本實(shí)用新型涉及球磨儀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化程度高，使用便利，搬運(yùn)方便的可靈活搬運(yùn)的自動(dòng)化高效球磨儀。

[

背景技術(shù)：
]

球磨儀，一般是指行星式球磨儀，是針對(duì)粉碎、研磨、分散金屬、非金屬、有機(jī)、中草藥等粉體進(jìn)行設(shè)計(jì)的，特別適合實(shí)驗(yàn)室研究使用，其工作原理是利用磨料與試料在研磨罐內(nèi)高速翻滾，對(duì)物料產(chǎn)生強(qiáng)力剪切、沖擊、碾壓達(dá)到粉碎、研磨、分散、乳化物料的目的。行星式球磨機(jī)在轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有球磨罐，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球磨罐在繞轉(zhuǎn)盤(pán)軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)又圍繞自身軸心自轉(zhuǎn)，作行星式運(yùn)動(dòng)。罐中磨球在高速運(yùn)動(dòng)中相互碰撞，研磨和混合樣品。

目前常用的球磨儀一般都比較重，如果需要挪動(dòng)位置，則需要多人同時(shí)搬運(yùn)才可以，實(shí)際過(guò)程非常繁瑣，效率低，而且容易造成設(shè)備的損壞。

基于上述問(wèn)題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行了大量的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)，針對(duì)具體的結(jié)構(gòu)、工作原理等進(jìn)行改進(jìn)和改善，并取得了較好的成績(jī)。

[

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
]

為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高，使用便利，搬運(yùn)方便的可靈活搬運(yùn)的自動(dòng)化高效球磨儀。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的方案是提供一種可靈活搬運(yùn)的自動(dòng)化高效球磨儀，包括主機(jī)體以及設(shè)置于主機(jī)體上方、可繞主機(jī)體旋轉(zhuǎn)的保護(hù)蓋；所述主機(jī)體的四個(gè)對(duì)角處分別設(shè)置有滾輪組件且在各對(duì)角處開(kāi)設(shè)有用于容納所述滾輪組件的容納槽；各滾輪組件包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接桿、滾輪固定框以及設(shè)置于滾輪固定框內(nèi)的滾輪；所述連接桿與滾輪固定框固定連接，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接桿上下移動(dòng)，隨即帶動(dòng)滾輪固定框及滾輪上下移動(dòng)；

所述主機(jī)體上還設(shè)置有三個(gè)物料夾持單元，且各物料夾持單元上方都安設(shè)有顯示對(duì)應(yīng)物料夾持單元運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)的計(jì)時(shí)器；所述物料夾持單元包括連接塊、夾持氣缸、由夾持氣缸驅(qū)動(dòng)的第一夾持塊以及設(shè)置于連接塊上的第二夾持塊；所述第一夾持塊和第二夾持塊相對(duì)設(shè)置；夾持氣缸固定于連接塊一端，且該夾持氣缸的輸出軸貫穿連接塊后與第一夾持塊相連；在所述第二夾持塊與連接塊相連的部位設(shè)置有用于對(duì)第二夾持塊進(jìn)行緩沖的壓力彈簧；

所述主機(jī)體內(nèi)部設(shè)置控制器、電源以及與控制器電性連接、用于驅(qū)動(dòng)各物料夾持單元循環(huán)擺動(dòng)的搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

在所述主機(jī)體外側(cè)還設(shè)置有便于操作人員進(jìn)行操作的控制按鈕，所述計(jì)時(shí)器、搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持氣缸、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制按鈕與控制器電性連接；

所述主機(jī)體呈L型造型，包括一水平臺(tái)面以及與水平臺(tái)面垂直的豎直面；所述各物料夾持單元設(shè)置于豎直面上。

優(yōu)選地，所述滾輪組件的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主機(jī)體固定連接。

優(yōu)選地，所述水平臺(tái)面上設(shè)置有用于檢測(cè)球磨儀平整度的水平測(cè)試儀。

優(yōu)選地，所述主機(jī)體外側(cè)設(shè)置有與控制器電性連接、用于進(jìn)行信號(hào)顯示的信號(hào)顯示屏。

優(yōu)選地，所述連接塊部位設(shè)置有與控制器電性連接、用于感應(yīng)待磨物料存在狀態(tài)的紅外感應(yīng)器；所述紅外感應(yīng)器感應(yīng)到測(cè)試物體后，發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器即傳輸控制信號(hào)控制夾持氣缸運(yùn)行夾緊待磨物料。

優(yōu)選地，所述保護(hù)蓋通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與主機(jī)體活動(dòng)連接；且在所述旋轉(zhuǎn)軸端部固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制器電性連接；通過(guò)操作控制按鈕，控制按鈕發(fā)送觸發(fā)信號(hào)到控制器，控制器即發(fā)送信號(hào)給旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述一種可靈活搬運(yùn)的自動(dòng)化高效球磨儀還包括與所述控制器電性連接、用于對(duì)緊急情況進(jìn)行報(bào)警處理的報(bào)警器。

優(yōu)選地，所述第一夾持塊和第二夾持塊的夾持面上貼附有軟質(zhì)塑膠緩沖片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種可靈活搬運(yùn)的自動(dòng)化高效球磨儀通過(guò)在主機(jī)體上同時(shí)設(shè)置多個(gè)物料夾持單元以及滾輪組件，實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，滾輪組件收入主機(jī)體中開(kāi)設(shè)的容納槽內(nèi)部，主機(jī)體通過(guò)底面與外界支撐面接觸，保證實(shí)際運(yùn)行的穩(wěn)定，當(dāng)需要搬運(yùn)該球磨儀時(shí)，控制器控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使得滾輪固定框及滾輪下移，四個(gè)對(duì)角處的滾輪對(duì)主機(jī)體形成支撐，即可利用滾輪進(jìn)行移動(dòng)，節(jié)省人力，物料夾持單元的夾持方式自動(dòng)化程度高，使用便利，結(jié)構(gòu)合理，通過(guò)該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在較大程度上提升了設(shè)備的使用價(jià)值。

[附圖說(shuō)明]

圖1是本實(shí)用新型一種可靈活搬運(yùn)的自動(dòng)化高效球磨儀的立體狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的放大示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種可靈活搬運(yùn)的自動(dòng)化高效球磨儀中滾輪組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型一種可靈活搬運(yùn)的自動(dòng)化高效球磨儀的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

[具體實(shí)施方式]

為使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定此實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型一種可靈活搬運(yùn)的自動(dòng)化高效球磨儀1包括主機(jī)體11以及設(shè)置于主機(jī)體11上方、可繞主機(jī)體11旋轉(zhuǎn)的保護(hù)蓋13；所述主機(jī)體11的四個(gè)對(duì)角處分別設(shè)置有滾輪組件17且在各對(duì)角處開(kāi)設(shè)有用于容納所述滾輪組件17的容納槽；各滾輪組件17包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)171、連接桿177、滾輪固定框173以及設(shè)置于滾輪固定框173內(nèi)的滾輪175；所述連接桿177與滾輪固定框173固定連接，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)171驅(qū)動(dòng)連接桿177上下移動(dòng)，隨即帶動(dòng)滾輪固定框173及滾輪175上下移動(dòng)；

所述主機(jī)體11上還設(shè)置有三個(gè)物料夾持單元15，且各物料夾持單元15上方都安設(shè)有顯示對(duì)應(yīng)物料夾持單元15運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)的計(jì)時(shí)器115；所述物料夾持單元15包括連接塊153、夾持氣缸151、由夾持氣缸151驅(qū)動(dòng)的第一夾持塊152以及設(shè)置于連接塊153上的第二夾持塊154；所述第一夾持塊152和第二夾持塊154相對(duì)設(shè)置；夾持氣缸151固定于連接塊153一端，且該夾持氣缸151的輸出軸貫穿連接塊153后與第一夾持塊152相連；在所述第二夾持塊154與連接塊153相連的部位設(shè)置有用于對(duì)第二夾持塊154進(jìn)行緩沖的壓力彈簧；

所述主機(jī)體11內(nèi)部設(shè)置控制器、電源以及與控制器電性連接、用于驅(qū)動(dòng)各物料夾持單元15循環(huán)擺動(dòng)的搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

在所述主機(jī)體11外側(cè)還設(shè)置有便于操作人員進(jìn)行操作的控制按鈕113，所述計(jì)時(shí)器115、搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持氣缸151、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)171、控制按鈕113與控制器電性連接；

所述主機(jī)體11呈L型造型，包括一水平臺(tái)面116以及與水平臺(tái)面116垂直的豎直面117；所述各物料夾持單元15設(shè)置于豎直面117上。

通過(guò)在主機(jī)體11上同時(shí)設(shè)置多個(gè)物料夾持單元15以及滾輪組件17，實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，滾輪組件17收入主機(jī)體11中開(kāi)設(shè)的容納槽內(nèi)部，主機(jī)體11通過(guò)底面與外界支撐面接觸，保證實(shí)際運(yùn)行的穩(wěn)定，當(dāng)需要搬運(yùn)該球磨儀時(shí)，控制器控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)171運(yùn)行，使得滾輪固定框173及滾輪175下移，四個(gè)對(duì)角處的滾輪175對(duì)主機(jī)體11形成支撐，即可利用滾輪175進(jìn)行移動(dòng)，節(jié)省人力，物料夾持單元15的夾持方式自動(dòng)化程度高，使用便利，結(jié)構(gòu)合理，通過(guò)該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在較大程度上提升了設(shè)備的使用價(jià)值。

優(yōu)選地，所述滾輪組件17的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)171與主機(jī)體11固定連接。升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)171固定于主機(jī)體11上，可以保證實(shí)際運(yùn)行的穩(wěn)定。

優(yōu)選地，所述水平臺(tái)面116上設(shè)置有用于檢測(cè)球磨儀平整度的水平測(cè)試儀112。利用水平測(cè)試儀112進(jìn)行水平度調(diào)節(jié)，可以保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。

優(yōu)選地，所述主機(jī)體11外側(cè)設(shè)置有與控制器電性連接、用于進(jìn)行信號(hào)顯示的信號(hào)顯示屏111。

優(yōu)選地，所述連接塊152部位設(shè)置有與控制器電性連接、用于感應(yīng)待磨物料存在狀態(tài)的紅外感應(yīng)器；所述紅外感應(yīng)器感應(yīng)到測(cè)試物體后，發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器即傳輸控制信號(hào)控制夾持氣缸151運(yùn)行夾緊待磨物料。

優(yōu)選地，所述保護(hù)蓋13通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與主機(jī)體11活動(dòng)連接；且在所述旋轉(zhuǎn)軸端部固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制器電性連接；通過(guò)操作控制按鈕113，控制按鈕113發(fā)送觸發(fā)信號(hào)到控制器，控制器即發(fā)送信號(hào)給旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述一種可靈活搬運(yùn)的自動(dòng)化高效球磨儀1還包括與所述控制器電性連接、用于對(duì)緊急情況進(jìn)行報(bào)警處理的報(bào)警器。

優(yōu)選地，所述第一夾持塊152和第二夾持塊154的夾持面上貼附有軟質(zhì)塑膠緩沖片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種可靈活搬運(yùn)的自動(dòng)化高效球磨儀1通過(guò)在主機(jī)體11上同時(shí)設(shè)置多個(gè)物料夾持單元15以及滾輪組件17，實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，滾輪組件17收入主機(jī)體11中開(kāi)設(shè)的容納槽內(nèi)部，主機(jī)體11通過(guò)底面與外界支撐面接觸，保證實(shí)際運(yùn)行的穩(wěn)定，當(dāng)需要搬運(yùn)該球磨儀時(shí)，控制器控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)171運(yùn)行，使得滾輪固定框173及滾輪175下移，四個(gè)對(duì)角處的滾輪175對(duì)主機(jī)體11形成支撐，即可利用滾輪175進(jìn)行移動(dòng)，節(jié)省人力，物料夾持單元15的夾持方式自動(dòng)化程度高，使用便利，結(jié)構(gòu)合理，通過(guò)該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在較大程度上提升了設(shè)備的使用價(jià)值。

以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。