本技術屬于點膠機，具體涉及一種上下料裝置。

背景技術：

1、在一些產品的生產過程中，需要將熱熔膠點滴或涂覆在產品上，實現(xiàn)將其它零部件與該產品通過熱熔膠牢固的粘貼在一起，在點膠機中，常通過上料裝置實現(xiàn)料盤的上料工作，通過下料裝置實現(xiàn)料盤的下料工作；現(xiàn)有的上下料裝置中，大多采用氣缸推動的形式將料盤推送至點膠工位的輸送皮帶上，但是這種傳輸方式使得一個上料裝置和一個下料裝置只能對應一個點膠工位，上下料的傳送效率較差，影響點膠效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是提供一種上下料裝置，能夠切實地解決現(xiàn)有技術對于一個上料裝置和一個下料裝置只能對應一個點膠工位，上下料的傳送效率較差，影響點膠效率的問題。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

3、一種上下料裝置，其包括設置上料裝置和下料裝置，所述上料裝置和所述下料裝置均包括彈閘輸送機構、彈閘移動升降機構和底座，所述彈閘內設有多個料盤，所述彈閘輸送機構安裝在所述底座上，所述彈閘移動升降機構可縱向移動地連接在所述底座上，所述彈閘移動升降機構與所述彈閘輸送機構縱向相對，所述上料裝置還包括料盤推出機構和料盤送出機構，所述料盤推出機構固定在所述底座上，所述料盤推出機構和所述料盤送出機構橫向相對；所述彈閘移動升降機構能夠將所述彈閘輸送機構上的滿料彈閘取出輸送至料盤推出機構的對應處，所述料盤推出機構能夠將料盤從所述彈閘中推出至所述料盤送出機構上，所述料盤送出機構能夠接收料盤并輸送到下一個工位上。

4、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述料盤送出機構包括安裝板、固定件、活動件、第一電機、第二電機、第一直線導軌副、第一滾輪和第二滾輪，所述安裝板固定在所述彈閘輸送機構上，所述固定件與所述安裝板固定連接，所述第一電機固定在所述固定件上，所述第一直線導軌副的導軌固定在所述安裝板上且沿縱向延伸，所述活動件與所述第一直線導軌副的滑塊固定連接，所述第二電機固定在所述活動件上，所述第一電機和所述第二電機呈對稱布置，所述第一滾輪固定在所述第一電機的動力輸出端上，所述第二滾輪固定在所述第二電機的動力輸出端上。

5、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述彈閘移動升降機構包括第二直線導軌副、第三直線導軌副、滑座、托舉塊、夾緊塊、第三電機、第四電機和第一氣缸，所述第二直線導軌副的導軌固定在底座上且沿縱向延伸，所述滑座與所述第二直線導軌副的滑塊固定連接，所述第三電機固定在所述底座上，所述第三電機的動力輸出端通過絲桿螺母副與所述滑座連接且用于帶動所述滑座縱向滑動，所述第三直線導軌副的導軌固定在所述滑座上且沿豎直方向上延伸，所述托舉塊與所述第三直線導軌副的導軌固定連接，所述第四電機固定在所述滑座上，所述第四電機的動力輸出端通過絲桿螺母副與所述托舉塊連接且用于帶動所述托舉塊上下滑動，所述第一氣缸固定在所述滑座上，所述第一氣缸的伸縮端與所述夾緊塊固定連接且用于驅動所述夾緊塊上下移動。

6、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述彈閘輸送機構包括第一安裝架、上層傳送帶和下層傳送帶，所述第一安裝架固定在所述底座上，所述上層傳送帶和所述下層傳送帶均安裝在所述第一安裝架上，所述上層傳送帶和所述下層傳送帶連接有調速電機。

7、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述料盤推出機構包括第二安裝架和第二氣缸，所述第二安裝架固定在所述底座上，所述第二氣缸固定在所述第二安裝架上，所述第二氣缸的伸縮端朝向所述料盤送出組件。

8、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述料盤送出機構還包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊固定在所述固定件上，所述第二限位塊固定在所述活動件上，所述第一限位塊和所述第二限位塊上均設有與料盤的邊部配合的階梯，兩個所述階梯之間形成可供料盤通過的導軌。

9、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述料盤送出機構上設有光電傳感器。

10、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述第一滾輪和所述第二滾輪上均套設有多個膠圈。

11、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述下料裝置上設有光電傳感器。

12、實施本實用新型提供的一種上下料裝置，與現(xiàn)有技術相比，其有益效果在于：

13、在上料時，彈閘移動升降機構能夠將彈閘輸送機構上的滿料彈閘取出輸送至料盤推出機構的對應處，料盤推出機構能夠將料盤從彈閘中推出至料盤送出機構上，料盤送出機構能夠接收料盤并輸送到點膠機上；同時，由于點膠機上常設有通過皮帶傳送的輸送機構，因此能夠在上下料裝置之間設置多個點膠機，當料盤送出機構將料盤輸送到第一個點膠機的輸送機構上時，通過多個點膠機上相鄰設置的輸送機構，使得一個上料裝置能夠對多個點膠機實現(xiàn)料盤的輸送；在下料時，點膠機上的推出機構能夠將點膠完成的料盤推送至彈閘內部，彈閘移動升降機構能夠將滿料的彈閘傳送至彈閘輸送機構上，從而完成下料動作；采用本實用新型，能夠實現(xiàn)一個上料裝置和一個下料裝置同時對應多個點膠機的上下料動作，摒棄了傳統(tǒng)上下料裝置與點膠工位一一對應的方式，提高了上下料的效率較差，保證點膠效率。

技術特征：

1.一種上下料裝置，包括上料裝置和下料裝置，其特征在于，所述上料裝置和所述下料裝置均包括用于輸送彈閘的彈閘輸送機構、用于取出彈閘的彈閘移動升降機構和底座，所述彈閘內設有多個料盤，所述彈閘輸送機構安裝在所述底座上，所述彈閘移動升降機構可縱向移動地連接在所述底座上，所述彈閘移動升降機構與所述彈閘輸送機構縱向相對，所述上料裝置還包括料盤推出機構和料盤送出機構，所述料盤推出機構固定在所述底座上，所述料盤推出機構和所述料盤送出機構橫向相對；所述料盤推出機構能夠將料盤從所述彈閘中推出至所述料盤送出機構上，所述料盤送出機構能夠接收料盤并輸送到下一個工位上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于，所述料盤送出機構包括安裝板、固定件、活動件、第一電機、第二電機、第一直線導軌副、第一滾輪和第二滾輪，所述安裝板固定在所述彈閘輸送機構上，所述固定件與所述安裝板固定連接，所述第一電機固定在所述固定件上，所述第一直線導軌副的導軌固定在所述安裝板上且沿縱向延伸，所述活動件與所述第一直線導軌副的滑塊固定連接，所述第二電機固定在所述活動件上，所述第一電機和所述第二電機呈對稱布置，所述第一滾輪固定在所述第一電機的動力輸出端上，所述第二滾輪固定在所述第二電機的動力輸出端上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于，所述彈閘移動升降機構包括第二直線導軌副、第三直線導軌副、滑座、托舉塊、夾緊塊、第三電機、第四電機和第一氣缸，所述第二直線導軌副的導軌固定在底座上且沿縱向延伸，所述滑座與所述第二直線導軌副的滑塊固定連接，所述第三電機固定在所述底座上，所述第三電機的動力輸出端通過絲桿螺母副與所述滑座連接且用于帶動所述滑座縱向滑動，所述第三直線導軌副的導軌固定在所述滑座上且沿豎直方向上延伸，所述托舉塊與所述第三直線導軌副的導軌固定連接，所述第四電機固定在所述滑座上，所述第四電機的動力輸出端通過絲桿螺母副與所述托舉塊連接且用于帶動所述托舉塊上下滑動，所述第一氣缸固定在所述滑座上，所述第一氣缸的伸縮端與所述夾緊塊固定連接且用于驅動所述夾緊塊上下移動。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于，所述彈閘輸送機構包括第一安裝架、上層傳送帶和下層傳送帶，所述第一安裝架固定在所述底座上，所述上層傳送帶和所述下層傳送帶均安裝在所述第一安裝架上，所述上層傳送帶和所述下層傳送帶連接有調速電機。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于，所述料盤推出機構包括第二安裝架和第二氣缸，所述第二安裝架固定在所述底座上，所述第二氣缸固定在所述第二安裝架上，所述第二氣缸的伸縮端朝向所述料盤送出組件。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種上下料裝置，其特征在于，所述料盤送出機構還包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊固定在所述固定件上，所述第二限位塊固定在所述活動件上，所述第一限位塊和所述第二限位塊上均設有與料盤的邊部配合的階梯，兩個所述階梯之間形成可供料盤通過的導軌。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種上下料裝置，其特征在于，所述料盤送出機構上設有光電傳感器。

8.根據(jù)權利要求2所述的一種上下料裝置，其特征在于，所述第一滾輪和所述第二滾輪上均套設有多個膠圈。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于，所述下料裝置上設有光電傳感器。

技術總結
本技術公開了一種上下料裝置，其包括上料裝置和下料裝置，所述上料裝置和所述下料裝置均包括用于輸送彈閘的彈閘輸送機構、用于取出彈閘的彈閘移動升降機構和底座，所述上料裝置還包括料盤推出機構和料盤送出機構，所述料盤推出機構固定在所述底座上，所述料盤推出機構和所述料盤送出機構橫向相對；所述料盤推出機構能夠將料盤從所述彈閘中推出至所述料盤送出機構上，所述料盤送出機構能夠接收料盤并輸送到點膠機上；采用本技術，能夠實現(xiàn)一個上料裝置和一個下料裝置同時對應多個點膠機的上下料動作，摒棄了傳統(tǒng)上下料裝置與點膠工位一一對應的方式，提高了上下料的效率較差，保證點膠效率。

技術研發(fā)人員：李志強
受保護的技術使用者：廣州為一光電技術有限公司
技術研發(fā)日：20240327
技術公布日：2025/1/6