本發(fā)明涉及聚脲拼裝罐生產，具體為一種全自動聚脲拼裝罐生產系統及方法。

背景技術：

1、聚脲涂料因其優(yōu)異的物理化性能，如優(yōu)良的耐磨性、耐腐蝕性和彈性，廣泛應用于工業(yè)防護、建筑、交通等領域，隨著對涂層質量和性能要求的提高，聚脲涂料的應用市場需求不斷增加，而聚脲材料被廣泛應用于防腐、建筑、交通、儲罐以及管道等多個領域，尤其是在需要高耐久性和抗腐蝕性的環(huán)境中，聚脲拼裝罐能夠有效延長使用壽命。隨著工業(yè)化進程的加快，尤其是在石油、化工等行業(yè)，對聚脲拼裝罐的需求不斷上升。

2、傳統聚脲拼裝罐的生產方法往往依賴人工，而人工檢測涂層缺陷檢測效率低、準確性差，且人工噴涂過程中，操作人員的技能水平差異導致涂層厚度和質量不一致，可能造成涂層缺陷，缺陷大多在生產后期才被發(fā)現，增加了修復成本；對于已存在缺陷的修復，多數依賴手工操作，難以保證補涂區(qū)域的涂層厚度與周圍區(qū)域一致，影響最終產品的外觀和性能；并且現有技術通常缺乏有效的數據收集和分析機制，難以從生產數據中獲取反饋，影響后續(xù)生產的優(yōu)化和改進。

3、因此，針對以上問題，亟待需要一種全自動聚脲拼裝罐生產系統及方法。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發(fā)明提供了一種全自動聚脲拼裝罐生產系統及方法，解決了聚脲拼裝罐生產過程中噴涂前檢測不充分和缺陷復效率低的問題。

2、為實現以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現：一種全自動聚脲拼裝罐生產系統，包括以下步驟：數據獲取模塊，用于獲取聚脲拼裝罐噴涂前相關數據，所述聚脲拼裝罐噴涂前相關數據具體包括噴涂設備數據、噴涂環(huán)境數據、聚脲拼裝罐基底數據和原材料數據；噴涂預備模塊，用于通過聚脲拼裝罐噴涂前相關數據進行檢測，識別是否觸發(fā)聚脲涂料噴涂；噴涂監(jiān)測模塊，用于基于噴涂參數控制聚脲涂料噴涂，并在聚脲涂料噴涂過程中進行實時監(jiān)測；噴涂效果檢測與缺陷識別模塊，用于對聚脲涂料噴涂完成后進行缺陷檢測，識別并標記出缺陷位置；缺陷修復模塊，用于根據缺陷檢測結果對缺陷位置進行自動修復，所述自動修復包括補涂修復和消磨修復；生產完成模塊，用于基于噴涂和修復完成后，自動確認生產過程完成，并輸出生產報告。

3、進一步地，所述噴涂設備數據具體包括噴槍移動速度和設備運行振動水平；所述噴涂環(huán)境數據具體包括施工溫度和施工濕度；所述聚脲拼裝罐基底數據具體包括基底表面粗糙度和基底表面清潔度；所述原材料數據具體包括原材料混合配比和原材料流動速度。

4、進一步地，所述通過聚脲拼裝罐噴涂前相關數據進行檢測的具體分析為：獲取聚脲拼裝罐噴涂前預設參數，所述聚脲拼裝罐噴涂前預設參數具體包括噴槍移動速度預設范圍、設備振動水平預設范圍、施工溫度預設范圍、施工濕度預設范圍、基底表面粗糙度預設范圍、基底表面清潔度預設范圍、原材料預設混合配比、原材料流動速度預設范圍；將噴槍移動速度和設備運行振動水平分別與噴槍移動速度預設范圍、設備振動水平預設范圍進行比對，當噴射壓力在噴射壓力預設范圍內，且噴槍移動速度在噴槍移動速度預設范圍內，且設備運行振動水平在設備振動水平預設范圍內時，標記噴涂設備檢測合格；將施工溫度和施工濕度分別與施工溫度預設范圍、施工濕度預設范圍進行比對，當施工溫度在施工溫度預設范圍內，且施工濕度在施工濕度預設范圍內時，標記噴涂環(huán)境檢測合格；將基底表面粗糙度和基底表面清潔度分別與基底表面粗糙度預設范圍、基底表面清潔度預設范圍進行比對，當基底表面粗糙度在基底表面粗糙度預設范圍內，且基底表面清潔度在基底表面清潔度預設范圍內時，標記聚脲拼裝罐基底檢測合格；將原材料混合配比和原材料流動速度分別與原材料預設混合配比、原材料流動速度預設范圍進行比對，當原材料混合配比滿足原材料預設混合配比，且原材料流動速度在原材料流動速度預設范圍內時，標記原材料檢測合格。

5、進一步地，所述識別是否觸發(fā)聚脲涂料噴涂的具體識別方式為：識別噴涂設備、噴涂環(huán)境、聚脲拼裝罐基底和原材料檢測狀況，當噴涂設備檢測合格，且噴涂環(huán)境檢測合格，且聚脲拼裝罐基底檢測合格，同時原材料檢測合格時，觸發(fā)聚脲涂料噴涂。

6、進一步地，所述基于噴涂參數控制聚脲涂料噴涂具體為：獲得噴涂參數，在聚脲涂料噴涂過程中基于噴涂參數實時控制并調整，所述噴涂參數具體包括噴涂距離、噴涂角度和噴射壓力；所述實時控制與調整具體為：實時獲取實際噴涂距離、實際噴射角度和實際噴射壓力，當實際噴涂距離、實際噴射角度和實際噴射壓力存在偏離噴射參數中的噴涂距離、噴涂角度和噴射壓力時，對偏離數據進行實時調整。

7、進一步地，對聚脲涂料噴涂完成后進行缺陷檢測，識別并標記出缺陷位置的具體分析為：基于缺陷檢測設備獲取聚脲拼裝罐表面圖像，并對聚脲拼裝罐表面圖像進行預處理，所述預處理包括去除背景噪聲、圖像灰度處理和圖像分割；利用邊緣檢測算法識別涂層表面邊緣，利用紋理分析法檢測涂層均勻度和光滑度，進而基于缺陷模型識別聚脲拼裝罐表面圖像中的缺陷與位置；將識別出的缺陷進行分類，并標記出各個缺陷在聚脲拼裝罐的表面位置坐標，具體分類包括針孔型缺陷、凹型缺陷和凸型缺陷。

8、進一步地，所述根據缺陷檢測結果對缺陷位置進行自動修復的具體分析為：針對所述針孔型缺陷和所述凹型缺陷，進行補涂修復，所述補涂修復具體步驟為：獲得針孔型缺陷和凹型缺陷的缺陷深度與缺陷寬度，識別補涂修復時的風速，將風速與噴涂風速閾值進行比對，當風速小于或等于風速閾值時，基于缺陷深度與缺陷寬度獲得補涂聚脲涂料用量，進而基于補涂聚脲涂料用量與針孔型缺陷或凹型缺陷在聚脲拼裝罐的表面位置坐標進行補涂修復；當風速大于風速閾值時，利用警報機制提示施工人員進行人工防風噴涂；針對所述凸型缺陷，進行消磨修復，所述消磨修復具體步驟為：獲得凸型缺陷的凸起高度、凸起寬度和凸起長度，依據凸型缺陷的凸起高度、凸起寬度和凸起長度標記出凸起邊界，自動對凸型缺陷進行消磨，直至消磨觸及凸起邊界時，停止消磨。

9、一種全自動聚脲拼裝罐生產方法，應用上述的一種全自動聚脲拼裝罐生產系統，包括以下步驟：獲取聚脲拼裝罐噴涂前相關數據，所述聚脲拼裝罐噴涂前相關數據具體包括噴涂設備數據、噴涂環(huán)境數據、聚脲拼裝罐基底數據和原材料數據；通過聚脲拼裝罐噴涂前相關數據進行檢測，識別是否觸發(fā)聚脲涂料噴涂；基于噴涂參數控制聚脲涂料噴涂，并在聚脲涂料噴涂過程中進行實時監(jiān)測；對聚脲涂料噴涂完成后進行缺陷檢測，識別并標記出缺陷位置；根據缺陷檢測結果對缺陷位置進行自動修復，所述自動修復包括補涂修復和消磨修復；基于噴涂和修復完成后，自動確認生產過程完成，并輸出生產報告。

10、本發(fā)明具有以下有益效果：

11、該一種全自動聚脲拼裝罐生產系統及方法，通過自動化流程，從數據獲取、噴涂控制、實時監(jiān)測到缺陷檢測和自動修復，整個過程實現了高度的自動化和智能化，減少了人工操作的環(huán)節(jié)，從而顯著提高了生產效率，縮短了生產周期；在噴涂過程中，通過實時監(jiān)測噴涂參數，可以確保噴涂質量的穩(wěn)定性和一致性；缺陷檢測環(huán)節(jié)能夠及時發(fā)現并標記出噴涂過程中的缺陷位置，為后續(xù)的自動修復提供了準確的信息；自動修復功能則能夠針對缺陷位置進行精確的補涂修復或消磨修復，從而保證了產品的整體質量；.通過精確的噴涂控制和缺陷修復，減少了原材料的浪費，降低了生產成本，可以根據不同的噴涂需求，靈活調整噴涂參數和修復策略，適用于不同規(guī)格和形狀的聚脲拼裝罐的生產，增強了生產的靈活性和適應性；全自動化的生產方式展示了企業(yè)的技術實力和現代化管理水平，降低了生產過程中的能耗和排放，符合現代社會對綠色、可持續(xù)發(fā)展的要求。

12、當然，實施本發(fā)明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。