專利名稱：一種組合型選礦機的自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到一種組合型選礦機的自動控制裝置，屬于控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的選礦機械均為單一結(jié)構(gòu)，經(jīng)粉碎、過篩的礦石由傳送帶或輸送機輸 送到磁選機進行磁選，需要多臺/架設備同時作業(yè)完成，這種工作方式比較適 于作業(yè)面大的大型礦山，如果作業(yè)面較小，則造成設備的綜合利用率不夠，生 產(chǎn)成本較高。為此申請人曾經(jīng)公開了名稱為"一種組合型節(jié)能選礦機(專利號
200520135524.8)"的選礦機械，將礦石篩分、粉碎和磁選機械組合銜接以提 高工作效率。但是這種組合型選礦機在粉碎機發(fā)生堵塞或物料過多吋，上游的 振動篩不能自動減速或停止供料，必須由人工停機，如果搌動篩停機不及B寸， 常常會造成粉碎機電機負荷過大而損壞。因此實現(xiàn)振動篩和粉碎機的自動聯(lián)動 控制是提高生產(chǎn)效率減少設備損壞率的重要措施。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對選礦機粉碎機負荷過大吋振動篩不能自動減 速供料，容易造成粉碎機損壞的缺陷進行改進，提供一種組合型選礦機的自動 控制裝置，以便于根據(jù)粉碎機的負荷狀態(tài)自動控制振動篩的運行，提高工作效 率、減少設各損壞率。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的這種組合型選礦機的自動控制裝 置，它包括控制繼電器Jl、由電壓放大電路、比較電路、指示電路依次連接
組成控制模塊M和交流接觸器J2，控制繼電器Jl的常閉觸頭JI-1與交流接 觸器J2的線圈串聯(lián)組成控制回路，交流接觸器J2的常開觸頭J2-l接在振動 篩電機Dl的供電回路中，控制模塊M的信號輸入端接在粉碎機電機D2的供電 回路中，控制繼電器Jl的線圈接在控制模塊M中。
上述組合型選礦機的自動控制裝置，所述的電壓放大電路由運放器Ul、 電阻Rl、 R2組成，運放器Ul的同相輸入端和反相輸入端跨接在粉碎機電機 D2供電回路的電流表兩端，運放器Ul的輸出端接比較電路的輸入端。
上述組合型選礦機的自動控制裝置，所述的比較電路由運放器U2、三極 管Tl 、控制繼電器Jl 、可調(diào)電阻R4組成，運放器U2的同相輸入端接電壓放 大電路的輸出端，運放器U2的反相輸入端通過可調(diào)電阻R4接電源，運放器 U2的輸出端接三極管Tl的基極，三極管Tl的發(fā)射極接地，集電極接電源， 控制繼電器Jl的線圈接在三極管Tl集電極與電源之間，運放器U2的輸出端 還接到指示電路的輔入端。
上述組合型選礦機的自動控制裝置，所述的指示電路由運放器U3、 U4、 發(fā)光二極管El 、 E2組成，運放器U3 、 U4的反相輸入端分別接運放器U2的輸 出端，運放器U3、 U4的輸出端分別通過發(fā)光二極管El 、 E2接地。
上述組合型選礦機的自動控制裝置，所述的控制繼電器Jl的常閉觸頭 JI-1與交流接觸器J2的線圏串聯(lián)組成控制回路中還連接有數(shù)字吋間繼電器
J3，數(shù)字吋間繼電器J3的常開觸頭J3-l與控制繼電器Jl的常閉觸頭JI-1相
串聯(lián)，數(shù)字時間繼電器J3的線圈與交流接觸器J2的線圈相并聯(lián)。
采用這種結(jié)構(gòu)的組合型選礦機的自動控制裝置，在粉碎機電機的負荷增大 時，控制模塊從粉碎機電機供電回路中取出電信號，經(jīng)過比較后斷開控制繼電 器的常閉觸頭，并同吋斷開接在振動篩供電回路中的交流接觸器的常開觸頭， 停止振動篩的運行，以減輕粉碎機的負荷，隨著粉碎機負荷降低到預定值，則 再自動啟動振動篩的運動。這種控制裝置可以根據(jù)粉碎機的負荷狀態(tài)自動控制 振動篩的運行，提高工作效率、減少設備損壞率。

圖1是本實用新型的電控原理框圖； 圖2是本實用新型的電路原理圖。
圖中Ml 、電壓放大電路 M2 、比較電路 、指示電路 M 、控制模塊具體實施方式
圖中顯示，這種組合型選礦機的自動控制裝置包括控制繼電器Jl、控制 模塊M、數(shù)字吋間繼電器J3和交流接觸器J2。
控制繼電器Jl的常閉觸頭、數(shù)字時間繼電器J3的常開觸頭與交流 接觸器J2的線圈串聯(lián)組成控制回路，數(shù)字時間繼電器J3的線圈與與交流接觸 器的線圏相并聯(lián)，交流接觸器J2的常開觸頭J2-1接在振動篩電機Dl的供 電回路中，控制繼電器Jl的線圈接在控制模塊M中。
本實用新型的工作過程是，在粉碎機電機D2的負荷增大時，控制模塊M
從粉碎機電機D2供電回路中取出電信號，經(jīng)過控制模塊M的放大、比較后接 通控制繼電器J1的線圈，控制繼電器H得電后斷開其常閉觸頭所在
的控制回路斷開，接在控制回路中的交流接觸器J2的線圈失電，因此將接在 振動篩供電回路中的交流接觸器J2的常開觸頭J2-l斷開，停止振動篩的運行， 以減輕粉碎機的負荷。然后，隨著粉碎機負荷降低到預定值，控制模塊M從粉 碎機電機D2供電回路中取出電信號使得控制繼電器Jl的線圈失電，則控制回 路接通，自動啟動振動篩的運動。
上述控制模塊M由電壓放大電路Ml 、比較電路M2 、指示電路M3組成。 電壓放大電路Ml由運放器Ul 、電阻Rl 、 R2組成，運放器Ul的同相輸入 端和反相輸入端跨接在粉碎機電機D2供電回路的電流表兩端，運放器U1的輸 出端接比較電路的輸入端。
比較電路M2由運放器U2 、三極管Tl 、控制繼電器Jl 、可調(diào)電阻R4組成， 運放器U2的同相輸入端接電壓放大電路的輸出端，運放器U2的反相輸入端通 過可調(diào)電阻R4接電源，運放器U2的輔出端接三極管T1的基極，控制繼電器 Jl的線圈接在三極管Tl集電極與電源之間，運放器U2的輸出端還接到指示 電路的輸入端。
指示電路M3由運放器U3 、 U4 、發(fā)光二極管El 、 E2組成。運放器U3和發(fā) 光二極管El組成正常指示電路，運放器U4和發(fā)光二極管E2組成保護指示電路。
在控制模塊M的上述電路中，端跨接在粉碎機電機D2供電回路的電流表
兩端的運放器Ul把電流表的表頭兩端0.2-—0.6V左右的電壓放大器10倍，
然后在送到下一個比較電路的運放器U2中，調(diào)整電阻R4的值為所需要的控 制點。當圖中A點電壓達不到B點電壓吋，運放器U2輸出低，三極管T1截止， 數(shù)字時間繼電器J3吸合，交流接觸器J2也吸合，振動篩電機D1正常工作， 正常指示燈發(fā)光二極管El亮。當A點電壓等于B點時，運放器U2輸出高，三 極管Tl導通，控制繼電器Jl得電后斷開其常閉觸頭JI-1，因此將接在振動 篩供電回路中的交流接觸器J2的常開觸頭J2-l斷開，停止振動篩的運行，保 護指示燈發(fā)光二極管E2亮。
上述電路中A點電壓是把電流取樣的電壓0.2~0. 6V放大10倍左右的一 個電壓值，A點的放大倍數(shù)是(R1十R2) /R2。 一般R2值較大R1較小，R2值 是R1值的10倍左右，本實用新型的一個實施例的R1二1.6K, R2二M。B點 電壓是這個模塊的控制點，如粉碎機電流到150A吋需要讓振動篩電機停止， 這時150A在A點對應有一個電壓值，這個電壓值就是控制點，這吋調(diào)整電阻 R4使B點的電壓等于電流表在150A時A點的電壓值。
在本控制裝置中，數(shù)字吋間繼電器J3的作用是是當破碎機電流增大到控 制點吋，振動篩電機被控停止，此時破碎機需要幾秒鐘的吋間去把機子里面的 石塊完全清理掉，這樣才不容易被卡死，所以利用數(shù)字時間繼電器J3控制延 吋吋間，也可以在控制模塊中設立延吋電路。
上述實施例的部分器件的型號為
控制繼電器JQX13—F ;數(shù)字吋間繼電器JS14P ;三極管9013 ;運放器LM
324。
本實用新型列舉的實施例旨在更進一步地闡明這種組合型選礦機自動主: 制裝置的應用方式，而不對本實用新型的范圍構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1、一種組合型選礦機的自動控制裝置，其特征在于它包括控制繼電器(J1)、由電壓放大電路(M1)、比較電路(M2)、指示電路(M3)依次連接組成的控制模塊(M)和交流接觸器(J2)，控制繼電器(J1)的常閉觸頭(JI-1)與交流接觸器(J2)的線圈串聯(lián)組成控制回路，交流接觸器(J2)的常開觸頭(J2-1)接在振動篩電機(D1)的供電回路中，控制模塊的信號輸入端接在粉碎機電機(D2)的供電回路中，控制繼電器(J1)的線圈接在控制模塊中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的組合型選礦機的自動控制裝置，其特征在于 所述的電壓放大電路(Ml)由運放器(Ul)、電阻(R1、R2)組成，運放器(Ul) 的同相輸入端和反相輸入端跨接在粉碎機電機(D2)供電回路的電流表兩端， 運放器(Ul)的輸出端接比較電路的輸入端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合型選礦機的自動控制裝置，其特征在于 所述的比較電路(M2)由運放器(U2)、三極管(Tl)、控制繼電器(Jl)、可 調(diào)電阻(R4)組成，運放器(U2)的同相輸入端接電壓放大電路的輸出端，運 放器(U2)的反相輸入端通過可調(diào)電阻(R4)接電源，運放器(U2)的輸出端 接三極管(Tl)的基極，三極管(Tl)的發(fā)射極接地，集電極接電源，控制繼 電器(Jl)的線圈接在三極管(Tl)集電極與電源之間，運放器(U2)的輸出 端還接到指示電路的輸入端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合型選礦機的自動控制裝置，其特征在于所述的指示電路(M3)由運放器(U3、 U4)、發(fā)光二極管(El、 E2)組成，運 放器(U3、U4)的反相輸入端分別接運放器(U2)的輸出端，運放器(U3、U4) 的輸出端分別通過發(fā)光二極管(El、 E2)接地。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合型選礦機的自動控制裝置，其特征在于 所述的控制繼電器(Jl)的常閉觸頭(JI-1)與交流接觸器(J2)的線圈串聯(lián) 組成控制回路中還連接有數(shù)字時間繼電器(J3)，數(shù)字時間繼電器(J3)的常 開觸頭(J3-l)與控制繼電器(Jl)的常閉觸頭(JI-1)相串聯(lián)，數(shù)字時間繼 電器(J3)的線圈與交流接觸器(J2)的線圈相并聯(lián)。
專利摘要本實用新型提供一種組合型選礦機的自動控制裝置，其特征包括它包括控制繼電器、控制模塊和交流接觸器，控制繼電器的常閉觸頭與交流接觸器的線圈串聯(lián)組成控制回路，交流接觸器的常開觸頭接在振動篩電機的供電回路中，控制模塊由電壓放大電路、比較電路、指示電路依次連接組成，控制模塊的信號輸入端接在粉碎機電機的供電回路中，控制繼電器的線圈接在控制模塊中。這種控制裝置，在粉碎機電機的負荷增大時，可以通過控制模塊斷開連接在振動篩電機供電回路中的交流接觸器的常開觸頭，停止振動篩的運行；而隨著粉碎機負荷降低到預定值，控制模塊則可以再自動啟動振動篩的運動，實現(xiàn)自動控制，因此提高了工作效率、減少了設備損壞率。
文檔編號B03B7/00GK201189488SQ20082007728
公開日2009年2月4日 申請日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者紀文剛 申請人:紀文剛