本發(fā)明屬于核電運維，具體涉及一種用于水下硬質(zhì)雜質(zhì)粉碎的裝置及水下清理機器人。

背景技術(shù)：

1、天然海水中一般都存有不同的甲殼類海生物幼體，在核電廠冷卻水取水過程中流入核電廠取水構(gòu)筑物的隧洞及前池，經(jīng)過與混凝土結(jié)構(gòu)物粘連生長，形成以甲殼類海生物為主的水下取水結(jié)構(gòu)內(nèi)硬質(zhì)雜質(zhì)，在取水水流沖擊作用下有少量脫落、局部堆積，但大部分附著生長，難以有效清除，影響核電廠取水流量控制，所以，隧洞及前池的附著生長和沖擊少量剝離的海生物清理工作就十分必要。相關(guān)技術(shù)中，清理工作在核電廠取水隧道和前池排空后，由人工進入剔鑿附著生長的海生物，然后用編織袋將剔鑿下來的碎屑收集裝好后轉(zhuǎn)運至岸上處理，費時費力，且存在人員海生物脫水后腐爛變質(zhì)導致的有毒有害氣體傷害及窒息風險，因此亟需提高隧洞及前池海生物碎屑收集清理的工作效率，有效規(guī)避人工作業(yè)面臨的工業(yè)安全風險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，提供了一種用于水下硬質(zhì)雜質(zhì)粉碎的裝置及水下清理機器人。

2、根據(jù)本公開實施例的一方面，提供一種用于水下硬質(zhì)雜質(zhì)粉碎的裝置，所述裝置包括：按照由前到后的順序依次連接的輸入筒管、粉碎前腔體、粉碎后腔體、排出筒管和驅(qū)動機構(gòu)；

3、傳動軸貫穿輸入筒管、粉碎前腔體、粉碎后腔體以及排出筒管，傳動軸位于輸入筒管內(nèi)的前端安裝鉸刀，鉸刀靠近粉碎前腔體前壁；傳動軸通過前軸承與粉碎前腔體的前壁轉(zhuǎn)動連接，傳動軸位于粉碎前腔體內(nèi)位置安裝研磨盤和十字刀，安裝研磨盤更靠近粉碎前腔體前壁，粉碎前腔體與粉碎后腔體之間開設輸送通孔，過濾盤位于粉碎后腔體內(nèi)并適配地安裝在輸送通孔邊緣處，傳動軸與過濾盤中心開設的安裝通孔間隙配合，傳動軸位于粉碎后腔體內(nèi)的位置安裝螺旋槳；驅(qū)動機構(gòu)的輸出端穿過排出筒管后端位于排出筒管內(nèi)，傳動軸通過后軸承與排出筒管的前壁轉(zhuǎn)動連接，傳動軸的后端與驅(qū)動機構(gòu)的輸出端通過軸連器傳動連接；

4、所述驅(qū)動機構(gòu)用于提供旋轉(zhuǎn)動力，所述驅(qū)動機構(gòu)開啟后，通過螺旋槳旋轉(zhuǎn)形成水流壓力，對硬質(zhì)雜質(zhì)進行抽吸，鉸刀用于將進料進行一級粉碎后，將大尺寸的硬質(zhì)雜質(zhì)進行一定程度的破碎后，在水流和鉸刀的共同推動作用下透過到前軸承邊緣多個間隙進入粉碎前腔體先經(jīng)過研磨盤進行二級粉碎，接著經(jīng)十字刀進行三級粉碎，最后經(jīng)過濾盤過濾后，由排出筒管排出粉碎后的顆粒。

5、在一種可能的實現(xiàn)方式中，鉸刀有多個切割刀片，每個切割刀片為鈍刀，且?guī)в蓄A設傾角，傳動軸位于粉碎前腔體的位置安裝三組十字刀。

6、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括絞刀盤，絞刀盤安裝在粉碎前腔體的前壁與鉸刀之間，絞刀盤上均勻設置有齒型切割刀刃，鉸刀旋轉(zhuǎn)與固定絞刀盤形成剪切。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，研磨盤上設置預設寬度的長條孔和切割齒，研磨盤內(nèi)的刀片與切割齒配合一起旋轉(zhuǎn)對進料進行二級粉碎切割。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，轉(zhuǎn)動軸上靠近過濾盤進料端的位置安裝十字刀，用于對進入過濾盤的進料進行四級粉碎。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述過濾盤為不銹鋼沖孔板。

10、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置的各部件均采取防腐措施，內(nèi)部磨損件采用抗海水腐蝕的材料。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述驅(qū)動機構(gòu)為三相異步電機。

12、根據(jù)本公開實施例的另一方面，提供一種水下清理機器人，所述水下清理機器人包括：運動機構(gòu)、貝類收集裝置以及與如上述的裝置。

13、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述運動機構(gòu)為履帶運動機構(gòu)。

14、本公開的有益效果在于：本公開的裝置通過螺旋槳旋轉(zhuǎn)形成水流壓力，對取水隧道和前池內(nèi)的硬質(zhì)雜質(zhì)進行抽吸，槳葉能為粉碎裝置提供抽吸和排出推力，一個驅(qū)動機構(gòu)帶動多個裝置，具有更多功能。通過鉸刀、研磨盤以及十字刀的配合對吸入的硬質(zhì)雜質(zhì)進行多級研磨粉碎，通過過濾盤保證排出的粉料粒徑滿足電廠海水冷卻系統(tǒng)下游過濾器的工作可靠性需求。多級粉碎機構(gòu)能輔助螺旋槳有效增強水流，有效對抗水阻，能夠有效適應在隧洞或前池里海水介質(zhì)下硬質(zhì)雜質(zhì)等的啜吸收集和粉碎。

技術(shù)特征：

1.一種用于水下硬質(zhì)雜質(zhì)粉碎的裝置，其特征在于，所述裝置包括：按照由前到后的順序依次連接的輸入筒管、粉碎前腔體、粉碎后腔體、排出筒管和驅(qū)動機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，鉸刀有多個切割刀片，每個切割刀片為鈍刀，且?guī)в蓄A設傾角，傳動軸位于粉碎前腔體的位置安裝三組十字刀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括絞刀盤，絞刀盤安裝在粉碎前腔體的前壁與鉸刀之間，絞刀盤上均勻設置有齒型切割刀刃，鉸刀旋轉(zhuǎn)與固定絞刀盤形成剪切。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，研磨盤上設置預設寬度的長條孔和切割齒，研磨盤內(nèi)的刀片與切割齒配合一起旋轉(zhuǎn)對進料進行二級粉碎切割。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動軸上靠近過濾盤進料端的位置安裝十字刀，用于對進入過濾盤的進料進行四級粉碎。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述過濾盤為不銹鋼沖孔板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置的各部件均做防腐措施，內(nèi)部磨損件采用抗海水腐蝕的材料。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為三相異步電機。

9.一種水下清理機器人，其特征在于，所述水下清理機器人包括：運動機構(gòu)、貝類收集裝置以及與如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水下清理機器人，其特征在于，所述運動機構(gòu)為履帶運動機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本公開屬于核電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于水下硬質(zhì)雜質(zhì)粉碎的裝置及水下清理機器人。本公開的裝置通過螺旋槳旋轉(zhuǎn)形成水流壓力，對硬質(zhì)雜質(zhì)進行抽吸，槳葉能為粉碎裝置提供抽吸和排出推力，鉸刀能夠同步輔助增強水流有效對抗水阻，一個驅(qū)動機構(gòu)帶動多個裝置同步工作，同時實現(xiàn)更多功能。通過鉸刀、研磨盤以及十字刀的配合對吸入的硬質(zhì)雜質(zhì)進行多級研磨，通過過濾盤保證排出的粉料顆粒粒徑尺寸控制。能夠有效適應在隧洞或前池里的海水介質(zhì)內(nèi)甲殼類硬質(zhì)海生物雜質(zhì)等的粉碎。

技術(shù)研發(fā)人員：陳偉民,鄭文龍,周同,劉學軍,簡垠帆,蘇冰野,邱興明,陳建新
受保護的技術(shù)使用者：海南核電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6