專利名稱：氣動(dòng)切割膠液非接觸式噴射點(diǎn)膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到膠液分配點(diǎn)膠裝置，具體涉及到一種以非接觸方式將高粘度膠液用氣動(dòng)壓力切割形成單個(gè)液滴，再將液滴精確地噴射到工件上預(yù)定位置的點(diǎn)膠裝置。
背景技術(shù)：
在微電子的制造過(guò)程中，工件上需要分配少量不連續(xù)高粘度膠液。高粘度液體有環(huán)氧樹脂等粘合劑，助焊劑，焊劑等。環(huán)氧樹脂固定工件上的電子元件，助焊劑使工件焊接更牢固，焊劑用于電子元件管腳焊接。目前用于粘性膠液分配點(diǎn)膠多采用閥式裝置，即閥桿與閥座互相配合。閥桿與閥座分離，閥開啟，高粘度膠液通過(guò)閥口流出經(jīng)噴嘴實(shí)現(xiàn)噴射。閥桿與閥座結(jié)合，實(shí)現(xiàn)閥關(guān)閉，停止膠液噴射。目前這種閥式膠液分配點(diǎn)膠裝置存在一些缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)在如下由于液體流動(dòng)具有一定的連續(xù)性，閥內(nèi)的膠液不會(huì)自動(dòng)的斷流。當(dāng)閥關(guān)閉外界的擠壓力停止時(shí)，膠液在閥內(nèi)的斷流位置不確定。斷流位置直接影響噴射膠液體積大小，帶來(lái)分配液體量精確度控制困難問(wèn)題。另外，噴射時(shí)噴射出的膠液粘在噴嘴上，不能實(shí)現(xiàn)噴射點(diǎn)膠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、制造成本低、噴射液體粘度高、膠液分配量精確高的氣動(dòng)切割膠液非接觸噴射點(diǎn)膠裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述方案的目標(biāo)，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是氣動(dòng)切割膠液非接觸式噴射點(diǎn)膠裝置主要由供膠系統(tǒng)20、噴射系統(tǒng)10組成。噴嘴主體2內(nèi)的噴射管路I和供膠管路8連通形成Y型連接。噴射管路I上端電磁閥6與壓力氣體聯(lián)通，噴射管路I下端為噴射噴嘴。當(dāng)供膠系統(tǒng)20提供脈沖膠液，供膠管路8內(nèi)脈沖膠液被擠入噴射管路I中。電磁閥6開啟，外界壓力氣體進(jìn)入噴射管路I并將噴射管路I中膠液切割形成單液滴。單液滴受到壓力氣體的作用而做加速運(yùn)動(dòng)，液滴獲得動(dòng)能。液體經(jīng)過(guò)噴嘴時(shí)，由于液體的動(dòng)能大于液體與噴嘴作用的表面能量(主要包括粘性附著力和表面張力)從而實(shí)現(xiàn)噴射。本發(fā)明的主要的特點(diǎn)
(I)該裝置在膠液噴射時(shí)利用壓力氣體提前對(duì)連續(xù)的膠液進(jìn)行有效地?cái)嗔鳎Ｕ蠂娚涑龅哪z液體積與氣體切割的膠液體積相同，從而有效且精確地控制噴射的膠液量。(2)該裝置充分地利用壓力氣體對(duì)切割形成的單液滴進(jìn)行加速，使得單液滴獲得很大的動(dòng)能，從而有效地克服膠液與噴管表面的作用力。當(dāng)膠液斷流以后，膠液粘住噴嘴的現(xiàn)象不會(huì)再發(fā)生。以此，該裝置可以很好地適應(yīng)對(duì)高粘度液體的噴射。


附圖1 :氣動(dòng)切割膠液非接觸式噴射點(diǎn)膠裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖 附圖2 :噴射系統(tǒng)示意圖 附圖3 :噴射管路供給膠液示意圖 附圖4 :氣動(dòng)切割噴射管路膠液示意圖 附圖5 :噴嘴噴射膠液示意圖
具體實(shí)施例方式參考圖1與圖2，噴射系統(tǒng)10由噴嘴主體2、供膠管路8、噴射管路1、管接頭4、管接頭9、孔3、孔5、電磁閥6與壓力氣源7組成。噴嘴主體2內(nèi)的供膠管路8與噴射管路I構(gòu)成Y型連通。壓力氣源7經(jīng)管路與電磁閥6上端連通，電磁閥6下端經(jīng)管路與管接頭4連通。孔3與孔5為噴嘴主體2與機(jī)械手固定的通孔。供膠系統(tǒng)20由伺服電機(jī)225、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)224、絲杠螺母227、絲杠226、柱塞缸220、柱塞219、O型密封圈218、支架223、限位開關(guān)221、限位開關(guān)222、管接頭216、管接頭215、閥213、閥211、螺釘217、螺釘228組成。O型密封圈218安裝在柱塞219前端凹口處，柱塞缸220通過(guò)螺釘217固定在支架223上。伺服電機(jī)225通過(guò)螺釘228固定在支架223上，伺服電機(jī)225通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)224帶動(dòng)絲杠螺母227轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母227帶動(dòng)絲杠226做直線運(yùn)動(dòng)，絲杠226帶動(dòng)柱塞219運(yùn)動(dòng)。柱塞219的行程由接近開關(guān)221與接近開關(guān)222決定。連接管路使管接頭216與閥213 —端連通，閥213另一端通過(guò)管路連接到膠源212上。本裝置的工作原理
(I )噴射系統(tǒng)的工作原理
參考圖2、圖3、圖4與圖5，供膠系統(tǒng)20為供膠管路8提供一脈沖膠液，脈沖膠液被擠入噴射管路I中，膠液在噴射管路I中形成連續(xù)膠液f，然后電磁閥6開啟，壓力氣體經(jīng)管路進(jìn)入噴射管路I。在噴射管路I中壓力氣體推動(dòng)連續(xù)膠液f向下運(yùn)動(dòng)，最終將連續(xù)膠液f切割成單液滴d，單液滴d在氣體的壓力作用下繼續(xù)加速運(yùn)動(dòng)，經(jīng)噴射管路I噴嘴處時(shí)，液滴d被噴射到預(yù)定位置。此時(shí)，電磁閥6關(guān)閉，噴射管路I內(nèi)氣壓減小，供膠系統(tǒng)通過(guò)供膠管路8向噴射管路I內(nèi)再次提供脈沖膠液，進(jìn)行下一次的膠液噴射。(II)供膠系統(tǒng)的工作原理。參考圖1，對(duì)供膠系統(tǒng)20供給膠液的過(guò)程作詳細(xì)地說(shuō)明。伺服電機(jī)225通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)224帶動(dòng)絲杠螺母227轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母227帶動(dòng)絲杠226向下運(yùn)動(dòng)，絲杠226帶動(dòng)柱塞219向下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，閥門211開啟，閥門213關(guān)閉，所以柱塞缸220內(nèi)膠液被擠出。膠液通過(guò)管接頭215、閥211、管接頭9、供膠管路8，最終進(jìn)入噴射管路I內(nèi)完成供給膠液。當(dāng)接近開關(guān)221接收到信號(hào)時(shí)供給膠液過(guò)程結(jié)束。I1-2)供膠系統(tǒng)充膠的過(guò)程
參考圖1，對(duì)供膠系統(tǒng)20充膠的過(guò)程作詳細(xì)地說(shuō)明。電機(jī)225以供膠轉(zhuǎn)動(dòng)反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)225通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)224帶動(dòng)絲杠螺母227轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠226帶動(dòng)柱塞219向上運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，閥213開啟，閥211關(guān)閉，柱塞缸220內(nèi)形成真空環(huán)境，膠液由膠源212進(jìn)入柱塞缸220內(nèi)。當(dāng)接近開關(guān)222接收到信號(hào)時(shí)充膠過(guò)程完成，伺服電機(jī)325轉(zhuǎn)動(dòng)停止，閥213關(guān)閉。
權(quán)利要求
1. 一種氣動(dòng)切割膠液非接觸式噴射點(diǎn)膠裝置，其特征在于是由供膠系統(tǒng)(20)與噴射系統(tǒng)(10)構(gòu)成，供膠系統(tǒng)(20)與噴射系統(tǒng)(10)通過(guò)管路連接，其中供膠系統(tǒng)(20)由伺服電機(jī)(225)、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)(224)、絲杠螺母(227)、絲杠(226)、柱塞缸(220)、柱塞(219)和支架(223)組成，伺服電機(jī)(225)、柱塞缸(220)、傳動(dòng)系統(tǒng)(224)固定于支架(223)上，絲杠(226)固定于柱塞(219)上，噴射系統(tǒng)(10)由噴嘴主體(2)、供膠管路(8)、噴射管路(I)、電磁閥(6)與壓力氣源(7)組成，噴嘴主體(2)內(nèi)的供膠管路(8)與噴射管路(I)構(gòu)成Y型連通；壓力氣源(7)與電磁閥(6)上端連通，電磁閥(6)下端與管接頭(4)連通。
全文摘要
一種氣動(dòng)切割膠液非接觸式噴射點(diǎn)膠裝置，由噴射系統(tǒng)10與供膠系統(tǒng)20構(gòu)成，其工作原理供膠系統(tǒng)向噴射系統(tǒng)提供適量的膠液，噴射系統(tǒng)利用氣動(dòng)壓力將噴射管路內(nèi)的連續(xù)膠液切割成單個(gè)液滴，該液滴在氣動(dòng)壓力的作用下在噴射管路內(nèi)做加速運(yùn)動(dòng)，液滴運(yùn)動(dòng)到噴嘴口時(shí)，液滴以一定的速度被噴射到預(yù)定的位置，該裝置的主要特點(diǎn)(1)以氣動(dòng)壓力將連續(xù)的膠液切割成單個(gè)液滴，精確地控制膠液的噴射量，并且無(wú)膠液斷尾時(shí)所產(chǎn)生的膠液粘住噴嘴的現(xiàn)象；(2)適應(yīng)對(duì)高粘度液體的噴射，噴射效果好。
文檔編號(hào)B05C11/10GK103056068SQ201310044309
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者路崧, 劉建芳, 焦曉陽(yáng), 張凱, 劉曉論, 顧守東, 柳沁, 陳紅霞, 楊繼光 申請(qǐng)人:劉建芳