滑軌自動注油裝置及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滑軌自動注油裝置及其操作方法，尤其適用于滑軌加工件的自動輸送及注油，屬于機械加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國工業(yè)化的快速發(fā)展，我國的汽車制造業(yè)也得到了長足的進步。但目前在我國的汽車零件的生產(chǎn)和裝配過程中，對于很多產(chǎn)品的加工仍然沒有采用自動化的工序。
[0003]具體而言，一種汽車座椅底部的滑軌，由于其多個部件組合安裝而成，因此，為了保證滑軌在后續(xù)使用中能夠具有良好的使用效果，在滑軌加工件的安裝步驟之前，還需要向所述滑軌內(nèi)壁涂覆潤滑油。
[0004]目前絕大多數(shù)的加工企業(yè)在對于這類滑軌加工件的注油過程仍然采用人工操作的方式進行，當滑軌加工件被輸送至加工工位后，再由人工向所述滑軌件內(nèi)注油。這樣的操作方式存在著以下幾個方面的問題:1、由于在滑軌的裝配過程中，20 %左右的工作量是注油，有些產(chǎn)品的注油工作量可達到50%左右，因此，依靠人工操作的方式完成對滑軌加工件的注油，勢必造成生產(chǎn)效率低下，極大地延長了滑軌的生產(chǎn)周期。2、由于人工操作的非標準性以及注油過程的復雜性、多樣性，因此在滑軌加工件的注油過程中很容易造成滑軌加工件磨損，且注油效果難以保證；加之注油操作是一個繁瑣、機械、重復性強的工作，操作工人需要長時間重復相同的動作，十分容易疲勞，因此也會影響企業(yè)生產(chǎn)的成品率。3、采用人工操作的方式對滑軌加工件進行注油加工，整個操作過程對于勞動力的需求極大，占用了加工企業(yè)的大量勞動力，占用了大量的生產(chǎn)空間。
[0005]而部分采用機械化操作的企業(yè)又面臨著其他的問題。其中最為主要的問題在于，目前廣泛運用的注油裝置，其注油操作往往是獨立于其他生產(chǎn)步驟之外的，缺乏集成性與一體性，且自動化程度較低，當加工企業(yè)使用這樣的注油裝置時，往往仍然需要大量人工進行滑軌加工件的輸送、上下料。并且現(xiàn)有的注油裝置的注油頭往往都只設(shè)置有一個油料進口，這樣就造成油料在注油頭內(nèi)的流動不均，導致多個出油口的油料流量不均，影響使用效果Ο
[0006]CN104998797A公開了一種汽車座椅滑軌自動注油裝置，包括傳送帶，所述傳送帶上貫穿有汽車滑軌裝置，傳送帶中部設(shè)置有氣缸箱，所述汽車滑軌裝置上設(shè)置有汽車滑軌夾具；所述氣缸箱內(nèi)設(shè)置有若干組噴嘴裝置，所述每組噴嘴裝置安裝于傳送帶的兩側(cè)；每組噴嘴裝置一側(cè)為若干個固定噴嘴裝置，另一側(cè)為若干個移動噴嘴裝置，每相鄰的兩組噴嘴裝置的固定噴嘴裝置和移動噴嘴裝置相互交替，每個移動噴嘴裝置上均安裝有推桿；所述每個推桿后方均設(shè)置有液壓缸。
[0007]上述發(fā)明雖然提供了一種滑軌注油的技術(shù)方案，但是由于其采用推桿帶動噴油嘴進行運動，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置缺乏穩(wěn)定性，很容易造成噴油嘴的工作異常。同時，該發(fā)明采用的是噴油嘴邊出油邊前進的方式進行注油操作，這樣的操作方式很容易造成已涂覆的油料被噴油嘴刮蹭導致脫落，影響注油效果。此外，該發(fā)明還存在上述集成性差、自動化程度低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種適用于滑軌加工件的自動輸送及注油的滑軌自動注油裝置及其操作方法。
[0009]本發(fā)明的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn):
一種滑軌自動注油裝置，包括設(shè)備支架，以及固定設(shè)置于所述設(shè)備支架上的下料槽，還包括用于滑軌加工件上料的上料移載機構(gòu)、用于向滑軌加工件內(nèi)注油的注油加工機構(gòu)、以及用于滑軌加工件下料的下料抓取機構(gòu)，所述上料移載機構(gòu)、注油加工機構(gòu)以及下料抓取機構(gòu)均固定設(shè)置于所述設(shè)備支架上；所述上料移載機構(gòu)與所述注油加工機構(gòu)配合完成對滑軌加工件的注油操作；所述下料抓取機構(gòu)與所述下料槽相匹配。
[0010]優(yōu)選地，還包括用于控制裝置整體運作的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括控制器及控制面板，所述上料移載機構(gòu)、注油加工機構(gòu)以及下料抓取機構(gòu)均與所述控制機構(gòu)電性連接并由其控制。
[0011]優(yōu)選地，所述上料移載機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備支架上的底板、以及固定設(shè)置于所述底板上的第一直線滑軌，所述第一直線滑軌側(cè)面固定設(shè)置有用于驅(qū)動的第一驅(qū)動組件，所述第一直線滑軌上可活動地設(shè)置有用于承托滑軌加工件的承載組件，所述承載組件與所述第一驅(qū)動組件連接并由其帶動。
[0012]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動組件包括第一伺服電機、第一減速機、第一聯(lián)軸器以及第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器固定設(shè)置于所述直線滑軌側(cè)面，所述第一伺服電機、第一減速機及第一聯(lián)軸器均固定設(shè)置于所述驅(qū)動器一端，所述第一伺服電機、第一減速機及第一聯(lián)軸器三者按序固定連接；
所述承載組件包括至少兩個可活動地設(shè)置于所述第一直線滑軌上的滑塊，所述滑塊之間借助所述連桿固定連接，所述滑塊借助工裝連接板與所述驅(qū)動器固定連接，所述滑塊上固定設(shè)置有滑軌固定座，所述滑軌固定座頂端設(shè)置有與滑軌加工件底端通孔相匹配的定位銷。
[0013]優(yōu)選地，所述注油加工機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備支架上的第二直線滑軌、以及可活動地設(shè)置于所述第二直線滑軌上的滑動板，所述第二直線滑軌的一端固定設(shè)置有用于驅(qū)動的第二驅(qū)動組件，所述滑動板與所述第二驅(qū)動組件連接并由其帶動，所述滑動板上固定設(shè)置有用于注油的注油組件。
[0014]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動組件包括第二伺服電機、第二減速機以及第二聯(lián)軸器，所述第二伺服電機、第二減速機及第二聯(lián)軸器三者按序固定連接；
所述注油組件包括固定設(shè)置于所述滑動板上、與所述滑軌固定座相匹配的注油行程氣缸，以及固定設(shè)置于所述滑動板上的注油閥，所述注油閥管路連接有注油套件，所述注油套件借助固定板與所述注油行程氣缸的氣缸軸固定連接。
[0015]優(yōu)選地，所述注油閥上開設(shè)有總進油口及總出油口 ；
所述注油套件包括分油頭及注油頭，所述分油頭及注油頭均固定設(shè)置于所述固定板上，所述分油頭及注油頭相連通，所述分油頭上開設(shè)有分油進油口及至少兩個分油出油口，所述注油頭上開設(shè)有注油進油口及注油出油口，所述分油出油口、注油進油口及注油出油口三者數(shù)量一致；
所述注油閥與所述分油頭管路連接，所述分油頭與所述注油頭管路連接，所述注油頭的形狀與滑軌加工件內(nèi)部需注油滑腔的形狀相匹配。
[0016]優(yōu)選地，所述下料抓取機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備支架上的固定支架、以及可活動地設(shè)置于所述固定支架上的移動抓取組件，所述固定支架橫跨設(shè)置于所述上料移載機構(gòu)及注油加工機構(gòu)上方，所述固定支架上設(shè)置有第三直線滑軌，所述移動抓取組件與所述滑軌固定座相匹配。
[0017]優(yōu)選地，所述移動抓取組件包括可活動地設(shè)置于所述第三直線滑軌上的第一連接板、以及固定設(shè)置于所述固定支架上的第二驅(qū)動器，所述第一連接板與所述第二驅(qū)動器連接并由其帶動；
還包括升降氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸，所述升降氣缸固定設(shè)置于所述第一連接板上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸借助第二連接板固定連接于所述升降氣缸的氣缸軸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸上固定設(shè)置有用于抓取滑軌加工件的夾爪；
所述第一連接板與第二連接板上均設(shè)置有用于限制行程的限位螺栓。
[0018]—種滑軌自動注油裝置的操作方法，包括如下步驟:
1)上料步驟:向控制面板內(nèi)輸入數(shù)據(jù)參數(shù)，隨后將滑軌加工件放置于滑軌固定座上，并保證定位銷對準所述滑軌加工件底端通孔，以實現(xiàn)所述滑軌加工件定位，定位完成后，上料移載機構(gòu)運作，滑塊沿第一直線滑軌運動，所述滑塊將滑軌加工件輸送至加工工位；
2)注油步驟:滑軌加工件到位后，注油加工機構(gòu)開始運作，注油行程氣缸伸出，使注油頭與滑軌加工件的位置相匹配，滑動板沿第二直線滑軌運動，使所述注油頭進入滑軌加工件內(nèi)部需注油的滑腔內(nèi)、并運行至滑軌加工件末端，隨后，所述滑動板進行回程復位并帶動所述注油頭運動，所述注油頭回程過程中，注油閥開啟，所述注油頭完成對滑軌加工件的注油，當所述注油頭移出滑軌加工件后，所述注油閥關(guān)閉，所述注油加工機構(gòu)復位；
3)下料步驟:注油完成后，下料抓取機構(gòu)開始運作，第一連接板帶動移動抓取組件運行至滑軌加工件上方，隨后升降氣缸帶動旋轉(zhuǎn)氣缸下降至抓取工位，夾爪夾緊完成滑軌加工件的抓取，抓取完成后所述升降氣缸復位，所述第一連接板帶動所述移動抓取組件運行至下料槽上方，隨后所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動所述夾爪旋轉(zhuǎn)90°，所述升降氣缸再次下降，所述夾爪松開使滑軌加工件落于所述下料槽上完成下料，下料完成后，所述上料移載機構(gòu)及所述下料抓取機構(gòu)同時復位。
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