本申請(qǐng)涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裸電芯的滴膠裝置。

背景技術(shù)：

動(dòng)力電池包括裸電芯主體、上層包裝膜以及下層包裝膜。電芯主體包裝在上層包裝膜以及下層包裝膜之間形成裸電芯，上層包裝膜以及下層包裝膜在邊緣處相互貼合并形成沿裸電芯的側(cè)封邊，側(cè)封邊位于裸電芯的周向邊緣。

由于上、下兩層包裝膜在邊緣處進(jìn)行模切，模切面上會(huì)裸露出很細(xì)的金屬層，金屬層裸露可能導(dǎo)致電器元件短路的風(fēng)險(xiǎn)。因此，在裸電芯制造過程中需要對(duì)側(cè)封邊進(jìn)行封邊，以防止金屬層外露。

相關(guān)技術(shù)中，在封邊時(shí)，需要進(jìn)行以下兩方面的操作。第一方面，首先利用膠條將模切面包裹在膠條內(nèi)。第二方面，將被膠條包裹后的側(cè)封邊單層折邊或雙層折邊，再用膠條將該側(cè)封邊粘在裸電芯上。

當(dāng)采用膠條將側(cè)封邊粘接固定時(shí)，膠條需要根據(jù)裸電芯的外形開模定制，其成本較高。同時(shí)，對(duì)于不規(guī)則(異形)的裸電芯，除了開模定制而造成的成本較高外，膠條的粘貼也非常不便。

因此，需要提出一種改進(jìn)方案解決上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N裸電芯的滴膠裝置，可改善上述缺陷。

一種裸電芯的滴膠裝置，包括滴膠組件以及活動(dòng)組件，

所述滴膠組件具有出膠口，

所述活動(dòng)組件能夠使所述滴膠組件與裸電芯相對(duì)移動(dòng)，令所述出膠口沿著所述裸電芯的周向邊緣移動(dòng)并將膠水滴至所述裸電芯的邊緣。

優(yōu)選地，還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述活動(dòng)組件通過所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)以使所述滴膠組件能夠相對(duì)所述裸電芯移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括圖像獲取組件以及控制組件，所述圖像獲取組件、所述功能組件以及所述驅(qū)動(dòng)組件依次電連接，所述圖像獲取組件用于獲取所述裸電芯的輪廓圖像。

優(yōu)選地，所述圖像獲取組件包括照相機(jī)以及光源，所述照相機(jī)用于拍攝所述輪廓圖像，所述光源能夠?yàn)樗稣障鄼C(jī)的拍攝提供照明。

優(yōu)選地，所述照相機(jī)以及所述光源相對(duì)設(shè)置，且所述照相機(jī)以及所述光源能夠分別從所述裸電芯的兩相對(duì)側(cè)正對(duì)所述裸電芯。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部以及移動(dòng)部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部能夠圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部能夠圍繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸線與所述第二軸線同向設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，且能夠在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部的帶動(dòng)下圍繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移動(dòng)部連接在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部上并且能夠沿所述第一軸線的延伸方向移動(dòng)，所述滴膠組件與所述移動(dòng)部連接。

優(yōu)選地，所述圖像獲取組件連接在所述移動(dòng)部上。

優(yōu)選地，還包括輸送組件，所述輸送組件包括相連接的吸盤部以及活動(dòng)部，所述活動(dòng)部能夠帶動(dòng)所述吸盤部移動(dòng)，所述吸盤部用于吸附所述裸電芯。

優(yōu)選地，所述輸送組件連接在所述移動(dòng)部上。

優(yōu)選地，還包括固定組件，所述固定組件能夠?qū)⑺雎汶娦竟潭ā?/p>

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑牡文z裝置包括滴膠組件以及活動(dòng)組件。滴膠組件具有出膠口，活動(dòng)組件能夠使滴膠組件與裸電芯產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，該相對(duì)移動(dòng)可以使出膠口沿著裸電芯的周向邊緣移動(dòng)一周，并將膠水滴至裸電芯的邊緣。上述方案中，側(cè)封邊通過膠水粘接固定，淘汰了膠條的使用，改善了膠條混淆以及生產(chǎn)不便等缺陷。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請(qǐng)。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的滴膠裝置的示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的滴膠裝置與裸電芯的示意圖Ⅰ；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的滴膠裝置與裸電芯的示意圖Ⅱ；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的吸盤部與氣缸連接的示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-滴膠裝置；

11-滴膠組件；

111-加熱桶；

112-出膠頭；

113-頂蓋；

12-圖像獲取組件；

121-照相機(jī)；

122-光源；

13-機(jī)械手；

131-支座；

132-第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂；

133-第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂；

134-第一電機(jī)；

135-第二電機(jī)；

136-第三電機(jī)；

137-第四電機(jī)；

138-電線保護(hù)套；

14-輸送組件；

141-吸盤部；

141a-吸盤；

141b-氣管接頭；

142-氣缸；

15-固定組件；

16-支撐件；

2-裸電芯。

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請(qǐng)的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本申請(qǐng)的原理。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1-3所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N裸電芯的滴膠裝置1，該滴膠裝置1包括滴膠組件11以及活動(dòng)組件(圖中未標(biāo)號(hào))。滴膠組件11具有出膠口(圖中未示出)，活動(dòng)組件能夠使滴膠組件11與裸電芯2產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，以使出膠口能夠沿著裸電芯2的周向邊緣移動(dòng)并將膠水滴至裸電芯2的邊緣?；顒?dòng)組件可以使出膠口圍繞裸電芯2的周向邊緣移動(dòng)一圈。當(dāng)然，根據(jù)滴膠的工藝要求，活動(dòng)組件還可以圍繞裸電芯2的周向邊緣移動(dòng)多圈，以加強(qiáng)滴膠效果。

根據(jù)以上的描述，通過滴膠裝置1滴至裸電芯2周向邊緣的膠水將側(cè)封邊粘接固定，淘汰了膠條的使用，改善了由于膠條需要開模定制而導(dǎo)致的成本高以及對(duì)異形裸電芯粘貼不便的缺陷，同時(shí)，該方案可同時(shí)應(yīng)用于規(guī)則裸電芯和不規(guī)則的裸電芯的封邊，具有良好的兼容性。

如圖2所示，滴膠組件11包括膠管(圖中未示出)、加熱桶111、出膠頭112、頂蓋113以及膠閥(圖中未示出)。出膠口位于出膠頭112上并與膠管連通，膠管放置在加熱桶111中，且膠管內(nèi)容納有膠水。加熱桶111用于加熱膠水，增強(qiáng)膠水的流動(dòng)性，便于出膠口出膠。頂蓋113擰緊在加熱桶111上并將膠管封裝在其內(nèi)。當(dāng)加熱桶111內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度，膠閥控制出膠頭112中的撞針向不同方向運(yùn)動(dòng)，可以控制膠水從出膠口流出與否。

活動(dòng)組件用于使裸電芯2與滴膠組件11產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，保證出膠口沿裸電芯2的周向邊緣移動(dòng)。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)組件動(dòng)作的動(dòng)力源可以采用人力，但是，考慮到人力驅(qū)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性差等缺陷。本實(shí)施例中，優(yōu)選滴膠裝置1還包括驅(qū)動(dòng)組件(圖中未標(biāo)號(hào))，活動(dòng)組件通過驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)而動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)組件通過自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)相比人力驅(qū)動(dòng)而言，其運(yùn)動(dòng)速度能夠保持恒定，且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性高，滴膠質(zhì)量高。

活動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)有多種設(shè)置方式，只要活動(dòng)組件可以實(shí)現(xiàn)出膠口能夠沿著裸電芯2的周向邊緣移動(dòng)即可。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，活動(dòng)組件包括第一直線導(dǎo)軌以及第一滑塊，第二直線導(dǎo)軌以及第二滑塊。第一滑塊能夠沿第一直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，第二滑塊能夠沿第二直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。并且，將第一直線導(dǎo)軌固定設(shè)置，第二直線導(dǎo)軌相對(duì)第一直線導(dǎo)軌呈一夾角(不為零)并且固定連接在第一滑塊上，再將滴膠組件11固定連接在第二滑塊上。這樣設(shè)置后，活動(dòng)組件就可以通過兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)合成為在某一平面內(nèi)的曲線運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)組件根據(jù)裸電芯2所在位置設(shè)定好活動(dòng)行程，即可帶動(dòng)滴膠組件11沿裸電芯2的周向邊緣移動(dòng)。相應(yīng)地，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)組件可采用能夠沿直線方向驅(qū)動(dòng)的氣缸以及液壓缸等。

本實(shí)施例中，優(yōu)選活動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)組件為一體式結(jié)構(gòu)的機(jī)械手13，如圖3所示。機(jī)械手13包括支座131、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂132、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂133、第一電機(jī)134、第二電機(jī)135、第三電機(jī)136以及螺母絲杠組件(圖中未示出)。第一電機(jī)134、第二電機(jī)135、第三電機(jī)136的輸出軸均同向設(shè)置。

支座131上安裝有第一電機(jī)134，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂132在第一電機(jī)134的帶動(dòng)下圍繞第一電機(jī)134的輸出軸的軸線O₁(相當(dāng)于第一軸線)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂132上安裝有第二電機(jī)135，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂133在第二電機(jī)135的帶動(dòng)下圍繞第二電機(jī)135的輸出軸的軸線O₂(相當(dāng)于第二軸線)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，由于第二電機(jī)135連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂132上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂132還可以在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂132的帶動(dòng)下圍繞第一電機(jī)134的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂133上安裝有螺母絲杠組件，螺母絲杠組件通過第三電機(jī)136帶動(dòng)能夠沿第三軸線O₃進(jìn)行傳動(dòng)。該結(jié)構(gòu)中，滴膠組件11與移動(dòng)部連接，便可實(shí)現(xiàn)滴膠組件11在活動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿裸電芯2的周向邊緣的移動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)組件為第一電機(jī)134、第二電機(jī)135以及第三電機(jī)136。第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂132相當(dāng)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)部，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂133相當(dāng)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，螺母絲杠組件相當(dāng)于移動(dòng)部。

然而，為了得到進(jìn)一步的技術(shù)效果，在機(jī)械手13中，還優(yōu)選包括第四電機(jī)137，第四電機(jī)137設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂133上并且與移動(dòng)部連接，滴膠組件11則連接在第四電機(jī)137上。具體地，第四電機(jī)137與螺母絲杠組件連接，且在螺母絲杠組件的帶動(dòng)下沿第四軸線O₄方向移動(dòng)，第四電機(jī)137的輸出軸與滴膠組件11連接。這樣設(shè)置后，一方面，第四電機(jī)137以及滴膠組件11可以同時(shí)在移動(dòng)部的帶動(dòng)下移動(dòng)；另一方面，滴膠組件11還可以在第四電機(jī)137的帶動(dòng)下隨第四電機(jī)137的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該方案增加了滴膠組件11的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，當(dāng)?shù)文z組件11滴膠時(shí)，可以減少與其他部件的干涉以及更方便實(shí)現(xiàn)滴膠操作。

此外，機(jī)械手13中還包括電線保護(hù)套138，電線保護(hù)套138內(nèi)供用戶配線穿過，避免配線外露受損等缺陷。

當(dāng)出膠口沿著裸電芯2的周向邊緣移動(dòng)時(shí)，應(yīng)保證兩者之間具有準(zhǔn)確的相對(duì)位置，使膠水有效滴至裸電芯2邊緣的理想位置。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，如圖2-3所示，本實(shí)施例優(yōu)選滴膠裝置1中還包括圖像獲取組件12以及控制組件(圖中未示出)。并且，圖像獲取組件12、控制組件以及驅(qū)動(dòng)組件依次電連接。具體地，圖像獲取組件12用于獲取裸電芯2的輪廓圖像，并且能夠?qū)⒃撦喞獔D像傳輸送至控制組件，控制組件能夠接收該輪廓圖像并且對(duì)該輪廓圖像進(jìn)行處理、生成運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)活動(dòng)組件沿此運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滴膠組件11與裸電芯2之間高精度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。該方案通過自動(dòng)化控制的方式控制滴膠組件11與裸電芯2的相對(duì)位置，滴膠精度顯著提高。

圖像獲取組件12可以有多種實(shí)施方案。例如，圖像獲取組件12可以選擇攝像機(jī)等。本實(shí)施例中，優(yōu)選圖像獲取組件12包括照相機(jī)121以及光源122，照相機(jī)121用于拍攝裸電芯2的輪廓圖像，光源122能夠?yàn)檎障鄼C(jī)121的拍攝提供照明。該方案中，通過照相機(jī)以及光源能夠獲得裸電芯2清晰的輪廓圖像。照相機(jī)121可以優(yōu)選CCD相機(jī)，CCD相機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)中，拍攝清晰度高，拍攝效果好。

進(jìn)一步地，還可以將照相機(jī)121以及光源122相對(duì)設(shè)置，并且照相機(jī)121以及光源122能夠分別從裸電芯2的兩相對(duì)側(cè)正對(duì)裸電芯2。如此設(shè)置后，當(dāng)打開光源122，照相機(jī)121正對(duì)光源122以及裸電芯2，裸電芯2將光源122的部分光線遮擋，使得照相機(jī)121拍攝到的裸電芯2與光源122的對(duì)比度強(qiáng)烈。這樣，裸電芯2的輪廓圖像能夠顯示的更加清晰，從而保證滴膠組件11的運(yùn)動(dòng)軌跡更加精確。光源122的種類有很多，可以根據(jù)拍攝效果選擇設(shè)置，例如，線性光源或環(huán)形光源等。

活動(dòng)組件用于使裸電芯2與滴膠組件11產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)以上的描述可知，本實(shí)施例優(yōu)選將活動(dòng)組件與滴膠組件11連接。如此設(shè)置的好處在于，由于圖像獲取組件12的設(shè)置，裸電芯2最好保持固定，以方便圖像獲取組件12獲取裸電芯2的圖像。當(dāng)然，在其他一些實(shí)施例中，活動(dòng)組件也可以帶動(dòng)裸電芯2移動(dòng)，而滴膠組件11保持固定。

圖像獲取組件12可以固定設(shè)置，只要其能夠獲取到裸電芯2的輪廓圖像即可。本實(shí)施例中，優(yōu)選圖像獲取組件12連接在第四電機(jī)137的輸出軸上，并通過第四電機(jī)137與移動(dòng)部(螺母絲杠組件)連接。如此設(shè)置后，圖像獲取組件12可以在活動(dòng)組件的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，較將圖像獲取組件12固定設(shè)置相比，避免圖像獲取組件12始終占用某一空間。

如圖2-3所示，裸電芯2的加工制造通常在流水線上完成，裸電芯2在滴膠前需要從上一工位流轉(zhuǎn)至滴膠工位，在裸電芯2完成滴膠后，再由滴膠工位流轉(zhuǎn)至下一工位。為了實(shí)現(xiàn)這一方案，滴膠裝置1還包括輸送組件14，輸送組件14包括吸盤部141以及活動(dòng)部，吸盤部141與活動(dòng)部連接，吸盤部141用于吸附裸電芯2，活動(dòng)部用于帶動(dòng)吸盤部141移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)裸電芯2在不同工位之間的流轉(zhuǎn)。輸送組件14的設(shè)置，縮短了裸電芯2在流轉(zhuǎn)過程中占用的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例中，為了減少滴膠裝置1的零部件數(shù)量，優(yōu)選將活動(dòng)組件用作輸送組件14中的活動(dòng)部。吸盤部141可以直接連接在活動(dòng)組件上，使得吸盤部141通過活動(dòng)組件的帶動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)裸電芯2的流轉(zhuǎn)。該方案使滴膠裝置1的結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于滴膠裝置1的小型化。

此外，為了方便吸盤部141更快速的與裸電芯2吸合，提高流轉(zhuǎn)效率，輸送組件14還包括氣缸142，氣缸142的伸縮桿與吸盤部141連接，氣缸142與第四電機(jī)137的輸出軸連接，從而實(shí)現(xiàn)吸盤部141與裸電芯2的快速接觸或遠(yuǎn)離。

如圖4所示，吸盤部141包括吸盤141a、氣管接頭141b、電磁閥(圖中未示出)以及真空抽氣裝置(圖中未示出)等。吸盤141a通過氣管接頭141b與真空抽氣裝置連通。當(dāng)活動(dòng)部帶動(dòng)吸盤141a到達(dá)取料位時(shí)，吸盤141a與裸電芯2接觸。吸盤141a內(nèi)被抽取真空并將裸電芯2吸起并移送到下一工位的放料位，到達(dá)放料位后，電磁閥將真空抽氣裝置中的真空斷開，裸電芯2從吸盤141a上脫離并被放置在放料位。

在滴膠過程中，為了避免裸電芯2位置的偏移，滴膠裝置1中還包括固定組件15，該固定組件15能夠?qū)⒙汶娦?固定。固定組件15可以設(shè)置成夾箍、壓爪等緊固件。本實(shí)施例中，優(yōu)選固定組件15為吸盤組件，裸電芯2通過吸盤組件的吸附力固定，其固定方式簡(jiǎn)單、可靠。

進(jìn)一步地，滴膠裝置1中還包括一支撐件16，支撐件16上用于放置裸電芯2，支撐件16作為裸電芯2滴膠時(shí)的支撐平臺(tái)。支撐件16固定設(shè)置，且吸盤組件可以設(shè)置在支撐件16的支撐平面的下方，當(dāng)輸送組件14將裸電芯2由上一工位移送至支撐件16上時(shí)，吸盤組件將裸電芯2吸附固定在支撐件16上。當(dāng)?shù)文z完畢，吸盤組件中的真空斷開，吸盤組件對(duì)裸電芯2的吸附力消失，由輸送組件14將裸電芯2移送至下一工位。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。