一種磨礦分級過程中礦漿泵池液位控制的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磨礦分級過程中礦漿泵池液位控制的方法和裝置。該方法包括：獲取泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期開始時的第一實(shí)際液位，并獲取所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期結(jié)束時的第二實(shí)際液位；計算所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值，以及，計算所述當(dāng)前實(shí)際液位偏離所述基準(zhǔn)液位的礦漿體積偏差值；基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的第一調(diào)節(jié)值，并基于所述礦漿體積偏差值，計算輸出流量的第二調(diào)節(jié)值；以所述第一調(diào)節(jié)值和所述第二調(diào)節(jié)值對所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過本申請的技術(shù)方案，更準(zhǔn)確地保持泵池內(nèi)液面高度的穩(wěn)定在基準(zhǔn)液位上，使得磨礦分級過程的分級效果更穩(wěn)定。
【專利說明】一種磨礦分級過程中礦漿泵池液位控制的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及礦石冶煉控制領(lǐng)域，特別是涉及一種磨礦分級過程中泵池液位控制的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦石冶煉的生產(chǎn)過程中，由于采礦得到的原礦礦石達(dá)不到冶煉要求，需要先對原礦礦石進(jìn)行選礦，從而得到符合冶煉要求的精礦，再用于冶煉過程。選礦作業(yè)主要包括對原礦礦石的破碎篩分、磨礦分級、選別、精礦脫水等環(huán)節(jié)。其中，磨礦過程是將破碎過的礦石粉碎到適宜的粒度，并將粉碎過的礦物提供給選別過程。在磨礦過程中，由于礦石被粉碎，有效礦物成分可以從脈石中解離出來，不同的有效礦物成分得以相互解離。磨礦作業(yè)是提供選別原料的關(guān)鍵工序，對磨礦過程的控制情況，將直接影響到磨礦產(chǎn)品的粒度是否能夠達(dá)到適宜的粒度，進(jìn)而影響選別過程和選礦產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]參見圖1，示出了一種磨礦過程中磨礦機(jī)的工作過程。礦料和水分別被投放至磨礦機(jī)中混合，經(jīng)過磨礦機(jī)的粉碎之后形成的礦漿再輸出至泵池，泵池中的礦漿由泵送至分級裝置(一般為旋流器)進(jìn)行分級處理，分級裝置中溢流出的即為滿足顆粒要求的礦漿，進(jìn)入下一級工序，未達(dá)到要求的再回到球磨機(jī)進(jìn)行再一次的研磨。其中，由于前段磨礦機(jī)輸出的礦漿流量、分級后溢流等情況實(shí)時變化而導(dǎo)致輸入泵池的礦漿流量處于實(shí)時變化的狀態(tài)，泵池內(nèi)礦漿的液面高度會實(shí)時變化、難以保持穩(wěn)定，而泵池內(nèi)液面高度的不穩(wěn)定會對礦漿分級的效果具有很大的影響。當(dāng)泵池內(nèi)液面高度過高時，容易造成礦漿從泵池中溢流出去而造成礦漿的損失；當(dāng)泵池內(nèi)液面高度過低時，空氣容易進(jìn)入泵內(nèi)造成氣蝕，影響泵的輸出，從而影響到分級裝置的分級壓力的穩(wěn)定，嚴(yán)重影響分級裝置的分級效果?？梢?，泵池內(nèi)液面高度穩(wěn)定，是磨礦分級過程穩(wěn)定的必要條件。
[0004]為了保持泵池內(nèi)液面高度的穩(wěn)定，現(xiàn)有技術(shù)中采用的是實(shí)時地基于當(dāng)前時刻泵池的實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位之間的差值來對泵池輸出的礦漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使得泵池內(nèi)的液面高度穩(wěn)定在基準(zhǔn)液位。但是，由于導(dǎo)致泵池內(nèi)頁面高度不穩(wěn)定的原因在于磨礦機(jī)輸出給泵池的礦漿流量與泵池的輸出流量不相同，而泵池一般都不是上下底面積相同的柱體，因此，泵池實(shí)際液位與基準(zhǔn)液位的差值并不能反映泵池內(nèi)礦漿的輸入流量與輸出流量之間的差值，兩者之間并沒有對應(yīng)關(guān)系，因此，基于實(shí)際液位與基準(zhǔn)液位的差值來調(diào)節(jié)泵池的輸出流量，就會使得輸出流量的調(diào)節(jié)不精確，從而導(dǎo)致泵池內(nèi)液位難以穩(wěn)定，從而使磨礦分級過程的分級效果受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請所要解決的技術(shù)問題是，提供一種磨礦分級過程中泵池液位控制的方法和裝置，以解決按照現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)時地基于當(dāng)前時刻泵池的實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位之間的差值來對泵池的輸出流量進(jìn)行線性相關(guān)地調(diào)節(jié)而導(dǎo)致的泵池輸出流量調(diào)節(jié)不精確的技術(shù)問題。[0006]為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供了一種磨礦分級過程中泵池液位控制的方法，該方法包括:
[0007]獲取泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期開始時的第一實(shí)際液位，并獲取所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期結(jié)束時的第二實(shí)際液位；
[0008]根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計算所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值；以及，根據(jù)檢測到的所述泵池的當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計算所述當(dāng)前實(shí)際液位偏離所述基準(zhǔn)液位的礦漿體積偏差值；
[0009]基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的第一調(diào)節(jié)值，并基于所述礦漿體積偏差值，計算輸出流量的第二調(diào)節(jié)值；
[0010]以所述第一調(diào)節(jié)值和所述第二調(diào)節(jié)值對所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0011]可選的，所述第一實(shí)際液位為所述最近一個調(diào)節(jié)周期的開始時刻對所述泵池的液位進(jìn)行檢測而得到的實(shí)際液位檢測值，所述第二實(shí)際液位為所述最近一個調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時刻對所述泵池的液位進(jìn)行檢測而得到的實(shí)際液位檢測值。
[0012]可選的，所述獲取泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期開始時的第一實(shí)際液位，包括:
[0013]以所述最近一個調(diào)節(jié)周期的開始時刻之前的一個檢測周期作為第一檢測周期，獲取所述第一檢測周期內(nèi)對所述泵池進(jìn)行檢測而得到的所有實(shí)際液位檢測值，并計算所述第一檢測周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測值的平均值，作為所述第一實(shí)際液位；
[0014]所述獲取所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期結(jié)束時的第二實(shí)際液位，包括:
[0015]以所述最近一個調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時刻之前的一個檢測周期作為第二檢測周期，獲取所述第二檢測周期內(nèi)對所述泵池進(jìn)行檢測而得到的所有實(shí)際液位檢測值，并計算所述第二檢測周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測周的平均值，作為所述第二實(shí)際液位。
[0016]可選的，所述基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的第一調(diào)節(jié)值，包括:
[0017]判斷所述礦漿體積的變化值的絕對值是否大于預(yù)設(shè)的體積變化閾值；
[0018]如果是，則根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第一調(diào)節(jié)值；
[0019]如果否，則根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第
一調(diào)節(jié)值；
[0020]其中，所述第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)大于所述第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)。
[0021]可選的，所述基于所述礦漿體積偏差值，計算輸出流量的第二調(diào)節(jié)值，包括:
[0022]判斷所述礦漿體積偏差值的絕對值是否大于預(yù)設(shè)的體積偏差閾值；
[0023]如果是，則根據(jù)所述礦漿體積偏差值與第三調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第二調(diào)節(jié)值；
[0024]如果否，則根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第四調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第
二調(diào)節(jié)值；
[0025]其中，所述第三調(diào)節(jié)比例參數(shù)大于所述第四調(diào)節(jié)比例參數(shù)。
[0026]可選的，還包括:
[0027]獲取當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期；
[0028]判斷所述當(dāng)前時刻距離上一次所述泵池的輸出流量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上；
[0029]如果是，進(jìn)入所述以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟。
[0030]可選的，所述獲取當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期，包括:
[0031]將所述當(dāng)前實(shí)際液位所屬的數(shù)值范圍確定為當(dāng)前液位范圍；
[0032]根據(jù)所述當(dāng)前液位范圍確定所述當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期；其中，當(dāng)前液位范圍偏離預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位越遠(yuǎn)，所述當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期越長。
[0033]此外，本申請實(shí)施例還提供了一種磨礦分級過程中泵池液位控制的裝置，該裝置包括:
[0034]第一液位獲取模塊，用于獲取泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期開始時的第一實(shí)際液位；
[0035]第二液位獲取模塊，用于獲取所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期結(jié)束時的第二實(shí)際液位；
[0036]體積變化計算模塊，用于根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計算所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值；
[0037]體積偏差計算模塊，用于根據(jù)檢測到的所述泵池的當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計算所述當(dāng)前實(shí)際液位偏離所述基準(zhǔn)液位的礦漿體積偏差值；
[0038]第一調(diào)節(jié)值計算模塊，用于基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的調(diào)節(jié)值；
[0039]第二調(diào)節(jié)值計算模塊，用于基于所述礦漿體積偏差值，計算輸出流量的第二調(diào)節(jié)值；
[0040]流量調(diào)節(jié)模塊，用于以所述第一調(diào)節(jié)值和所述第二調(diào)節(jié)值對所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0041]可選的，所述第一實(shí)際液位為所述最近一個調(diào)節(jié)周期的開始時刻對所述泵池的液位進(jìn)行檢測而得到的實(shí)際液位檢測值，所述第二實(shí)際液位為所述最近一個調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時刻對所述泵池的液位進(jìn)行檢測而得到的實(shí)際液位檢測值。
[0042]可選的，所述第一液位獲取模塊包括:
[0043]第一檢測值獲取子模塊，用于以所述最近一個調(diào)節(jié)周期的開始時刻之前的一個檢測周期作為第一檢測周期，獲取所述第一檢測周期內(nèi)對所述泵池進(jìn)行檢測而得到的所有實(shí)際液位檢測值；
[0044]第一液位計算子模塊，用于計算所述第一檢測周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測值的平均值，作為所述第一實(shí)際液位；
[0045]所述第二液位獲取模塊包括:
[0046]第二檢測值獲取子模塊，用于以所述最近一個調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時刻之前的一個檢測周期作為第二檢測周期，獲取所述第二檢測周期內(nèi)對所述泵池進(jìn)行檢測而得到的所有實(shí)際液位檢測值；
[0047]第二液位計算子模塊，用于計算所述第二檢測周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測周的平均值，作為所述第二實(shí)際液位。
[0048]可選的，所述第一調(diào)節(jié)值計算模塊包括:[0049]體積變化判斷子模塊，用于判斷所述礦漿體積的變化值的絕對值是否大于預(yù)設(shè)的體積變化閾值；
[0050]第一比例計算子模塊，用于在所述體積變化判斷子模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第一調(diào)節(jié)值；
[0051]第二比例計算子模塊，用于在所述體積變化判斷子模塊的判斷結(jié)果為否的情況下，根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第一調(diào)節(jié)值；
[0052]其中，所述第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)大于所述第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)。
[0053]可選的，所述第二調(diào)節(jié)值計算模塊包括:
[0054]體積偏差判斷子模塊，用于判斷所述礦漿體積偏差值的絕對值是否大于預(yù)設(shè)的體積偏差閾值；
[0055]第三比例計算子模塊，用于在所述體積偏差子模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，根據(jù)所述礦漿體積偏差值與第三調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第二調(diào)節(jié)值；
[0056]第四比例計算子模塊，用于在所述體積偏差子模塊的判斷結(jié)果為否的情況下，根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第四調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第二調(diào)節(jié)值；
[0057]其中，所述第三調(diào)節(jié)比例參數(shù)大于所述第四調(diào)節(jié)比例參數(shù)。
[0058]可選的，還包括:
[0059]約束周期獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期；
[0060]約束判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前時刻距離上一次所述泵池的輸出流量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上；
[0061]調(diào)節(jié)觸發(fā)模塊，用于在所述約束判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述流量調(diào)節(jié)模塊。
[0062]可選的，所述約束周期獲取模塊包括:
[0063]當(dāng)前液位范圍確定子模塊，用于將所述當(dāng)前實(shí)際液位所屬的數(shù)值范圍確定為當(dāng)前液位范圍；
[0064]約束周期確定子模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前液位范圍確定所述當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期；其中，當(dāng)前液位范圍偏離預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位越遠(yuǎn)，所述當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期越長。
[0065]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0066]本申請實(shí)施例的技術(shù)方案，獲取泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期開始時的第一實(shí)際液位，并獲取所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期結(jié)束時的第二實(shí)際液位；根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計算所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值，并根據(jù)檢測到的所述泵池的當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計算所述當(dāng)前實(shí)際液位偏離所述基準(zhǔn)液位的礦漿體積偏差值；基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的第一調(diào)節(jié)值，并基于所述礦漿體積偏差值，計算輸出流量的第二調(diào)節(jié)值；以所述第一調(diào)節(jié)值和所述第二調(diào)節(jié)值對所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此可見，由于本申請實(shí)施例中輸出流量的兩個調(diào)節(jié)值分別是以礦漿體積的變化值以及當(dāng)前實(shí)際液位偏離基準(zhǔn)液位的礦漿體積偏差值為基準(zhǔn)來計算的，而礦漿體積的變化量即是磨礦機(jī)輸出的礦漿流量在最近一個調(diào)節(jié)周期內(nèi)注入泵池的礦漿體積與泵池輸出礦漿之間的差值，礦漿體積偏差值即是泵池內(nèi)當(dāng)前實(shí)際液位所對應(yīng)的礦漿體積與泵池基準(zhǔn)液位所對應(yīng)的礦漿體積的差值，因此，由礦漿體積的變化值計算而得的第一調(diào)節(jié)值能夠更準(zhǔn)確地將泵池的輸出流量調(diào)整至注入泵池的礦漿流量，由礦漿體積偏差值計算而得的第二調(diào)節(jié)值能夠更準(zhǔn)確地將泵池的實(shí)際液位調(diào)整至其基準(zhǔn)液位，從而實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確地保持泵池內(nèi)液面高度的穩(wěn)定在基準(zhǔn)液位上，使得磨礦分級過程的分級效果更穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0067]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0068]圖1為磨礦過程中磨礦機(jī)的工作過程示意圖；
[0069]圖2為本申請中磨礦分級過程中泵池液位控制的方法實(shí)施例1的基本流程圖；
[0070]圖3為本申請實(shí)施例中調(diào)節(jié)周期和檢測周期的一實(shí)施方式的示意圖；
[0071]圖4為本申請實(shí)施例中泵池結(jié)構(gòu)一實(shí)施方式的示意圖；
[0072]圖5為本申請實(shí)施例中計算輸出流量的第一調(diào)節(jié)值一實(shí)施方式的流程圖；
[0073]圖6為本申請實(shí)施例中計算輸出流量的第二調(diào)節(jié)值一實(shí)施方式的流程圖；
[0074]圖7為本申請實(shí)施例中磨礦分級過程中泵池液位控制又一實(shí)施方式的流程圖；
[0075]圖8為本申請中磨礦分級過程中泵池液位控制的裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖；
[0076]圖9為本申請實(shí)施例中第一液位獲取模塊801 —實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0077]圖10為本申請實(shí)施例中第二液位獲取模塊802 —實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0078]圖11為本申請實(shí)施例中第一調(diào)節(jié)值計算模塊805—實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖
[0079]圖12為本申請實(shí)施例中第二調(diào)節(jié)值計算模塊806—實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0080]圖13為本申請中磨礦分級過程中泵池液位控制的裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)圖；
[0081]圖14為本申請實(shí)施例中約束周期獲取模塊1101 —實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0082]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0083]發(fā)明人經(jīng)過長期的研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中對泵池液位的控制之所以不準(zhǔn)確，是由于現(xiàn)有技術(shù)是基于實(shí)際液位與基準(zhǔn)液位之間的差值來對泵池輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)而實(shí)現(xiàn)泵池液位控制的，即通過將泵池內(nèi)實(shí)際液位調(diào)節(jié)到基準(zhǔn)液位上來實(shí)現(xiàn)實(shí)際液位的穩(wěn)定。但是，泵池內(nèi)液位穩(wěn)定實(shí)際上是要求泵池的輸入流量(即磨礦機(jī)輸出流量)與輸出流量(礦漿泵輸出流量)兩者相等，而使泵池液位穩(wěn)定在基準(zhǔn)液位則是要求泵池內(nèi)實(shí)際液位所對應(yīng)的礦漿體積與泵池基準(zhǔn)液位所對應(yīng)的礦漿體積的差值，但是由于泵池一般都不是上下底面積相同的柱體，實(shí)際液位與基準(zhǔn)液位之間的關(guān)系并不能反映泵池輸入流量與輸出流量之間的關(guān)系，也不能反映實(shí)際液位與基準(zhǔn)液位所對應(yīng)礦漿體積之間的關(guān)系，因此，通過將泵池內(nèi)實(shí)際液位調(diào)節(jié)到基準(zhǔn)液位的方式會導(dǎo)致磨礦機(jī)輸出的礦漿流量相對于泵池輸入流量與輸出流量的區(qū)別被過度調(diào)節(jié)或者調(diào)節(jié)不夠的情況，從而導(dǎo)致調(diào)節(jié)的不準(zhǔn)確。[0084]基于發(fā)明人的上述研究分析，本申請的主要思想是:通過泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期內(nèi)礦漿體積的變化值以及實(shí)際液位與基準(zhǔn)液位在泵池內(nèi)所對應(yīng)的礦漿體積偏差值，來計算輸出流量的調(diào)節(jié)值，并以此調(diào)節(jié)值對泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于泵池的礦漿體積變化值即是泵池輸入流量與輸出流量之間的偏差在最近一個調(diào)節(jié)周期內(nèi)的積累，使得泵池輸出的礦漿流量可以基于泵池輸入流量與輸出流量的差值來進(jìn)行調(diào)節(jié)，更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)將泵池輸出的礦漿流量調(diào)節(jié)至磨礦機(jī)輸出給泵池的礦漿流量，從而實(shí)現(xiàn)對泵池輸出流量更準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)，更準(zhǔn)確地保持泵池內(nèi)液位高度的穩(wěn)定。并且，由于實(shí)際液位與基準(zhǔn)液位在泵池內(nèi)所對應(yīng)的礦漿體積偏差值即是將實(shí)際液位調(diào)整到基準(zhǔn)液位所需要改變的泵池內(nèi)礦漿體積，使得泵池輸出的礦漿流量可以基于將實(shí)際液位調(diào)節(jié)至基準(zhǔn)液位時泵池內(nèi)需要改變的礦漿體積，從而使得泵池內(nèi)液位高度的穩(wěn)定在泵池的基準(zhǔn)液位上。
[0085]需要說明的是，本文中所涉及的名詞“磨礦機(jī)”，表示的是選礦工藝的磨礦過程中使用的磨礦設(shè)備，也可稱為“磨機(jī)”。其中，本申請實(shí)施例的技術(shù)方案適用于多種不同的磨礦設(shè)備，例如球磨機(jī)或半自磨機(jī)。
[0086]在介紹了本申請的基本思想之后，下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請磨礦分級過程中泵池液位控制的方法和裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式。
[0087]參見圖2，示出了本申請中磨礦分級過程中泵池液位控制的方法實(shí)施例1的基本流程圖。在本實(shí)施例中，所述方法例如可以包括以下步驟:
[0088]S201、獲取泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期開始時的第一實(shí)際液位，并獲取所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期結(jié)束時的第二實(shí)際液位。
[0089]其中，最近一個調(diào)節(jié)周期可以是以當(dāng)前時刻為結(jié)束時刻的一個固定時長的時間段。例如，最近一個調(diào)節(jié)周期可以是當(dāng)前時刻前10秒鐘這一時間段。
[0090]可以理解的是，最近一個調(diào)節(jié)周期開始時的第一實(shí)際液位，即為最近一個調(diào)節(jié)周期的開始時刻的實(shí)際液位，相似地，最近一個調(diào)節(jié)周期結(jié)束時的實(shí)際液位，即為最近一個調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時刻的實(shí)際液位，其中，第二實(shí)際液位可以是當(dāng)前時刻的實(shí)際液位。需要說明的是，實(shí)際液位可以通過在不同的時刻對泵池的液位進(jìn)行檢測而獲得實(shí)際液位的檢測值，每個時刻的實(shí)際液位可以直接采用該時刻檢測得到的實(shí)際液位檢測值來表示，或者，也可以采用該時刻所在的某一時間段內(nèi)檢測到的所有實(shí)際液位檢測值的平均值來表示。需要說明的是，相對于直接采用一個時刻的實(shí)際液位檢測值，采用平均值來表示第一實(shí)際液位和第二實(shí)際液位，可以減小檢測的誤差對第一實(shí)際液位和第二實(shí)際液位的影響，使得第一實(shí)際液位和第二實(shí)際液位更加準(zhǔn)確。
[0091]例如，在S201的第一種可能的實(shí)施方式中，所述第一實(shí)際液位為所述最近一個調(diào)節(jié)周期的開始時刻對所述泵池的液位進(jìn)行檢測而得到的實(shí)際液位檢測值，所述第二實(shí)際液位為所述最近一個調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時刻對所述泵池的液位進(jìn)行檢測而得到的實(shí)際液位檢測值。
[0092]又如，在S202的第二種可能的實(shí)施方式中，第一實(shí)際液位的獲取方式，可以包括:以所述最近一個調(diào)節(jié)周期的開始時刻之前的一個檢測周期作為第一檢測周期，獲取所述第一檢測周期內(nèi)對所述泵池進(jìn)行檢測而得到的所有實(shí)際液位檢測值，并計算所述第一檢測周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測值的平均值，作為所述第一實(shí)際液位；同時，第二實(shí)際液位的獲取方式，可以包括:以所述最近一個調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時刻之前的一個檢測周期作為第二檢測周期，獲取所述第二檢測周期內(nèi)對所述泵池進(jìn)行檢測而得到的所有實(shí)際液位檢測值，并計算所述第二檢測周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測周的平均值，作為所述第二實(shí)際液位。其中，第一檢測周期的時長與第二檢測周期的時長是相等的，例如，時長均為20秒?？梢岳斫獾氖牵谝粰z測周期與第二檢測周期的結(jié)束時刻不同，第一檢測周期的結(jié)束時刻為最近一個調(diào)節(jié)周期的開始時刻，第二檢測周期的結(jié)束時刻為最近一個調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時刻。如圖3所示的各周期關(guān)系，假設(shè)調(diào)節(jié)周期和檢測周期的時長是相同的，其中，to為當(dāng)前時刻、最近一個調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時刻以及第二檢測周期的結(jié)束時刻，tl為最近一個調(diào)節(jié)周期的開始時刻以及第一檢測周期的結(jié)束時刻，t2為第二檢測周期的開始時刻，t3為第一檢測周期的開始時刻。
[0093]接著返回圖2。S201執(zhí)行完成以后，進(jìn)入S202。
[0094]S202、根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計算所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值；以及，根據(jù)檢測到的所述泵池的當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計算所述當(dāng)前實(shí)際液位偏離所述基準(zhǔn)液位的礦衆(zhòng)體積偏差值。
[0095]需要說明的是，泵池內(nèi)礦漿體積的變化值以及礦漿體積偏差值，與泵池內(nèi)的結(jié)構(gòu)有關(guān)，在計算時需要結(jié)合泵池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行計算。
[0096]其中，對于任意的泵池來說，礦漿體積的變化量可以通過公式(I)來計算:
[0097]AV= f f dsdl(I)
[0098]其中，Λ V為礦漿體積的變化值，s表示泵池在液位I處的面積，例如，液位為O時泵池的面積即為其底面積。
`[0099]例如，圖4示出了一種常見的泵池結(jié)構(gòu)，其前后兩個側(cè)面為倒置的梯形，左右兩個側(cè)面及上下兩個底面均為矩形，其中，底面邊長為a、b，梯形兩個斜邊與底面所成的角度分別為α和β，如果第一實(shí)際液位為Itl，第二實(shí)際液位為I1，則礦漿體積的變化值可以通過公式(2)來計算:
[0100]
【權(quán)利要求】
1.一種磨礦分級過程中泵池液位控制的方法，其特征在于，包括: 獲取泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期開始時的第一實(shí)際液位，并獲取所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期結(jié)束時的第二實(shí)際液位； 根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計算所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值；以及，根據(jù)檢測到的所述泵池的當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計算所述當(dāng)前實(shí)際液位偏離所述基準(zhǔn)液位的礦漿體積偏差值； 基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的第一調(diào)節(jié)值，并基于所述礦漿體積偏差值，計算輸出流量的第二調(diào)節(jié)值； 以所述第一調(diào)節(jié)值和所述第二調(diào)節(jié)值對所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一實(shí)際液位為所述最近一個調(diào)節(jié)周期的開始時刻對所述泵池的液位進(jìn)行檢測而得到的實(shí)際液位檢測值，所述第二實(shí)際液位為所述最近一個調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時刻對所述泵池的液位進(jìn)行檢測而得到的實(shí)際液位檢測值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期開始時的第一實(shí)際液位，包括: 以所述最近一個調(diào)節(jié)周期的開始時刻之前的一個檢測周期作為第一檢測周期，獲取所述第一檢測周期內(nèi)對所述泵池進(jìn)行檢測而得到的所有實(shí)際液位檢測值，并計算所述第一檢測周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測值的平均值，作為所述第一實(shí)際液位； 所述獲取所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期結(jié)束時的第二實(shí)際液位，包括: 以所述最近一個調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時刻之前的一個檢測周期作為第二檢測周期，獲取所述第二檢測周期內(nèi)對所述泵池進(jìn)行檢測而得到的所有實(shí)際液位檢測值，并計算所述第二檢測周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測周的平均值，作為所述第二實(shí)際液位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的第一調(diào)節(jié)值，包括: 判斷所述礦漿體積的變化值的絕對值是否大于預(yù)設(shè)的體積變化閾值； 如果是，則根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第一調(diào)節(jié)值； 如果否，則根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第一調(diào)節(jié)值； 其中，所述第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)大于所述第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述礦漿體積偏差值，計算輸出流量的第二調(diào)節(jié)值，包括: 判斷所述礦漿體積偏差值的絕對值是否大于預(yù)設(shè)的體積偏差閾值； 如果是，則根據(jù)所述礦漿體積偏差值與第三調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第二調(diào)節(jié)值; 如果否，則根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第四調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第二調(diào)節(jié)值； 其中，所述第三調(diào)節(jié)比例參數(shù)大于所述第四調(diào)節(jié)比例參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 獲取當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期； 判斷所述當(dāng)前時刻距離上一次所述泵池的輸出流量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上； 如果是，進(jìn)入所述以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期，包括: 將所述當(dāng)前實(shí)際液位所屬的數(shù)值范圍確定為當(dāng)前液位范圍； 根據(jù)所述當(dāng)前液位范圍確定所述當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期；其中，當(dāng)前液位范圍偏離預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位越遠(yuǎn)，所述當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期越長。
8.一種磨礦分級過程中泵池液位控制的裝置，其特征在于，包括: 第一液位獲取模 塊，用于獲取泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期開始時的第一實(shí)際液位； 第二液位獲取模塊，用于獲取所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期結(jié)束時的第二實(shí)際液位；體積變化計算模塊，用于根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計算所述泵池在最近一個調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值； 體積偏差計算模塊，用于根據(jù)檢測到的所述泵池的當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計算所述當(dāng)前實(shí)際液位偏離所述基準(zhǔn)液位的礦漿體積偏差值; 第一調(diào)節(jié)值計算模塊，用于基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的調(diào)節(jié)值；第二調(diào)節(jié)值計算模塊，用于基于所述礦漿體積偏差值，計算輸出流量的第二調(diào)節(jié)值；流量調(diào)節(jié)模塊，用于以所述第一調(diào)節(jié)值和所述第二調(diào)節(jié)值對所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一實(shí)際液位為所述最近一個調(diào)節(jié)周期的開始時刻對所述泵池的液位進(jìn)行檢測而得到的實(shí)際液位檢測值，所述第二實(shí)際液位為所述最近一個調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時刻對所述泵池的液位進(jìn)行檢測而得到的實(shí)際液位檢測值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一液位獲取模塊包括: 第一檢測值獲取子模塊，用于以所述最近一個調(diào)節(jié)周期的開始時刻之前的一個檢測周期作為第一檢測周期，獲取所述第一檢測周期內(nèi)對所述泵池進(jìn)行檢測而得到的所有實(shí)際液位檢測值； 第一液位計算子模塊，用于計算所述第一檢測周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測值的平均值，作為所述第一實(shí)際液位； 所述第二液位獲取模塊包括: 第二檢測值獲取子模塊，用于以所述最近一個調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時刻之前的一個檢測周期作為第二檢測周期，獲取所述第二檢測周期內(nèi)對所述泵池進(jìn)行檢測而得到的所有實(shí)際液位檢測值； 第二液位計算子模塊，用于計算所述第二檢測周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測周的平均值，作為所述第二實(shí)際液位。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)值計算模塊包括: 體積變化判斷子模塊，用于判斷所述礦漿體積的變化值的絕對值是否大于預(yù)設(shè)的體積變化閾值； 第一比例計算子模塊，用于在所述體積變化判斷子模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第一調(diào)節(jié)值； 第二比例計算子模塊，用于在所述體積變化判斷子模塊的判斷結(jié)果為否的情況下，根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第一調(diào)節(jié)值； 其中，所述第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)大于所述第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)值計算模塊包括: 體積偏差判斷子模塊，用于判斷所述礦漿體積偏差值的絕對值是否大于預(yù)設(shè)的體積偏差閾值； 第三比例計算子模塊，用于在所述體積偏差子模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，根據(jù)所述礦漿體積偏差值與第三調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第二調(diào)節(jié)值； 第四比例計算子模塊，用于在所述體積偏差子模塊的判斷結(jié)果為否的情況下，根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第四調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述第二調(diào)節(jié)值； 其中，所述第三調(diào)節(jié)比例參數(shù)大于所述第四調(diào)節(jié)比例參數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的 裝置，其特征在于，還包括: 約束周期獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期； 約束判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前時刻距離上一次所述泵池的輸出流量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上； 調(diào)節(jié)觸發(fā)模塊，用于在所述約束判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述流量調(diào)節(jié)模塊。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述約束周期獲取模塊包括: 當(dāng)前液位范圍確定子模塊，用于將所述當(dāng)前實(shí)際液位所屬的數(shù)值范圍確定為當(dāng)前液位范圍； 約束周期確定子模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前液位范圍確定所述當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期；其中，當(dāng)前液位范圍偏離預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位越遠(yuǎn)，所述當(dāng)前時刻的調(diào)節(jié)約束周期越長。
【文檔編號】B03B13/00GK103706469SQ201310724516
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】李宗平, 孫英, 李忠才, 張志偉, 黃亞芹, 謝琦 申請人:中冶長天國際工程有限責(zé)任公司, 玉溪大紅山礦業(yè)有限公司