專利名稱：散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及散狀物料取料機(jī)裝置，尤其涉及散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵的方法和裝置。
背景技術(shù)：
散狀物料取料機(jī)在料場(chǎng)取料作業(yè)中時(shí)常會(huì)遇到取起的物料中夾雜有各類鋼鐵件，這些鋼鐵件來(lái)自于物料開(kāi)采、加工、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)的各種機(jī)械。物料中如果夾雜有鋼鐵件，會(huì)損壞物料運(yùn)輸及加工設(shè)備，破壞生產(chǎn)的正常進(jìn)行，甚至造成事故。由于一般料場(chǎng)取料機(jī)是整個(gè)生產(chǎn)流程的最前端設(shè)備，所以在物料流的最前端就把夾雜的鋼鐵件去除就顯得非常必要，這樣可以保護(hù)后道工序的設(shè)備免遭損壞，保證生產(chǎn)的連續(xù)、正常進(jìn)行。
原有技術(shù)的料場(chǎng)取料機(jī)有的在懸臂皮帶機(jī)上裝有金屬探測(cè)器，用它來(lái)探測(cè)懸臂皮帶運(yùn)輸機(jī)上的物料中是否夾雜有鋼鐵件。如果金屬探測(cè)器探測(cè)到運(yùn)輸?shù)奈锪现袏A雜有鋼鐵件就會(huì)使運(yùn)行中的懸臂皮帶機(jī)停止，并發(fā)出警報(bào)，提醒取料機(jī)操作人員將運(yùn)輸皮帶上的鋼鐵件除去，待人工將鐵件除去后再重新開(kāi)機(jī)。有時(shí)，物料中夾雜的鋼鐵件很多，取料機(jī)操作人員經(jīng)常需要往返于操作室和懸臂皮帶運(yùn)輸機(jī)之間，停機(jī)、揀鐵、開(kāi)機(jī)，嚴(yán)重影響取料機(jī)的作業(yè)效率。
通常也可以在金屬探測(cè)器后面裝一套自動(dòng)除鐵裝置，可以在皮帶機(jī)運(yùn)行中自動(dòng)將物料中的鐵件除去。但是料場(chǎng)散狀物料取料機(jī)是一種行走工作機(jī)械，它的下部是一個(gè)可以在軌道上行走的機(jī)架，上部是一個(gè)可以在360度范圍內(nèi)作旋轉(zhuǎn)工作的構(gòu)架，在上部的旋轉(zhuǎn)構(gòu)架上裝有一個(gè)可作上、下俯仰，并隨旋轉(zhuǎn)構(gòu)架一起旋轉(zhuǎn)有數(shù)十米長(zhǎng)的懸臂，懸臂上裝有懸臂皮帶機(jī)，懸臂的頭部有一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)取料的取料斗輪，由于懸臂很長(zhǎng)，懸臂頭部的取料斗輪組件又很重，所以在懸臂的相反方向裝有一個(gè)取料機(jī)后部配重，用以平衡懸臂的重量。同時(shí)，在上部旋轉(zhuǎn)構(gòu)架上還裝有操作駕駛室、電氣控制室、液壓站等很多電氣、機(jī)械裝置。取料機(jī)工作時(shí)旋轉(zhuǎn)取料斗輪將物料從料場(chǎng)上取起，并將取起的物料放到懸臂皮帶機(jī)的皮帶上，通過(guò)懸臂皮帶機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)將物料送到取料機(jī)中部回轉(zhuǎn)平臺(tái)的卸料漏斗中，物料從卸料漏斗漏到下部取料機(jī)固定部分的出料漏斗中，最后從出料漏斗流出到料場(chǎng)地面皮帶機(jī)上運(yùn)走。取料機(jī)的皮帶機(jī)在懸臂上，懸臂位置窄小，懸臂的重量又與后面的配重有關(guān)，自動(dòng)除鐵裝置體積大、重量重，很難在取料機(jī)上安裝。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵的方法和裝置，它克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，可以在取料機(jī)取料中自動(dòng)除去夾雜在物料中的鐵件，而不需要停止取料機(jī)的取料工作，能有效避免運(yùn)輸物料中夾雜的鐵件損壞取料機(jī)，以及損壞后道工序設(shè)備。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵方法，其特征是將帶式除鐵器安裝在取料機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的固定架上，且除鐵器位于皮帶接近卸料口的上方位置，除鐵器與取料機(jī)懸臂皮帶成一定的角度，除鐵器前部接近懸臂皮帶上的輸送物料，后部逐漸蹺起，在卸料漏斗的后方位置有一個(gè)卸鐵漏斗，卸料漏斗的上方有一個(gè)斜面，斜面的上沿對(duì)著除鐵器的拋鐵軌跡內(nèi)側(cè)，斜面上沿壁組成卸鐵漏斗壁，在懸臂皮帶上裝有金屬探測(cè)器，金屬探測(cè)器連接除鐵器控制器，除鐵器控制器控制除鐵器運(yùn)行。
一種散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵裝置，包括帶式除鐵器、金屬探測(cè)器、除鐵器控制器，金屬探測(cè)器連接除鐵器控制器，除鐵器控制器連接除鐵器，帶式除鐵器包括機(jī)架、主磁鐵、副磁鐵、驅(qū)動(dòng)輥、支撐輥、環(huán)形皮帶，驅(qū)動(dòng)輥、支撐輥安裝在機(jī)架上，環(huán)形皮帶圍繞驅(qū)動(dòng)輥和支撐輥，主磁鐵和副磁鐵安裝在機(jī)架上并位于驅(qū)動(dòng)輥和支撐輥之間，其特征是機(jī)架固定安裝在取料機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，機(jī)架為固定架，除鐵器位于皮帶接近卸料口的上方位置，除鐵器與取料機(jī)懸臂皮帶成一定的角度，除鐵器前部接近懸臂皮帶上的輸送物料，后部逐漸蹺起，在卸料漏斗的后方位置有一個(gè)卸鐵漏斗，卸料漏斗的上方有一個(gè)斜面，斜面的上沿對(duì)著除鐵器的拋鐵軌跡內(nèi)側(cè)，斜面上沿壁組成卸鐵漏斗壁，金屬探測(cè)器安裝在懸臂皮帶上。
上述的散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵裝置，所述主磁鐵位于迎著料流方向的前端，副磁鐵在主磁鐵的后部，主、副磁鐵互成一個(gè)小角度，在主、副磁鐵間裝有一個(gè)過(guò)渡輥筒；在固定架上開(kāi)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，可調(diào)節(jié)除鐵器上下位置后用螺栓緊固；在卸鐵漏斗的后面下方開(kāi)有取鐵窗口。
本發(fā)明是將帶式除鐵器安裝在取料機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的固定架上，且除鐵器位于皮帶接近卸料口的上方位置，這個(gè)位置在取料機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，接近取料機(jī)的重心，對(duì)取料機(jī)的平衡影響較小。采用固定架安裝的方法不同于一般除鐵器的懸掛安裝，它可以在取料機(jī)回轉(zhuǎn)和行走時(shí)保持穩(wěn)定。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，可以在取料機(jī)取料中自動(dòng)除去夾雜在物料中的鐵件，而不需要停止取料機(jī)的取料工作，能有效避免運(yùn)輸物料中夾雜的鐵件損壞取料機(jī)，以及損壞后道工序設(shè)備。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明安裝于散狀物料取料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵裝置控制邏輯示意圖。
圖中1地面皮帶機(jī)，2出料漏斗，3取料機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)，4取料機(jī)后部配重，5卸料漏斗，6取料機(jī)固定部分，7取料機(jī)行走部分，8懸臂皮帶機(jī)，9取料機(jī)懸臂，10取料斗輪，11金屬探測(cè)器，12除鐵器固定架，13除鐵器，14卸鐵漏斗，15支撐輥，16驅(qū)動(dòng)輥，17主磁鐵，18副磁鐵，19過(guò)渡輥筒，20環(huán)形皮帶，21檔條，22緊固螺栓，23調(diào)節(jié)孔，24漏斗斜面(斜面)，25取鐵窗門，26運(yùn)輸物料，27雜鐵件。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1、圖2，一臺(tái)帶式除鐵器固定安裝在取料機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的懸臂皮帶8接近卸料口5上方的位置，除鐵器13與取料機(jī)懸臂皮帶8成一定的角度，除鐵器13前部接近懸臂皮帶8上的輸送物料26，后部逐漸蹺起。安裝方法采用四根固定架12，利用固定架12上預(yù)留的調(diào)節(jié)孔23調(diào)節(jié)到合適的高度后用螺栓22緊固。在取料機(jī)懸臂皮帶8卸料漏斗5的后方裝有一個(gè)卸鐵漏斗14。卸料漏斗5的上方有一個(gè)斜面24，斜面24的上沿對(duì)著除鐵器13的拋鐵軌跡內(nèi)側(cè)，并使卸料漏斗5的入料口有一定的間隙。在卸鐵漏斗14的后側(cè)下方有一個(gè)可以開(kāi)啟的取鐵窗門25。帶式結(jié)構(gòu)的除鐵器由機(jī)架12、主磁鐵17、副磁鐵18、過(guò)渡輥19、驅(qū)動(dòng)輥16、支撐輥15、環(huán)形皮帶20等構(gòu)成。主磁鐵17和副磁鐵18裝于驅(qū)動(dòng)輥16和支撐輥15的中間，主磁鐵17在迎著料流26方向的前端，副磁鐵18在主磁鐵17的后部，主、副磁鐵互成一個(gè)小角度，它們中間有一個(gè)不銹鋼過(guò)渡輥筒19。環(huán)繞著驅(qū)動(dòng)輥16和支撐輥15的是一根環(huán)形皮帶20，在環(huán)形皮帶20的表面上有若干根橫向橡膠硫化的檔條21。主磁鐵17可以是電磁鐵或恒磁鐵，副磁鐵18用恒磁鐵制成。驅(qū)動(dòng)輥16可以是電動(dòng)輥或用電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。主、副磁鐵中間的過(guò)渡輥筒19用不導(dǎo)磁材料制成，可以是不銹鋼或尼龍等。
參見(jiàn)圖2、圖3，料場(chǎng)取料機(jī)工作取料時(shí)，懸臂皮帶8及取料斗輪10運(yùn)轉(zhuǎn)，取料斗輪10將物料26從料場(chǎng)上取到取料機(jī)的懸臂皮帶8上。懸臂皮帶8運(yùn)送物料26經(jīng)過(guò)裝設(shè)在懸臂皮帶8上的金屬探測(cè)器11，如果物料26中夾雜有鋼鐵件27，金屬探測(cè)器11向除鐵器控制器發(fā)出“有鐵信號(hào)”?？刂破鞲鶕?jù)懸臂皮帶8的運(yùn)行速度，計(jì)算鋼鐵件27從金屬探測(cè)器11運(yùn)行到除鐵器主磁鐵17下方位置所需要的時(shí)間，再減去主磁鐵17勵(lì)磁所需要的時(shí)間，并進(jìn)行延時(shí)控制除鐵器13運(yùn)行，使主磁鐵17通電勵(lì)磁產(chǎn)生磁場(chǎng)，如果主磁鐵是恒磁鐵則不需要通電勵(lì)磁。同時(shí)控制環(huán)形皮帶20驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電使驅(qū)動(dòng)輥16運(yùn)轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)輥16的驅(qū)動(dòng)下環(huán)形皮帶20進(jìn)行環(huán)行轉(zhuǎn)動(dòng)。物料26與夾雜的鋼鐵件27隨著懸臂皮帶8的運(yùn)行到達(dá)除鐵器主磁鐵17下方，在主磁鐵17磁場(chǎng)力的作用下鋼鐵件27被吸起到主磁鐵17表面的環(huán)形皮帶20上，不導(dǎo)磁的物料26則繼續(xù)隨著懸臂皮帶8的運(yùn)行向前掉入卸料漏斗5。被吸起到主磁鐵17表面環(huán)形皮帶20上的鋼鐵件27隨著環(huán)形皮帶20向副磁鐵18方向運(yùn)行，并在副磁鐵18恒磁場(chǎng)力的作用下緊貼著副磁鐵18表面隨環(huán)形皮帶20向斜上方運(yùn)行，直到到達(dá)驅(qū)動(dòng)輥16下部的無(wú)磁區(qū)，鋼鐵件27失磁在重力的作用下隨著拋鐵軌跡運(yùn)行掉入到后部的卸鐵漏斗14斜面24，順著卸鐵漏斗14斜面24掉入到卸鐵漏斗14的底部?？刂破鞲鶕?jù)預(yù)定時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，認(rèn)為完成整個(gè)除鐵過(guò)程后，如果此時(shí)金屬探測(cè)器11不再發(fā)出“有鐵信號(hào)”，控制部分使除鐵器主磁鐵17停止勵(lì)磁和環(huán)形皮帶20停止運(yùn)行，如果主磁鐵是恒磁鐵則不需要停止勵(lì)磁，恢復(fù)初始的等待狀態(tài)。在卸鐵漏斗14的后面下部有一個(gè)取鐵窗門25，打開(kāi)取鐵窗門25可以定期清除卸鐵漏斗14內(nèi)的鋼鐵件27。
本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于冶金、港口、發(fā)電等有散狀物料運(yùn)輸?shù)牧蠄?chǎng)取料機(jī)上，特別適用于全自動(dòng)無(wú)人駕駛、操作的散狀物料取料機(jī)。本發(fā)明可用于非磁性散狀物料取料機(jī)，也可用于磁性散狀物料取料機(jī)。應(yīng)用本發(fā)明可以在取料機(jī)取的物料中自動(dòng)除去夾雜在物料中的鐵件，而不需要停止取料機(jī)的取料工作，能有效避免運(yùn)輸物料中夾雜的鐵件損壞取料機(jī)，以及損壞后道工序設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵方法，其特征是將帶式除鐵器安裝在取料機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的固定架上，且除鐵器位于皮帶接近卸料口的上方位置，除鐵器與取料機(jī)懸臂皮帶成一定的角度，除鐵器前部接近懸臂皮帶上的輸送物料，后部逐漸蹺起，在卸料漏斗的后方位置有一個(gè)卸鐵漏斗，卸料漏斗的上方有一個(gè)斜面，斜面的上沿對(duì)著除鐵器的拋鐵軌跡內(nèi)側(cè)，斜面上沿壁組成卸鐵漏斗壁，在懸臂皮帶上裝有金屬探測(cè)器，金屬探測(cè)器連接除鐵器控制器，除鐵器控制器控制除鐵器運(yùn)行。
2.一種散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵裝置，包括帶式除鐵器、金屬探測(cè)器、除鐵器控制器，金屬探測(cè)器連接除鐵器控制器，除鐵器控制器連接除鐵器，帶式除鐵器包括機(jī)架、主磁鐵、副磁鐵、驅(qū)動(dòng)輥、支撐輥、環(huán)形皮帶，驅(qū)動(dòng)輥、支撐輥安裝在機(jī)架上，環(huán)形皮帶圍繞驅(qū)動(dòng)輥和支撐輥，主磁鐵和副磁鐵安裝在機(jī)架上并位于驅(qū)動(dòng)輥和支撐輥之間，其特征是機(jī)架固定安裝在取料機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，機(jī)架為固定架，除鐵器位于皮帶接近卸料口的上方位置，除鐵器與取料機(jī)懸臂皮帶成一定的角度，除鐵器前部接近懸臂皮帶上的輸送物料，后部逐漸蹺起，在卸料漏斗的后方位置有一個(gè)卸鐵漏斗，卸料漏斗的上方有一個(gè)斜面，斜面的上沿對(duì)著除鐵器的拋鐵軌跡內(nèi)側(cè)，斜面上沿壁組成卸鐵漏斗壁，金屬探測(cè)器安裝在懸臂皮帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵裝置，其特征是主磁鐵位于迎著料流方向的前端，副磁鐵在主磁鐵的后部，主、副磁鐵互成一個(gè)小角度，在主、副磁鐵間裝有一個(gè)過(guò)渡輥筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵裝置，其特征是在固定架上開(kāi)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，可調(diào)節(jié)除鐵器上下位置后用螺栓緊固。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵裝置，其特征是在卸鐵漏斗的后面下方開(kāi)有取鐵窗口。
全文摘要
本發(fā)明涉及散狀物料取料機(jī)裝置，尤其涉及散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵的方法和裝置。一種散狀物料取料機(jī)自動(dòng)除鐵裝置，包括帶式除鐵器、金屬探測(cè)器、除鐵器控制器，其特征是除鐵器機(jī)架固定安裝在取料機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，除鐵器位于皮帶接近卸料口的上方位置，除鐵器與取料機(jī)懸臂皮帶成一定的角度，除鐵器前部接近懸臂皮帶上的輸送物料，后部逐漸蹺起，在卸料漏斗的后方位置有一個(gè)卸鐵漏斗，卸料漏斗的上方有一個(gè)斜面，斜面的上沿對(duì)著除鐵器的拋鐵軌跡內(nèi)側(cè)，斜面上沿壁組成卸鐵漏斗壁。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，可以在取料機(jī)取料中自動(dòng)除去夾雜在物料中的鐵件，而不需要停機(jī)，能有效避免運(yùn)輸物料中夾雜的鐵件損壞取料機(jī)，以及損壞后道工序設(shè)備。
文檔編號(hào)B03C1/02GK1853790SQ20051002558
公開(kāi)日2006年11月1日 申請(qǐng)日期2005年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月29日
發(fā)明者韓明明 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司