專利名稱：攪拌裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攪拌裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種攪拌葉片既自轉(zhuǎn)又 公轉(zhuǎn)的攪拌裝置。
背景技術(shù)：
為了使攪拌裝置具有較高的攪拌效率，攪拌裝置的攪拌葉片一般都采 取兩種攪拌模式合成，即攪拌葉片在自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。目前的 攪拌裝置實(shí)現(xiàn)這種既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的攪拌模式往往是通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別 驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使攪拌裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 制造成本高。目前也有采用一臺(tái)電機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，但也大多存在結(jié)構(gòu)復(fù) 雜、制造成本高的問(wèn)題。另外，目前的攪拌裝置若要對(duì)其相關(guān)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行 定量檢測(cè)與控制調(diào)節(jié)時(shí)，實(shí)現(xiàn)速度檢測(cè)的電路通常很復(fù)雜，還需要通過(guò)速 度檢測(cè)傳感器如需要霍爾傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的 攪拌裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)相關(guān)轉(zhuǎn)速進(jìn)行定量檢測(cè)與控制的轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路 復(fù)雜且需要通過(guò)速度檢測(cè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)從而導(dǎo)致攪拌裝置制造成本高的問(wèn) 題，提供一種機(jī)械結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路簡(jiǎn)單、制造成本低的攪拌裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提出一種攪拌裝置，包 括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制裝置、支撐架、攪拌葉片，還包括行星 輪系和由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速齒輪組，所述減速齒輪組、行星輪系安裝在 所述支撐架上；所述行星輪系包括由減速齒輪組驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)輪、至少一個(gè)行星輪、齒 圈、轉(zhuǎn)盤，所述齒圈與支撐架固定連接；所述轉(zhuǎn)盤安裝在太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)軸上且 與太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)配合；所述行星輪通過(guò)其轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤上且與太陽(yáng)輪 和齒圈相嚙合；所述攪拌葉片安裝在行星輪轉(zhuǎn)軸上。在本發(fā)明所述的攪拌裝置中，所述減速齒輪組包括一對(duì)嚙合的大齒輪 和小齒輪，所述小齒輪套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述大齒輪安裝在太陽(yáng) 輪轉(zhuǎn)軸上。在本發(fā)明所述的攪拌裝置中，所述大齒輪與太陽(yáng)輪是一體結(jié)構(gòu)的雙層 齒輪。在本發(fā)明所述的攪拌裝置中，所述雙層齒輪與太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)配合。 在本發(fā)明所述的攪拌裝置中，所述轉(zhuǎn)盤外沿沿圓周方向均布若干個(gè)凸 齒，所述轉(zhuǎn)盤邊緣處設(shè)置有信號(hào)開關(guān)，所述信號(hào)開關(guān)與轉(zhuǎn)速控制裝置電性 連接，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)凸齒接觸或靠近信號(hào)開關(guān)一次，所述信號(hào)開關(guān)向轉(zhuǎn) 速控制裝置給出一個(gè)電信號(hào)，控制裝置根據(jù)在單位時(shí)間內(nèi)所接受到的電信 號(hào)個(gè)數(shù)算出攪拌裝置的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明所述的攪拌裝置中，所述信號(hào)開關(guān)是接觸式的微動(dòng)開關(guān)。 在本發(fā)明所述的攪拌裝置中，所述信號(hào)開關(guān)是非接觸式的感應(yīng)開關(guān)。本發(fā)明攪拌裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)1、 攪拌裝置的攪拌葉片不但有自轉(zhuǎn)，還有公轉(zhuǎn)，這樣攪拌可以使混合 物被攪拌混合的更加充分，使攪拌功能加強(qiáng)。2、 攪拌裝置通過(guò)一對(duì)嚙合和大小齒輪構(gòu)成的減速裝置驅(qū)動(dòng)由太陽(yáng)輪、 行星輪、齒圈、轉(zhuǎn)盤構(gòu)成的行星輪系從而實(shí)現(xiàn)安裝在行星輪轉(zhuǎn)軸上的攪拌 葉片自轉(zhuǎn)與繞齒圈中心公轉(zhuǎn)，整個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3、 采用轉(zhuǎn)盤加信號(hào)開關(guān)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)速，可以使轉(zhuǎn)速控制電路簡(jiǎn)潔，且不 需要速度檢測(cè)傳感器，使攪拌裝置成本更加經(jīng)濟(jì)便宜。當(dāng)采用接觸式的微 動(dòng)開關(guān)時(shí)，轉(zhuǎn)速控制裝置要更簡(jiǎn)單，成本更低。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖1是本發(fā)明攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明攪拌裝置的速度檢測(cè)控制結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖l、圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)較優(yōu)實(shí)施方式。請(qǐng)參閱圖l所示，在本實(shí)施例中，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)IO、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 控制裝置50、支撐架60、攪拌葉片40、行星輪系和由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速 齒輪組，其中減速齒輪組、行星輪系安裝在支撐架60上；行星輪系包括由 減速齒輪組驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)輪32、 一個(gè)行星輪34、齒圈35、轉(zhuǎn)盤33。齒圈33 與支撐架60固定連接；轉(zhuǎn)盤33安裝在太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)軸31的末端且與太陽(yáng)輪轉(zhuǎn) 軸31滑動(dòng)配合，可相對(duì)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；行星輪34位于太陽(yáng)輪32和齒圈35之間且與太陽(yáng)輪和齒圈相嚙合，通過(guò)其轉(zhuǎn)軸36連接在轉(zhuǎn)盤上；行星輪轉(zhuǎn)軸36與行星輪為緊密配合或?yàn)橐惑w結(jié)構(gòu)，行星輪轉(zhuǎn)軸可在轉(zhuǎn)盤上自 由轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌葉片40安裝在行星輪轉(zhuǎn)軸36上。減速齒輪組包括一對(duì)嚙合 的大齒輪22和小齒輪21，小齒輪21套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸11上，大齒輪 22安裝在太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)軸31上。在本實(shí)施例中，大齒輪22與太陽(yáng)輪32是一體結(jié)構(gòu)的雙層齒輪，太陽(yáng) 輪轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承37與支撐架60連接，雙層齒輪與太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)軸可緊密配合， 也可為滑動(dòng)配合。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)小齒輪21帶動(dòng)大齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)大、小齒輪的嚙合傳動(dòng)變?yōu)榈退俎D(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪22 帶動(dòng)太陽(yáng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪32又帶動(dòng)行星輪34繞齒圈35的中心的公轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，行星輪34繞齒圈的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還作繞自身軸線的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行 星輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)帶動(dòng)攪拌葉片40繞齒圈的中心軸線的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，如圖2所示，轉(zhuǎn)盤外沿沿圓周方向均布若干個(gè)凸齒331， 轉(zhuǎn)盤邊緣處安裝有信號(hào)開關(guān)51，信號(hào)開關(guān)與轉(zhuǎn)速控制裝置50電性連接，在 本實(shí)施例中，信號(hào)開關(guān)51是接觸式的微動(dòng)開關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 一個(gè)凸齒 經(jīng)過(guò)微動(dòng)開關(guān)時(shí)觸動(dòng)開關(guān)一次，可以使轉(zhuǎn)速控制裝置獲得一個(gè)電信號(hào)，轉(zhuǎn) 速控制裝置根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)所接受到的電信號(hào)的個(gè)數(shù)以算出轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速， 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制，轉(zhuǎn)速控制裝置對(duì)電信號(hào)的計(jì)數(shù)、 轉(zhuǎn)盤速度的計(jì)算可通過(guò)一單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在具體實(shí)施時(shí)，信號(hào)開關(guān)還可以 是非接觸式的感應(yīng)開關(guān)如光電感應(yīng)開關(guān)或電磁感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)凸齒接近感應(yīng) 開關(guān)時(shí)，感應(yīng)開關(guān)可感應(yīng)到并向轉(zhuǎn)速控制裝置發(fā)送一個(gè)電信號(hào)。在本發(fā)明的攪拌裝置中，攪拌裝置的有關(guān)轉(zhuǎn)速可通過(guò)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速來(lái)算，而轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速可通過(guò)信號(hào)開關(guān)的開閉頻率來(lái)計(jì)算，具體實(shí)施時(shí)將信號(hào) 開關(guān)連接到轉(zhuǎn)速控制裝置的單片機(jī)的I/O 口上，由單片機(jī)計(jì)數(shù)單位時(shí)間內(nèi) 信號(hào)開關(guān)所開閉的次數(shù)而算出轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速，行星輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速及電動(dòng)的轉(zhuǎn) 速可通過(guò)傳動(dòng)比來(lái)?yè)Q算得出。本實(shí)施例中，通過(guò)一個(gè)信號(hào)感應(yīng)開關(guān)而不是采用昂貴的速度檢測(cè)傳感 器來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的測(cè)定，這不僅簡(jiǎn)化了攪拌裝置中的速度檢測(cè)電路，而且使 整個(gè)攪拌裝置的生產(chǎn)成本降低。
權(quán)利要求
1、一種攪拌裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制裝置、支撐架、攪拌葉片，其特征在于還包括行星輪系和由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速齒輪組，所述減速齒輪組、行星輪系安裝在所述支撐架上；所述行星輪系包括由減速齒輪組驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)輪、至少一個(gè)行星輪、齒圈、轉(zhuǎn)盤，所述齒圈與支撐架固定連接；所述轉(zhuǎn)盤安裝在太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)軸上且與太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)配合；所述行星輪通過(guò)其轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤上且與太陽(yáng)輪和齒圈相嚙合；所述攪拌葉片安裝在行星輪轉(zhuǎn)軸上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攪拌裝置，其特征在于，所述減速齒輪組包 括一對(duì)嚙合的大齒輪和小齒輪，所述小齒輪套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所 述大齒輪安裝在太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)軸上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌裝置，其特征在于，所述大齒輪與太陽(yáng) 輪是一體結(jié)構(gòu)的雙層齒輪。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的攪拌裝置，其特征在于，所述雙層齒輪與太 陽(yáng)輪轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)配合。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攪拌裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤外沿沿圓 周方向均布若干個(gè)凸齒，所述轉(zhuǎn)盤邊緣外側(cè)安裝有信號(hào)開關(guān)，所述信號(hào)開 關(guān)與轉(zhuǎn)速控制裝置電性連接，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)凸齒接觸或靠近信號(hào)開關(guān)一 次，所述信號(hào)開關(guān)向轉(zhuǎn)速控制裝置給出一個(gè)電信號(hào)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的攪拌裝置，其特征在于，所述信號(hào)開關(guān)是接 觸式的微動(dòng)開關(guān)。7、根據(jù)權(quán)利要求5所述的攪拌裝置，其特征在于，所述信號(hào)開關(guān)是非 接觸式的感應(yīng)開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種攪拌葉片既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的攪拌裝置。為解決現(xiàn)有攪拌裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路復(fù)雜且需要速度檢測(cè)感應(yīng)器而導(dǎo)致攪拌裝置制造成本高的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種攪拌裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制裝置、支撐架、攪拌葉片、行星輪系和由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速齒輪組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速齒輪組驅(qū)動(dòng)行星輪系，使安裝在行星輪轉(zhuǎn)軸上的攪拌葉片既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)；在行星輪系的轉(zhuǎn)盤外沿均布凸齒，轉(zhuǎn)速控制裝置通過(guò)信號(hào)開關(guān)計(jì)數(shù)凸齒經(jīng)過(guò)信號(hào)開關(guān)的次數(shù)而計(jì)算出轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)攪拌裝置有關(guān)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)與控制。本攪拌裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路簡(jiǎn)潔且不需要速度檢測(cè)傳感器，制造成本低。
文檔編號(hào)B01F7/30GK101239290SQ20071012461
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月19日
發(fā)明者劉建偉, 姜西輝, 蔣洪波 申請(qǐng)人:深圳和而泰智能控制股份有限公司