廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)，上料單元用于將單相智能電能表從周轉(zhuǎn)箱取出放至輸送線單元，輸送線單元用于將單相智能電能表輸送至各處理單元，螺釘與尾蓋切割單元用于切除單相智能電能表左上角螺釘、右上角螺釘、尾蓋和電路板夾持夾爪，取表蓋單元用于分離取出上下表蓋與電路板，圖像識(shí)別定位單元用于定位電路板上液晶和電池的位置，液晶屏與電池分離單元用于將液晶屏和電池從電路板分離，電路板元件整體分離單元用于電路板上剩余元器件的一次性分離。能夠?qū)U舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解，實(shí)現(xiàn)了電池、液晶屏等高污染元器件的分離，對(duì)表殼、電路板分類收集，綠色高效節(jié)能環(huán)保。
【專利說(shuō)明】
廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)，屬于智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的高速發(fā)展，用電需求的急劇增加，單相智能電能表的配備安裝數(shù)量也因此不斷增長(zhǎng)。為了保證電力計(jì)量的準(zhǔn)確和公正，電能表達(dá)到使用壽命年限時(shí)必須強(qiáng)制報(bào)廢，由此帶來(lái)大批量電能表的回收處理問(wèn)題。全國(guó)家庭數(shù)量超過(guò)4億，目前已基本實(shí)現(xiàn)智能電能表全覆蓋，按6年左右平均使用壽命周期計(jì)算，年均報(bào)廢量近7000萬(wàn)只單相智能電能表。作為典型的電子產(chǎn)品，電能表也具有典型的“雙面性”，一方面，元器件中含有各種有毒有害物質(zhì)(如鉛、汞、砷、鎘、硒、六價(jià)鉻及可產(chǎn)生二噁英的阻燃劑)，對(duì)人體健康造成嚴(yán)重威脅;另一方面，又含有金屬、塑料等可再生利用材料。目前很多非正規(guī)的作坊式回收或傳統(tǒng)粗放回收技術(shù)往往采用露天拆解、碾壓、酸洗等方式，技術(shù)手段落后，不僅無(wú)法高效實(shí)現(xiàn)材料再循環(huán)利用，導(dǎo)致資源的浪費(fèi)，而且處理過(guò)程容易造成粉塵、廢液、廢料等二次污染，一旦對(duì)很多有毒元器件不經(jīng)處理或處理不當(dāng)，將對(duì)土壤、地下水和空氣造成嚴(yán)重污染?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)，綠色環(huán)保、高效柔性。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)，其特征在于:包括上料單元、輸送線單元、螺釘與尾蓋切割單元、取表殼單元、圖像識(shí)別定位單元、液晶屏與電池分離單元和電路板元件整體分離單元，所述上料單元用于將單相智能電能表從周轉(zhuǎn)箱取出放至輸送線單元，所述輸送線單元用于將單相智能電能表輸送至各處理單元，所述螺釘與尾蓋切割單元用于切除單相智能電能表左上角螺釘、右上角螺釘、尾蓋和電路板夾持夾爪，所述取表蓋單元用于分離取出上下表蓋與電路板，所述圖像識(shí)別定位單元用于定位電路板上液晶和電池的位置，所述液晶屏與電池分離單元用于將液晶屏和電池從電路板分離，所述電路板元件整體分離單元用于電路板上剩余元器件的一次性分離。
[0006]所述上料單元通過(guò)機(jī)器人抓取、放置廢舊單相智能電能表。
[0007]所述輸送線單元包括若干工裝板和擋停機(jī)構(gòu)。
[0008]所述取表殼單元包括電路板夾持機(jī)構(gòu)、連接線剪切機(jī)構(gòu)、表殼夾持機(jī)構(gòu)。
[0009]所述圖像識(shí)別定位單元包括一個(gè)高精度工業(yè)相機(jī)。
[0010]所述液晶屏與電池分離單元包括切割機(jī)構(gòu)、局部夾持加熱機(jī)構(gòu)。
[0011]所述電路板元件整體分離單元包括電路板整體加熱機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型提供的廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器人、 智能設(shè)備、輸送系統(tǒng)配合作業(yè)，相互協(xié)作，通過(guò)專用設(shè)備對(duì)廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解，實(shí)現(xiàn)了電池、液晶屏等高污染元器件的分離，對(duì)表殼、電路板分類收集，提高了廢舊電子設(shè)備的規(guī)范化管理水平，綠色高效節(jié)能環(huán)保;為污染物集中處理、可用材料回收利用提供了條件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化管理，推廣應(yīng)用前景廣闊。【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，一種廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)，包括上料單元、輸送線單元、螺釘與尾蓋切割單元、取表殼單元、圖像識(shí)別定位單元、液晶屏與電池分離單元和電路板元件整體分離單元，上料單元通過(guò)機(jī)器人抓取、放置廢舊單相智能電能表，將單相智能電能表從周轉(zhuǎn)箱取出放至輸送線單元，輸送線單元包含若干工裝板和擋停機(jī)構(gòu)，可對(duì)單相智能電能表進(jìn)行準(zhǔn)確定位，將單相智能電能表輸送至各處理單元，螺釘與尾蓋切割單元用于將單相智能電能表左上角螺釘、右上角螺釘、尾蓋和電路板夾持夾爪切除，取表蓋單元包括電路板夾持機(jī)構(gòu)、連接線剪切機(jī)構(gòu)、表殼夾持機(jī)構(gòu)，將上下表蓋與電路板分離，圖像識(shí)別定位單元通過(guò)工業(yè)相機(jī)定位電路板上液晶和電池的位置，液晶屏與電池分離單元包括切割機(jī)構(gòu)、局部夾持加熱機(jī)構(gòu)，用于將液晶屏和電池從電路板分離，電路板元件整體分離單元包括電路板整體加熱機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)，用于電路板上剩余元器件的一次性分離。
[0016]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0017](1)將廢舊單相智能電能表裝入周轉(zhuǎn)箱，調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)拆解指令，上料機(jī)器人將一塊廢舊單相智能電能表從周轉(zhuǎn)箱抓出，放至輸送線單元的工裝板上，工裝板由擋停機(jī)構(gòu)擋停在合適的位置，單相智能電能表沿工裝板的倒角落入工裝板底板上，利用機(jī)器人末端的掃碼器或相機(jī)掃描單相智能電能表?xiàng)l碼，并記錄在軟件系統(tǒng)中；
[0018](2)輸送線單元將裝有廢舊單相智能電能表的工裝板輸送至螺釘與尾蓋切割單元，依次完成左上角螺釘、右上角螺釘、尾蓋、電路板夾持夾爪的切割；
[0019](3)通過(guò)表殼夾持機(jī)構(gòu)將上表蓋取出放至表殼回收處，電路板夾持機(jī)構(gòu)從單相智能電能表末端夾持電路板垂直向上方抬起，連接線剪切機(jī)構(gòu)將電路板與下表殼的連接線剪斷，剪切時(shí)選擇適當(dāng)距離避免與電路板或下表殼接觸，使表殼與電路板分離，表殼夾持機(jī)構(gòu)將下表殼取出放至表殼回收處；
[0020](4)電路板夾持機(jī)構(gòu)夾持電路板移動(dòng)至圖像識(shí)別定位單元，識(shí)別定位液晶屏，定位完成之后，獲取液晶屏坐標(biāo)，將液晶屏與電池分離單元的切割機(jī)構(gòu)移動(dòng)至液晶屏處，沿電路板將液晶屏切除，自動(dòng)落入液晶屏回收箱，電路板夾持機(jī)構(gòu)夾持電路板翻轉(zhuǎn)180度，識(shí)別定位電池，獲取電池坐標(biāo)，液晶屏與電池分離單元的局部夾持加熱機(jī)構(gòu)移動(dòng)至電池位置對(duì)電池兩端進(jìn)行加熱，加熱至設(shè)定溫度后將電池取出，放入電池回收箱；
[0021](5)電路板夾持機(jī)構(gòu)夾持電路板移動(dòng)至電路板元件整體分離單元，將電路板放至篩選機(jī)構(gòu)，對(duì)電路板進(jìn)行整體加熱振動(dòng)，元件通過(guò)篩選機(jī)構(gòu)落入元件回收箱，篩選機(jī)構(gòu)傾斜一定角度，分離后的電路板自動(dòng)落入電路板回收箱。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)，其特征在于:包括上料單元、輸送線單 元、螺釘與尾蓋切割單元、取表殼單元、圖像識(shí)別定位單元、液晶屏與電池分離單元和電路 板元件整體分離單元，所述上料單元用于將單相智能電能表從周轉(zhuǎn)箱取出放至輸送線單 元，所述輸送線單元用于將單相智能電能表輸送至各處理單元，所述螺釘與尾蓋切割單元 用于切除單相智能電能表左上角螺釘、右上角螺釘、尾蓋和電路板夾持夾爪，所述取表蓋單 元用于分離取出上下表蓋與電路板，所述圖像識(shí)別定位單元用于定位電路板上液晶和電池 的位置，所述液晶屏與電池分離單元用于將液晶屏和電池從電路板分離，所述電路板元件 整體分離單元用于電路板上剩余元器件的一次性分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)，其特征在于:所述上料 單元通過(guò)機(jī)器人抓取、放置廢舊單相智能電能表。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送 線單元包括若干工裝板和擋停機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)，其特征在于:所述取表 殼單元包括電路板夾持機(jī)構(gòu)、連接線剪切機(jī)構(gòu)、表殼夾持機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像 識(shí)別定位單元包括工業(yè)相機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)，其特征在于:所述液晶 屏與電池分離單元包括切割機(jī)構(gòu)、局部夾持加熱機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊單相智能電能表自動(dòng)化拆解系統(tǒng)，其特征在于:所述電路 板元件整體分離單元包括電路板整體加熱機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B09B3/00GK205551065SQ201620308791
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】黃奇峰, 邵雪松, 蔡奇新, 王忠東, 宋瑞鵬, 高雨翔, 李緯, 馮澤龍, 蘇慧玲
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院, 國(guó)家電網(wǎng)公司