智能遙控空中噴涂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能遙控空中噴涂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)和建筑業(yè)球倉(cāng)施工作業(yè)是人穿防護(hù)服戴面具，站在吊車(chē)吊起的高空平臺(tái)上，人手持噴槍完成，移動(dòng)充滿混凝土的膠管、氣管和末端噴槍?zhuān)瑢?duì)人來(lái)說(shuō)是重體力勞動(dòng)，消耗體力大，隨意性大，效率低；施工人員在10-80米高度施工，比較危險(xiǎn)，環(huán)境方面有1-4臺(tái)汽車(chē)尾氣、界面劑、聚氨酯噴涂時(shí)產(chǎn)生的化學(xué)氣體和噴混凝土的灰霧污染、落石子，對(duì)人體損害較大，10-80米時(shí)，吊車(chē)司機(jī)看不清上面施工部位，施工精準(zhǔn)度不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種智能遙控空中噴涂裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)空中噴涂作業(yè)的智能化，節(jié)省人力，有效提高施工精度和作業(yè)安全性。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型發(fā)明目的的技術(shù)方案:
[0005]一種智能遙控空中噴涂裝置，包括噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:具有承載中心立柱，承載中心立柱上裝有套架模塊，套架模塊可沿承載中心立柱上下滑動(dòng)，可繞承載中心立柱轉(zhuǎn)動(dòng)；套架模塊徑向外側(cè)接有4個(gè)剛性臂，所說(shuō)的剛性臂橫向可伸縮，剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角可調(diào)節(jié)；每個(gè)剛性臂的外端均接有工作平臺(tái)；工作平臺(tái)外接有噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)上設(shè)有控制單元，控制單元可接收遙控信號(hào)，控制單元控制剛性臂橫向伸縮幅度和控制剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角。
[0006]承載中心立柱外側(cè)設(shè)有齒條軌道，套架模塊內(nèi)側(cè)相應(yīng)設(shè)有與齒條軌道相配合的齒輪。
[0007]套架模塊通過(guò)環(huán)形齒圈、壓力軸承安裝在承載中心立柱上。
[0008]剛性臂由外剛性臂和內(nèi)剛性臂組成，內(nèi)剛性臂部分位于外剛性臂內(nèi)，外剛性臂內(nèi)設(shè)有齒輪，內(nèi)剛性臂相應(yīng)設(shè)有與齒輪相配合的齒條。
[0009]剛性臂下方斜置有調(diào)節(jié)油缸，調(diào)節(jié)油缸的活塞桿外端接剛性臂，調(diào)節(jié)油缸的缸體與套架模塊固定。
[0010]工作平臺(tái)上裝有超聲波距離傳感器，超聲波距離傳感器的信號(hào)輸出端接控制單元；承載中心立柱頂端設(shè)有九軸陀螺儀，九軸陀螺儀的信號(hào)輸出端接控制單元。
[0011]本實(shí)用新型具有的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型具有承載中心立柱，承載中心立柱上裝有套架模塊，套架模塊可沿承載中心立柱上下滑動(dòng)，可繞承載中心立柱轉(zhuǎn)動(dòng)；套架模塊徑向外側(cè)接有4個(gè)剛性臂，所說(shuō)的剛性臂橫向可伸縮，剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角可調(diào)節(jié)；每個(gè)剛性臂的外端均接有工作平臺(tái)；工作平臺(tái)外接有噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)上設(shè)有控制單元；本實(shí)用新型控制單元可接收遙控信號(hào)，控制單元控制剛性臂橫向伸縮幅度和控制剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角即控制工作平臺(tái)的左右、上下位置，工作平臺(tái)外接的噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行空中噴涂。本實(shí)用新型只需在地面上遙控操作即可實(shí)現(xiàn)空中噴涂作業(yè)，實(shí)現(xiàn)空中噴涂作業(yè)的智能化，有效提高施工精度和作業(yè)安全性，縮短工期和節(jié)約設(shè)備費(fèi)用.把人從高強(qiáng)度體力勞動(dòng)和危險(xiǎn)不良環(huán)境中解放出來(lái)。
[0013]本實(shí)用新型工作平臺(tái)上裝有超聲波距離傳感器，超聲波距離傳感器的信號(hào)輸出端接控制單元；當(dāng)超聲波距離傳感器檢測(cè)到工作平臺(tái)與施工面距離過(guò)近時(shí)，控制單元調(diào)節(jié)剛性臂橫向伸縮幅度；本實(shí)用新型承載中心立柱頂端設(shè)有九軸陀螺儀，九軸陀螺儀的信號(hào)輸出端接控制單元，控制單元根據(jù)立柱晃動(dòng)偏移數(shù)據(jù)，自動(dòng)微調(diào)整4個(gè)剛性臂橫向伸縮幅度即4個(gè)剛性臂的長(zhǎng)度，進(jìn)一步保證作業(yè)的可靠性和安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中A部局部放大圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，承載中心立柱I高10-80米，承載中心立柱I上裝有套架模塊2，套架模塊2可沿承載中心立柱I上下滑動(dòng)，可繞承載中心立柱I轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖2所示，承載中心立柱外側(cè)設(shè)有齒條軌道8，套架模塊內(nèi)側(cè)相應(yīng)設(shè)有與齒條軌道相配合的齒輪，可通過(guò)電機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)套架模塊2上下滑動(dòng)。如圖3所示，套架模塊2通過(guò)環(huán)形齒圈、壓力軸承安裝在承載中心立柱上，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)套架模塊2轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1所示，套架模塊2徑向外側(cè)接有4個(gè)剛性臂，每個(gè)剛性臂由外剛性臂3-1和內(nèi)剛性臂3-2組成，內(nèi)剛性臂3-2部分位于外剛性臂3-1內(nèi)，外剛性臂3-1內(nèi)設(shè)有齒輪，內(nèi)剛性臂3-2相應(yīng)設(shè)有與齒輪相配合的齒條，齒輪由減速電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剛性臂橫向伸縮，伸縮長(zhǎng)度10-40米。剛性臂下方斜置有調(diào)節(jié)油缸13，調(diào)節(jié)油缸13的活塞桿外端接剛性臂，調(diào)節(jié)油缸13的缸體與套架模塊2固定，通過(guò)調(diào)節(jié)油缸13實(shí)現(xiàn)剛性臂與套架模塊2之間的豎向夾角調(diào)節(jié)。每個(gè)剛性臂的外端均接有工作平臺(tái)4 ;工作平臺(tái)4外接有噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)11，工作平臺(tái)4上設(shè)有控制單元，控制單元可接收遙控信號(hào)，控制單元通過(guò)控制減速電機(jī)10，從而控制剛性臂橫向伸縮幅度和控制單元通過(guò)控制調(diào)節(jié)油缸13，從而控制剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角。工作平臺(tái)4上裝有超聲波距離傳感器，超聲波距離傳感器的信號(hào)輸出端接控制單元；承載中心立柱頂端設(shè)有九軸陀螺儀5，九軸陀螺儀5的信號(hào)輸出端接控制單元。
[0018]噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)11采用三軸伺服電機(jī)，連接絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用2根30直徑的直線軌道2米長(zhǎng)，分別上下邊水平固定，間距2000mm，上面裝有左右平移固定噴槍的垂直滑塊，垂直滑塊用2根30直線軌道2米長(zhǎng)并行間隔200mm固定于水平軌道上，實(shí)現(xiàn)上下平移，噴槍滑塊有偏心轉(zhuǎn)盤(pán)固定噴槍并可前后伸縮300-500mm，噴槍噴涂時(shí)，按事先設(shè)置好的電腦程序運(yùn)動(dòng)；由事先做好的運(yùn)行軌跡規(guī)則存放于電腦或手盒U盤(pán)內(nèi)，控制噴槍滑塊的程序動(dòng)作，自動(dòng)完成2米見(jiàn)方的作業(yè)面自動(dòng)噴涂施工，使用時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定于工作平臺(tái)前立面即可，加裝污染防護(hù)罩，拆裝快速(10分鐘)。盡量減輕系統(tǒng)重量，小于150kg，前述噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)11為現(xiàn)有技術(shù)。
[0019]噴涂時(shí)，人員在地面進(jìn)行遙控，根據(jù)視頻圖像向工作平臺(tái)4上的控制單元發(fā)送遙控信號(hào)，從而控制剛性臂橫向伸縮幅度和控制剛性臂與套架模塊2之間的豎向夾角即控制工作平臺(tái)的左右、上下位置，工作平臺(tái)外接的噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)11自動(dòng)進(jìn)行空中噴涂，混凝土膠管和氣管15吊掛在工作平臺(tái)4前面的噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)11上，下端分別連接在混凝土泵車(chē)和空壓機(jī)上。當(dāng)超聲波距離傳感器檢測(cè)到工作平臺(tái)4與施工面距離過(guò)近時(shí)，控制單元調(diào)節(jié)剛性臂橫向伸縮幅度；控制單元根據(jù)九軸陀螺儀5傳送的立柱晃動(dòng)偏移數(shù)據(jù)，自動(dòng)微調(diào)整4個(gè)剛性臂橫向伸縮幅度即4個(gè)剛性臂的長(zhǎng)度，進(jìn)一步保證作業(yè)的可靠性和安全性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能遙控空中噴涂裝置，包括噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:具有承載中心立柱，承載中心立柱上裝有套架模塊，套架模塊可沿承載中心立柱上下滑動(dòng)，可繞承載中心立柱轉(zhuǎn)動(dòng)；套架模塊徑向外側(cè)接有4個(gè)剛性臂，所說(shuō)的剛性臂橫向可伸縮，剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角可調(diào)節(jié)；每個(gè)剛性臂的外端均接有工作平臺(tái)；工作平臺(tái)外接有噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)上設(shè)有控制單元，控制單元可接收遙控信號(hào)，控制單元控制剛性臂橫向伸縮幅度和控制剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能遙控空中噴涂裝置，其特征在于:承載中心立柱外側(cè)設(shè)有齒條軌道，套架模塊內(nèi)側(cè)相應(yīng)設(shè)有與齒條軌道相配合的齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能遙控空中噴涂裝置，其特征在于:套架模塊通過(guò)環(huán)形齒圈、壓力軸承安裝在承載中心立柱上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能遙控空中噴涂裝置，其特征在于:剛性臂由外剛性臂和內(nèi)剛性臂組成，內(nèi)剛性臂部分位于外剛性臂內(nèi)，外剛性臂內(nèi)設(shè)有齒輪，內(nèi)剛性臂相應(yīng)設(shè)有與齒輪相配合的齒條。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能遙控空中噴涂裝置，其特征在于:剛性臂下方斜置有調(diào)節(jié)油缸，調(diào)節(jié)油缸的活塞桿外端接剛性臂，調(diào)節(jié)油缸的缸體與套架模塊固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能遙控空中噴涂裝置，其特征在于:工作平臺(tái)上裝有超聲波距離傳感器，超聲波距離傳感器的信號(hào)輸出端接控制單元；承載中心立柱頂端設(shè)有九軸陀螺儀，九軸陀螺儀的信號(hào)輸出端接控制單元。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能遙控空中噴涂裝置，包括噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：具有承載中心立柱，承載中心立柱上裝有套架模塊，套架模塊可沿承載中心立柱上下滑動(dòng)，可繞承載中心立柱轉(zhuǎn)動(dòng)；套架模塊徑向外側(cè)接有4個(gè)剛性臂，所說(shuō)的剛性臂橫向可伸縮，剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角可調(diào)節(jié)；每個(gè)剛性臂的外端均接有工作平臺(tái)；工作平臺(tái)外接有噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)上設(shè)有控制單元，控制單元可接收遙控信號(hào)，控制單元控制剛性臂橫向伸縮幅度和控制剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角。
【IPC分類(lèi)】B05B15/06, B05B13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204620282
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520317484
【發(fā)明人】張利, 趙曉東
【申請(qǐng)人】中煤建筑安裝工程集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日