一種磨礦分級(jí)過程中礦漿泵池液位控制的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磨礦分級(jí)過程中礦漿泵池液位控制的方法和裝置。該方法包括：獲取泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期開始時(shí)的第一實(shí)際液位，并獲取所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期結(jié)束時(shí)的第二實(shí)際液位；根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計(jì)算所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值；基于所述礦漿體積的變化值，計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值，并以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過本申請(qǐng)的技術(shù)方案，由礦漿體積的變化值計(jì)算而得的調(diào)節(jié)值能夠更準(zhǔn)確地將泵池輸出的礦漿流量調(diào)整至滿足泵池礦漿輸入和輸出平衡所需要的流量，從而更準(zhǔn)確地保持泵池內(nèi)液面高度的穩(wěn)定，間接使得磨礦分級(jí)的效果更穩(wěn)定。
【專利說明】一種磨礦分級(jí)過程中礦漿泵池液位控制的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及選礦過程控制領(lǐng)域，特別是涉及一種磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦石冶煉的生產(chǎn)過程中，由于采礦得到的原礦礦石達(dá)不到冶煉要求，需要先對(duì)原礦礦石進(jìn)行選礦，從而得到符合冶煉要求的精礦，再用于冶煉過程。選礦作業(yè)主要包括對(duì)原礦礦石的破碎篩分、磨礦分級(jí)、選別、精礦脫水等環(huán)節(jié)。其中，磨礦過程是將破碎過的礦石粉碎到適宜的粒度，并將粉碎過的礦物提供給選別過程。在磨礦過程中，由于礦石被粉碎，有效礦物成分可以從脈石中解離出來，不同的有效礦物成分得以相互解離。磨礦作業(yè)是提供選別原料的關(guān)鍵工序，對(duì)磨礦過程的控制情況，將直接影響到磨礦產(chǎn)品的粒度是否能夠達(dá)到適宜的粒度，進(jìn)而影響選別過程和選礦產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]參見圖1，示出了一種磨礦過程中磨礦機(jī)的工作過程。礦料和水分別被投放至磨礦機(jī)中混合，經(jīng)過磨礦機(jī)的粉碎之后形成的礦漿再輸出至泵池，泵池中的礦漿由泵送至分級(jí)裝置(一般為旋流器)進(jìn)行分級(jí)處理，分級(jí)裝置中溢流出的即為滿足顆粒要求的礦漿，進(jìn)入下一級(jí)工序，未達(dá)到要求的再回到球磨機(jī)進(jìn)行再一次的研磨。其中，由于前段磨礦機(jī)輸出的礦漿流量、分級(jí)后溢流等情況實(shí)時(shí)變化而導(dǎo)致輸入泵池的礦漿流量處于實(shí)時(shí)變化的狀態(tài)，泵池內(nèi)礦漿的液面高度會(huì)實(shí)時(shí)變化、難以保持穩(wěn)定，而泵池內(nèi)液面高度的不穩(wěn)定會(huì)對(duì)礦漿分級(jí)的效果具有很大的影響。當(dāng)泵池內(nèi)液面高度過高時(shí)，容易造成礦漿從泵池中溢流出去而造成礦漿的損失；當(dāng)泵池內(nèi)液面高度過低時(shí)，空氣容易進(jìn)入泵內(nèi)造成氣蝕，影響泵的輸出，從而影響到分級(jí)裝置的分級(jí)壓力的穩(wěn)定，嚴(yán)重影響分級(jí)裝置的分級(jí)效果?？梢?，泵池內(nèi)液面高度穩(wěn)定，是磨礦分級(jí)過程穩(wěn)定的必要條件。
[0004]為了保持泵池內(nèi)液面高度的穩(wěn)定，現(xiàn)有技術(shù)中采用的是實(shí)時(shí)地基于當(dāng)前時(shí)刻泵池的實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位之間的差值來對(duì)泵池輸出的礦漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使得泵池內(nèi)的液面高度穩(wěn)定在基準(zhǔn)液位。但是，由于導(dǎo)致泵池內(nèi)頁面高度不穩(wěn)定的原因在于磨礦機(jī)輸出給泵池的礦漿流量與泵池的輸出流量不相同，而泵池一般都不是上下底面積相同的柱體，因此，泵池實(shí)際液位與基準(zhǔn)液位的差值并不能反映泵池內(nèi)礦漿的輸入流量與輸出流量之間的差值，兩者之間并沒有對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此，基于實(shí)際液位與基準(zhǔn)液位的差值來調(diào)節(jié)泵池的輸出流量，就會(huì)使得輸出流量的調(diào)節(jié)不精確，從而導(dǎo)致泵池內(nèi)液位難以穩(wěn)定，從而使磨礦分級(jí)過程的分級(jí)效果受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問題是，提供一種磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制的方法和裝置，以解決按照現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)時(shí)地基于當(dāng)前時(shí)刻泵池的實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位之間的差值來對(duì)泵池的輸出流量進(jìn)行線性相關(guān)地調(diào)節(jié)而導(dǎo)致的泵池輸出流量調(diào)節(jié)不精確的技術(shù)問題。[0006]為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制的方法，該方法包括:
[0007]獲取泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期開始時(shí)的第一實(shí)際液位，并獲取所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期結(jié)束時(shí)的第二實(shí)際液位；
[0008]根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計(jì)算所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值；
[0009]基于所述礦漿體積的變化值，計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值，并以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0010]可選的，所述第一實(shí)際液位為所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻對(duì)所述泵池的液位進(jìn)行檢測(cè)而得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，所述第二實(shí)際液位為所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻對(duì)所述泵池的液位進(jìn)行檢測(cè)而得到的實(shí)際液位檢測(cè)值。
[0011]可選的，所述獲取泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期開始時(shí)的第一實(shí)際液位，包括:
[0012]以所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻之前的一個(gè)檢測(cè)周期作為第一檢測(cè)周期，獲取所述第一檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)所述泵池進(jìn)行檢測(cè)而得到的所有實(shí)際液位檢測(cè)值，并計(jì)算所述第一檢測(cè)周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測(cè)值的平均值，作為所述第一實(shí)際液位；
[0013]所述獲取所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期結(jié)束時(shí)的第二實(shí)際液位，包括:
[0014]以所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻之前的一個(gè)檢測(cè)周期作為第二檢測(cè)周期，獲取所述第二檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)所述泵池進(jìn)行檢測(cè)而得到的所有實(shí)際液位檢測(cè)值，并計(jì)算所述第二檢測(cè)周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測(cè)周的平均值，作為所述第二實(shí)際液位。
[0015]可選的，所述以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括:
[0016]獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位；
[0017]比較所述當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的第一上限液位、第一下限液位之間的大小關(guān)系；其中，所述第一上限液位大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位，第一下限液位小于所述基準(zhǔn)液位；
[0018]響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位大于所述第一上限液位，以所述調(diào)節(jié)值的絕對(duì)值增大所述泵池當(dāng)前的輸出流量；
[0019]響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位小于所述第一下限液位，以所述調(diào)節(jié)值的絕對(duì)值減小所述泵池當(dāng)前的輸出流量；
[0020]響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位位于所述第一上限液位和所述第一下限液位之間，將所述調(diào)節(jié)值與所述泵池當(dāng)前的輸出流量之和重新確定為所述泵池當(dāng)前的輸出流量。
[0021]可選的，所述基于所述礦漿體積的變化值，計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值，包括:
[0022]獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位；
[0023]比較所述當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的第二上限液位、第二下限液位之間的大小關(guān)系；其中，所述第二上限液位大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位，第二下限液位小于所述基準(zhǔn)液位；
[0024]響應(yīng)于所述當(dāng)前液位位于所述第二上限液位與所述第二下限液位之間，根據(jù)所述礦漿體積的的變化值與第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述調(diào)節(jié)值；
[0025]響應(yīng)于所述當(dāng)前液位大于所述第二上限液位或所述當(dāng)前液位小于所述第二下限液位，根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述調(diào)節(jié)值；
[0026]其中，所述第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)小于所述第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)。[0027]可選的，還包括:
[0028]獲取當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期；
[0029]判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述泵池的輸出流量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過的時(shí)間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上；
[0030]如果是，進(jìn)入所述以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟。
[0031]可選的，所述獲取當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期，包括:
[0032]獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位；
[0033]以所述當(dāng)前實(shí)際液位所屬的數(shù)值范圍作為當(dāng)前液位范圍，根據(jù)所述當(dāng)前液位范圍確定所述當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期；其中，當(dāng)前液位范圍偏離預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位越遠(yuǎn)，所述當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期越長(zhǎng)。
[0034]此外，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制的裝置，該裝置包括:
[0035]第一液位獲取模塊，用于獲取泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期開始時(shí)的第一實(shí)際液位；
[0036]第二液位獲取模塊，用于獲取所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期結(jié)束時(shí)的第二實(shí)際液位；
[0037]體積變化計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計(jì)算所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值；
[0038]調(diào)節(jié)值計(jì)算模塊，用于基于所述礦漿體積的變化值，計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值；
[0039]流量調(diào)節(jié)模塊，用于以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0040]可選的，所述第一實(shí)際液位為所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻對(duì)所述泵池的液位進(jìn)行檢測(cè)而得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，所述第二實(shí)際液位為所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻對(duì)所述泵池的液位進(jìn)行檢測(cè)而得到的實(shí)際液位檢測(cè)值。
[0041]可選的，所述第一液位獲取模塊包括:
[0042]第一檢測(cè)值獲取子模塊，用于以所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻之前的一個(gè)檢測(cè)周期作為第一檢測(cè)周期，獲取所述第一檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)所述泵池進(jìn)行檢測(cè)而得到的所有實(shí)際液位檢測(cè)值；
[0043]第一液位計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述第一檢測(cè)周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測(cè)值的平均值，作為所述第一實(shí)際液位；
[0044]所述第二液位獲取模塊包括:
[0045]第二檢測(cè)值獲取子模塊，用于以所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻之前的一個(gè)檢測(cè)周期作為第二檢測(cè)周期，獲取所述第二檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)所述泵池進(jìn)行檢測(cè)而得到的所有實(shí)際液位檢測(cè)值；
[0046]第二液位計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述第二檢測(cè)周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測(cè)周的平均值，作為所述第二實(shí)際液位。
[0047]可選的，所述流量調(diào)節(jié)模塊，包括:
[0048]當(dāng)前液位獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位；[0049]第一限值比較子模塊，用于比較所述當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的第一上限液位、第一下限液位之間的大小關(guān)系；其中，所述第一上限液位大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位，第一下限液位小于所述基準(zhǔn)液位；
[0050]增大子模塊，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位大于所述第一上限液位，以所述調(diào)節(jié)值的絕對(duì)值增大所述泵池當(dāng)前的輸出流量；
[0051]減小子模塊，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位小于所述第一下限液位，以所述調(diào)節(jié)值的絕對(duì)值減小所述泵池當(dāng)前的輸出流量；
[0052]加和子模塊，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位位于所述第一上限液位和所述第一下限液位之間，將所述調(diào)節(jié)值與所述泵池當(dāng)前的輸出流量之和重新確定為所述泵池當(dāng)前的輸
出流量。
[0053]可選的，所述調(diào)節(jié)值計(jì)算模塊包括:
[0054]當(dāng)前液位獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位；
[0055]第二限值比較子模塊，用于比較所述當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的第二上限液位、第二下限液位之間的大小關(guān)系；其中，所述第二上限液位大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位，第二下限液位小于所述基準(zhǔn)液位；
[0056]第一比例計(jì)算子模塊，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前液位位于所述第二上限液位與所述第二下限液位之間，根據(jù)所述礦漿體積的的變化值與第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述調(diào)節(jié)值；
[0057]第二比例計(jì)算子模塊，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前液位大于所述第二上限液位或所述當(dāng)前液位小于所述第二下限液位，根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述調(diào)節(jié)值；
[0058]其中，所述第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)小于所述第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)。
[0059]可選的，還包括:
[0060]約束周期獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期；
[0061]約束判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述泵池的輸出流量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過的時(shí)間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上；
[0062]調(diào)節(jié)觸發(fā)模塊，用于在所述約束判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述流量調(diào)節(jié)模塊。
[0063]可選的，所述約束周期獲取模塊包括:
[0064]當(dāng)前液位獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位；
[0065]約束周期確定子模塊，用于以所述當(dāng)前實(shí)際液位所屬的數(shù)值范圍作為當(dāng)前液位范圍，根據(jù)所述當(dāng)前液位范圍確定所述當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期；其中，當(dāng)前液位范圍偏離預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位越遠(yuǎn)，所述當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期越長(zhǎng)。
[0066]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0067]本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，獲取泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期開始時(shí)的第一實(shí)際液位，并獲取所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期結(jié)束時(shí)的第二實(shí)際液位；根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計(jì)算所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值；基于所述礦漿體積的變化值，計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值，并以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此可見，由于本申請(qǐng)實(shí)施例中輸出流量的調(diào)節(jié)值是以最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值為基準(zhǔn)來計(jì)算的，而礦漿體積的變化量即是磨礦機(jī)輸出的礦漿流量在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期內(nèi)注入泵池的礦漿體積與泵池輸出礦漿之間的差值，因此，由礦漿體積的變化值計(jì)算而得的調(diào)節(jié)值能夠更準(zhǔn)確地將泵池的輸出流量調(diào)整至注入泵池的礦漿流量，從而更準(zhǔn)確地保持泵池內(nèi)液面高度的穩(wěn)定，從而使得磨礦分級(jí)過程的分級(jí)效果更穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0068]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0069]圖1為磨礦過程中磨礦機(jī)的工作過程示意圖；
[0070]圖2為本申請(qǐng)中磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制的方法實(shí)施例1的基本流程圖；
[0071]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例中調(diào)節(jié)周期和檢測(cè)周期的一實(shí)施方式的示意圖；
[0072]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例中泵池結(jié)構(gòu)一實(shí)施方式的示意圖；
[0073]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例中以輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)一實(shí)施方式的流程圖；
[0074]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例中計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值一實(shí)施方式的流程圖；
[0075]圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例中磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制又一實(shí)施方式的流程圖；
[0076]圖8為本申請(qǐng)中磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制的裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖；
[0077]圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例中第一液位獲取模塊801 —實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0078]圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例中第二液位獲取模塊802 —實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0079]圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例中流量調(diào)節(jié)模塊805 —實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖
[0080]圖12為本申請(qǐng)實(shí)施例中調(diào)節(jié)計(jì)算模塊804 —實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0081]圖13為本申請(qǐng)中磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制的裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)圖；
[0082]圖14為本申請(qǐng)實(shí)施例中約束周期獲取模塊1101 —實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0083]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請(qǐng)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0084]發(fā)明人經(jīng)過長(zhǎng)期的研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)泵池液位的控制之所以不準(zhǔn)確，是由于現(xiàn)有技術(shù)是基于實(shí)際液位與基準(zhǔn)液位之間的差值來對(duì)泵池輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)而實(shí)現(xiàn)泵池液位控制的，即通過將泵池內(nèi)實(shí)際液位調(diào)節(jié)到基準(zhǔn)液位上來實(shí)現(xiàn)實(shí)際液位的穩(wěn)定。但是，泵池內(nèi)液位穩(wěn)定實(shí)際上是要求泵池的輸入流量(即磨礦機(jī)輸出流量)與輸出流量(礦漿泵輸出流量)兩者相等，而實(shí)際液位與基準(zhǔn)液位之間的關(guān)系并不能反映泵池輸入流量與輸出流量之間的關(guān)系，因此，通過將泵池內(nèi)實(shí)際液位調(diào)節(jié)到基準(zhǔn)液位的方式會(huì)導(dǎo)致磨礦機(jī)輸出的礦漿流量相對(duì)于泵池輸入流量與輸出流量的區(qū)別被過度調(diào)節(jié)或者調(diào)節(jié)不夠的情況，從而導(dǎo)致調(diào)節(jié)的不準(zhǔn)確。
[0085]基于發(fā)明人的上述研究分析，本申請(qǐng)的主要思想是:通過泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期內(nèi)礦漿體積的變化值，來計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值，并以此調(diào)節(jié)值對(duì)泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于泵池的礦漿體積變化值即是泵池輸入流量與輸出流量之間的偏差在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期內(nèi)的積累，使得泵池輸出的礦漿流量可以基于泵池輸入流量與輸出流量的差值來進(jìn)行調(diào)節(jié)，更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)將泵池輸出的礦漿流量調(diào)節(jié)至磨礦機(jī)輸出給泵池的礦漿流量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)泵池輸出流量更準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)，更準(zhǔn)確地保持泵池內(nèi)液位高度的穩(wěn)定。
[0086]需要說明的是，本文中所涉及的名詞“磨礦機(jī)”，表示的是選礦工藝的磨礦過程中使用的磨礦設(shè)備，也可稱為“磨機(jī)”。其中，本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案適用于多種不同的磨礦設(shè)備，例如球磨機(jī)或半自磨機(jī)。
[0087]在介紹了本申請(qǐng)的基本思想之后，下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制的方法和裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式。
[0088]參見圖2，示出了本申請(qǐng)中磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制的方法實(shí)施例1的基本流程圖。在本實(shí)施例中，所述方法例如可以包括以下步驟:
[0089]S201、獲取泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期開始時(shí)的第一實(shí)際液位，并獲取所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期結(jié)束時(shí)的第二實(shí)際液位。
[0090]其中，最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期可以是以當(dāng)前時(shí)刻為結(jié)束時(shí)刻的一個(gè)固定時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間段。例如，最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期可以是當(dāng)前時(shí)刻前10秒鐘這一時(shí)間段。
[0091]可以理解的是，最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期開始時(shí)的第一實(shí)際液位，即為最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻的實(shí)際液位，相似地，最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期結(jié)束時(shí)的實(shí)際液位，即為最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻的實(shí)際液位，其中，第二實(shí)際液位可以是當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際液位。需要說明的是，實(shí)際液位可以通過在不同的時(shí)刻對(duì)泵池的液位進(jìn)行檢測(cè)而獲得實(shí)際液位的檢測(cè)值，每個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位可以直接采用該時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值來表示，或者，也可以采用該時(shí)刻所在的某一時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到的所有實(shí)際液位檢測(cè)值的平均值來表示。需要說明的是，相對(duì)于直接采用一個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位檢測(cè)值，采用平均值來表示第一實(shí)際液位和第二實(shí)際液位，可以減小檢測(cè)的誤差對(duì)第一實(shí)際液位和第二實(shí)際液位的影響，使得第一實(shí)際液位和第二實(shí)際液位更加準(zhǔn)確。
[0092]例如，在S201的第一種可能的實(shí)施方式中，所述第一實(shí)際液位為所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻對(duì)所述泵池的液位進(jìn)行檢測(cè)而得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，所述第二實(shí)際液位為所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻對(duì)所述泵池的液位進(jìn)行檢測(cè)而得到的實(shí)際液位檢測(cè)值。
[0093]又如，在S202的第二種可能的實(shí)施方式中，第一實(shí)際液位的獲取方式，可以包括:以所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻之前的一個(gè)檢測(cè)周期作為第一檢測(cè)周期，獲取所述第一檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)所述泵池進(jìn)行檢測(cè)而得到的所有實(shí)際液位檢測(cè)值，并計(jì)算所述第一檢測(cè)周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測(cè)值的平均值，作為所述第一實(shí)際液位；同時(shí)，第二實(shí)際液位的獲取方式，可以包括:以所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻之前的一個(gè)檢測(cè)周期作為第二檢測(cè)周期，獲取所述第二檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)所述泵池進(jìn)行檢測(cè)而得到的所有實(shí)際液位檢測(cè)值，并計(jì)算所述第二檢測(cè)周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測(cè)周的平均值，作為所述第二實(shí)際液位。其中，第一檢測(cè)周期的時(shí)長(zhǎng)與第二檢測(cè)周期的時(shí)長(zhǎng)是相等的，例如，時(shí)長(zhǎng)均為20秒?？梢岳斫獾氖牵谝粰z測(cè)周期與第二檢測(cè)周期的結(jié)束時(shí)刻不同，第一檢測(cè)周期的結(jié)束時(shí)刻為最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻，第二檢測(cè)周期的結(jié)束時(shí)刻為最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻。如圖3所示的各周期關(guān)系，假設(shè)調(diào)節(jié)周期和檢測(cè)周期的時(shí)長(zhǎng)是相同的，其中，to為當(dāng)前時(shí)刻、最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻以及第二檢測(cè)周期的結(jié)束時(shí)刻，tl為最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻以及第一檢測(cè)周期的結(jié)束時(shí)刻，t2為第二檢測(cè)周期的開始時(shí)刻，t3為第一檢測(cè)周期的開始時(shí)刻。 [0094]接著返回圖2。S201執(zhí)行完成以后，進(jìn)入S202。
[0095]S202、根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計(jì)算所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值。
[0096]需要說明的是，泵池內(nèi)礦漿體積的變化值，與泵池內(nèi)的結(jié)構(gòu)有關(guān)，在計(jì)算時(shí)需要結(jié)合泵池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算。其中，對(duì)于任意的泵池來說，礦漿體積的變化量可以通過公式(I)來計(jì)算:
[0097]AV= f f dsdl (I)
[0098]其中，Λ V為礦漿體積的變化值，s表示泵池在液位I處的面積，例如，液位為O時(shí)泵池的面積即為其底面積。
[0099]例如，圖4示出了一種常見的泵池結(jié)構(gòu)，其前后兩個(gè)側(cè)面為倒置的梯形，左右兩個(gè)側(cè)面及上下兩個(gè)底面均為矩形，其中，底面邊長(zhǎng)為a、b，梯形兩個(gè)斜邊與底面所成的角度分別為α和β，如果第一實(shí)際液位為Itl，第二實(shí)際液位為I1，則礦漿體積的變化值可以通過公式(2)來計(jì)算:
[0100]
\( II λ
— 1--1---h ci ' b.dl( 2 )
j 1、tan a tan β J
[0101]S203、基于所述礦漿體積的變化值，計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值，并以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0102]其中，礦漿體積的變化值與輸出流量的調(diào)節(jié)值之間存在一種固定的換算關(guān)系，該換算關(guān)系是由輸出流量的數(shù)值所采用的單位以及礦漿體積的變化值所對(duì)應(yīng)的最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的時(shí)長(zhǎng)所決定的。其中，該換算關(guān)系中，輸出流量的調(diào)節(jié)值與礦漿體積的變化值之間的關(guān)系可以表示成公式(3):
[0103]Δ v=k.AV (3)
[0104]其中，Λ V為輸出流量的調(diào)節(jié)值，Δ V為礦漿體積的變化值，k為換算參數(shù)。
[0105]可以理解的是，輸出流量的調(diào)節(jié)與礦漿體積的變化相同的；當(dāng)?shù)V漿體積增大時(shí)，礦漿體積的變化值大于0，則輸出流量需要增大，輸出流量的調(diào)節(jié)值應(yīng)大于O ;當(dāng)?shù)V漿體積減小時(shí)，礦漿體積的變化值小于0，則輸出流量需要減小，輸出流量的調(diào)節(jié)值應(yīng)小于O。因此，k的數(shù)值大于O。例如，如果輸出流量的單位取立方米/小時(shí)，則輸出流量的調(diào)節(jié)值相當(dāng)于I小時(shí)內(nèi)礦漿體積的變化值，而如果最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的時(shí)長(zhǎng)為10秒，則k的取值為360。
[0106]需要說明的是，當(dāng)實(shí)際液位偏離預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位并不大時(shí)，由于輸出流量的調(diào)節(jié)與礦漿體積的變化是一致的，可以直接利用前述調(diào)節(jié)值對(duì)泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行修正。但是，當(dāng)實(shí)際液位偏離基準(zhǔn)液位過大時(shí)，如果僅僅是利用前述調(diào)節(jié)值對(duì)輸出流量進(jìn)行修正，那么可能會(huì)使得實(shí)際液位一直處于較高或較低的情況而無法恢復(fù)至基準(zhǔn)液位。為了在實(shí)際液位偏離基準(zhǔn)液位過大時(shí)能夠?qū)?shí)際液位恢復(fù)至基準(zhǔn)液位，本實(shí)施例中還可以采用圖5所示的實(shí)施方式來實(shí)現(xiàn)以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體地包括:
[0107]S501、獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位。
[0108]S502、比較所述當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的第一上限液位、第一下限液位之間的大小關(guān)系；其中，所述第一上限液位大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位，第一下限液位小于所述基準(zhǔn)液位。
[0109]其中，第一上限液位和第一下限液位可以基于最大液位來設(shè)定，例如，第一上限液位可以設(shè)定為最大液位的90%,第一下限液位可以設(shè)定為最大液位的20%。
[0110]S503、響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位大于所述第一上限液位，以所述調(diào)節(jié)值的絕對(duì)值增大所述泵池當(dāng)前的輸出流量。
[0111]具體地，可以采用公式(4)來計(jì)算此時(shí)的輸出流量:
[0112]FI=FI+! Δ V (4)
[0113]其中，F(xiàn)I為泵池當(dāng)前的輸出流量，Λ V為輸出流量的調(diào)節(jié)值。
[0114]S504、響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位小于所述第一下限液位，以所述調(diào)節(jié)值的絕對(duì)值減小所述泵池當(dāng)前的輸出流量。
[0115]具體地，可以采用公式(5)來計(jì)算此時(shí)的輸出流量:
[0116]FI=FI+ Δ V (5)`
[0117]其中，F(xiàn)I為泵池當(dāng)前的輸出流量，Λ V為輸出流量的調(diào)節(jié)值。
[0118]S505、響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位位于所述第一上限液位和所述第一下限液位之間，將所述調(diào)節(jié)值與所述泵池當(dāng)前的輸出流量之和重新確定為所述泵池當(dāng)前的輸出流量。
[0119]具體地，可以采用公式(6)來計(jì)算此時(shí)的輸出流量:
[0120]FI=F1-1 Δν (6)
[0121]其中，F(xiàn)I為泵池當(dāng)前的輸出流量，Λ V為輸出流量的調(diào)節(jié)值。
[0122]可以理解的是，在第一上限液位和第一下限液位之間，也可以進(jìn)一步為實(shí)際液位劃定一個(gè)包含基準(zhǔn)液位的合理液位區(qū)間；如果實(shí)際液位在此區(qū)間內(nèi)，則可以按照公式(6)來調(diào)節(jié)輸出流量；如果實(shí)際液位高于這一區(qū)間，則可以只在礦漿體積變化量大于O時(shí)按照公式(6)來調(diào)節(jié)輸出流量；如果實(shí)際液位低于這一區(qū)間，則可以只在礦漿體積變化量小于O時(shí)按照公式(6)來調(diào)節(jié)輸出流量，從而進(jìn)一步保證實(shí)際液位與基準(zhǔn)液位的一致性。
[0123]接著返回圖2。
[0124]需要說明的是，實(shí)際液位越接近于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位，輸出流量的調(diào)節(jié)空間越大，越不容易出現(xiàn)過度調(diào)節(jié)的問題，而實(shí)際液位越接近于泵池的最大液位或最小液位時(shí)，輸出流量的調(diào)節(jié)空間越小，越容易出現(xiàn)過度調(diào)節(jié)的問題。針對(duì)這一問題，本實(shí)施例還可以在基于礦漿體積的變化值計(jì)算輸出流量調(diào)節(jié)值的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際液位偏離基準(zhǔn)液位的情況，采用對(duì)調(diào)節(jié)值進(jìn)行一定的調(diào)整。例如，可以通過公式(7)來計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值:
[0125]Δ v=m.k.AV (7)
[0126]其中，m為調(diào)節(jié)比例參數(shù)，在實(shí)際液位偏離基準(zhǔn)液位的不同情況下m取不同的數(shù)值。
[0127]基于公式(7)計(jì)算調(diào)節(jié)值時(shí)，計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值具體地可以采用圖6所示的方式，包括:
[0128]S601、獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位。
[0129]S602、比較所述當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的第二上限液位、第二下限液位之間的大小關(guān)系；其中，所述第二上限液位大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位，第二下限液位小于所述基準(zhǔn)液位。
[0130]其中，第二上限液位和第二下限液位可以基于最大液位來設(shè)定，例如，第二上限液位可以設(shè)定為最大液位的70%,第二下限液位可以設(shè)定為最大液位的40%。
[0131]S603、響應(yīng)于所述當(dāng)前液位位于所述第二上限液位與所述第二下限液位之間，根據(jù)所述礦漿體積的的變化值與第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述調(diào)節(jié)值。
[0132]S604、響應(yīng)于所述當(dāng)前液位大于所述第二上限液位或所述當(dāng)前液位小于所述第二下限液位，根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述調(diào)節(jié)值。
[0133]其中，所述第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)Hi1小于所述第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)m2。例如，Hi1可以為1/3，m2 可以為 1/2。
[0134]可以理解的是，圖5和圖6所示的實(shí)施方式可以同時(shí)實(shí)施，此時(shí)可以采用第一液位上限、第二液位上限、第二液位下限和第一液位下限來對(duì)液位進(jìn)行數(shù)值區(qū)域的劃分，而基于實(shí)際液位所屬的液位數(shù)值區(qū)間以及礦漿體積變化值的正負(fù)來確定如何利用調(diào)節(jié)值計(jì)算輸出流量。例如，假設(shè)第一液位上限、第二液位上限、第二液位下限和第一液位下限依次減小，則:
[0135]當(dāng)實(shí)際液位 > 第一液位上限時(shí)，則實(shí)際液位屬于超高液位區(qū)，F(xiàn)I=FI+|m1-k -AV ；
第一液位上限且礦漿體積變化值大于O時(shí)，則實(shí)際液位屬于高液位區(qū)，F(xiàn)I=FRm1.k.AV ；
[0137]當(dāng)?shù)诙何簧舷蕖磳?shí)際液位≤第一液位上限且礦漿體積變化值小于O時(shí)，則實(shí)際液位屬于高液位區(qū)，F(xiàn)I=FI ；
[0138]當(dāng)?shù)诙何幌孪蕖軐?shí)際液位≤第二液位上限時(shí)，則實(shí)際液位屬于合理液位區(qū)，F(xiàn)I=FRm1.k.Δ V ；
[0139]當(dāng)?shù)谝灰何幌孪蕖軐?shí)際液位〈第二液位下限且礦漿體積變化值大于O時(shí)，則實(shí)際液位屬于低液位區(qū)，F(xiàn)I=FI ；
[0140]當(dāng)?shù)谝灰何幌孪蕖軐?shí)際液位〈第二液位下限且礦漿體積變化值小于O時(shí)，則實(shí)際液位屬于低液位區(qū)，F(xiàn)I=FRm1.k.AV ；
[0141]當(dāng)實(shí)際液位〈第一液位下限時(shí)，則實(shí)際液位屬于超低液位區(qū)，F(xiàn)I=F1-1Hi1 *k.Λν|。
[0142]接著返回圖2。
[0143]在現(xiàn)有技術(shù)中，泵池輸出的礦漿流量是基于實(shí)時(shí)檢測(cè)的實(shí)際液位而實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的，但由于調(diào)節(jié)后的輸出流量需要一定的時(shí)間才會(huì)使得實(shí)際液位變化，因此，現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的方式調(diào)節(jié)過于頻繁，會(huì)造成輸出流量的過度調(diào)節(jié)，使得調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確。本實(shí)施例中，為了避免調(diào)節(jié)過于頻繁，可以為兩次連續(xù)的調(diào)節(jié)設(shè)置約束周期，使得每次調(diào)節(jié)之后的一段時(shí)間內(nèi)不再調(diào)節(jié)，等待實(shí)際液位隨調(diào)節(jié)后的輸出流量變化到位后，再進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體地，如圖7所示，本實(shí)施例還可以包括:
[0144]S701、獲取當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期。[0145]其中，獲取的方式可以包括:獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位；以所述當(dāng)前實(shí)際液位所屬的數(shù)值范圍作為當(dāng)前液位范圍，根據(jù)所述當(dāng)前液位范圍確定所述當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期；其中，當(dāng)前液位范圍偏離預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位越遠(yuǎn)，所述當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期越長(zhǎng)。
[0146]例如,在前述劃分的液位數(shù)值范圍中，當(dāng)當(dāng)前液位范圍為超高液位區(qū)或超低液位區(qū)時(shí)可以采用2秒作為當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期，當(dāng)當(dāng)前液位范圍為高液位區(qū)或低液位區(qū)時(shí)可以采用5秒作為當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期，當(dāng)當(dāng)前液位范圍為合理液位區(qū)時(shí)可以采用10秒作為當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期。
[0147]S702、判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述泵池的輸出流量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過的時(shí)間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上；如果是，進(jìn)入S703。
[0148]S703、進(jìn)入所述以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟。
[0149]通過調(diào)節(jié)約束周期，本實(shí)施例可以避免對(duì)泵池輸出的礦漿流量過度調(diào)節(jié)，而基于不同的當(dāng)前液位范圍選擇不同的調(diào)節(jié)約束周期，可以在實(shí)際液位過大或過小時(shí)對(duì)實(shí)際液位進(jìn)行相對(duì)頻繁的調(diào)節(jié)而在實(shí)際液位接近于基準(zhǔn)液位時(shí)進(jìn)行相對(duì)稀松的調(diào)節(jié)，從而可以在保持泵池液位穩(wěn)定的情況下有效避免礦漿溢出蹦出及泵池空置的情況發(fā)生。
[0150]接著返回圖2。
[0151]通過本實(shí)施例的技術(shù)方案，由于泵池的礦漿體積變化值即是泵池輸入流量與輸出流量之間的偏差在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期內(nèi)的積累，使得泵池輸出的礦漿流量可以基于注入泵池的礦漿流量與泵池輸出流量的差值來進(jìn)行調(diào)節(jié)，更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)將泵池輸出的礦漿流量調(diào)節(jié)至磨礦機(jī)輸出給泵池的礦漿流量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)泵池輸出流量更準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)，更準(zhǔn)確地保持泵池內(nèi)液位高度的穩(wěn)定。
[0152]對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，本申請(qǐng)還提供了 一種磨礦泵池輸出流量控制的裝置。
[0153]參見圖8，示出了本申請(qǐng)中磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制的裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖。在本實(shí)施例中，所述裝置可以包括:
[0154]第一液位獲取模塊801，用于獲取泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期開始時(shí)的第一實(shí)際液位；
[0155]第二液位獲取模塊802，用于獲取所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期結(jié)束時(shí)的第二實(shí)際液位；
[0156]體積變化計(jì)算模塊803，用于根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計(jì)算所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值；
[0157]調(diào)節(jié)值計(jì)算模塊804，用于基于所述礦漿體積的變化值，計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值；
[0158]流量調(diào)節(jié)模塊805，用于以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0159]其中，可選的，所述第一實(shí)際液位為所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻對(duì)所述泵池的液位進(jìn)行檢測(cè)而得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，所述第二實(shí)際液位為所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻對(duì)所述泵池的液位進(jìn)行檢測(cè)而得到的實(shí)際液位檢測(cè)值。
[0160]其中，可選的，如圖9所不的一種第一液位獲取模塊801實(shí)施方式中，所述第一液位獲取模塊801可以包括:[0161]第一檢測(cè)值獲取子模塊901，用于以所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻之前的一個(gè)檢測(cè)周期作為第一檢測(cè)周期，獲取所述第一檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)所述泵池進(jìn)行檢測(cè)而得到的所有實(shí)際液位檢測(cè)值；
[0162]第一液位計(jì)算子模塊902，用于計(jì)算所述第一檢測(cè)周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測(cè)值的平均值，作為所述第一實(shí)際液位；
[0163]其中，可選的，如圖10所示的一種第二液位獲取模塊802實(shí)施方式中，所述第二液位獲取模塊802可以包括:
[0164]第二檢測(cè)值獲取子模塊1001，用于以所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻之前的一個(gè)檢測(cè)周期作為第二檢測(cè)周期，獲取所述第二檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)所述泵池進(jìn)行檢測(cè)而得到的所有實(shí)際液位檢測(cè)值；
[0165]第二液位計(jì)算子模塊1002，用于計(jì)算所述第二檢測(cè)周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測(cè)周的平均值，作為所述第二實(shí)際液位。
[0166]其中，可選的，如圖11所示的一種流量調(diào)節(jié)模塊805實(shí)施方式中，所述流量調(diào)節(jié)模塊805可以包括:
[0167]當(dāng)前液位獲取子模塊1101，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位；
[0168]第一限值比較子模塊1102，用于比較所述當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的第一上限液位、第一下限液位之間的大小關(guān)系；其中，所述第一上限液位大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位，第一下限液位小于所述基準(zhǔn)液位；
[0169]增大子模塊1103，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位大于所述第一上限液位，以所述調(diào)節(jié)值的絕對(duì)值增大所述泵池當(dāng)前的輸出流量；
[0170]減小子模塊1104，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位小于所述第一下限液位，以所述調(diào)節(jié)值的絕對(duì)值減小所述泵池當(dāng)前的輸出流量；
[0171]加和子模塊1105，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位位于所述第一上限液位和所述第一下限液位之間，將所述調(diào)節(jié)值與所述泵池當(dāng)前的輸出流量之和重新確定為所述泵池當(dāng)前的輸出流量。
[0172]其中，可選的，如圖12所示的一種調(diào)節(jié)計(jì)算模塊804實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)值計(jì)算模塊804可以包括:
[0173]當(dāng)前液位獲取子模塊1101，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位；
[0174]第二限值比較子模塊1201，用于比較所述當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的第二上限液位、第二下限液位之間的大小關(guān)系；其中，所述第二上限液位大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位，第二下限液位小于所述基準(zhǔn)液位；
[0175]第一比例計(jì)算子模塊1202，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前液位位于所述第二上限液位與所述第二下限液位之間，根據(jù)所述礦漿體積的的變化值與第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述調(diào)節(jié)值；
[0176]第二比例計(jì)算子模塊1203，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前液位大于所述第二上限液位或所述當(dāng)前液位小于所述第二下限液位，根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述調(diào)節(jié)值；[0177]其中，所述第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)小于所述第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)。[0178]參見圖13，示出了本申請(qǐng)中磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制的裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)圖。在本實(shí)施例中，除了圖8所示的所有結(jié)構(gòu)外，還可以包括:
[0179]約束周期獲取模塊1301，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期；
[0180]約束判斷模塊1302，用于判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述泵池的輸出流量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過的時(shí)間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上；
[0181]調(diào)節(jié)觸發(fā)模塊1303，用于在所述約束判斷模塊1302的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述流量調(diào)節(jié)模塊805。
[0182]其中，可選的，如圖14所示，本實(shí)施例中的一種約束周期獲取模塊1301實(shí)施方式中，所述約束周期獲取模塊1301可以包括:
[0183]當(dāng)前液位獲取子模塊1401，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位；
[0184]約束周期確定子模塊1402，用于以所述當(dāng)前實(shí)際液位所屬的數(shù)值范圍作為當(dāng)前液位范圍，根據(jù)所述當(dāng)前液位范圍確定所述當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期；其中，當(dāng)前液位范圍偏離預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位越遠(yuǎn)，所述當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期越長(zhǎng)。
[0185]通過本申請(qǐng)的裝置實(shí)施例，由于泵池的礦漿體積變化值即是泵池輸入流量與輸出流量之間的偏差在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期內(nèi)的積累，使得泵池輸出的礦漿流量可以基于注入泵池的礦漿流量與泵池輸出流量的差值來進(jìn)行調(diào)節(jié)，更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)將泵池輸出的礦漿流量調(diào)節(jié)至磨礦機(jī)輸出給泵池的礦漿流量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)泵池輸出流量更準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)，更準(zhǔn)確地保持泵池內(nèi)液位高度的穩(wěn)定。
[0186]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0187]對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0188]以上所述僅是本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制的方法，其特征在于，包括: 獲取泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期開始時(shí)的第一實(shí)際液位，并獲取所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期結(jié)束時(shí)的第二實(shí)際液位； 根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計(jì)算所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值； 基于所述礦漿體積的變化值，計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值，并以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一實(shí)際液位為所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻對(duì)所述泵池的液位進(jìn)行檢測(cè)而得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，所述第二實(shí)際液位為所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻對(duì)所述泵池的液位進(jìn)行檢測(cè)而得到的實(shí)際液位檢測(cè)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期開始時(shí)的第一實(shí)際液位，包括: 以所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻之前的一個(gè)檢測(cè)周期作為第一檢測(cè)周期，獲取所述第一檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)所述泵池進(jìn)行檢測(cè)而得到的所有實(shí)際液位檢測(cè)值，并計(jì)算所述第一檢測(cè)周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測(cè)值的平均值，作為所述第一實(shí)際液位； 所述獲取所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期結(jié)束時(shí)的第二實(shí)際液位，包括: 以所述最近一個(gè) 調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻之前的一個(gè)檢測(cè)周期作為第二檢測(cè)周期，獲取所述第二檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)所述泵池進(jìn)行檢測(cè)而得到的所有實(shí)際液位檢測(cè)值，并計(jì)算所述第二檢測(cè)周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測(cè)周的平均值，作為所述第二實(shí)際液位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括: 獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位； 比較所述當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的第一上限液位、第一下限液位之間的大小關(guān)系；其中，所述第一上限液位大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位，第一下限液位小于所述基準(zhǔn)液位； 響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位大于所述第一上限液位，以所述調(diào)節(jié)值的絕對(duì)值增大所述泵池當(dāng)前的輸出流量； 響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位小于所述第一下限液位，以所述調(diào)節(jié)值的絕對(duì)值減小所述泵池當(dāng)前的輸出流量； 響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位位于所述第一上限液位和所述第一下限液位之間，將所述調(diào)節(jié)值與所述泵池當(dāng)前的輸出流量之和重新確定為所述泵池當(dāng)前的輸出流量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述礦漿體積的變化值，計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值，包括: 獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位； 比較所述當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的第二上限液位、第二下限液位之間的大小關(guān)系；其中，所述第二上限液位大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位，第二下限液位小于所述基準(zhǔn)液位； 響應(yīng)于所述當(dāng)前液位位于所述第二上限液位與所述第二下限液位之間，根據(jù)所述礦漿體積的的變化值與第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述調(diào)節(jié)值； 響應(yīng)于所述當(dāng)前液位大于所述第二上限液位或所述當(dāng)前液位小于所述第二下限液位，根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述調(diào)節(jié)值； 其中，所述第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)小于所述第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 獲取當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期； 判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述泵池的輸出流量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過的時(shí)間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上； 如果是，進(jìn)入所述以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所 述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期，包括: 獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位； 以所述當(dāng)前實(shí)際液位所屬的數(shù)值范圍作為當(dāng)前液位范圍，根據(jù)所述當(dāng)前液位范圍確定所述當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期；其中，當(dāng)前液位范圍偏離預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位越遠(yuǎn)，所述當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期越長(zhǎng)。
8.一種磨礦分級(jí)過程中泵池液位控制的裝置，其特征在于，包括: 第一液位獲取模塊，用于獲取泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期開始時(shí)的第一實(shí)際液位； 第二液位獲取模塊，用于獲取所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期結(jié)束時(shí)的第二實(shí)際液位；體積變化計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一實(shí)際液位和所述第二實(shí)際液位分別在所述泵池內(nèi)形成的礦漿體積，計(jì)算所述泵池在最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期中礦漿體積的變化值； 調(diào)節(jié)值計(jì)算模塊，用于基于所述礦漿體積的變化值，計(jì)算輸出流量的調(diào)節(jié)值； 流量調(diào)節(jié)模塊，用于以所述輸出流量的調(diào)節(jié)值對(duì)所述泵池當(dāng)前的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一實(shí)際液位為所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻對(duì)所述泵池的液位進(jìn)行檢測(cè)而得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，所述第二實(shí)際液位為所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻對(duì)所述泵池的液位進(jìn)行檢測(cè)而得到的實(shí)際液位檢測(cè)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一液位獲取模塊包括: 第一檢測(cè)值獲取子模塊，用于以所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的開始時(shí)刻之前的一個(gè)檢測(cè)周期作為第一檢測(cè)周期，獲取所述第一檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)所述泵池進(jìn)行檢測(cè)而得到的所有實(shí)際液位檢測(cè)值； 第一液位計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述第一檢測(cè)周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測(cè)值的平均值，作為所述第一實(shí)際液位； 所述第二液位獲取模塊包括: 第二檢測(cè)值獲取子模塊，用于以所述最近一個(gè)調(diào)節(jié)周期的結(jié)束時(shí)刻之前的一個(gè)檢測(cè)周期作為第二檢測(cè)周期，獲取所述第二檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)所述泵池進(jìn)行檢測(cè)而得到的所有實(shí)際液位檢測(cè)值； 第二液位計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述第二檢測(cè)周期內(nèi)的所有實(shí)際液位檢測(cè)周的平均值，作為所述第二實(shí)際液位。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述流量調(diào)節(jié)模塊，包括: 當(dāng)前液位獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位； 第一限值比較子模塊，用于比較所述當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的第一上限液位、第一下限液位之間的大小關(guān)系；其中，所述第一上限液位大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位，第一下限液位小于所述基準(zhǔn)液位； 增大子模塊，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位大于所述第一上限液位，以所述調(diào)節(jié)值的絕對(duì)值增大所述泵池當(dāng)前的輸出流量； 減小子模塊，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位小于所述第一下限液位，以所述調(diào)節(jié)值的絕對(duì)值減小所述泵池當(dāng)前的輸出流量； 加和子模塊，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)際液位位于所述第一上限液位和所述第一下限液位之間，將所述調(diào)節(jié)值與所述泵池當(dāng)前的輸出流量之和重新確定為所述泵池當(dāng)前的輸出流量。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)值計(jì)算模塊包括: 當(dāng)前液位獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位； 第二限值比較子模塊，用于比較所述當(dāng)前實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的第二上限液位、第二下限液位之間的大小關(guān)系；其中，所述第二上限液位大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位，第二下限液位小于所述基準(zhǔn)液位； 第一比例計(jì)算子模塊，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前液位位于所述第二上限液位與所述第二下限液位之間，根據(jù)所述礦漿體積的的變化值與第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述調(diào)節(jié)值； 第二比例計(jì)算子模塊，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前液位大于所述第二上限液位或所述當(dāng)前液位小于所述第二下限液位，根據(jù)所述礦漿體積的變化值與第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)的乘積，確定所述調(diào)節(jié)值； 其中，所述第一調(diào)節(jié)比例參數(shù)小于所述第二調(diào)節(jié)比例參數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括: 約束周期獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期； 約束判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述泵池的輸出流量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過的時(shí)間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上； 調(diào)節(jié)觸發(fā)模塊，用于在所述約束判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述流量調(diào)節(jié)模塊。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述約束周期獲取模塊包括: 當(dāng)前液位獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)得到的實(shí)際液位檢測(cè)值，作為當(dāng)前實(shí)際液位； 約束周期確定子模塊，用于以所述當(dāng)前實(shí)際液位所屬的數(shù)值范圍作為當(dāng)前液位范圍，根據(jù)所述當(dāng)前液位范圍確定所述當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期；其中，當(dāng)前液位范圍偏離預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)液位越遠(yuǎn)，所述當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)約束周期越長(zhǎng)。
【文檔編號(hào)】B02C25/00GK103691544SQ201310722091
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】李宗平, 張?zhí)? 申請(qǐng)人:中冶長(zhǎng)天國(guó)際工程有限責(zé)任公司