井下多級混合摻藥降粘管柱的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種井下多級混合摻藥降粘管柱，由油管自上而下且內(nèi)腔連通地串接抽油泵、動態(tài)混合器和靜態(tài)混合器而形成管柱；其中，管柱還具有設(shè)置于油管內(nèi)的抽油桿，抽油桿貫穿抽油泵和動態(tài)混合器，下端截止于靜態(tài)混合器上方；油管外側(cè)還通過毛細管保護器沿軸向綁設(shè)有毛細管，毛細管末端具有多個噴射頭；靜態(tài)混合器位于油管最底端，且包括外管，外管內(nèi)沿軸向具有多個液流攪拌通道。借此，本實用新型具有毛細管噴射、靜態(tài)混合、動態(tài)混合三級混合的功能，在對井下液流的流速沒有要求的情況下，使降粘劑與油液進行最充分混合，使稠油降粘效率極大提升，使本實用新型具有非常廣泛的應用價值，適應各種不同工況的稀油井和稠油井。
【專利說明】井下多級混合摻藥降粘管柱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及油井摻藥化學降粘采油領(lǐng)域，尤指一種井下多級混合摻藥降粘管柱。
【背景技術(shù)】
[0002]稠油在我國油田蘊藏量較為豐富，但由于其膠質(zhì)、浙青含量高，流動性差，因而開采難度較大?，F(xiàn)有技術(shù)中通常采用摻稀油降粘、空心桿電加熱、摻化學藥劑降粘等工藝方法來開米稠油。
[0003]其中，摻稀油降粘方法是將熱稀油從井口裝置的套管閥門摻入井底，利用相似相容原理，使熱稀油與井底的稠油混合，總體降低混合液粘度，再將混合液舉升至地面。這種方法的弊端在于，熱稀油是靠重力與稠油自然混合，通常只有提高摻油比才能滿足正常生產(chǎn)，在一定程度上造成了稀油資源的浪費。
[0004]空心桿電加熱方法是在空心抽油桿內(nèi)放入電纜，利用電纜產(chǎn)生的熱能使井底稠油溫度上升，粘度下降，但此方法會消耗大量的電能，非常不利于節(jié)能環(huán)保。
[0005]而摻化學藥劑降粘方法是將降粘劑注入井底與稠油發(fā)生化學反應，使稠油乳化降粘，此種方法相比前述兩種方法具有能耗低、效率高的優(yōu)點。但摻化學藥劑降粘的效果，取決于化學藥劑在井下和稠油混合的均勻程度。現(xiàn)有靠井下液流流速的混合器要想取得理想的混合效果，井下液流必須達到一定速度，井下供液必需充足，這樣就在應用方面受到了限制，混合的效果也不理想，沒有充分發(fā)揮化學降粘的優(yōu)勢。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的，即是提供一種井下多級混合摻藥降粘管柱，其利用毛細管噴射、靜態(tài)混合器混合、動態(tài)混合器混合三級混合工序，使降粘劑與井底稠油進行最充分的混合和反應，使稠油降粘效率極大提升，降粘效果很好。
[0007]上述目的，可采用下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0008]一種井下多級混合摻藥降粘管柱，由油管自上而下且內(nèi)腔連通地串接抽油泵、動態(tài)混合器和靜態(tài)混合器而形成所述管柱；其中，所述管柱還具有設(shè)置于油管內(nèi)的抽油桿，抽油桿貫穿所述抽油泵和所述動態(tài)混合器，抽油桿的下端截止于所述靜態(tài)混合器上方；所述油管外側(cè)還通過毛細管保護器沿軸向綁設(shè)有用于注入化學藥劑的毛細管，毛細管末端具有多個噴射頭；所述靜態(tài)混合器位于油管最底端，且包括外管，外管內(nèi)沿軸向具有多個液流攪拌通道。
[0009]如上所述的管柱，所述靜態(tài)混合器包括:中心柱；沿軸向串聯(lián)套設(shè)于該中心柱上的至少一組液流攪拌單元；固定于所述中心柱兩端的壓環(huán)，各壓環(huán)具有供液流通過的通孔，且各壓環(huán)與所述靜態(tài)混合器的外管固定，而將各組所述液流攪拌單元容納于上下兩個壓環(huán)之間的環(huán)腔內(nèi)。
[0010]如上所述的管柱，所述靜態(tài)混合器的各所述液流攪拌單元沿軸向依序設(shè)有一旋流件及一分流件，其中:所述旋流件具有供所述中心柱穿設(shè)的中心孔，沿該中心孔向周向外側(cè)盤旋地延伸出多個旋流葉片；所述分流件呈圓柱體，且在圓柱體的軸心設(shè)有供所述中心柱穿設(shè)的中心孔，在該中心孔周側(cè)開設(shè)有軸向貫穿的多個分流孔。
[0011]如上所述的管柱，所述靜態(tài)混合器的各所述液流攪拌單元的分流件在所述中心孔的周側(cè)間隔地開設(shè)有多組分流孔，其中每一組分流孔由兩個相互交叉成X形的通孔構(gòu)成，每一組分流孔的兩個通孔在該X形的交叉點相互連通，而每組分流孔與相鄰一組分流孔之間不連通。
[0012]如上所述的管柱，所述靜態(tài)混合器的各所述液流攪拌單元的分流件在其中心孔的周側(cè)間隔地開設(shè)有3組所述分流孔。
[0013]如上所述的管柱，所述靜態(tài)混合器的各所述壓環(huán)的外緣具有螺紋部，該螺紋部與所述靜態(tài)混合器的外管內(nèi)腔的對應螺紋部螺合固定。
[0014]如上所述的管柱，所述靜態(tài)混合器的外管的內(nèi)腔上部具有內(nèi)螺紋部以與所述油管的底端螺合。
[0015]如上所述的管柱，所述靜態(tài)混合器的外管在鄰接所述內(nèi)螺紋部的下方設(shè)有密封圈。
[0016]如上所述的管柱，所述旋流件和所述分流件均通過中心孔與所述中心柱固定連接。
[0017]如上所述的管柱，所述靜態(tài)混合器具有多組液流攪拌單元，而各組液流攪拌單元的所述旋流件和所述分流件沿軸向交替布置。
[0018]如上所述的管柱，每相鄰的兩個所述旋流件的旋流葉片的旋向相反。
[0019]借由以上技術(shù)方案，本實用新型的優(yōu)點和特點在于:
[0020]1.本實用新型的管柱具有毛細管噴射、靜態(tài)混合器混合、動態(tài)混合器混合三級混合的功能，在對井下液流的流速沒有要求的情況下，使降粘劑與井底稠油進行最充分的混合和反應，使稠油降粘效率極大提升，降粘效果很好，所以本實用新型具有非常廣泛的應用價值，適應各種不同工況的稀油井和稠油井。
[0021]2.本實用新型通過抽油泵帶動混合液在靜態(tài)混合器中流動，而通過靜態(tài)混合器的機械結(jié)構(gòu)使通過的液流產(chǎn)生被動攪拌和混合，靜態(tài)混合器不與抽油桿接觸，所以在攪拌混合作業(yè)中，靜態(tài)混合器沒有增加抽油桿上下往復運動的載荷，對抽油桿以及帶動其運動的驅(qū)動和傳動機構(gòu)起到一定程度的保護作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為令本實用新型的目的、技術(shù)手段及技術(shù)效果有更完整及清楚的揭露，以下進行詳細說明，并請一并參閱附圖及部件標號。
[0023]圖1為本實用新型一種井下多級混合摻藥降粘管柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型的靜態(tài)混合器的半剖圖；
[0025]圖3為本實用新型的靜態(tài)混合器的旋流件的立體圖。
[0026]圖4為本實用新型的靜態(tài)混合器的分流件的立體圖。
[0027]圖5為圖4中的A-A剖視圖?！揪唧w實施方式】
[0028]首先需要說明的是，本實用新型中，所有引用的術(shù)語“軸向”指的均是管柱的軸線方向；術(shù)語“自上而下”中，“上”指的是井口方向，“下”指的是井底方向。
[0029]其次需要說明的是，在本實用新型的管柱結(jié)構(gòu)中，毛細管及動態(tài)混合器的結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，其中:毛細管耐壓30MPa，可通過毛細管末端的多個噴射頭噴出高壓流體；動態(tài)混合器使用的是本 申請人:的已授權(quán)專利ZL201220577985.0所公開的泵下?lián)剿帣C械混合器。所以關(guān)于以上部件的具體結(jié)構(gòu)，在此不予詳述。
[0030]請參閱圖1和圖2所示，本實用新型提供一種井下多級混合摻藥降粘管柱，由油管5自上而下且內(nèi)腔連通地串接抽油泵6、動態(tài)混合器7和靜態(tài)混合器I而形成所述管柱；其中，所述管柱還具有設(shè)置于油管5內(nèi)的抽油桿8，抽油桿8貫穿所述抽油泵6和所述動態(tài)混合器7，抽油桿7的下端截止于所述靜態(tài)混合器I的上方；所述油管5外側(cè)還通過毛細管保護器90沿軸向綁設(shè)有用于注入化學藥劑的毛細管9，毛細管9末端具有多個噴射頭(圖中未示);所述靜態(tài)混合器I位于油管5最底端，且包括外管10，外管10內(nèi)沿軸向具有多個液流攪拌通道，如圖2。
[0031]請進一步參閱圖2，所述靜態(tài)混合器I包括:中心柱11 ;沿軸向串聯(lián)套設(shè)于該中心柱11上的至少一組液流攪拌單元12 ;固定于所述中心柱11兩端的壓環(huán)13，各壓環(huán)13具有供液流通過的通孔131，且各壓環(huán)13與所述靜態(tài)混合器I的外管10固定，而將各組所述液流攪拌單元12容納于上下兩個壓環(huán)13之間的環(huán)腔內(nèi)。環(huán)腔內(nèi)的液流攪拌單元是靜態(tài)混合器的主要工作部件。
[0032]再參閱圖2，所述靜態(tài)混合器I的各所述液流攪拌單元12沿軸向依序設(shè)有一旋流件14及一分流件15，請具體參閱圖3至圖5:所述旋流件14具有供所述中心柱11穿設(shè)的中心孔141，沿該中心孔141向周向外側(cè)盤旋地延伸出多個旋流葉片142 ;所述分流件15呈圓柱體，且在圓柱體的軸心設(shè)有供所述中心柱11穿設(shè)的中心孔151，在該中心孔151周側(cè)開設(shè)有軸向貫穿的多個分流孔152。借此，流經(jīng)靜態(tài)混合器的液流在經(jīng)過旋流件使產(chǎn)生旋流，旋轉(zhuǎn)的液流在分流件處進入多個分流孔產(chǎn)生打散，打散的液流又在下一個旋流件處匯集和旋轉(zhuǎn)，以此類推，由此產(chǎn)生較佳的攪拌效果。
[0033]請再參閱圖4和圖5，所述靜態(tài)混合器的各所述液流攪拌單元12的分流件15在所述中心孔151的周側(cè)間隔地開設(shè)有多組分流孔152，其中每一組分流孔152由兩個相互交叉成X形的通孔153構(gòu)成，每一組分流孔152的兩個通孔153在該X形的交叉點相互連通(如圖5)，而每組分流孔152與相鄰一組分流孔152之間不連通。由于每一組分流孔均呈X形交叉，使得進入該組分流孔的每個通孔的液流首先經(jīng)交叉點產(chǎn)生匯聚，而后又遠離交叉點再打散成兩股液流流出分流件，使得分流件的打散攪拌效果更佳。但本實用新型并不以此為限，每組分流孔152也可以是其他形態(tài)的設(shè)計，例如可為三個通孔相互交叉匯聚再彼此遠離的形態(tài)。至于如何設(shè)計每組分流孔的形態(tài)，要考慮實際工況下，稠油與降粘劑混合后的粘度，以及混合液的流速等等因素，例如每個通孔相對于管柱軸線的傾斜角度是否利于液流快速通過、每組分流孔設(shè)計幾股混流、幾個交叉結(jié)點等等。
[0034]作為一個較佳的實施方式，所述靜態(tài)混合器I的各所述液流攪拌單元12的分流件15在其中心孔151的周側(cè)間隔地開設(shè)有3組所述分流孔152，以將通過該分流件15的液流打散成六股。[0035]請再參閱圖2，所述靜態(tài)混合器I的各所述壓環(huán)13的外緣具有螺紋部132，該螺紋部132與所述靜態(tài)混合器I的外管10內(nèi)腔的對應螺紋部螺合固定。而壓環(huán)13與中心柱11的固定可采用焊接等方式。
[0036]較佳地，所述靜態(tài)混合器I的外管10的內(nèi)腔上部具有內(nèi)螺紋部101以與所述油管5的底端螺合，提供靜態(tài)混合器與油管之間的固定。
[0037]較佳地，所述靜態(tài)混合器I的外管10在鄰接所述內(nèi)螺紋部101的下方設(shè)有密封圈102。通過該密封圈，使得外管10的上端與油管5的底端密封連接，使得管內(nèi)液體呈等壓連通的狀態(tài)。
[0038]較佳地,所述旋流件14和所述分流件15均通過中心孔141 (151)與所述中心柱11固定連接，較佳為焊接，以使本實用新型的液流攪拌單元12在液流通過時，不會繞中心柱11轉(zhuǎn)動，而導致喪失攪拌效果。但本實用新型并不以此為限，也可以只將旋流件14與中心柱11固定，而分流件15靠上下兩側(cè)旋流件14的擠壓產(chǎn)生固定效果；亦或是不將旋流件14和分流件15固定在中心柱11上，僅依靠中心柱11兩端的壓環(huán)13的擠壓，使環(huán)腔內(nèi)的全部旋流件14和分流件15產(chǎn)生鎖固效果。
[0039]較佳地，所述靜態(tài)混合器I具有多組液流攪拌單元12，而各組液流攪拌單元12的所述旋流件14和所述分流件15沿軸向交替布置。借此，使得每一組液流攪拌單元12均可產(chǎn)生先使液流旋轉(zhuǎn)、再將液流打散的攪拌效果。
[0040]較佳地，每相鄰的兩個所述旋流件14的旋流葉片142的旋向相反。借此，使經(jīng)過的流體時而左旋、時而右旋，不斷改變流動方向，不僅將貼近軸心的液流推向周邊，還將周邊液流推向軸心，從而造成更佳的徑向混合效果。
[0041]以上實施例所構(gòu)成的本實用新型的管柱，其安裝過程是:
[0042]首先在中心柱上串接多組液流攪拌單元，使各旋流件和分流件沿軸向間隔布置，而后將各組液流攪拌單元焊接在中心柱上固定；將固定后的裝配件套入外管內(nèi)腔，向中心柱兩端套入壓環(huán)，壓環(huán)與外管螺固，并通過螺接或焊接與中心柱固定，完成靜態(tài)混合器的安裝；再次通過油管管段串接抽油泵、動態(tài)混合器和靜態(tài)混合器，再在油管一側(cè)綁設(shè)毛細管，已完成本實用新型摻藥降粘管柱的安裝；最后將該管柱從套管3中下入到井內(nèi)設(shè)計深度(如圖1)，以完井。
[0043]以上實施例所構(gòu)成的本實用新型，其工作原理如下:
[0044]請參閱圖1中的箭頭所示，示出降粘劑的流向、地層稠油的流向，以及降粘劑與稠油混合后的混合液的流向。其中，毛細管在地面端連接泵組，根據(jù)油井地層壓力以及油層單日產(chǎn)油量調(diào)整泵組的排量，使降粘劑恒定持續(xù)地通過毛細管泵入井下，降粘劑通過毛細管末端的噴射頭以一定壓力和速度噴射入油層4上部，對稠油進行初步切割，產(chǎn)生油層4的滲出油液與降粘劑的第一級混合(如圖1下部箭頭所示)，由此克服了現(xiàn)有摻藥過程中降粘劑自然沉降，與油液混合不均勻的問題。當?shù)孛姹媒M向毛細管內(nèi)注入藥劑時，根據(jù)泵組流量與毛細管內(nèi)徑之間的關(guān)系調(diào)整毛細管內(nèi)的壓力，即可調(diào)整毛細管末端噴射頭的噴射壓力，于是通過改變噴射出的化學藥劑對原油的切割作用，來控制化學藥劑與原油的混合均勻程度。
[0045]然后，隨著抽油泵對井底油液的抽取，降粘劑與油液的混合液會經(jīng)管柱向上流動?；旌弦菏紫冉?jīng)過靜態(tài)混合器，由靜態(tài)混合器產(chǎn)生第二級攪拌混合，再被抽至上方的動態(tài)混合器產(chǎn)生第三級攪拌混合。充分混合和反應后，稠油被充分乳化降粘，達到抽油泵可抽取的設(shè)計粘稠度，最后通過抽油泵采出地面。
[0046]靜態(tài)混合器是一種無需機械運動即可使液體攪拌混合的裝置，在混合液流經(jīng)靜態(tài)混合器的過程中，參閱圖2中箭頭所示，混合液首先通過位于下端的壓環(huán)的通孔向上流入位于最下端的旋流件。因為抽油泵的抽吸作用，流體會在旋流件的旋流葉片之間的流道內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)攪拌，而后流出旋流件進入位于旋流件上方的分流件。在該分流件中，流體分成若干股細流分別通過各組分流孔，并在各組分流孔中產(chǎn)生匯聚和再分流，如此便在靜態(tài)混合器中完成了一次攪拌過程，此時的混合液再向上流入另一組液流攪拌單元，又產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)、打散、匯聚、再分流的攪拌過程。在整個攪拌過程中，混合液不斷改變流動方向，再加上流體自身的旋轉(zhuǎn)在相鄰元件連接處的界面上發(fā)生碰撞，使混合液在管柱截面上的溫度梯度和速度梯度減小，而明顯增強混合效果。
[0047]經(jīng)靜態(tài)混合器多次攪拌后，混合液流至動態(tài)混合器。動態(tài)混合器通過螺紋連接在抽油泵柱塞上，是利用雙柱塞抽油泵的行程提供動力，將抽油桿的上下位移通過齒輪組轉(zhuǎn)變成葉輪的旋轉(zhuǎn)，在柱塞上行程過程中，對已經(jīng)在靜態(tài)混合器中完成第二級混合的混合液再次進行第三級攪拌。根據(jù)抽油泵柱塞直徑的大小，可以調(diào)整動態(tài)混合器內(nèi)葉輪組的個數(shù)，從而增強動態(tài)混合器的攪拌能力。
[0048]本實用新型使稠油生產(chǎn)井中套摻化學藥劑更均勻、穩(wěn)定、準確，操作靈活。在操作上，化學藥劑通過毛細管直接輸送到油井動液面以下，避免了油套環(huán)空之間動液面上浮或死油的影響，將套摻化學藥劑的有效性大大提高。通過毛細管噴射頭噴射切割、靜態(tài)混合器混合、動態(tài)混合器混合三級混合工序，使降粘劑與井底稠油進行最充分的混合和反應，使稠油降粘效率極大提升，降粘效果很好。此外，本實用新型的管柱可實現(xiàn)套管摻藥恒定持續(xù)地點滴加藥，保證混合均勻，并有效節(jié)省化學藥劑的用量。
[0049]此外，本實用新型與僅設(shè)有動態(tài)混合器的摻藥降粘管柱相比，其混合效果更佳。因為動態(tài)混合器是采用抽油桿的往復運動作為驅(qū)動力，所以勢必會對抽油泵的抽油工作造成一定的影響，其工作負荷加大，影響壽命。實踐證明，不能在一個抽油泵下串接兩個或以上的動態(tài)混合器，否則抽油作業(yè)將受到極大影響。
[0050]本實用新型的管柱加入靜態(tài)混合器正是克服了這個問題，在不給抽油泵添加更多負荷的前提下，又增添一級靜態(tài)混合，使摻藥降粘效果再次大大提升，實為本發(fā)明人經(jīng)過本領(lǐng)域的長期艱苦研究，并結(jié)合理論及實踐經(jīng)驗，才獲得的創(chuàng)新作業(yè)設(shè)備。
[0051]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種井下多級混合摻藥降粘管柱，其特征在于，由油管自上而下且內(nèi)腔連通地串接抽油泵、動態(tài)混合器和靜態(tài)混合器而形成所述管柱；其中， 所述管柱還具有設(shè)置于油管內(nèi)的抽油桿，抽油桿貫穿所述抽油泵和所述動態(tài)混合器，抽油桿的下端截止于所述靜態(tài)混合器上方； 所述油管外側(cè)還通過毛細管保護器沿軸向綁設(shè)有用于注入化學藥劑的毛細管，毛細管末端具有多個噴射頭； 所述靜態(tài)混合器位于油管最底端，且包括外管，外管內(nèi)沿軸向具有多個液流攪拌通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管柱，其特征在于，所述靜態(tài)混合器包括: 中心柱； 沿軸向串聯(lián)套設(shè)于該中心柱上的至少一組液流攪拌單元； 固定于所述中心柱兩端的壓環(huán)，各壓環(huán)具有供液流通過的通孔，且各壓環(huán)與所述靜態(tài)混合器的外管固定，而將各組所述液流攪拌單元容納于上下兩個壓環(huán)之間的環(huán)腔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管柱，其特征在于，所述靜態(tài)混合器的各所述液流攪拌單元沿軸向依序設(shè)有一旋流件及一分流件，其中: 所述旋流件具有供所述中心柱穿設(shè)的中心孔，沿該中心孔向周向外側(cè)盤旋地延伸出多個旋流葉片； 所述分流件呈圓柱體，且在圓柱體的軸心設(shè)有供所述中心柱穿設(shè)的中心孔，在該中心孔周側(cè)開設(shè)有軸向貫穿的多個分流孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管柱，其特征在于，所述靜態(tài)混合器的各所述液流攪拌單元的分流件在所述中心孔的周側(cè)間隔地開設(shè)有多組分流孔，其中每一組分流孔由兩個相互交叉成X形的通孔構(gòu)成，每一組分流孔的兩個通孔在該X形的交叉點相互連通，而每組分流孔與相鄰一組分流孔之間不連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管柱，其特征在于，所述靜態(tài)混合器的各所述液流攪拌單元的分流件在其中心孔的周側(cè)間隔地開設(shè)有3組所述分流孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管柱，其特征在于，所述靜態(tài)混合器的各所述壓環(huán)的外緣具有螺紋部，該螺紋部與所述靜態(tài)混合器的外管內(nèi)腔的對應螺紋部螺合固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管柱，其特征在于，所述靜態(tài)混合器的外管的內(nèi)腔上部具有內(nèi)螺紋部以與所述油管的底端螺合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管柱，其特征在于，所述靜態(tài)混合器的外管在鄰接所述內(nèi)螺紋部的下方設(shè)有密封圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管柱，其特征在于，所述旋流件和所述分流件均通過中心孔與所述中心柱固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管柱，其特征在于，所述靜態(tài)混合器具有多組液流攪拌單元，而各組液流攪拌單元的所述旋流件和所述分流件沿軸向交替布置。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管柱，其特征在于，每相鄰的兩個所述旋流件的旋流葉片的旋向相反。
【文檔編號】B01F13/10GK203594423SQ201320591448
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】何傳興, 戚勇, 顧輝, 魏冉, 馮少華, 于勐, 莊健, 楊曉莉, 楊東平, 王秀波, 張穎, 唐作峰, 塔耀晶, 劉娜, 邵恒玉, 汪俊義, 馬亮, 李春志, 張麗云 申請人:中國石油天然氣股份有限公司