專利名稱：：帶有多級(jí)皮帶損耗報(bào)警顯示的皮帶驅(qū)動(dòng)離心分離機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種離心分離機(jī)，并且，更具體地，涉及一種皮帶驅(qū)動(dòng)的離心分離機(jī)，其中電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率經(jīng)如皮帶之類的驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞至轉(zhuǎn)子。
背景技術(shù)：
：離心分離機(jī)的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為直接驅(qū)動(dòng)型和間接驅(qū)動(dòng)型，在直接驅(qū)動(dòng)型中，轉(zhuǎn)子直接聯(lián)接至電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，在間接驅(qū)動(dòng)型中，轉(zhuǎn)子和電機(jī)經(jīng)包括例如皮帶在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接。在現(xiàn)有技術(shù)中，直接驅(qū)動(dòng)型離心分離機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、且驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)效率高而比間接驅(qū)動(dòng)型離心分離機(jī)使用更頻繁。然而，直接驅(qū)動(dòng)型離心分離機(jī)要求電機(jī)設(shè)置成與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸對(duì)準(zhǔn)，從而電機(jī)所設(shè)置的位置受到了限制，并且增大了離心分離機(jī)的垂直尺寸。當(dāng)使用者為了容易接達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)腔而需要如臺(tái)面式(table-top)離心分離機(jī)之類的低高度離心分離機(jī)時(shí)，直接驅(qū)動(dòng)型離心分離機(jī)比間接驅(qū)動(dòng)型離心分離機(jī)更適合。由于通過采用包括皮帶等在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率傳遞給轉(zhuǎn)子，電機(jī)可設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)腔旁邊，所以間接驅(qū)動(dòng)型可提供較低高度的離心分離機(jī)。當(dāng)將設(shè)計(jì)用于其他目的的電機(jī)用于離心分離機(jī)時(shí)，或者當(dāng)直接驅(qū)動(dòng)型因部件內(nèi)部配置原因而不可用時(shí)，則采用間接驅(qū)動(dòng)型。對(duì)于間接驅(qū)動(dòng)型離心分離機(jī)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)值。通常，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受到磁檢測(cè)或光檢測(cè)。在磁檢測(cè)情況下，磁體固定到轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子軸上，并且霍爾元件設(shè)置成面對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的磁體，并產(chǎn)生頻率與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成比例的脈沖。在光檢測(cè)情況下，使用光電斷路器，其中發(fā)光元件和光檢測(cè)元件相對(duì)設(shè)置，并在它們之間插入圓盤。該圓盤形成有狹縫，并同軸地連接到轉(zhuǎn)子軸上。光檢測(cè)元件產(chǎn)生頻率與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成比例的脈沖?；魻栐蚬鈾z測(cè)元件所產(chǎn)生的脈沖施加至微處理器，以便計(jì)算轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。根據(jù)微型計(jì)算機(jī)所計(jì)算的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速將電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制為期望值。即使進(jìn)行上述控制，當(dāng)發(fā)生皮帶打滑時(shí)，也會(huì)損壞皮帶或驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的其它部件。如果不顧損壞的皮帶同時(shí)使用離心分離機(jī)，則電機(jī)可能會(huì)因施加在其上的過載而損壞，或者皮帶可能會(huì)徹底損壞。結(jié)果，轉(zhuǎn)子可能無法轉(zhuǎn)動(dòng)，或者即使電機(jī)的轉(zhuǎn)速增大轉(zhuǎn)子也無法達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速。為了防止電機(jī)的損壞，日本專利申請(qǐng)公開No.平10-118529提出了一種異常檢測(cè)系統(tǒng)，其中通過比較電機(jī)和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)來檢測(cè)驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的異常。然而，無論何時(shí)，只要比較結(jié)果表明電機(jī)和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系與精確的正常狀態(tài)偏離，所提出的異常檢測(cè)系統(tǒng)就產(chǎn)生異常信號(hào)。通常，少量的打滑不會(huì)導(dǎo)致任何問題，因此可以被忽略。異常檢測(cè)系統(tǒng)所產(chǎn)生的異常信號(hào)不僅包括真實(shí)的異常信號(hào)，還包括冗余的和不需要的異常信號(hào)。日本專利申請(qǐng)公開No.2003-10734提出了一種離心分離機(jī)，這種離心分離機(jī)帶有不會(huì)產(chǎn)生冗余和不需要的異常信號(hào)的異常檢測(cè)裝置。
發(fā)明內(nèi)容鑒于前面的描述，本發(fā)明的目的是提供一種離心分離機(jī)，它能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)多種故障，并警告使用者當(dāng)前的故障狀態(tài)。本發(fā)明的另一目的是提供一種離心分離機(jī)，它能夠防止如皮帶之類的驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)部件的機(jī)械磨損增大。本發(fā)明的再一目的是提供一種離心分離機(jī)，它能夠防止電機(jī)因驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)部件的機(jī)械磨損而受到損壞。為了實(shí)現(xiàn)上述和其它目的，提供了一種離心分離機(jī)，它包括具有驅(qū)動(dòng)軸并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)功率的電機(jī)；構(gòu)造為容納進(jìn)行離心作用的試樣的轉(zhuǎn)子；支承可隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)軸之間，并將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率傳遞至轉(zhuǎn)子支承于其上的轉(zhuǎn)軸；監(jiān)控驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作狀態(tài)并且輸出表示驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)操作狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)的監(jiān)控單元；控制電機(jī)的電機(jī)控制單元；和多級(jí)報(bào)警單元，它根據(jù)監(jiān)控單元的狀態(tài)信號(hào)輸出警告使用者驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于預(yù)定數(shù)量的不同級(jí)故障狀態(tài)的其中一個(gè)故障狀態(tài)。當(dāng)預(yù)定數(shù)量的不同級(jí)故障狀態(tài)包括第一級(jí)故障狀態(tài)和第二級(jí)故障狀態(tài)時(shí)，第一級(jí)故障狀態(tài)設(shè)定為在故障程度方面不及第二級(jí)故障狀態(tài)嚴(yán)重。在這種情況下，當(dāng)多級(jí)報(bào)警單元警告使用者驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于第二級(jí)故障狀態(tài)時(shí)，電機(jī)控制單元可強(qiáng)行停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，當(dāng)多級(jí)報(bào)警單元警告使用者驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于第一級(jí)故障狀態(tài)時(shí)，電機(jī)控制單元可控制電機(jī)以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。可選地，當(dāng)多級(jí)報(bào)警單元警告使用者驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于第一級(jí)故障狀態(tài)時(shí)，電機(jī)控制單元可控制電機(jī)以逐步降低電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。在這種情況下，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩已經(jīng)降低至預(yù)定水平時(shí)，多級(jí)報(bào)警單元可警告使用者驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于第二級(jí)故障狀態(tài)。多級(jí)報(bào)警單元可以是顯示裝置。該顯示裝置可選擇性地顯示與第一級(jí)故障狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第一指示和與第二級(jí)故障狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二指示的其中之一。該第一指示可以是警告信息，該第二指示可以是警報(bào)信息。監(jiān)控單元可包括第一脈沖發(fā)生器，其產(chǎn)生具有根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率確定的第一頻率的第一脈沖信號(hào)；第二脈沖發(fā)生器，其產(chǎn)生具有根據(jù)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率確定的第二頻率的第二脈沖信號(hào)；和計(jì)算第一頻率對(duì)第二頻率的頻率比的計(jì)算單元。還可進(jìn)一步設(shè)置顯示裝置，以便在控制單元算得的頻率比超出第一預(yù)定范圍時(shí)顯示警告信息。在這種情況下，當(dāng)控制單元算得的頻率比超出第二預(yù)定范圍的上限時(shí)，電機(jī)控制單元可控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)該注意的是，第二預(yù)定范圍包括第一預(yù)定范圍并且涵蓋了比第一預(yù)定范圍更寬的范圍。優(yōu)選電機(jī)控制單元控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使得頻率比落在第一預(yù)定范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的第一皮帶輪、提供給轉(zhuǎn)軸的第二皮帶輪和皮帶，該皮帶支承在第一皮帶輪和第二皮帶輪之間，并將電機(jī)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)功率傳遞給轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明的具體特征和優(yōu)點(diǎn)以及其它目的從下面結(jié)合附圖的描述中將變得更明顯，在附圖中圖1是剖視圖，示出了本發(fā)明第一實(shí)施例所述的離心分離機(jī)；圖2是框圖，示出了容納在圖1中所示的離心分離機(jī)中的控制單元的設(shè)置；圖3是時(shí)間圖，示出了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)、和計(jì)時(shí)中斷信號(hào)的例子；圖4是主流程圖，說明了應(yīng)用于本發(fā)明第一實(shí)施例所述離心分離機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法；圖5是流程圖，說明了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率的計(jì)算處理；圖6是時(shí)間圖，示出了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)和計(jì)數(shù)器7b內(nèi)的計(jì)數(shù)值；圖7是流程圖，說明了中斷處理“a”；圖8是流程圖，說明了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率的計(jì)算處理；圖9是時(shí)間圖，示出了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)和計(jì)數(shù)器7c中的計(jì)數(shù)值；圖10是流程圖，說明了中斷處理“b”；圖11A和11B示出了使用液晶顯示器的顯示裝置的例子；圖12A和12B示出了使用發(fā)光二極管的顯示裝置的另一例子；圖13是流程圖，說明了本發(fā)明第二實(shí)施例所述的離心分離機(jī)的操作；圖14A是正視圖，示出了可應(yīng)用于圖1中所示的離心分離機(jī)的可供選擇的驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；和圖14B是圖14A中所示的驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。具體實(shí)施例方式將參照?qǐng)D1至12B，描述本發(fā)明第一實(shí)施例所述的離心分離機(jī)。圖1是剖視圖，示出了第一實(shí)施例所述的離心分離機(jī)1。該離心分離機(jī)1具有在其內(nèi)容納有操作腔13的罩體15。轉(zhuǎn)子2及其轉(zhuǎn)軸3設(shè)置在操作腔13內(nèi)部。轉(zhuǎn)軸3垂直地定向并可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在操作腔13的底壁上。轉(zhuǎn)軸3的下端部分穿透到操作腔13的底壁中并向外延伸。皮帶輪3a固定地連接至轉(zhuǎn)軸3的下端。轉(zhuǎn)子2可拆卸地安裝在轉(zhuǎn)軸3的頂端部分上以便可隨其轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)4、皮帶5和控制單元7設(shè)置在操作腔13外部但是在罩體15內(nèi)部。電機(jī)4具有驅(qū)動(dòng)軸4a，其中皮帶輪4b固定地連接至該驅(qū)動(dòng)軸。皮帶5通過張力支承在皮帶輪4b和3a之間。根據(jù)該第一實(shí)施例，皮帶輪4b、3a和皮帶5構(gòu)成了將電機(jī)4產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)功率傳遞給轉(zhuǎn)子2的驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。隨著轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動(dòng)，保持在轉(zhuǎn)子2中的試樣受到離心分離。門6和顯示面板12設(shè)置在罩體15上方。門6覆蓋操作腔13和罩體15的上敞開部分。顯示面板12用于顯示轉(zhuǎn)子2的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)或?qū)嶋H轉(zhuǎn)數(shù)、設(shè)定進(jìn)行離心處理的時(shí)間或從離心處理開始起的期滿時(shí)間、發(fā)生故障時(shí)的警告或警報(bào)信息，這將在稍后描述。轉(zhuǎn)子2可由選自多個(gè)不同類型轉(zhuǎn)子的另一轉(zhuǎn)子替換。轉(zhuǎn)子2具有固定有兩個(gè)或多個(gè)磁體2a的底板。磁體2a用作識(shí)別轉(zhuǎn)子2的類型的識(shí)別器。磁體2a沿著與轉(zhuǎn)軸3同軸的圓設(shè)置在轉(zhuǎn)子2的底板上。磁體2a之間的位置關(guān)系和固定至轉(zhuǎn)子2的磁體2a的數(shù)量事先根據(jù)轉(zhuǎn)子的類型來確定，并從而作為轉(zhuǎn)子的唯一信息。換句話說，對(duì)磁體2a之間的位置關(guān)系和固定至轉(zhuǎn)子的磁體2a的數(shù)量的檢測(cè)能夠識(shí)別轉(zhuǎn)子的類型。這種信息與轉(zhuǎn)子類型相關(guān)地存儲(chǔ)在控制單元7的存儲(chǔ)器(未示出)中。當(dāng)需要識(shí)別轉(zhuǎn)子2的類型時(shí)，則取回存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的信息。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器8設(shè)置在轉(zhuǎn)子2下面?；魻栐挥米鬓D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器8，并設(shè)置在磁體2a在與轉(zhuǎn)子2一起運(yùn)動(dòng)時(shí)可面對(duì)的位置。該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器8產(chǎn)生轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11，該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11的波形根據(jù)磁體2a的設(shè)置位置和磁體2a的數(shù)量而不同。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11呈如圖3中所示的脈沖序列形式。在下文中，術(shù)語(yǔ)“轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率”將被用來定義每單位時(shí)間發(fā)生的脈沖數(shù)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11被傳遞給控制單元7。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器4d設(shè)置在電機(jī)4上方，用于產(chǎn)生表示電機(jī)4的轉(zhuǎn)速的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10。如圖3中所示，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10呈脈沖序列的形式。在下文中，術(shù)語(yǔ)“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率”將被用來定義每單位時(shí)間發(fā)生的脈沖數(shù)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率與電機(jī)4的轉(zhuǎn)速成比例。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10被傳遞給控制單元7。圖2是框圖，示出了控制單元7的設(shè)置?？刂茊卧?包括中央處理單元(CPU)7a。多種信號(hào)被輸入CPU7a。根據(jù)輸入的信號(hào)，CPU7a進(jìn)行多種處理，包括離心控制處理、轉(zhuǎn)子識(shí)別處理和電機(jī)控制處理。CPU7a具有內(nèi)置存儲(chǔ)器(未示出)。如稍后所述，控制單元7的存儲(chǔ)器具有被稱作存儲(chǔ)器TM1至TM6及TR1和TR2的存儲(chǔ)區(qū)域。計(jì)數(shù)器7b、7c和電機(jī)控制電路7d連接至CPU7a，并且，時(shí)鐘7e連接至兩個(gè)計(jì)數(shù)器7b和7c。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11分別從電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器4d和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器8施加至控制單元7。控制單元7分別根據(jù)該電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)計(jì)算電機(jī)4和轉(zhuǎn)子2的實(shí)際轉(zhuǎn)速。根據(jù)這樣算得的電機(jī)4和轉(zhuǎn)子2的實(shí)際轉(zhuǎn)速，控制單元7對(duì)電機(jī)4進(jìn)行控制，使得轉(zhuǎn)子2以目標(biāo)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，CPU7a將速度指令信號(hào)輸出到電機(jī)控制電路7d，以控制電機(jī)4的轉(zhuǎn)速。電機(jī)4的轉(zhuǎn)速受到控制，以使得轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相一致。在CPU7a的支持下，計(jì)數(shù)器7b與由時(shí)鐘7e輸入的時(shí)鐘脈沖時(shí)間相關(guān)地計(jì)數(shù)，以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10的脈沖-脈沖持續(xù)時(shí)間，即從脈沖的一個(gè)上升(或下降)沿至隨后發(fā)生的上升(或下降)沿的持續(xù)時(shí)間。類似地，在CPU7a的支持下，計(jì)數(shù)器7c與由時(shí)鐘7e輸入的時(shí)鐘脈沖時(shí)間相關(guān)地計(jì)數(shù)，以測(cè)量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11的脈沖-脈沖持續(xù)時(shí)間，即從脈沖的一個(gè)上升(或下降)沿至隨后發(fā)生的上升(或下降)沿的持續(xù)時(shí)間。圖3是時(shí)間圖，說明了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11和計(jì)時(shí)中斷信號(hào)的例子。根據(jù)該第一實(shí)施例，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10以脈沖信號(hào)的形式給出，其中六個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)于電機(jī)4的一轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11也以脈沖信號(hào)的形式給出，其中兩個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子2的一轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子2每一轉(zhuǎn)而由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器8產(chǎn)生的脈沖數(shù)等于提供給轉(zhuǎn)子2的磁體2a的數(shù)量。只要檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10的上升沿，CPU7a就響應(yīng)所產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)10a，進(jìn)行中斷處理“a”。在中斷處理“a”中，CPU7a讀取計(jì)數(shù)器7b的計(jì)數(shù)值，該計(jì)數(shù)值表示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10的脈沖-脈沖持續(xù)時(shí)間。類似地，只要檢測(cè)到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11的上升沿，CPU7a就響應(yīng)所產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)11a，進(jìn)行中斷處理“b”。在中斷處理“b”中，CPU7a讀取計(jì)數(shù)器7c的計(jì)數(shù)值，該計(jì)數(shù)值表示轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11的脈沖-脈沖持續(xù)時(shí)間。將參照?qǐng)D4至12B，描述控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以獲得轉(zhuǎn)子2的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方法。圖4是主流程圖，示出了應(yīng)用于第一實(shí)施例所述的離心分離機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法。在圖4中所示的主流程圖中，首先進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fm的計(jì)算處理(步驟31)。將參照?qǐng)D5至7描述該處理的細(xì)節(jié)。圖5是流程圖，說明了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fm的計(jì)算處理。圖6是時(shí)間圖，示出了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)和計(jì)數(shù)器7b的計(jì)數(shù)值。圖7是流程圖，說明了中斷處理“a”。在圖5的流程圖中所示的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fm的計(jì)算處理中，計(jì)數(shù)器7b測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10的脈沖-脈沖持續(xù)時(shí)間。具體地說，計(jì)數(shù)器7b將以例如20MHz的預(yù)定頻率振動(dòng)的時(shí)鐘7e在從電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的脈沖上升沿至隨后發(fā)生的上升沿這一時(shí)間段期間所產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖數(shù)加起來(步驟101)。在計(jì)數(shù)器7b進(jìn)行計(jì)數(shù)操作期間，進(jìn)行中斷處理“a”。如圖6中所示，當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10的上升沿時(shí)，CPU7a在t11，t12時(shí)刻進(jìn)行中斷處理“a”并繼續(xù)下去。中斷處理“a”的程序使得CPU7a讀取計(jì)數(shù)器7b的計(jì)數(shù)值，將該計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)在CPU7a的存儲(chǔ)器中，然后將計(jì)數(shù)器7b的計(jì)數(shù)值清零。具體地說，如圖6中所示，計(jì)數(shù)器7b與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10的脈沖的上升沿時(shí)間相關(guān)地在t11時(shí)刻被清零。從t11時(shí)刻至t12時(shí)刻，計(jì)數(shù)器7b進(jìn)行計(jì)數(shù)操作。在t12時(shí)刻，隨后發(fā)生的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10的上升沿被檢測(cè)到，導(dǎo)致再次進(jìn)行中斷處理“a”。如圖7中所示，中斷處理“a”首先判斷CPU7a是否是首次讀取或取回計(jì)數(shù)器7b的計(jì)數(shù)值(步驟111)。當(dāng)CPU7a是首次讀取計(jì)數(shù)器7b的計(jì)數(shù)值(步驟111是)時(shí)，計(jì)數(shù)器7b的計(jì)數(shù)值X1存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器TM1中(步驟112)。隨后，增加CPU7a讀取計(jì)數(shù)器7b的計(jì)數(shù)值的次數(shù)(步驟124)。這里，該數(shù)量為“1”。然后，將計(jì)數(shù)器7b清零(步驟125)，并且程序返回至步驟101。類似地，計(jì)數(shù)器7b將在t12至t13時(shí)間段期間的時(shí)鐘脈沖加起來。在t13時(shí)刻，進(jìn)行中斷處理“a”。當(dāng)中斷處理“a”判定CPU7a是第二次讀取計(jì)數(shù)器7b的計(jì)數(shù)值(步驟113是)時(shí)，計(jì)數(shù)器7b的計(jì)數(shù)值X2被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器TM2中(步驟114)。隨后，增加CPU7a讀取計(jì)數(shù)器7b的計(jì)數(shù)值的次數(shù)(步驟124)。這里，該數(shù)量為“2”。然后，計(jì)數(shù)器7b被清零(步驟125)，并且程序返回至步驟101。以上述方式，隨后在與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10的脈沖的上升沿一致的每個(gè)時(shí)刻進(jìn)行中斷處理“a”，并且CPU7a分別讀取計(jì)數(shù)器7b的計(jì)數(shù)值X3至X6，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器TM3至TM6中(步驟115至122)。在讀取計(jì)數(shù)器7b的計(jì)數(shù)值6次(步驟121是)并將計(jì)數(shù)值X6存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器TM6(S122)中之后，“1”被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的單獨(dú)區(qū)域(separateregion)中，以表示讀取計(jì)數(shù)器7b的一組計(jì)數(shù)值的次數(shù)(步驟123)，然后計(jì)數(shù)器7b被清零(步驟125)，于是程序返回至步驟101。上述一系列步驟的結(jié)果是，時(shí)間間隔Tm1至Tm6期間計(jì)得的計(jì)數(shù)值X1至X6分別被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的相關(guān)存儲(chǔ)區(qū)域中。再次參照?qǐng)D5的流程圖，從存儲(chǔ)器TM1讀出計(jì)數(shù)值X1(步驟102)。假定計(jì)數(shù)器7b以fcHz的頻率(等于時(shí)鐘頻率)進(jìn)行計(jì)數(shù)操作，則每次計(jì)數(shù)操作需要1/fc秒。由于時(shí)間間隔Tm1期間的計(jì)數(shù)值為X1，所以從t11至t12的時(shí)間間隔為X1/fc。因此，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率為fc/X1Hz。該值被存儲(chǔ)在控制單元7的存儲(chǔ)器中，作為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fm(步驟103)。使用計(jì)數(shù)值X2至X6中的任意一個(gè)都可以計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fm。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10如圖3中所示顯示出電機(jī)4每一轉(zhuǎn)則6個(gè)脈沖以等間距發(fā)生這樣的波形時(shí)，電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率通過fc/(X1+X2+X3+X4+X5+X6)Hz給出。電機(jī)4的該轉(zhuǎn)動(dòng)頻率用作控制電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)的根據(jù)。再次參照?qǐng)D4的流程圖，在進(jìn)行步驟31之后，進(jìn)行轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fr的計(jì)算處理(步驟32)，這將參照?qǐng)D8至10來描述。圖8是流程圖，說明了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率的計(jì)算處理。圖9是時(shí)間圖，示出了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11和計(jì)數(shù)器7c中的計(jì)數(shù)值。圖10是流程圖，說明了中斷處理“b”。在圖8的流程圖中所示的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fr的計(jì)算處理中，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11的脈沖-脈沖持續(xù)時(shí)間由計(jì)數(shù)器7c來測(cè)量。具體地說，計(jì)數(shù)器7c將時(shí)鐘7e在從轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的脈沖的上升沿至隨后發(fā)生的上升沿的時(shí)間段期間所產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖數(shù)加起來(步驟201)。在計(jì)數(shù)器7c的計(jì)數(shù)操作期間，進(jìn)行中斷處理“b”。如圖9中所示，當(dāng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11的上升沿時(shí)，CPU7a在t21，t22時(shí)刻進(jìn)行中斷處理“b”并繼續(xù)下去。中斷處理“b”的程序使得CPU7a讀取計(jì)數(shù)器7c的計(jì)數(shù)值，將該計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)到CPU7a的存儲(chǔ)器中，然后將計(jì)數(shù)器7c的計(jì)數(shù)值清零。具體地說，如圖9中所示，計(jì)數(shù)器7c與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11的脈沖的上升沿時(shí)間相關(guān)地在t21時(shí)刻被清零。從t21時(shí)刻至t22時(shí)刻，計(jì)數(shù)器7c進(jìn)行計(jì)數(shù)操作。在t22時(shí)刻，隨后發(fā)生的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11的上升沿被檢測(cè)到，導(dǎo)致再次進(jìn)行中斷處理“b”。如圖10中所示，中斷處理“b”首先判斷CPU7a是否是首次讀取或取回計(jì)數(shù)器7c的計(jì)數(shù)值(步驟211)。當(dāng)CPU7a是首次讀取計(jì)數(shù)器7c的計(jì)數(shù)值(步驟211是)時(shí)，計(jì)數(shù)器7c的計(jì)數(shù)值Y1被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器TR1中(步驟212)。隨后，增加CPU7a讀取計(jì)數(shù)器7c的計(jì)數(shù)值的次數(shù)(步驟213)。這里，該數(shù)量變?yōu)椤?”。然后，計(jì)數(shù)器7c被清零(步驟217)，并且程序返回至步驟201。類似地，計(jì)數(shù)器7c將t22至t23時(shí)間段期間的時(shí)鐘脈沖加起來。在t23時(shí)刻，進(jìn)行中斷處理“b”。當(dāng)中斷處理“b”判定CPU7a是第二次讀取計(jì)數(shù)器7c的計(jì)數(shù)值(步驟214是)時(shí)，計(jì)數(shù)器7c的計(jì)數(shù)值Y2被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器TR2中(步驟215)。而且，“1”被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的單獨(dú)區(qū)域中，以表示讀取計(jì)數(shù)器7c的一組計(jì)數(shù)值的次數(shù)(步驟216)，然后計(jì)數(shù)器7c被清零(步驟217)，于是程序返回至步驟201。上述步驟的結(jié)果是，在時(shí)間間隔Tr1和Tr2期間計(jì)得的計(jì)數(shù)值Y1和Y2已被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的相關(guān)存儲(chǔ)區(qū)域中。再次參照?qǐng)D8的流程圖，從存儲(chǔ)器TR1中讀出計(jì)數(shù)值Y1(步驟202)，然后從存儲(chǔ)器TR2中讀出計(jì)數(shù)值Y2(步驟203)。如圖3中所示，第一實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11顯示出脈沖不以等間距產(chǎn)生這樣的波形。轉(zhuǎn)子2每一轉(zhuǎn)產(chǎn)生兩個(gè)脈沖。兩個(gè)脈沖產(chǎn)生的時(shí)刻根據(jù)轉(zhuǎn)子的類型而不同，從而可根據(jù)檢測(cè)到的兩個(gè)脈沖的時(shí)刻識(shí)別轉(zhuǎn)子2的類型。只從圖9中所示的時(shí)間間隔Tr1(從t21至t22)期間計(jì)得的計(jì)數(shù)值Y1無法確定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fr。像計(jì)算電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率那樣，使用在時(shí)間間隔Tr1和Tr2內(nèi)的計(jì)數(shù)值的和來計(jì)算轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。即，轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率由fc/(Y1+Y2)Hz給出。由于轉(zhuǎn)子2每一轉(zhuǎn)發(fā)生兩個(gè)脈沖，所以通過將這樣算得的轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率加倍，給出平均轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fr。概括來說，得到了下面的等式。fr＝(轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率)×2＝2fc/(Y1+Y2)參照?qǐng)D8的流程圖，將如上給出的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fr存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中(步驟204)。注意，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11的脈沖以等間距發(fā)生時(shí)，根據(jù)脈沖-脈沖持續(xù)時(shí)間算得的脈沖頻率等于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fr。再次參照?qǐng)D4，計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fm對(duì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fr的頻率比A，即A＝fm/fr，(步驟33)。在第一實(shí)施例所述的離心分離機(jī)中，如圖3中所示，電機(jī)4每一轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器4d產(chǎn)生六個(gè)脈沖，而轉(zhuǎn)子2每一轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器8產(chǎn)生兩個(gè)脈沖。這樣產(chǎn)生的脈沖被施加給CPU7a。根據(jù)第一實(shí)施例，在皮帶輪4b和3a分別設(shè)置到電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸4a和轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)軸3上的情況下，轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)數(shù)降低為電機(jī)4的轉(zhuǎn)數(shù)的一半(1/2)。這意味著電機(jī)4轉(zhuǎn)兩圈則轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)一圈。即，皮帶輪4b和3a具有實(shí)現(xiàn)1/2的減速比這樣的構(gòu)造。假定不發(fā)生皮帶打滑，則頻率比A為6。應(yīng)該注意到，電機(jī)4每?jī)赊D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)一圈，并且電機(jī)4每一轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器4d產(chǎn)生六個(gè)脈沖，而轉(zhuǎn)子2每一轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器8產(chǎn)生兩個(gè)脈沖。因此，可通過(6個(gè)脈沖×2轉(zhuǎn))∶(2個(gè)脈沖×1轉(zhuǎn))＝6∶1計(jì)算出頻率比A。然而，皮帶5實(shí)際上多少有些打滑。因此，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作狀態(tài)或皮帶5的操作狀態(tài)。如果在步驟33中算得的頻率比A落在第一預(yù)定范圍內(nèi)，例如5≤A≤7，則判定該操作狀態(tài)是可接受的(步驟34)。在這種情況下，由于皮帶5的打滑在該范圍內(nèi)不會(huì)導(dǎo)致實(shí)質(zhì)性問題，因此電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)繼續(xù)。另一方面，當(dāng)皮帶5的張力因皮帶5的磨損或皮帶5的松弛而降低時(shí)，皮帶5將發(fā)生打滑。特別是在轉(zhuǎn)子2的加速或減速時(shí)段期間，如果轉(zhuǎn)子的慣性矩較大或者轉(zhuǎn)子的漏氣(airloss)較高并因此使得強(qiáng)阻力被施加到轉(zhuǎn)子2上，那么很可能會(huì)發(fā)生打滑。結(jié)果，頻率比A可能超過第一預(yù)定范圍的上限并落在第二預(yù)定范圍內(nèi)，例如4≤A≤8。如果是這樣的話，可以理解，與判定為可接受的操作狀態(tài)相比，打滑程度增加。落在第二預(yù)定范圍內(nèi)的操作狀態(tài)被認(rèn)為是接近故障的狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，連續(xù)驅(qū)動(dòng)可被進(jìn)行并且暫時(shí)沒有必要更換或調(diào)節(jié)皮帶5，但是需要盡可能快地進(jìn)行維修。在接近故障的狀態(tài)下，在顯示面板12內(nèi)顯示警告信息或警告指示以警告使用者該事實(shí)(步驟36)。如所述，當(dāng)打滑程度不那么大時(shí)，只警告并督促使用者進(jìn)行維修。當(dāng)頻率比A進(jìn)一步超過第二預(yù)定范圍的上限時(shí)，則在顯示面板12內(nèi)顯示警報(bào)信息或警報(bào)指示(步驟37)，并將電機(jī)4強(qiáng)行停止(步驟38)。這種情形被認(rèn)為是故障狀態(tài)。如果盡管使用者受到了警告，仍不以新的皮帶更換皮帶5或沒有進(jìn)行張力調(diào)節(jié)，那么操作狀態(tài)將惡化并達(dá)到故障狀態(tài)。將參照?qǐng)D11A-11B和12A-12B描述警告和警報(bào)顯示。圖11A和11B示出了使用液晶顯示器(LCD)的顯示裝置300的例子。該顯示裝置300是圖1中所示顯示面板12的一部分。該顯示裝置300包括用于顯示離心分離機(jī)1的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的狀態(tài)顯示部分302和信息顯示部分304。當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶5處于接近故障狀態(tài)時(shí)，如圖11A中所示，警告信息被顯示在信息顯示部分304內(nèi)。如圖11B中所示，警報(bào)信息被顯示在信息顯示部分304內(nèi)。圖12A示出了使用發(fā)光二極管(LED)的顯示裝置320的另一例子。如圖12A中所示，顯示裝置320包括速度顯示部分322、時(shí)間顯示部分324、警報(bào)燈326和警告燈328。通過點(diǎn)亮警告燈328來進(jìn)行警告顯示，并通過點(diǎn)亮警報(bào)燈326來進(jìn)行警報(bào)顯示。圖12B示出了與圖12A中所示的例子類似的顯示裝置330的再一例子。與圖12A中所示的例子不同，圖12B中所示的顯示裝置330沒有設(shè)置警告燈328和警報(bào)燈326。在圖12B中所示的例子中，速度顯示部分332用來指示對(duì)應(yīng)于錯(cuò)誤或警報(bào)信息而在先前確定的相關(guān)錯(cuò)誤號(hào)。例如，顯示在速度顯示部分332內(nèi)的錯(cuò)誤號(hào)“E-19”用于指示驅(qū)動(dòng)裝置處于異?；蚬收蠣顟B(tài)的警報(bào)。如上所述，第一實(shí)施例所述的離心分離機(jī)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10呈脈沖頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率成比例的脈沖序列的形式。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11也呈脈沖頻率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)頻率成比例的脈沖序列的形式。根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11，計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fr。因?yàn)樵谄?qū)動(dòng)的離心分離機(jī)中，當(dāng)皮帶發(fā)生打滑時(shí)，皮帶的磨損趨于增大，所以將電機(jī)4的轉(zhuǎn)速對(duì)轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)速的頻率比A用作判斷皮帶磨損程度的參數(shù)。頻率fm和fr的計(jì)算需要通過使用計(jì)數(shù)器7b和7c對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11中的每一個(gè)的脈沖-脈沖持續(xù)時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，并且還需要對(duì)與電機(jī)4或轉(zhuǎn)子2的一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。通過上述計(jì)算，可在短時(shí)間內(nèi)以高準(zhǔn)確度計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11的脈沖頻率。而且，能夠根據(jù)計(jì)算出的頻率比A，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障程度，尤其是皮帶5的磨損。具體地說，當(dāng)計(jì)算出的頻率比A超出第一預(yù)定范圍的上限并且落在第二預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，警告信息或指示被顯示在顯示裝置上，以警告使用者驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶5處于接近故障狀態(tài)，并督促使用者進(jìn)行維修。當(dāng)計(jì)算出的頻率比A超出第二預(yù)定范圍的上限時(shí)，警報(bào)信息或指示被顯示在顯示裝置上，以警告使用者皮帶5處于故障或異常狀態(tài)。同時(shí)，電機(jī)4被強(qiáng)行停止。通過這種方式，如果驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于接近故障狀態(tài)，則電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞至轉(zhuǎn)子2的這類離心分離機(jī)1可受到連續(xù)驅(qū)動(dòng)，但會(huì)警告使用者進(jìn)行維修。應(yīng)該注意，第一預(yù)定范圍設(shè)定為根據(jù)曾經(jīng)得到的數(shù)據(jù)皮帶是耐用的這樣的范圍。當(dāng)計(jì)算出的頻率比A落在該第一預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，使用者被建議在皮帶的磨損增加之前進(jìn)行維修。當(dāng)皮帶5的磨損因出現(xiàn)打滑而增加時(shí)，頻率比A增大。當(dāng)頻率比A增大時(shí)，施加在電機(jī)4上的負(fù)載增大。因此，如果頻率比A超過第一預(yù)定范圍的上限并落在第二預(yù)定范圍內(nèi)，則進(jìn)行警報(bào)顯示，并且電機(jī)4還被強(qiáng)行停止。通過這樣做，防止了電機(jī)4因過載而損壞，并且也防止了驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受到嚴(yán)重的損壞。接下來，將描述本發(fā)明第二實(shí)施例所述的離心分離機(jī)。在下面的描述中，將用相同的附圖標(biāo)記表示與第一實(shí)施例相同的部件，并省略對(duì)其的描述，以避免重復(fù)敘述。圖13是流程圖，說明了本發(fā)明第二實(shí)施例所述的離心分離機(jī)的操作。就像為第一實(shí)施例的離心分離機(jī)所進(jìn)行的那樣，進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fm的計(jì)算處理(步驟51)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fr的計(jì)算處理(步驟52)以及頻率比A的計(jì)算。接著，判定計(jì)算出的頻率比A是否落在第一預(yù)定范圍內(nèi)(5≤A≤7)(步驟54)。當(dāng)頻率比A落在第一預(yù)定范圍內(nèi)(步驟54是)時(shí)，判定皮帶處于可接受的狀態(tài)。在這種情況下，程序返回至步驟51，并且電機(jī)4受到加速/減速控制，以便以正常轉(zhuǎn)矩被轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，當(dāng)皮帶5的張力因皮帶5的磨損或皮帶5的松弛而降低時(shí)，皮帶趨于發(fā)生打滑。特別地，在轉(zhuǎn)子2的加速或減速時(shí)段期間，如果轉(zhuǎn)子的慣性矩較大或者轉(zhuǎn)子的漏氣較高并且因此而使得較強(qiáng)的阻力施加到轉(zhuǎn)子2上，則很可能會(huì)發(fā)生打滑。結(jié)果，頻率比A增大并超過第一預(yù)定范圍的上限，尤其是在電機(jī)加速或減速時(shí)。在第一實(shí)施例中，只有警告信息或指示被顯示在顯示裝置上。在第二實(shí)施例中，進(jìn)行對(duì)電機(jī)4的轉(zhuǎn)矩控制，以防止皮帶5發(fā)生打滑。具體地說，當(dāng)計(jì)算出的頻率比A超過第一預(yù)定范圍的上限時(shí)，控制單元7的CPU7a判定打滑程度增大，并且CPU7a指示電機(jī)控制電路7d控制電機(jī)4的轉(zhuǎn)矩，從而使頻率比A落在第一預(yù)定范圍內(nèi)。頻率比A超過第一預(yù)定范圍的上限的事實(shí)表明轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)動(dòng)不與電機(jī)4的轉(zhuǎn)矩完全一致。因此，為了改變頻率比A以使其落在第一預(yù)定范圍內(nèi)，需要減小電機(jī)4的轉(zhuǎn)矩。為此，判斷電機(jī)4的轉(zhuǎn)矩是否相對(duì)于初始設(shè)定的轉(zhuǎn)矩值降低了10％或更多(步驟55)。應(yīng)該注意，電機(jī)4的轉(zhuǎn)矩通過例如測(cè)量電機(jī)4的轉(zhuǎn)速的改變來計(jì)算。還應(yīng)該注意，如何進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制根據(jù)所使用的電機(jī)類型而不同。例如，控制單元7的CPU7a控制電機(jī)控制電路7d，從而降低電機(jī)4中流動(dòng)的電流。電流控制可通過PWM變換器來進(jìn)行。在這種情況下，CPU7a對(duì)施加到連接在用于使電流在電機(jī)4中流動(dòng)的路徑中的晶體管或FET的轉(zhuǎn)換脈沖的寬度進(jìn)行控制。最好設(shè)置限制器以便設(shè)定轉(zhuǎn)矩可改變的允許范圍。當(dāng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于初始設(shè)定的轉(zhuǎn)矩值未降低10％或更多(步驟55否)時(shí)，電機(jī)4的轉(zhuǎn)矩降低1％(步驟56)并且隨后進(jìn)行警告顯示(S57)，于是程序返回至步驟51。當(dāng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)矩降低了10％或更多時(shí)，即在第十一次進(jìn)行步驟55時(shí)，進(jìn)行警報(bào)顯示(步驟58)，并同時(shí)使電機(jī)強(qiáng)行停止(步驟59)。像在第一實(shí)施例中那樣，通過指示相關(guān)信息、點(diǎn)亮燈、或者指示預(yù)定的錯(cuò)誤號(hào)進(jìn)行警告和警報(bào)顯示。如上所述，如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩還未降低10％，則第二實(shí)施例不僅通過進(jìn)行警告顯示而且還降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩來警告使用者故障的第一階段。盡管降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩延長(zhǎng)了加速或減速時(shí)段并因此而降低了離心分離機(jī)的性能，但是有利的是轉(zhuǎn)子仍可加速到由使用者設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。同樣地，無需立刻更換皮帶5或立即進(jìn)行張力調(diào)節(jié)仍可使用輕度損壞的皮帶。更加有利的是，降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩減輕了皮帶磨損的進(jìn)度。盡管已參照具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作出了描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在不脫離本發(fā)明范圍的前提下可作出多種改動(dòng)。例如，在第一和第二實(shí)施例所述的離心分離機(jī)中，用于從電機(jī)4向轉(zhuǎn)子2傳遞驅(qū)動(dòng)功率的驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由皮帶輪4b，3a和皮帶5構(gòu)成，不同類型的驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可被用于圖1中所示的離心分離機(jī)。在圖14A和14B中示出了這樣的例子。圖14A是前視圖，圖14B是側(cè)視圖，示出了可供選擇的驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連同電機(jī)4以及轉(zhuǎn)子2。在圖14A和14B中所示的例子中，齒輪箱70充當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。齒輪箱70聯(lián)接在電機(jī)4和轉(zhuǎn)子2之間，并將電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)功率傳遞至轉(zhuǎn)子2。驅(qū)動(dòng)軸4a與電機(jī)4一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)功率通過聯(lián)軸器71傳遞至轉(zhuǎn)軸72。轉(zhuǎn)軸72的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)齒輪73傳遞至齒桿(pinion)77。齒桿77的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步經(jīng)齒輪75傳遞至轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸79，從而轉(zhuǎn)動(dòng)連接至轉(zhuǎn)軸79的轉(zhuǎn)子2。在圖14A和14B中所示的離心分離機(jī)100中，充當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪箱70由齒輪73，75和齒桿77構(gòu)成。而且，為了得到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fr，可對(duì)每單位時(shí)間發(fā)生的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)或轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如，用相應(yīng)的計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖Pm和Pr進(jìn)行計(jì)數(shù)，給出了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fr，即fm＝Pm(Hz)，且fr＝Pr(Hz)。而且，限定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)10和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)11的脈沖數(shù)以及皮帶輪4b和3a之間的減速比并不僅限于第一和第二實(shí)施例中所述，并可設(shè)定為不同的數(shù)量或數(shù)值。第一和第二預(yù)定范圍的改變?nèi)Q于所述數(shù)量和/或數(shù)值的改變，這是因?yàn)轭l率比A的改變?nèi)Q于所述數(shù)量和/或數(shù)值的改變。在本發(fā)明的第一和第二實(shí)施例中，計(jì)數(shù)器7b和7c連接至控制單元7內(nèi)的CPU7a。但是，計(jì)數(shù)器7b和7c也可設(shè)置在CPU7a的內(nèi)部。在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，電機(jī)轉(zhuǎn)矩逐步降低，每次降低1％。但是，電機(jī)轉(zhuǎn)矩在每一步中降低的程度不僅限于1％，而是可被設(shè)定為其它值，或者可根據(jù)轉(zhuǎn)子2的類型來改變。權(quán)利要求1.一種離心分離機(jī)，包括電機(jī)，其具有驅(qū)動(dòng)軸并且產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)功率；轉(zhuǎn)子，其被構(gòu)造為容納進(jìn)行離心作用的試樣；轉(zhuǎn)軸，其支承可隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其聯(lián)接在所述驅(qū)動(dòng)軸和所述轉(zhuǎn)軸之間，并且將所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率傳遞至所述轉(zhuǎn)子支承于其上的所述轉(zhuǎn)軸；監(jiān)控單元，其監(jiān)控所述驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作狀態(tài)，并且輸出表示所述驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)；控制所述電機(jī)的電機(jī)控制單元；和多級(jí)報(bào)警單元，其根據(jù)所述監(jiān)控單元的狀態(tài)信號(hào)輸出警告使用者所述驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于預(yù)定數(shù)量的不同級(jí)故障狀態(tài)的其中一個(gè)故障狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，所述預(yù)定數(shù)量的不同級(jí)故障狀態(tài)包括第一級(jí)故障狀態(tài)和第二級(jí)故障狀態(tài)，其中，所述第一級(jí)故障狀態(tài)在故障程度方面不及所述第二級(jí)故障狀態(tài)嚴(yán)重。3.如權(quán)利要求2所述的離心分離機(jī)，其中，當(dāng)所述多級(jí)報(bào)警單元警告使用者所述驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述第二級(jí)故障狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)控制單元強(qiáng)行停止所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求2所述的離心分離機(jī)，其中，當(dāng)所述多級(jí)報(bào)警單元警告使用者所述驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述第一級(jí)故障狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)控制單元控制所述電機(jī)以降低所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。5.如權(quán)利要求4所述的離心分離機(jī)，其中，當(dāng)所述多級(jí)報(bào)警單元警告使用者所述驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述第一級(jí)故障狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)控制單元控制所述電機(jī)，以逐步降低所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。6.如權(quán)利要求5所述的離心分離機(jī)，其中，當(dāng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩已經(jīng)降低至預(yù)定水平時(shí)，所述多級(jí)報(bào)警單元警告使用者所述驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述第二級(jí)故障狀態(tài)。7.如權(quán)利要求2所述的離心分離機(jī)，其中，所述多級(jí)報(bào)警單元包括顯示裝置。8.如權(quán)利要求7所述的離心分離機(jī)，其中，所述顯示裝置選擇性地顯示與所述第一級(jí)故障狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第一指示和與所述第二級(jí)故障狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二指示的其中之一。9.如權(quán)利要求8所述的離心分離機(jī)，其中，所述顯示裝置選擇性地顯示與所述第一級(jí)故障狀態(tài)對(duì)應(yīng)的警告信息和與所述第二級(jí)故障狀態(tài)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息的其中之一。10.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，所述監(jiān)控單元包括第一脈沖發(fā)生器，其產(chǎn)生具有根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率確定的第一頻率的第一脈沖信號(hào)；第二脈沖發(fā)生器，其產(chǎn)生具有根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率確定的第二頻率的第二脈沖信號(hào)；和計(jì)算單元，其計(jì)算所述第一頻率對(duì)所述第二頻率的頻率比。11.如權(quán)利要求10所述的離心分離機(jī)，進(jìn)一步包括顯示裝置，所述顯示裝置在所述控制單元計(jì)算出的所述頻率比超出第一預(yù)定范圍時(shí)顯示警告信息。12.如權(quán)利要求10所述的離心分離機(jī)，其中，當(dāng)所述控制單元計(jì)算出的所述頻率比超過第二預(yù)定范圍的上限時(shí)，所述電機(jī)控制單元控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第二預(yù)定范圍包括所述第一預(yù)定范圍并且涵蓋了比所述第一預(yù)定范圍更寬的范圍。13.如權(quán)利要求10所述的離心分離機(jī)，其中，所述電機(jī)控制單元控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，以使得所述頻率比落在所述第一預(yù)定范圍內(nèi)。14.如權(quán)利要求10所述的離心分離機(jī)，其中，所述驅(qū)動(dòng)功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括提供給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的第一皮帶輪；提供給所述轉(zhuǎn)軸的第二皮帶輪；以及皮帶，所述皮帶支承在所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪之間，并將所述電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)功率傳遞給所述轉(zhuǎn)軸。全文摘要在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率經(jīng)如皮帶之類的功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞至轉(zhuǎn)子的這類離心分離機(jī)中，計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)頻率fr，在此基礎(chǔ)上計(jì)算頻率比A(fr/fm)。當(dāng)頻率比A超出第一預(yù)定范圍的上限時(shí)，顯示警告信息以督促使用者進(jìn)行維修。當(dāng)頻率比A超出第二預(yù)定范圍的上限時(shí)，顯示警報(bào)信息并且將電機(jī)停止。文檔編號(hào)B04B9/10GK1943873SQ20061016392公開日2007年4月11日申請(qǐng)日期2006年10月8日優(yōu)先權(quán)日2005年10月4日發(fā)明者藤卷貴弘,高橋廣之申請(qǐng)人:日立工機(jī)株式會(huì)社