本實用新型涉及一種油漆噴涂機械，具體涉及一種用于機器人進(jìn)行油漆噴涂的一種氣動轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)：

油漆噴涂是在機械零件有面涂覆層薄膜，以起到防護(hù)、美觀及其它作用。油漆噴涂的工作環(huán)境惡劣，人工噴涂的質(zhì)不穩(wěn)定且對人體傷害較大，因此油漆噴涂廠很多都在進(jìn)行自動化改造，使用機器人代替人工噴涂。因此，開發(fā)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備造價低的轉(zhuǎn)臺，有利于機器人噴涂的普及應(yīng)用，提高噴涂效率及質(zhì)量，并改善工作人員的工作環(huán)境。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的技術(shù)方案為

一種用于機器人進(jìn)行油漆噴涂的一種氣動轉(zhuǎn)臺，包括底座，該底座內(nèi)有齒輪齒條，定位裝置，氣缸，橫梁，該橫梁兩端有轉(zhuǎn)盤和伺服電機。以上所述的橫梁能夠在氣缸驅(qū)動的齒輪齒條的帶動下進(jìn)行180度正反擺動，橫梁的定位是用安裝在齒輪軸上的限位塊緊靠在限位螺桿上定位，用限位螺桿來調(diào)節(jié)橫梁的精確定位，橫梁兩端的轉(zhuǎn)盤分別用伺服電機驅(qū)動，可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)，也可定角度施轉(zhuǎn)，橫梁兩端的轉(zhuǎn)盤其中一端在噴涂工件，另一端在裝卸工件，噴涂完成后橫梁轉(zhuǎn)180度噴涂。

依上述技術(shù)方案實施的氣動轉(zhuǎn)臺，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)臺橫梁的精確定位，以確保橫梁轉(zhuǎn)動180度后橫梁兩端的轉(zhuǎn)盤的中心在規(guī)定的公差范圍內(nèi)。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的氣缸驅(qū)動齒輪齒條擺動及定位示意圖；

附圖標(biāo)志：

1.轉(zhuǎn)盤；2.伺服電機；3.橫梁；4.緩沖器；5.底座；6.氣缸1；7.限位塊；8.限位螺桿1；9.齒輪軸；10.限位螺桿2；11.齒條；12.氣缸2；

具體實施方式

1、氣缸1給氣，推動齒條向右運動，齒條推動齒輪軸逆時針旋轉(zhuǎn)，橫梁固定在齒輪軸上，與齒輪軸一起旋轉(zhuǎn)。

2、齒輪軸旋轉(zhuǎn)接近180度時，固定在齒輪軸上的限位塊頂?shù)骄彌_器上，使齒輪軸減速。

3、齒輪軸旋轉(zhuǎn)到180度時，固定在齒輪軸上的限位塊頂?shù)较尬宦輻U1上，使齒輪軸停止。使橫梁定位在規(guī)定的位置。

4、氣缸2給氣，推動齒條向左運動，齒條推動齒輪軸順時針旋轉(zhuǎn)，橫梁固定在齒輪軸上，與齒輪軸一起旋轉(zhuǎn)。

5、齒輪軸旋轉(zhuǎn)接近180度時，固定在齒輪軸上的限位塊頂?shù)骄彌_器上，使齒輪軸減速。

6、齒輪輛旋轉(zhuǎn)到180度時，固定在齒輪軸上的限位塊頂?shù)较尬宦輻U2上，使齒輪軸停止，使橫梁定位在規(guī)定的位置。

上列詳細(xì)說明是針對本實用新型可行實施例的具體說明，該實例并非用以限制本實用新型的專利范圍凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。