專利名稱：膠囊檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及膠囊檢測(cè)設(shè)備，尤其對(duì)膠囊的缺陷進(jìn)行檢測(cè)，并剔除有缺陷膠囊 的檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前空心硬膠囊生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，以及制藥廠用空心硬膠囊裝藥后的膠囊制劑， 對(duì)不合格產(chǎn)品均采用人工目測(cè)檢查的方法分揀，膠囊倒入料斗并分散到帶背光燈的霧化玻 璃的臺(tái)面上，檢查人員利用肉眼對(duì)著背光臺(tái)上的膠囊用手撥動(dòng)檢查，挑出缺陷膠囊。這種工 作方式檢測(cè)效率低，成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢查人員肉眼長(zhǎng)時(shí)間對(duì)著燈光，眼睛的疲勞對(duì)檢 查結(jié)果產(chǎn)生很大的影響，容易產(chǎn)生了漏檢，次品的檢出率低，質(zhì)量不穩(wěn)定，人手直接接觸到 膠囊或膠囊制劑，不可避免的產(chǎn)生了對(duì)膠囊或膠囊制劑的污染。中國(guó)實(shí)用新型專利說(shuō)明書CN20125983Y公開一種膠囊檢測(cè)設(shè)備，由排列裝置、傳 送裝置、識(shí)別裝置和分離裝置組成，識(shí)別裝置包括光學(xué)成像系統(tǒng)、電控部件、圖形處理器，光 學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)膠囊逐一拍照，將圖像數(shù)據(jù)送入圖形處理器，由圖形處理器對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 分析，發(fā)現(xiàn)缺陷膠囊時(shí)向分離裝置發(fā)出電控指令啟動(dòng)分離裝置，分離裝置由電磁閥、氣嘴、 氣源構(gòu)成，根據(jù)圖形處理器的電控指令啟動(dòng)電磁閥將缺陷膠囊吹走剔除。該設(shè)備可以避免 人工檢查帶來(lái)的二次污染，提高膠囊包裝質(zhì)量。但是該設(shè)備的光學(xué)成像系統(tǒng)由于發(fā)光體構(gòu) 造不合理，在膠囊上出現(xiàn)陰影、反光、表面光線不均勻，拍照得到的圖像數(shù)據(jù)出現(xiàn)失真，使用 中出現(xiàn)大量完好的膠囊當(dāng)成缺陷膠囊被剔除，缺陷膠囊卻未能完全檢出，分離裝置采用壓 縮空氣將缺陷膠囊吹出來(lái)，方向和落點(diǎn)不好控制，膠囊經(jīng)常掉落在傳送帶上，與完好的膠囊 混雜在一起，對(duì)缺陷膠囊的剔除并不徹底。該設(shè)備也不能用于已經(jīng)裝藥的膠囊制劑的檢測(cè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種依據(jù)膠囊圖像進(jìn)行檢驗(yàn)的膠囊檢 測(cè)機(jī)，該機(jī)器提高了缺陷膠囊檢測(cè)和剔除的準(zhǔn)確度。本實(shí)用新型膠囊檢測(cè)機(jī)包括膠囊排列裝置，傳送裝置，圖像檢測(cè)裝置和剔除裝置。 膠囊排列裝置對(duì)膠囊進(jìn)行定位排列，依次將膠囊輸送到傳送裝置。傳送裝置將膠囊傳送到 圖像檢測(cè)裝置。圖像檢測(cè)裝置包括照射膠囊的光源，數(shù)碼照相機(jī)，圖像處理器，數(shù)碼照相機(jī) 對(duì)膠囊逐一拍照，將圖像數(shù)據(jù)送入圖像處理器，由圖像處理器對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)缺 陷膠囊時(shí)向剔除裝置發(fā)出電控指令。剔除裝置根據(jù)圖像檢測(cè)裝置的電控指令將缺陷膠囊剔 除。傳送裝置包括由若干檢測(cè)模板鏈接組成的傳送帶，每個(gè)檢測(cè)模板開有臥向裝載膠 囊的通孔，并且在裝載膠囊后，膠囊部分地凸出于檢測(cè)模板的上表面和下表面。所述照射膠囊的光源包括位于傳送帶上方的主光源和位于傳送帶下方的背光源， 主光源包括弧形燈罩，弧形燈罩下部發(fā)光體，該發(fā)光體發(fā)出的光線射向弧形燈罩內(nèi)表面，弧 形燈罩頂部有通孔，該通孔上方有半透半反射鏡，補(bǔ)強(qiáng)光源的光線照射半透半反射鏡后的反射光垂直射向傳送帶，數(shù)碼照相機(jī)位于半透半反射鏡上方，背光源上面遮蓋有霧化玻璃 面板，該玻璃面板與傳送帶之間的距離可以調(diào)節(jié)以便在膠囊經(jīng)過(guò)該玻璃面板時(shí)，玻璃面板 與膠囊之間接觸摩擦而使膠囊發(fā)生滾動(dòng)。上述弧形燈罩內(nèi)表面優(yōu)選為漫反射表面，弧形燈罩的形狀可以為拱形、傘形、半球 形，或者其它與膠囊弧面表面相適應(yīng)的曲率弧面，以便膠囊的弧形表面上具有均勻的亮度。上述剔除裝置由電磁鐵和由該電磁鐵驅(qū)動(dòng)的推桿組成，電磁鐵和推桿裝在傳送帶 的下方，推桿可穿越檢測(cè)模板中的通孔，推桿端部還可以有與膠囊匹配的凹槽。本實(shí)用新型由拱形燈罩和補(bǔ)強(qiáng)光源在膠囊表面提供一個(gè)均勻沒(méi)有陰影、反光和光 線均勻的的光源，并且使膠囊在檢測(cè)位置上產(chǎn)生滾動(dòng)，由此可拍攝到完全的膠囊圖像，失真 率大大降低，提高了檢測(cè)精度，漏判錯(cuò)判率低，剔除裝置采用電磁鐵和推桿使缺陷膠囊剔除 速度和精確度大大提高，機(jī)器適應(yīng)性廣，可適用于空心硬膠囊的檢測(cè)和充填藥物后的膠囊 制劑的檢測(cè)。

圖1是本實(shí)用新型膠囊檢測(cè)機(jī)結(jié)構(gòu)圖。圖2是檢測(cè)模板示意圖。圖3是A-A剖視圖。圖4是圖像檢測(cè)裝置示意圖。圖5是剔除裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式參見(jiàn)圖1，該膠囊檢測(cè)機(jī)包括定位排列裝置1，傳送裝 置2，圖像檢測(cè)裝置3和剔除裝置4。定位排列裝置1可以應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)中的空心硬膠囊生產(chǎn)設(shè)備或硬膠囊制劑裝填 設(shè)備中的定位排列裝置，該裝置由儲(chǔ)料箱、振動(dòng)落料斗、傳送輪、轉(zhuǎn)換輪組成。定位排列裝置 1裝在傳送裝置2的前端，定位排列裝置1將膠囊或膠囊制劑進(jìn)行定位和排列，整齊并且逐 一輸送到傳送裝置2的檢測(cè)模板21的通孔中上。參見(jiàn)圖2和圖3，傳送裝置2包括由檢測(cè)模板21鏈接而成的傳送帶22，傳送帶22 在傳動(dòng)輪23J4循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。每個(gè)檢測(cè)模板21上可以有一個(gè)或多個(gè)臥向裝載膠囊的通孔。通 孔的形狀和大小與膠囊匹配，或者在通孔的周邊設(shè)置有若干凸點(diǎn)沈以支撐所裝載的膠囊， 使裝載在膠囊25通孔中并且部分的凸出于檢測(cè)模板21的上表面和下表面。參見(jiàn)圖4，圖像檢測(cè)裝置3包括照射膠囊的光源，數(shù)碼照相機(jī)和圖像處理器。照射 膠囊的光源包括位于傳送帶22上方的主光源31和位于傳送帶22下方的背光源32。主光 源31包括拱形燈罩33，拱形燈罩33內(nèi)表面為經(jīng)過(guò)啞光涂層處理的漫反射表面，拱形燈罩 33下端有條形或環(huán)形發(fā)光體34，該發(fā)光體34發(fā)出的光線射向拱形燈罩33下表面，通過(guò)拱 形燈罩33的漫反射后照射到膠囊上，在膠囊表面形成均勻照度。拱形燈罩33頂部有通孔 35，通孔35上有半透半反射鏡38和補(bǔ)強(qiáng)光源37，數(shù)碼照相機(jī)36的鏡頭位于半透半反射鏡 38上方，半透半反射鏡38與數(shù)碼照相機(jī)鏡頭軸線成30 60度夾角。補(bǔ)強(qiáng)光源37的光線 通過(guò)半透半反鏡38的反射后垂直射向傳送帶22，使膠囊圓弧面頂部的光線得到適當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)，消除因通孔35造成的局部光照不足，由此在膠囊表面上形成照射強(qiáng)度均勻的光照。由于半 透半反射鏡38只讓從膠囊表面反射垂直于數(shù)碼相機(jī)鏡頭的光源通過(guò)，消除膠囊弧形表面 反射引起的陰影，使數(shù)碼照相機(jī)36拍攝到?jīng)]有陰影的膠囊圖像。背光源32為平面光源，上 面有霧化玻璃面板39，進(jìn)一步消除膠囊周邊的陰影，可采用平板LED燈或熒光燈。背光源 32的霧化玻璃面板39與檢測(cè)模板21之間要有適當(dāng)?shù)木嚯x，以便膠囊經(jīng)過(guò)背光源32時(shí)膠囊 25與霧化玻璃面板39之間產(chǎn)生摩擦，使膠囊25發(fā)生滾動(dòng)。主光源31、背光源32和補(bǔ)強(qiáng)光 源37可使用與膠囊表面顏色相匹配的各種光譜特征的可見(jiàn)光或紅外光。參見(jiàn)圖5，剔除裝置4由電磁鐵41和推桿42組成，裝載在數(shù)碼照相機(jī)檢測(cè)工作位 之后的傳送帶22的下方。推桿42上端部有與膠囊形狀相配的凹槽43，使推桿42準(zhǔn)確推出 缺陷膠囊25，避免出現(xiàn)缺陷膠囊掉落而混雜在合格膠囊中。機(jī)器運(yùn)行過(guò)程，定位排列裝置1向檢測(cè)模板21裝載膠囊或膠囊制劑，通過(guò)傳送帶 22的運(yùn)轉(zhuǎn)，膠囊或膠囊制劑被帶到圖像檢測(cè)位，膠囊25或膠囊制劑與霧化玻璃面板38之 間產(chǎn)生摩擦，膠囊25發(fā)生滾動(dòng)，到達(dá)數(shù)碼照相機(jī)下方時(shí)，數(shù)碼照相機(jī)對(duì)膠囊25進(jìn)行掃描拍 攝，并將圖像信號(hào)傳送到圖像處理器，圖像處理器對(duì)數(shù)碼照相機(jī)傳送的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征 處理，識(shí)別并量化圖像的缺陷面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等特征，與預(yù)先設(shè)置的容許度進(jìn)行比 較，確認(rèn)所檢測(cè)膠囊是否合格，對(duì)不合格膠囊向電控系統(tǒng)發(fā)出剔除指令，在膠囊送達(dá)剔除裝 置工作位置時(shí)啟動(dòng)電磁鐵41，推桿42將該缺陷膠囊推出并送入缺陷膠囊收集料斗，合格膠 囊則被傳送帶送到合格膠囊收集料斗。
權(quán)利要求1.膠囊檢測(cè)機(jī)，包括膠囊排列裝置，傳送裝置，圖像檢測(cè)裝置和剔除裝置；膠囊排列裝 置對(duì)膠囊進(jìn)行定位排列，依次將膠囊輸送到傳送裝置；傳送裝置將膠囊傳送到圖像檢測(cè)裝 置；圖像檢測(cè)裝置包括照射膠囊的光源，數(shù)碼照相機(jī)，圖像處理器，數(shù)碼照相機(jī)對(duì)膠囊逐一 拍照，將圖像數(shù)據(jù)送入圖像處理器，由圖像處理器對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)缺陷膠囊時(shí)向 剔除裝置發(fā)出電控指令；剔除裝置根據(jù)圖像檢測(cè)裝置的電控指令將缺陷膠囊剔除；其特征 在于所述傳送裝置包括由若干檢測(cè)模板鏈接組成的傳送帶，每個(gè)檢測(cè)模板開有臥向裝載膠 囊的通孔，并且在裝載膠囊后，膠囊部分地凸出于檢測(cè)模板的上表面和下表面；所述照射膠囊的光源包括位于傳送帶上方的主光源和位于傳送帶下方的背光源，主光 源包括弧形燈罩，弧形燈罩下端有發(fā)光體，該發(fā)光體發(fā)出的光線射向弧形燈罩內(nèi)表面，弧形 燈罩頂部有通孔，該通孔上方有半透半反射鏡，補(bǔ)強(qiáng)光源的光線照射半透半反射鏡后的反 射光垂直射向傳送帶，數(shù)碼照相機(jī)位于半透半反射鏡上方，背光源上面遮蓋有霧化玻璃面 板，該玻璃面板與傳送帶之間的距離可以調(diào)節(jié)以便在膠囊經(jīng)過(guò)該玻璃面板時(shí)，玻璃面板與 膠囊之間接觸摩擦而使膠囊發(fā)生滾動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠囊檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述弧形燈罩內(nèi)表面為漫反射表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠囊檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述弧形燈罩為拱形、傘形或半球形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠囊檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述通孔周邊有支撐膠囊的凸點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠囊檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述剔除裝置由電磁鐵和由該電磁 鐵驅(qū)動(dòng)的推桿組成，電磁鐵和推桿裝在傳送帶的下方，推桿可穿越檢測(cè)模板中的通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述膠囊檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述推桿端部有與膠囊匹配的凹槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種膠囊檢測(cè)機(jī)，包括膠囊排列裝置，傳送裝置，圖像檢測(cè)裝置和剔除裝置，由拱形燈罩和補(bǔ)強(qiáng)光源在膠囊表面提供一個(gè)均勻沒(méi)有陰影的光源，并且使膠囊在檢測(cè)位置上產(chǎn)生滾動(dòng)，由此可拍攝到完全的膠囊圖像，失真率大大降低，提高了檢測(cè)精度，漏判錯(cuò)判率低，剔除裝置采用電磁鐵和推桿使缺陷膠囊剔除速度和精確度大大提高，機(jī)器適應(yīng)性廣，可適用于空心硬膠囊的檢測(cè)和充填藥物后的膠囊制劑的檢測(cè)。
文檔編號(hào)B07C5/36GK201897575SQ20102025274
公開日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者李加海, 李灼, 李煜龍, 林秀君, 許健樵 申請(qǐng)人:潮州市強(qiáng)基制藥廠