一種多工位分度旋轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工裝夾具領域，具體涉及一種多工位分度旋轉機構。
【背景技術】
[0002]現有的工件步進清洗裝置結構較為復雜，往往至少需要進料、沖洗、風切和出料四個工部才能完成一個清洗流程，而現有的清洗設備都為一字型線性工作流水線，因此，清洗速度慢。為此，我司設計了可以提高工作效率的旋轉式清洗設備。該設備最為核心的技術在于提供一種多工位分度旋轉機構，該機構同時運載多個工件，每次旋轉固定的角度，不同的角度進行不同的工作。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，我們提出一種多工位分度旋轉機構，以達到準確分度、快速轉換工位、節(jié)約設備設置空間、運行穩(wěn)定、機構可靠等一系列的目的。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種多工位分度旋轉機構，包括主旋轉軸、設有安裝通孔的軸承座、凸輪分割器、分度旋轉電機、工作托盤、到位檢測開關和PLC控制系統(tǒng)，所述主旋轉軸固定于所述軸承座上，其上端通過所述安裝通孔與所述軸承座上方的所述凸輪分割器連接；所述凸輪分割器通過聯(lián)軸器與所述分度旋轉電機連接；所述工作托盤過盈配合于所述軸承座下方的所述主旋轉軸上；所述到位檢測開關設置于所述軸承座的側面；所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述分度旋轉電機、所述凸輪分割器、所述到位檢測開關電信號連接。
[0006]優(yōu)選的，所述分度旋轉電機與所述凸輪分割器之間還設有減速機。
[0007]優(yōu)選的，所述減速機為齒輪減速機、蝸桿蝸輪減速機、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器或油壓馬達調速器。
[0008]優(yōu)選的，所述到位檢測開關為磁性開關、接近開關或光電開關。
[0009]優(yōu)選的，所述凸輪分割器或/和所述分度旋轉電機設有防水密封裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述工作托盤包括一個用于與所述主旋轉軸銜接的安裝機構和N個用于夾持工件的夾持機構，相鄰兩個夾持機構之間的夾角為360° /No
[0011 ] 優(yōu)選的，所述夾持機構的夾持端為X型板狀結構。
[0012]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0013]與傳統(tǒng)步進清洗設備的工件搬送裝置相比，由于該機構是圓周分布，所以其具有占用空間小、工位間轉換速度快的優(yōu)點。
[0014]與傳統(tǒng)步進清洗設備的工件搬送裝置相比，該機構使用凸輪式的分度結構，凸輪根據凸輪曲線的設置，可以實現平滑加減速，使得運行更加平穩(wěn)。
[0015]與傳統(tǒng)步進清洗設備的工件搬送裝置相比，該機構使用凸輪式的分度結構，凸輪結構設計有一定的到位寬度，使得分度結構的到位精度更高。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據此附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型實施例1所公開的一種多工位分度旋轉機構的立體結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型實施例1所公開的一種多工位分度旋轉機構的主視結構示意圖。
[0019]圖3為本實用新型實施例1所公開的一種多工位分度旋轉機構的仰視結構示意圖。
[0020]圖中數字所表示的相應部件名稱:
[0021]1.主旋轉軸2.軸承座3.凸輪分割器4.分度旋轉電機6.到位檢測開關7.支架51.安裝機構52.夾持機構53.連桿
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一個實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]下面結合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0024]實施例1.
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，一種多工位分度旋轉機構，包括主旋轉軸1、設有安裝通孔的軸承座2、凸輪分割器3、分度旋轉電機4、工作托盤、到位檢測開關6和PLC控制系統(tǒng)，主旋轉軸1通過其上的軸套固定于軸承座2上，其上端通過安裝通孔與所述軸承座上方的所述凸輪分割器連接；所述凸輪分割器通過聯(lián)軸器與所述分度旋轉電機連接；所述工作托盤過盈配合于所述軸承座下方的所述主旋轉軸上；所述到位檢測開關設置于所述軸承座的側面；所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述分度旋轉電機、所述凸輪分割器、所述到位檢測開關電信號連接。
[0026]所述分度旋轉電機與所述凸輪分割器之間還設有減速機(未畫出)，更好的控制速度；所述減速機為齒輪減速機、蝸桿蝸輪減速機、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器或油壓馬達調速器。
[0027]到位檢測開關6為接近開關或光電開關，通過支架7固定于軸承座上。
[0028]凸輪分割器和分度旋轉電機設有防水密封裝置，使之使用壽命延長，不會因為潮濕的環(huán)境降低運行質量。
[0029]工作托盤包括一個用于與主旋轉軸銜接的安裝機構51和5個用于夾持工件的夾持機構52，相鄰兩個夾持機構之間的夾角為72° (或者N = 2、3、4、6等)。安裝機構51和夾持機構52之間通過連桿53固定。
[0030]所述夾持機構的夾持端為X型板狀結構，其構造為矩形板的每一邊都設置一個半圓形缺口(直徑小于該邊邊長)，于是就形成了 X型板，然后在X型板的四個拐角上均設置高度不同的2個定位柱54用于加持工件。
[0031]工作原理:
[0032]按照一個工作循環(huán)需要5個工步為例。傳統(tǒng)步進清洗設備的工件搬送裝置需要五次才能完成一個工件的清洗工作。而新的裝置，由于具有五個工位，因此每旋轉一次，每一個工件都可以做一個步驟。按照時間計算，該設備旋轉一次，相當于原有的工件搬送裝置做了五次工作，也就是工作效率是原來的五倍。
[0033]與傳統(tǒng)步進清洗設備的工件搬送裝置相比，由于該機構是圓周分布，所以其具有占用空間小、工位間轉換速度快的優(yōu)點。
[0034]與傳統(tǒng)步進清洗設備的工件搬送裝置相比，該機構使用凸輪式的分度結構，凸輪根據凸輪曲線的設置，可以實現平滑加減速，使得運行更加平穩(wěn)。
[0035]與傳統(tǒng)步進清洗設備的工件搬送裝置相比，該機構使用凸輪式的分度結構，凸輪結構設計有一定的到位寬度，使得分度結構的到位精度更高。
[0036]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種多工位分度旋轉機構，其特征在于，包括主旋轉軸、設有安裝通孔的軸承座、凸輪分割器、分度旋轉電機、工作托盤、到位檢測開關和PLC控制系統(tǒng)，所述主旋轉軸固定于所述軸承座上，其上端通過所述安裝通孔與所述軸承座上方的所述凸輪分割器連接；所述凸輪分割器通過聯(lián)軸器與所述分度旋轉電機連接；所述工作托盤過盈配合于所述軸承座下方的所述主旋轉軸上；所述到位檢測開關設置于所述軸承座的側面；所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述分度旋轉電機、所述凸輪分割器、所述到位檢測開關電信號連接。2.根據權利要求1所述的一種多工位分度旋轉機構，其特征在于，所述分度旋轉電機與所述凸輪分割器之間還設有減速機。3.根據權利要求2所述的一種多工位分度旋轉機構，其特征在于，所述減速機為齒輪減速機、蝸桿蝸輪減速機、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器或油壓馬達調速器。4.根據權利要求1或2所述的一種多工位分度旋轉機構，其特征在于，所述到位檢測開關為磁性開關、接近開關或光電開關。5.根據權利要求1或2所述的一種多工位分度旋轉機構，其特征在于，所述凸輪分割器或/和所述分度旋轉電機設有防水密封裝置。6.根據權利要求1所述的一種多工位分度旋轉機構，其特征在于，所述工作托盤包括一個用于與所述主旋轉軸銜接的安裝機構和N個用于夾持工件的夾持機構，相鄰兩個夾持機構之間的夾角為360° /No7.根據權利要求6所述的一種多工位分度旋轉機構，其特征在于，所述夾持機構的夾持端為X型板狀結構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多工位分度旋轉機構，包括主旋轉軸、設有安裝通孔的軸承座、凸輪分割器、分度旋轉電機、工作托盤、到位檢測開關和PLC控制系統(tǒng)，所述主旋轉軸固定于所述軸承座上，其上端通過所述安裝通孔與所述軸承座上方的所述凸輪分割器連接；所述凸輪分割器通過聯(lián)軸器與所述分度旋轉電機連接；所述工作托盤過盈配合于所述軸承座下方的所述主旋轉軸上；所述到位檢測開關設置于所述軸承座的側面；所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述分度旋轉電機、所述凸輪分割器、所述到位檢測開關電信號連接。本實用新型可達到準確分度、快速轉換工位、節(jié)約設備設置空間、運行穩(wěn)定、機構可靠等目的。
【IPC分類】B08B13/00
【公開號】CN204974654
【申請?zhí)枴緾N201520454846
【發(fā)明人】高貴煥
【申請人】高橋金屬制品（蘇州）有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年6月29日