全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤指涉及一種全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)品的散熱設(shè)備上往往需要涂覆導(dǎo)熱膏來(lái)散熱，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，導(dǎo)熱膏涂覆往往采用人工涂覆或者人工+半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行涂覆，涂覆效率低，涂覆質(zhì)量差，目前也有出現(xiàn)自動(dòng)涂覆設(shè)備，然而現(xiàn)有的涂覆設(shè)備都是需要先將導(dǎo)熱膏倒入儲(chǔ)料設(shè)備內(nèi)，然后再進(jìn)行輸送導(dǎo)熱膏到涂覆頭上進(jìn)行涂覆，這樣一瓶導(dǎo)熱膏用完后還需要消耗較多的時(shí)間傾倒導(dǎo)熱膏，耗費(fèi)時(shí)間，還容易造成導(dǎo)熱膏瓶上殘余導(dǎo)熱膏的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)，該全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)使用方便，涂覆效率和涂覆質(zhì)量高。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)、導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)和控制器，其中:
[0005]工作臺(tái)固定于機(jī)架上，工作臺(tái)上設(shè)有用于固定待涂覆產(chǎn)品的定位裝置；
[0006]導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)上方,導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)包括固定架、涂覆機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、網(wǎng)框定位架、涂覆頭定位架、涂覆頭、涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述固定架縱向能夠滑動(dòng)定位于機(jī)架上，網(wǎng)框定位架能夠固定定位于固定架上，網(wǎng)框定位架上設(shè)有網(wǎng)框，網(wǎng)框的窗口區(qū)域恰能夠與工作臺(tái)上待涂覆產(chǎn)品涂覆區(qū)域正對(duì)，涂覆頭定位架縱向能夠滑動(dòng)定位于網(wǎng)框定位架上，涂覆頭能夠沿水平方向直線往復(fù)滑動(dòng)定位于涂覆頭定位架上，涂覆頭恰能夠伸入網(wǎng)框內(nèi)滑動(dòng)，涂覆機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)固定架和涂覆頭運(yùn)動(dòng)；
[0007]導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)包括擠壓裝置、儲(chǔ)料筒和送料管道，所述儲(chǔ)料筒定位于機(jī)架上，儲(chǔ)料筒內(nèi)形成放置導(dǎo)熱膏瓶的空間，擠壓裝置固定于儲(chǔ)料筒上方的機(jī)架上，擠壓裝置上設(shè)有縱向能夠滑動(dòng)的擠壓頭，擠壓頭恰能夠伸入到出料筒內(nèi)導(dǎo)熱膏瓶的內(nèi)部，儲(chǔ)料筒底部形成有出料孔和能夠?qū)?dǎo)熱膏瓶底部刺破的刺刀，儲(chǔ)料筒底部的出料孔恰與送料管道的進(jìn)料端連通，送料管道的出料端與導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)的涂覆頭進(jìn)料口連通；
[0008]控制器用于控制涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置、涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置和擠壓裝置動(dòng)作。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺(tái)上定位裝置包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置和產(chǎn)品定位托盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于工作臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，若干產(chǎn)品定位托盤(pán)能夠拆卸均勻固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上，產(chǎn)品定位托盤(pán)上形成有定位待涂覆產(chǎn)品的定位卡槽。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺(tái)側(cè)邊還鉸接設(shè)有產(chǎn)品放置臺(tái)，還設(shè)有一放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，該放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品放置臺(tái)繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述網(wǎng)框定位架包括縱向架和水平架，所述縱向架縱向能夠運(yùn)動(dòng)定位于固定架上，水平架沿水平方向能夠運(yùn)動(dòng)定位于縱向架上，網(wǎng)框能夠拆卸固定于水平架上，涂覆頭定位架定位于縱向架上。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述網(wǎng)框定位架的縱向架上還設(shè)有兩個(gè)水平排列的感應(yīng)裝置，該兩個(gè)感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)涂覆頭水平方向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置并傳信于控制器。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置分別為單軸機(jī)械手。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述涂覆頭的進(jìn)料通道內(nèi)設(shè)有閥門(mén)。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)料筒包括下蓋、筒體外殼和上蓋，上蓋和下蓋分別能夠拆卸固定于筒體外殼上下兩端，呈十字形的刺刀固定于下蓋上。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)的擠壓裝置為氣缸，擠壓頭固定于氣缸的活塞桿端部。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)有用于輸入設(shè)定參數(shù)的觸摸屏，所述觸摸屏傳信于控制器。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)熱膏的全自動(dòng)化涂覆到電子產(chǎn)品表面，無(wú)需人工手動(dòng)操作，涂覆效率高，涂覆質(zhì)量好，且導(dǎo)熱膏涂覆過(guò)程中無(wú)需進(jìn)行導(dǎo)熱膏的傾倒，直接講導(dǎo)熱膏瓶放入儲(chǔ)料筒就可，節(jié)省了大量的加料時(shí)間，通過(guò)工作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品快速定位，不會(huì)浪費(fèi)定位產(chǎn)品的時(shí)間，涂覆驅(qū)動(dòng)方式采用單軸機(jī)械手左右位移控制，從而減少導(dǎo)熱膏在涂覆過(guò)程中泄漏和清理周期。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的右視圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例:一種全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),包括機(jī)架1、工作臺(tái)2、導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)、導(dǎo)熱骨加料機(jī)構(gòu)和控制器，其中:
[0024]工作臺(tái)2固定于機(jī)架I上，工作臺(tái)2上設(shè)有用于固定待涂覆產(chǎn)品的定位裝置；
[0025]導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)2上方,導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)包括固定架3、涂覆機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置4、網(wǎng)框定位架、涂覆頭定位架5、涂覆頭6、涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置7和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置8，所述固定架3縱向能夠滑動(dòng)定位于機(jī)架I上，網(wǎng)框定位架能夠固定定位于固定架3上，網(wǎng)框定位架上設(shè)有網(wǎng)框9，網(wǎng)框9的窗口區(qū)域恰能夠與工作臺(tái)2上待涂覆產(chǎn)品涂覆區(qū)域正對(duì)，涂覆頭定位架5縱向能夠滑動(dòng)定位于網(wǎng)框定位架上，涂覆頭6能夠沿水平方向直線往復(fù)滑動(dòng)定位于涂覆頭定位架5上，涂覆頭6恰能夠伸入網(wǎng)框9內(nèi)滑動(dòng)，涂覆機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置4、涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置7和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置8分別驅(qū)動(dòng)固定架3和涂覆頭6運(yùn)動(dòng)；
[0026]導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)包括擠壓裝置10、儲(chǔ)料筒11和送料管道12，所述儲(chǔ)料筒11定位于機(jī)架I上，儲(chǔ)料筒11內(nèi)形成放置導(dǎo)熱膏瓶的空間，擠壓裝置10固定于儲(chǔ)料筒11上方的機(jī)架I上，擠壓裝置10上設(shè)有縱向能夠滑動(dòng)的擠壓頭，擠壓頭恰能夠伸入到出料筒內(nèi)導(dǎo)熱膏瓶的內(nèi)部，儲(chǔ)料筒11底部形成有出料孔和能夠?qū)?dǎo)熱膏瓶底部刺破的刺刀，儲(chǔ)料筒11底部的出料孔恰與送料管道12的進(jìn)料端連通，送料管道12的出料端與導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)的涂覆頭6進(jìn)料口連通；
[0027]控制器用于控制涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置7、涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置8和擠壓裝置10動(dòng)作。
[0028]使用時(shí)，將導(dǎo)熱膏瓶直接放入導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料筒11內(nèi)，儲(chǔ)料筒11底部的刺刀自動(dòng)將導(dǎo)熱膏瓶底刺破，導(dǎo)熱膏瓶與送料管道12自動(dòng)連通，然后將擠壓裝置10的擠壓頭放入到導(dǎo)熱膏瓶?jī)?nèi)，再將待涂覆產(chǎn)品固定在工作臺(tái)2的定位裝置上，導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)的固定架3整體向下運(yùn)動(dòng)，使網(wǎng)框9正好覆蓋在產(chǎn)品待涂覆位置上，涂覆頭6伸入到網(wǎng)框9內(nèi)，擠壓頭下壓使導(dǎo)熱膏進(jìn)入送料管道12并沿其流至涂覆頭6內(nèi)，涂覆頭6在網(wǎng)框9內(nèi)左右移動(dòng)進(jìn)行涂覆，涂覆完成后，擠壓頭停止擠壓供料，導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)上移使網(wǎng)框9脫離產(chǎn)品表面，此時(shí)將產(chǎn)品取下即可，這整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化完成，導(dǎo)熱膏瓶直接放入儲(chǔ)料筒11，無(wú)需從導(dǎo)熱膏瓶中取出傾倒，節(jié)省時(shí)間。
[0029]所述工作臺(tái)2上定位裝置包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)13、旋轉(zhuǎn)