專利名稱：脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于選擇性催化還原(SCR)技術(shù)的脫硝催化劑模塊的制造設(shè)備，具體 地說(shuō)是一種脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，氮氧化物(NOx)的污染不斷加劇，含量大大超標(biāo)，我國(guó)局部地區(qū)甚至出現(xiàn)了 光化學(xué)煙霧污染，對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們的生活造成了嚴(yán)重的影響?；痣姀S是NOx排放的最大 污染源，占總排放量的36%以上，控制氮氧化物排放已成為火電廠繼煙氣除塵、脫硫之后的 第三項(xiàng)污染重點(diǎn)治理工作。隨著《火電廠大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》(GB13223 — 2003)的頒布， 選擇性催化還原(SCR)技術(shù)因其高效的脫硝性能已經(jīng)開(kāi)始在國(guó)內(nèi)火電廠應(yīng)用。SCR的主要 原理是以NH3為還原劑，在催化劑的作用下，選擇性地將NOx還原成N2。目前市場(chǎng)占有率最 高的催化劑為蜂窩式催化劑。在SCR技術(shù)中，蜂窩陶瓷催化劑模塊的生產(chǎn)是核心技術(shù)，其主要生產(chǎn)工藝過(guò)程如 下原材料的按配比投放一泥料的混煉一陳腐一泥料擠出成型一切斷成模塊泥料坯一泥料 坯包裝干燥一燒成一檢驗(yàn)一包裝。其中的“泥料擠出成型”階段是將混煉好的泥料由擠出 成型機(jī)擠出，當(dāng)泥料通過(guò)安裝在擠出機(jī)出口的專用模具時(shí)，就形成了橫截面為蜂窩狀的連 續(xù)長(zhǎng)條形多孔管狀泥料坯，通常料胚截面尺寸為長(zhǎng)150mmX寬150mm，孔數(shù)約400左右，開(kāi) 孔大小約在6 9mm不等，蜂窩壁厚在1mm左右。在“切斷成模塊泥料坯”工序中需要將連續(xù) 的料胚切斷為長(zhǎng)度為lm左右的長(zhǎng)方體模塊(重量約為20kg)，然后將剛剛切斷的模塊從擠 出工位移到包裝干燥工位，由于此時(shí)模塊仍然為泥狀料坯，而且孔密、壁薄、強(qiáng)度差。在現(xiàn)有 技術(shù)中，往往采用兩名工人手持木夾板，非常小心地合力將模塊的兩側(cè)夾緊，然后移動(dòng)到包 裝干燥工位。這種人工操作方法勞動(dòng)強(qiáng)度大，穩(wěn)定性差，對(duì)模塊損傷較大，對(duì)工人技術(shù)水平 要求高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)，該夾持機(jī)可自動(dòng)地 將模塊移動(dòng)到下一個(gè)工位，準(zhǔn)確、高效、工件損壞率低。按照本發(fā)明的技術(shù)方案一種脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)，包括夾持機(jī)框架立柱， 所述夾持機(jī)框架立柱上固定連接有水平移位氣缸，所述水平移位氣缸上設(shè)置有水平氣缸收 縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)及水平氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述水平移位氣缸的活塞桿上固 定連接有移動(dòng)門(mén)型架，所述移動(dòng)門(mén)型架滑動(dòng)配合在夾持機(jī)橫梁水平滑動(dòng)導(dǎo)桿上，所述移動(dòng) 門(mén)型架的底部固定連接有豎向的提升氣缸，所述提升氣缸上設(shè)置有提升氣缸收縮位置電磁 感應(yīng)開(kāi)關(guān)及提升氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述提升氣缸的活塞桿上固定連接有夾緊支 座，所述夾緊支座上背靠背安裝有兩個(gè)水平方向的的夾緊氣缸，每個(gè)所述夾緊氣缸上設(shè)置 有夾緊氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)及夾緊氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，每個(gè)所述夾緊氣缸 的活塞桿上固定連接有豎向的夾板，所述水平氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、所述水平氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、所述提升氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、所述提升氣缸推出位置電 磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、所述夾緊氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)及所述夾緊氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān) 分別與夾持機(jī)PLC控制箱電連接。所述移動(dòng)門(mén)型架由上下兩部分組成，所述兩部分之間設(shè)置有高度調(diào)整螺栓。所述 夾緊支座上固定連接有豎向的提升滑動(dòng)導(dǎo)桿，所述提升滑動(dòng)導(dǎo)桿滑動(dòng)配合在所述移動(dòng)門(mén)型 架上的直線軸承內(nèi)。所述夾緊支座與所述移動(dòng)門(mén)型架之間固定連接有平衡彈簧。所述夾板上設(shè)置有夾緊支座水平滑動(dòng)軸承，所述夾緊支座上設(shè)置有夾緊支座水平 滑動(dòng)導(dǎo)桿，所述夾緊支座水平滑動(dòng)導(dǎo)桿滑動(dòng)配合在所述夾緊支座水平滑動(dòng)軸承內(nèi)。所述夾 板的內(nèi)側(cè)固定連接有海綿。所述夾板的下方設(shè)置有工作桌，所述工作桌上設(shè)置有桌面海綿 墊板。所述工作桌上設(shè)置有定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)。所述夾持機(jī)PLC控制箱位于所述工作桌的下方。本發(fā)明的技術(shù)效果在于1、采用可編程PLC控制，整個(gè)移位完全自動(dòng)化，作業(yè)效率 高；2、采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作響應(yīng)快、無(wú)污染、緩沖性能好；3、各直線行程機(jī)構(gòu)采用直線軸承， 定位準(zhǔn)確，摩擦阻力小，使用壽命高。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1中，包括夾持機(jī)框架立柱1、夾持機(jī)橫梁水平滑動(dòng)導(dǎo)桿2、水平移動(dòng)氣缸底絞支 座3、水平氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)4、水平移位氣缸5、水平氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān) 6、水平移動(dòng)氣缸頭絞支座7、移動(dòng)門(mén)型架8、直線軸承9、直線軸承10、高度調(diào)整螺栓11、提升 氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)12、提升氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)13、平衡彈簧14、提升氣 缸15、夾緊支座16、提升氣缸頭絞支座17、夾板18、海綿19、提升氣缸底絞支座20、提升滑 動(dòng)導(dǎo)桿21、夾持立板22、夾緊氣缸23、連接螺栓24、夾緊氣缸頭絞支座25、夾緊支座水平滑 動(dòng)導(dǎo)桿26、夾緊支座水平滑動(dòng)軸承27、夾緊氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)28、夾緊氣缸收縮 位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)29、催化劑模塊30，30，、桌面海綿墊板31，31，、工作桌32、夾持機(jī)PLC控 制箱33、定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)34等。如圖1所示，本發(fā)明是一種脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)，包括夾持機(jī)框架立柱1與 夾持機(jī)橫梁水平滑動(dòng)導(dǎo)桿2構(gòu)成的夾持機(jī)框架。夾持機(jī)框架立柱1的頂部通過(guò)水平移動(dòng)氣缸底絞支座3固定連接有水平移位氣缸 5，水平移位氣缸5上設(shè)置有水平氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)4及水平氣缸推出位置電磁感 應(yīng)開(kāi)關(guān)6，水平移位氣缸5的活塞桿上通過(guò)水平移動(dòng)氣缸頭絞支座7固定連接有移動(dòng)門(mén)型架 8。移動(dòng)門(mén)型架8由上下兩部分組成，兩部分之間設(shè)置有高度調(diào)整螺栓11。移動(dòng)門(mén)型 架8的上部分安裝有兩個(gè)水平布置的直線軸承9，兩個(gè)直線軸承9滑動(dòng)配合在夾持機(jī)橫梁水 平滑動(dòng)導(dǎo)桿2上。移動(dòng)門(mén)型架8下部分的底部通過(guò)提升氣缸底絞支座20固定連接有豎向 的提升氣缸15。提升氣缸15上設(shè)置有提升氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)12及提升氣缸推出 位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)13，提升氣缸15的活塞桿上通過(guò)提升氣缸頭絞支座17固定連接有夾緊支座16。夾緊支座16上背靠背安裝有兩個(gè)水平方向的的夾緊氣缸23，每個(gè)夾緊氣缸23上 設(shè)置有夾緊氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)28及夾緊氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)29，每個(gè)夾 緊氣缸23的活塞桿上通過(guò)夾緊氣缸頭絞支座25固定連接有豎向的夾板18。夾板18的內(nèi) 側(cè)固定連接有海綿19。夾緊支座16上固定連接有豎向的夾持立板22，夾持立板22上固定連接有豎向的 提升滑動(dòng)導(dǎo)桿21。提升滑動(dòng)導(dǎo)桿21滑動(dòng)配合在移動(dòng)門(mén)型架8上的直線軸承10內(nèi)。夾緊支 座16上的夾持立板22與移動(dòng)門(mén)型架8的底部之間固定連接有平衡彈簧14。夾板18上設(shè) 置有夾緊支座水平滑動(dòng)軸承27，夾緊支座16的底部設(shè)置有夾緊支座水平滑動(dòng)導(dǎo)桿26，夾緊 支座水平滑動(dòng)導(dǎo)桿26滑動(dòng)配合在夾緊支座水平滑動(dòng)軸承27內(nèi)。夾板18的下方設(shè)置有工 作桌32，工作桌32上設(shè)置有桌面海綿墊板31。工作桌32上設(shè)置有定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)34。夾持 機(jī)PLC控制箱33位于工作桌32的下方。上述水平氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)4、水平氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)6、提升 氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)12、提升氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)13、夾緊氣缸推出位置電 磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)28及夾緊氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)29分別與夾持機(jī)PLC控制箱33電連接， 由可編程PLC自動(dòng)控制。本發(fā)明的工作原理是本發(fā)明采用專用的模塊夾持機(jī)構(gòu)，它主要由3種氣缸構(gòu)成 夾緊氣缸23、提升氣缸15、水平移動(dòng)氣缸5。夾緊氣缸23負(fù)責(zé)推動(dòng)夾板18將模塊30夾住， 提升氣缸15則將模塊30提起并脫離第一工位的海綿表面，水平移動(dòng)氣缸5負(fù)責(zé)在空中將 模塊30水平移動(dòng)到第二個(gè)工位，然后提升氣缸15下降、夾緊氣缸23打開(kāi)，完成模塊30移 位；隨后提升氣缸15提起，水平移動(dòng)氣缸5帶動(dòng)夾板18回到第一工位，提升氣缸15下降將 夾板18回復(fù)到初始狀態(tài)，于是夾持機(jī)構(gòu)完成一次作業(yè)循環(huán)。在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，夾板18和 模塊30之間是靠靜摩擦與模塊30重力保持平衡的，由于夾板18內(nèi)壁襯有海綿19，摩擦力 很大，因此模塊30受到的夾緊力不需要太大，模塊30受力小而且均勻，內(nèi)部和表面都不會(huì) 有損傷。本發(fā)明的工作過(guò)程如下首先建立0-XYZ坐標(biāo)系，定義如下垂直于紙面向外為X 軸方向，沿紙面水平向右為Y軸方向，沿紙面豎直向上為Z軸方向。圖1所示A位置處于夾 持機(jī)第一工位，即初始位置。初始態(tài):A工位還沒(méi)有催化劑模塊30，由左右兩片構(gòu)成的夾板 18處于打開(kāi)低位狀態(tài)。當(dāng)催化劑模塊30被沿X軸方向輸送到位后，定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)34感應(yīng) 出模塊30就位信號(hào)并反饋給夾持機(jī)PLC控制箱33，夾持機(jī)PLC控制箱33收到信號(hào)后發(fā)出 程序指令，夾緊氣缸23開(kāi)始收縮，由于夾緊氣缸頭絞支座25、夾緊支座水平滑動(dòng)軸承27、夾 板18是一個(gè)剛性構(gòu)件，于是夾緊氣缸頭絞支座25將牽動(dòng)左右兩片夾板18向內(nèi)做夾緊動(dòng) 作，當(dāng)夾緊氣缸23收縮到位時(shí)被夾持催化劑模塊30就被夾緊了，此時(shí)夾緊氣缸收縮位置電 磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)29感應(yīng)到夾緊氣缸23處于收縮位置，于是程序發(fā)下一指令，通知提升氣缸15 做收縮運(yùn)動(dòng)，由于夾緊支座16、夾緊支座水平滑動(dòng)導(dǎo)桿26、提升滑動(dòng)導(dǎo)桿21、夾持立板22是 聯(lián)為一體的剛性件，于是提升氣缸頭絞支座17將牽動(dòng)此剛性體向上提升(即沿Z軸正方向 運(yùn)動(dòng))，而夾緊氣缸23和夾緊支座16通過(guò)連接螺栓24聯(lián)為一剛性體，于是夾緊支座16帶 動(dòng)夾緊氣缸23、夾緊氣缸頭絞支座25、夾緊支座水平滑動(dòng)導(dǎo)桿26、夾緊支座水平滑動(dòng)軸承 27、夾板18、海綿19同時(shí)向上提升，催化劑模塊30就被提升起來(lái)并離開(kāi)桌面海綿墊板31，在提升的同時(shí)，平衡彈簧14起到克服上述剛性體大部分重量的作用，使得提升氣缸15不 需要太大的提升力，當(dāng)提升氣缸15收縮到位后，提升氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)12感應(yīng)到 信號(hào)并反饋給夾持機(jī)PLC控制箱33，控制箱33發(fā)指令通知水平移位氣缸5做收縮動(dòng)作，由 于移動(dòng)門(mén)型架8通過(guò)平衡彈簧14、提升氣缸底絞支座20將序號(hào)纊30全部懸掛起來(lái)，因此 序號(hào)纊30將作為一個(gè)整體在水平移動(dòng)氣缸頭絞支座7的牽動(dòng)作用下隨水平移位氣缸5向 左移動(dòng)(即沿Y軸負(fù)方向運(yùn)動(dòng))，當(dāng)水平移位氣缸5收縮到位后，序號(hào)飛 30作為一個(gè)整體被 水平移動(dòng)到了 B工位，這時(shí)，水平氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)4感應(yīng)到信號(hào)并反饋給夾持機(jī) PLC控制箱33，控制箱33發(fā)指令通知提升氣缸15做推出動(dòng)作，當(dāng)提升氣缸15推出到位后， 催化劑模塊30就被移動(dòng)到了模塊30’的位置，并且模塊30的底部已經(jīng)接觸到了桌面海綿 墊板31’，此時(shí)提升氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)13感應(yīng)出信號(hào)并反饋給夾持機(jī)PLC控制箱 33，夾持機(jī)PLC控制箱33獲得提升氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)13的信號(hào)后，執(zhí)行程序通知 夾緊氣缸23做推出動(dòng)作，于是夾緊氣缸頭絞支座25牽動(dòng)左右兩片夾板18做打開(kāi)動(dòng)作，以 上過(guò)程為從A工位夾持模塊30移動(dòng)到B工位的過(guò)程，催化劑模塊30到B工位后模塊30’ 將被其他工序移走，使B工位處于空態(tài)，該移走動(dòng)作不在本夾持機(jī)構(gòu)工作范圍內(nèi)；接下來(lái)再 執(zhí)行不帶催化劑模塊30的夾持機(jī)由B工位返回A工位的程序，主要過(guò)程為序號(hào)16 19和 序號(hào)2廣29作為整體在B工位空夾狀態(tài)提升一序號(hào)7 29作為整體空夾狀態(tài)向右平移一序 號(hào)16 19和序號(hào)2廣29作為整體在A工位空夾狀態(tài)向下降落，簡(jiǎn)稱打開(kāi)、提升、右移、下降， 這樣整個(gè)夾持機(jī)就回復(fù)到了 A工位初始狀態(tài)，當(dāng)催化劑模塊30沿X軸方向被運(yùn)送到A工位 時(shí)(催化劑模塊30沿X軸方向的輸送工作不在夾持機(jī)的作業(yè)范圍之內(nèi))，由定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)34 感應(yīng)到位信號(hào)后開(kāi)始循環(huán)執(zhí)行上述程序，于是催化劑模塊30便從A工位被周而復(fù)始地運(yùn)送 到B工位。本發(fā)明中，高度調(diào)整螺栓11的作用是可調(diào)整夾持機(jī)構(gòu)整體在高度方向的初始位 置(即沿Z軸方向)，而夾緊氣缸23、提升氣缸15、水平移動(dòng)氣缸5的行程都是可以調(diào)整的， 因此整個(gè)夾持機(jī)在Y軸方向的精確位置也可調(diào)整出來(lái)，而催化劑模塊30在X軸方向的位置 則通過(guò)移動(dòng)定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)34在X軸方向上的位置來(lái)獲得，有了以上調(diào)節(jié)措施，就實(shí)現(xiàn)了夾 持機(jī)和催化劑模塊30之間相對(duì)位置的精確定位。本發(fā)明采用可編程PLC自動(dòng)控制，可替代人工作業(yè)，完成作業(yè)準(zhǔn)確、高效、對(duì)模塊 的損壞率很低。
權(quán)利要求
一種脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)，其特征是包括夾持機(jī)框架立柱(1)，所述夾持機(jī)框架立柱(1)上固定連接有水平移位氣缸(5)，所述水平移位氣缸(5)上設(shè)置有水平氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(4)及水平氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(6)，所述水平移位氣缸(5)的活塞桿上固定連接有移動(dòng)門(mén)型架(8)，所述移動(dòng)門(mén)型架(8)滑動(dòng)配合在夾持機(jī)橫梁水平滑動(dòng)導(dǎo)桿(2)上，所述移動(dòng)門(mén)型架(8)的底部固定連接有豎向的提升氣缸(15)，所述提升氣缸(15)上設(shè)置有提升氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(12)及提升氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(13)，所述提升氣缸(15)的活塞桿上固定連接有夾緊支座(16)，所述夾緊支座(16)上背靠背安裝有兩個(gè)水平方向的夾緊氣缸(23)，每個(gè)所述夾緊氣缸(23)上設(shè)置有夾緊氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(28)及夾緊氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(29)，每個(gè)所述夾緊氣缸(23)的活塞桿上固定連接有豎向的夾板(18)，所述水平氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(4)、所述水平氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(6)、所述提升氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(12)、所述提升氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(13)、所述夾緊氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(28)及所述夾緊氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(29)分別與夾持機(jī)PLC控制箱(33)電連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)，其特征是所述移動(dòng)門(mén)型架(8) 由上下兩部分組成，所述兩部分之間設(shè)置有高度調(diào)整螺栓(11)。
3.按照權(quán)利要求1所述的脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)，其特征是所述夾緊支座(16) 上固定連接有豎向的提升滑動(dòng)導(dǎo)桿(21)，所述提升滑動(dòng)導(dǎo)桿(21)滑動(dòng)配合在所述移動(dòng)門(mén) 型架(8)上的直線軸承(10)內(nèi)。
4.按照權(quán)利要求1所述的脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)，其特征是所述夾緊支座(16) 與所述移動(dòng)門(mén)型架(8 )之間固定連接有平衡彈簧(14 )。
5.按照權(quán)利要求1所述的脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)，其特征是所述夾板(18)上 設(shè)置有夾緊支座水平滑動(dòng)軸承(27)，所述夾緊支座(16)上設(shè)置有夾緊支座水平滑動(dòng)導(dǎo)桿 (26),所述夾緊支座水平滑動(dòng)導(dǎo)桿(26)滑動(dòng)配合在所述夾緊支座水平滑動(dòng)軸承(27)內(nèi)。
6.按照權(quán)利要求1所述的脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)，其特征是所述夾板(18)的內(nèi) 側(cè)固定連接有海綿(19)。
7.按照權(quán)利要求1所述的脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)，其特征是所述夾板(18)的下 方設(shè)置有工作桌(32)，所述工作桌(32)上設(shè)置有桌面海綿墊板(31)。
8.按照權(quán)利要求7所述的脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)，其特征是所述工作桌(32)上 設(shè)置有定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)(34)。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)，其特征是所述夾持機(jī)PLC 控制箱(33 )位于所述工作桌(32 )的下方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種脫硝催化劑模塊自動(dòng)夾持機(jī)，夾持機(jī)框架立柱上固定有水平移位氣缸，水平移位氣缸上固定有移動(dòng)門(mén)型架，移動(dòng)門(mén)型架滑動(dòng)配合在夾持機(jī)橫梁水平滑動(dòng)導(dǎo)桿上，移動(dòng)門(mén)型架的底部固定有豎向的提升氣缸，提升氣缸的活塞桿上固定有夾緊支座，夾緊支座上背靠背安裝有兩個(gè)水平方向的夾緊氣缸，每個(gè)夾緊氣缸的活塞桿上固定有豎向的夾板，水平氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、水平氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、提升氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、提升氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、夾緊氣缸推出位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)及夾緊氣缸收縮位置電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)分別與夾持機(jī)PLC控制箱電連接。本發(fā)明采用可編程PLC控制，移位完全自動(dòng)化，作業(yè)效率高。
文檔編號(hào)B01J37/00GK101983767SQ20101056817
公開(kāi)日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者劉長(zhǎng)松, 史大維, 白偉 申請(qǐng)人:江蘇龍?jiān)创呋瘎┯邢薰?br>