一種全自動(dòng)管道清洗裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)管道清洗裝置，包括機(jī)架、平行裝置、頂管定位裝置、龍門式清洗機(jī)械手、針式精密定位輸送帶、精準(zhǔn)定位裝置、橫向滑軌、往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置和頂管送料裝置，所述機(jī)架的兩側(cè)平行設(shè)置橫向滑軌，橫向滑軌的兩端滑動(dòng)連接龍門式清洗機(jī)械手。本實(shí)用采用機(jī)架上滑動(dòng)龍門式清洗機(jī)械手，并通過往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)龍門式清洗機(jī)械手往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而模擬人手清洗的動(dòng)作，使得清潔更加徹底，同時(shí)具備抹干的功能，本實(shí)用使得管道清洗完全自動(dòng)化，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種全自動(dòng)管道清洗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清洗裝置，具體是一種全自動(dòng)管道清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管在生產(chǎn)過程中需要對表面進(jìn)行打磨清理，打磨過程中一般使用打磨砂料進(jìn)行打磨，在打磨結(jié)束后鋼管內(nèi)側(cè)與表面均附著有打磨砂料，附著的打磨砂料在鋼管的輸送過程是很難自行脫離的，這些附著的打磨砂料會(huì)對鋼管生產(chǎn)中的噴漆等需要對表面進(jìn)行進(jìn)一步處理的工藝造成影響，所以需要鋼管進(jìn)行清洗處理。
[0003]現(xiàn)有的不銹管在清洗過程中主要是靠人手清洗完成的。清洗過程中使用的化學(xué)清潔劑所產(chǎn)生的氣味對人體會(huì)有所傷害，且清洗效率慢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)管道清洗裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種全自動(dòng)管道清洗裝置，包括機(jī)架、平行裝置、頂管定位裝置、龍門式清洗機(jī)械手、針式精密定位輸送帶、精準(zhǔn)定位裝置、橫向滑軌、往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置和頂管送料裝置，所述機(jī)架的兩側(cè)平行設(shè)置橫向滑軌，橫向滑軌的兩端滑動(dòng)連接龍門式清洗機(jī)械手，而龍門式清洗機(jī)械手與往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，機(jī)架上縱向安裝多個(gè)針式精密定位輸送帶，所述機(jī)架兩端的針式精密定位輸送帶內(nèi)側(cè)均安裝平行裝置、頂管定位裝置和頂管送料裝置，平行裝置和頂管定位裝置設(shè)置在機(jī)架的中部;頂管送料裝置設(shè)置在機(jī)架的內(nèi)側(cè)面，所述機(jī)架兩端的端部分別固設(shè)精準(zhǔn)定位裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架的側(cè)面。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述精準(zhǔn)定位裝置為伸縮桿連接頂針的裝置。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮桿連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固連插針。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述龍門式清洗機(jī)械手由滑動(dòng)塊、滾動(dòng)式清洗裝置、抹干裝置、變頻調(diào)速電機(jī)、直線精密導(dǎo)軌、精密調(diào)節(jié)絲杠、氣動(dòng)裝置和龍門架構(gòu)成，龍門架頂部的縱向滑軌上滑動(dòng)連接兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊之間通過精密調(diào)節(jié)絲杠連接，精密調(diào)節(jié)絲杠的端部通過軸承組件固定設(shè)置在龍門架上，而兩個(gè)滑動(dòng)塊兩側(cè)面的直線精密導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接滾動(dòng)式清洗裝置和抹干裝置。
[0011]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述滾動(dòng)式清洗裝置和抹干裝置的轉(zhuǎn)軸均連接變頻調(diào)速電機(jī)。
[0012]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述滾動(dòng)式清洗裝置和抹干裝置連接兩個(gè)滑動(dòng)塊底部的氣動(dòng)裝置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過在機(jī)架上安裝多個(gè)針式精密定位輸送帶，能夠進(jìn)行精密定位的同時(shí)還能保護(hù)管道，且針式精密定位輸送帶縱向運(yùn)動(dòng)，使得管道從機(jī)架的一側(cè)平行運(yùn)動(dòng)到機(jī)架的另一側(cè)，縮短的長管道的行程，使得加工空間得到優(yōu)化。本實(shí)用采用機(jī)架上滑動(dòng)龍門式清洗機(jī)械手，并通過往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)龍門式清洗機(jī)械手往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而模擬人手清洗的動(dòng)作，使得清潔更加徹底，同時(shí)具備抹干的功能，本實(shí)用使得管道清洗完全自動(dòng)化，適用于不同形狀規(guī)格的產(chǎn)品，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為為本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為龍門式清洗機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]請參閱圖1?3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種全自動(dòng)管道清洗裝置，包括機(jī)架1、平行裝置2、頂管定位裝置3、龍門式清洗機(jī)械手4、針式精密定位輸送帶5、精準(zhǔn)定位裝置6、橫向滑軌7、往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置8、頂管送料裝置9、滾動(dòng)式清洗裝置11和抹干裝置12，所述機(jī)架I的兩側(cè)平行設(shè)置橫向滑軌7，橫向滑軌7的兩端滑動(dòng)連接龍門式清洗機(jī)械手4，以便于龍門式清洗機(jī)械手4來回滑動(dòng)清洗管道，而龍門式清洗機(jī)械手4與往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置8安裝在機(jī)架的側(cè)面。
[0019]機(jī)架I上安裝多個(gè)針式精密定位輸送帶5，能夠進(jìn)行精密定位的同時(shí)還能保護(hù)管道，針式精密定位輸送帶5縱向運(yùn)動(dòng)，使得管道從機(jī)架的一側(cè)輸送到機(jī)架的另一側(cè)，減小管道的運(yùn)動(dòng)距離，提高清洗效率，所述機(jī)架I兩端的針式精密定位輸送帶5內(nèi)側(cè)均安裝平行裝置2、頂管定位裝置3和頂管送料裝置9，平行裝置2和頂管定位裝置3設(shè)置在機(jī)架I的中部，平行裝置2保證進(jìn)料和出料的產(chǎn)品始終保持平行，通過頂管定位裝置3將待清洗的管道定位，然后再清洗，從而防止清洗過程中管道發(fā)生偏離，影響清洗效果;頂管送料裝置9設(shè)置在機(jī)架I的內(nèi)側(cè)面，配合料倉，通過頂管送料裝置9保證前一個(gè)管道處理完成的同時(shí)，另一個(gè)產(chǎn)管道及時(shí)到位并且同時(shí)進(jìn)行各個(gè)動(dòng)作。
[0020]所述機(jī)架I兩端的端部分別固設(shè)精準(zhǔn)定位裝置6和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，精準(zhǔn)定位裝置6為伸縮桿連接頂針的裝置，而轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮桿連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固連插針，能夠快速的將管道的兩端固定，并且控制待清洗的管道轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全面的清洗。
[0021]所述龍門式清洗機(jī)械手4由滑動(dòng)塊10、滾動(dòng)式清洗裝置11、抹干裝置12、變頻調(diào)速電機(jī)13、直線精密導(dǎo)軌14、精密調(diào)節(jié)絲杠15、氣動(dòng)裝置16和龍門架17構(gòu)成，龍門架17頂部的縱向滑軌上滑動(dòng)連接兩個(gè)滑動(dòng)塊10，兩個(gè)滑動(dòng)塊10之間通過精密調(diào)節(jié)絲杠15連接，精密調(diào)節(jié)絲杠15的端部通過軸承組件固定設(shè)置在龍門架17上，以便于調(diào)節(jié)兩個(gè)滑動(dòng)塊10之間的距離，使其適用于不同形狀規(guī)格的產(chǎn)品，而兩個(gè)滑動(dòng)塊10兩側(cè)面的直線精密導(dǎo)軌14上滑動(dòng)連接滾動(dòng)式清洗裝置11和抹干裝置12，其中滾動(dòng)式清洗裝置11和抹干裝置12的轉(zhuǎn)軸均連接變頻調(diào)速電機(jī)13，而滾動(dòng)式清洗裝置11和抹干裝置12連接兩個(gè)滑動(dòng)塊10底部的氣動(dòng)裝置16，通過氣動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)式清洗裝置11和抹干裝置12升降，便于加工。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理是:通過在機(jī)架I兩端的針式精密定位輸送帶5內(nèi)側(cè)均安裝平行裝置2、頂管定位裝置3和頂管送料裝置9，使得待清洗的管道從料倉中落下，然后被平行送到指定位置后定位，最后清洗完被針式精密定位輸送帶5輸出，同時(shí)頂管送料裝置9向針式精密定位輸送帶5輸送新的待清洗的管道，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)清洗循環(huán)。
[0023]而機(jī)架I滑動(dòng)設(shè)置龍門式清洗機(jī)械手4，當(dāng)進(jìn)行清洗步驟時(shí)，滾動(dòng)式清洗裝置11下降到清洗工位，而抹干裝置12保持在頂部待命，清洗完成后，滾動(dòng)式清洗裝置11上升的同時(shí)，而抹干裝置12下降到清洗工位，對清洗干凈的管道進(jìn)行抹干，從而保證輸出的管道潔凈又干燥。
[0024]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0025]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)管道清洗裝置，包括機(jī)架、平行裝置、頂管定位裝置、龍門式清洗機(jī)械手、針式精密定位輸送帶、精準(zhǔn)定位裝置、橫向滑軌、往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置和頂管送料裝置，其特征在于，所述機(jī)架的兩側(cè)平行設(shè)置橫向滑軌，橫向滑軌的兩端滑動(dòng)連接龍門式清洗機(jī)械手，而龍門式清洗機(jī)械手與往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，機(jī)架上安裝多個(gè)針式精密定位輸送帶，所述機(jī)架兩端的針式精密定位輸送帶內(nèi)側(cè)均安裝平行裝置、頂管定位裝置和頂管送料裝置，平行裝置和頂管定位裝置設(shè)置在機(jī)架的中部;頂管送料裝置設(shè)置在機(jī)架的內(nèi)側(cè)面，所述機(jī)架兩端的端部分別固設(shè)精準(zhǔn)定位裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)管道清洗裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架的側(cè)面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)管道清洗裝置，其特征在于，所述精準(zhǔn)定位裝置為伸縮桿連接頂針的裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)管道清洗裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮桿連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固連插針。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)管道清洗裝置，其特征在于，所述龍門式清洗機(jī)械手由滑動(dòng)塊、滾動(dòng)式清洗裝置、抹干裝置、變頻調(diào)速電機(jī)、直線精密導(dǎo)軌、精密調(diào)節(jié)絲杠、氣動(dòng)裝置和龍門架構(gòu)成，龍門架頂部的縱向滑軌上滑動(dòng)連接兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊之間通過精密調(diào)節(jié)絲杠連接，精密調(diào)節(jié)絲杠的端部通過軸承組件固定設(shè)置在龍門架上，而兩個(gè)滑動(dòng)塊兩側(cè)面的直線精密導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接滾動(dòng)式清洗裝置和抹干裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)管道清洗裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)式清洗裝置和抹干裝置的轉(zhuǎn)軸均連接變頻調(diào)速電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)管道清洗裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)式清洗裝置和抹干裝置連接兩個(gè)滑動(dòng)塊底部的氣動(dòng)裝置。
【文檔編號】B08B9/023GK205413810SQ201620154447
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】鐘日升
【申請人】廣東順德艾司科科技有限公司