0017]【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明。
[0019]實施例1:如圖1-4所示，一種多路藥液流態(tài)自動巡檢裝置，包括藥箱1、加藥控制閥2、活接頭3、引出管4、錐形接藥器7、輸藥管8、圖像處理裝置10、攝像機11、視頻電纜12、視頻采集器13 ;所述藥箱I的側(cè)面等距離直線排列安裝有加藥控制閥2，加藥控制閥2的輸出端依次與活接頭3、引出管4連接，引出管4的下端在同一高度，引出管4正下方裝有錐形接藥器7和輸藥管8，藥箱I前面正對著引出管4的地方安裝有攝像機11，攝像機11通過視頻電纜12與視頻采集器13連接，視頻采集器13與圖像處理裝置10連接。
[0020]實施例2:如圖1-4所示，一種多路藥液流態(tài)自動巡檢裝置，包括藥箱1、手動加藥閥14、活接頭3、引出管4、錐形接藥器7、輸藥管8、圖像處理裝置10、攝像機11、視頻電纜12、視頻采集器13 ;所述藥箱I的側(cè)面等距離直線排列安裝有加藥控制閥2，加藥控制閥2的輸出端依次與活接頭3、引出管4連接，引出管4的下端在同一高度，引出管4正下方裝有錐形接藥器7和輸藥管8，藥箱I前面正對著引出管4的地方安裝有攝像機11，攝像機11通過視頻電纜12與視頻采集器13連接，視頻采集器13與圖像處理裝置10連接。
[0021]實施例3:如圖1-4所示，一種多路藥液流態(tài)自動巡檢裝置，包括藥箱1、加藥控制閥2、活接頭3、引出管4、錐形接藥器7、輸藥管8、圖像處理裝置10、攝像機11、視頻電纜12、視頻采集器13 ;所述藥箱I的側(cè)面等距離直線排列安裝有加藥控制閥2，加藥控制閥2的輸出端依次與活接頭3、引出管4連接，引出管4的下端在同一高度，引出管4正下方裝有錐形接藥器7和輸藥管8，藥箱I前面正對著引出管4的地方安裝有攝像機11，攝像機11通過視頻電纜12與視頻采集器13連接，視頻采集器13與圖像處理裝置10連接。
[0022]所述引出管4的后面加藥控制閥2的下面安裝有反光板6，藥箱I與加藥控制閥2之間的輸送管道上裝有截止閥9。
[0023]實施例4:如圖1-4所示，一種多路藥液流態(tài)自動巡檢裝置，包括藥箱1、手動加藥閥14、活接頭3、引出管4、錐形接藥器7、輸藥管8、圖像處理裝置10、攝像機11、視頻電纜12、視頻采集器13 ;所述藥箱I的側(cè)面等距離直線排列安裝有加藥控制閥2，加藥控制閥2的輸出端依次與活接頭3、引出管4連接，引出管4的下端在同一高度，引出管4正下方裝有錐形接藥器7和輸藥管8，藥箱I前面正對著引出管4的地方安裝有攝像機11，攝像機11通過視頻電纜12與視頻采集器13連接，視頻采集器13與圖像處理裝置10連接。
[0024]所述引出管4的后面加藥控制閥2的下面安裝有反光板6，藥箱I與加藥控制閥2之間的輸送管道上裝有截止閥9。
[0025]上面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權利要求】
1.一種多路藥液流態(tài)自動巡檢裝置，其特征在于:包括藥箱(I)、加藥控制閥(2)、活接頭(3)、引出管(4)、錐形接藥器(7)、輸藥管(8)、圖像處理裝置(10)、攝像機(11)、視頻電纜(12)、視頻采集器(13);所述藥箱(I)的側(cè)面等距離直線排列安裝有加藥控制閥(2)，加藥控制閥(2)的輸出端依次與活接頭(3)、引出管(4)連接，引出管(4)的下端在同一高度，引出管(4)正下方裝有錐形接藥器(7)和輸藥管(8)，藥箱(I)前面正對著引出管(4)的地方安裝有攝像機(11 )，攝像機(11)通過視頻電纜(12)與視頻采集器(13)連接，視頻采集器(13)與圖像處理裝置(10)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的多路藥液流態(tài)自動巡檢裝置，其特征在于:所述加藥控制閥(2)可替換為手動加藥閥(14)。
3.根據(jù)權利要求1所述的多路藥液流態(tài)自動巡檢裝置，其特征在于:所述引出管(4)的后面加藥控制閥(2)的下面安裝有反光板(6)，藥箱(I)與加藥控制閥(2)之間的輸送管道上裝有截止閥(9)。
【文檔編號】B03D1/001GK203590355SQ201320707269
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月11日 優(yōu)先權日:2013年11月11日
【發(fā)明者】黃宋魏, 黃靖惠, 韓中園, 黃斌, 于桂明, 夏正一 申請人:昆明理工大學