一種自動脈沖管道清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水管等管道的清洗設(shè)備，特別是指脈沖式的管道清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常見的管道清洗設(shè)備主要是靠高壓或強(qiáng)氧化物質(zhì)或強(qiáng)酸強(qiáng)堿等物質(zhì)對管壁進(jìn)行清洗，以達(dá)到管道保潔作用。但是，大多數(shù)管道在一定使用年限后會出現(xiàn)管道老化現(xiàn)象、如用高壓或強(qiáng)氧化物質(zhì)進(jìn)行清洗時，容易對管壁造成損壞，如高壓使管道破裂、強(qiáng)氧化物使管道腐蝕加重。
[0003]為此，本申請人的實(shí)用新型人曾實(shí)用新型了“多功能管道脈沖清洗裝置”，其中國專利號為201520122965.8，該專利與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過時間繼電器、測漏控制繼電器、抽液控制繼電器、無水脈沖清洗控制繼電器和有水脈沖清洗控制繼電器的組合控制可同時實(shí)現(xiàn)測漏、抽液、無水脈沖清洗、有水脈沖清洗等多種功能，使用便捷，操作方便可靠。
[0004]上述專利產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用過程中，實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)，越往管道內(nèi)部或者管道拐彎后，脈沖清洗的效果就逐漸變差一些，導(dǎo)致管道深處的清洗效果不佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的主要目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種自動脈沖管道清洗裝置，可對管道深處進(jìn)行更好的清洗。
[0006]本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0007]一種自動脈沖管道清洗裝置，包括中央控制器、水氣混合脈沖發(fā)生器、抽液栗和清洗主體框架，該中央控制器電連接于該水氣混合脈沖發(fā)生器和該抽液栗，該抽液栗連接于該水氣混合脈沖發(fā)生器；
[0008]所述清洗主體框架的前部設(shè)有脈沖噴射口，該清洗主體框架的外周均勻分布有至少三組自動行走單元，該自動行走單元電連接于所述中央控制器，每組自動行走單元包括固定設(shè)于該清洗主體框架外周的第一彈性桿，該第一彈性桿的末端設(shè)有擺動關(guān)節(jié)，該擺動關(guān)節(jié)上連接有第二彈性桿并且可控制該第二彈性桿內(nèi)外擺動，該第二彈性桿的末端設(shè)有自動行走輪，該第一彈性桿與該清洗主體框架外周具有15-45°的夾角；
[0009]所述清洗主體框架的前部設(shè)有攝像及照明組件，該攝像及照明組件電連接于所述中央控制器。
[0010]所述清洗主體框架的后部設(shè)有毛刷圈和驅(qū)動該毛刷圈轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)電連接于所述中央控制器。
[0011 ] 所述清洗主體框架的內(nèi)部設(shè)有若干傾斜的脈沖噴射管，該脈沖噴射管的一端連接所述脈沖噴射口，另一端連接有脈沖輸出管，該脈沖輸出管連接在所述水氣混合脈沖發(fā)生器的輸出端。
[0012]所述自動行走單元、攝像及照明組件和驅(qū)動電機(jī)與所述中央控制器電連接的線材及脈沖輸出管均裝設(shè)在軟管內(nèi)。
[0013]所述擺動關(guān)節(jié)處設(shè)有被動行走輪，當(dāng)主裝置在管道內(nèi)行走時，自動行走輪時刻貼著管道內(nèi)壁，被動行走輪根據(jù)管道內(nèi)壁的不同狀況可貼著或離開管道內(nèi)壁，以使得主裝置的行走更為穩(wěn)定、平衡性更好。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種自動脈沖管道清洗裝置，通過清洗主體框架外周設(shè)置的自動行走單元，可實(shí)現(xiàn)在管道內(nèi)部的自由行走，不管是管道深處還是拐彎處，都可以輕松通過，從而將水氣脈沖噴射到管道的深處，從而更好的對整個管道都進(jìn)行同樣效果的清洗，從而更好的發(fā)揮水氣脈沖清洗的優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的一種自動脈沖管道清洗裝置【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的一種自動脈沖管道清洗裝置在管道內(nèi)過彎道時的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照圖1，本實(shí)用新型的一種自動脈沖管道清洗裝置，包括中央控制器10、水氣混合脈沖發(fā)生器20、抽液栗30和清洗主體框架40，中央控制器10電連接于水氣混合脈沖發(fā)生器20和抽液栗30，抽液栗30連接于水氣混合脈沖發(fā)生器20。
[0018]清洗主體框架40的內(nèi)部設(shè)有若干傾斜的脈沖噴射管41，脈沖噴射管41的一端連接有脈沖噴射口 42，另一端連接有脈沖輸出管43，脈沖輸出管43連接在水氣混合脈沖發(fā)生器20的輸出端。
[0019]清洗主體框架40的外周均勾分布有四組自動行走單元50，自動行走單元50電連接于中央控制器10，每組自動行走單元包括固定設(shè)于清洗主體框架40外周的第一彈性桿51，第一彈性桿51的末端設(shè)有擺動關(guān)節(jié)52，擺動關(guān)節(jié)52上連接有第二彈性桿53并且可控制第二彈性桿53內(nèi)外擺動，第二彈性桿53的末端設(shè)有自動行走輪54，第一彈性桿51與清洗主體框架40外周具有15-45°的夾角α。擺動關(guān)節(jié)52內(nèi)設(shè)有擺動電機(jī)，自動行走輪54內(nèi)設(shè)有行走電機(jī)，擺動電機(jī)和行走電機(jī)均電連接于中央控制器10。擺動關(guān)節(jié)52處設(shè)有被動行走輪521。
[0020]清洗主體框架40的后部設(shè)有毛刷圈45和驅(qū)動毛刷圈45轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)46，毛刷圈45外周設(shè)有毛刷451，，驅(qū)動電機(jī)46電連接于中央控制器10。
[0021]清洗主體框架40的前部設(shè)有攝像及照明組件44，攝像及照明組件44電連接于中央控制器10。
[0022]自動行走單元50、攝像及照明組件44和驅(qū)動電機(jī)46與中央控制器10電連接的線材及脈沖輸出管43均裝設(shè)在軟管47內(nèi)，軟管47可保護(hù)線材及脈沖輸出管43，避免裝置在管道內(nèi)行走時線材及脈沖輸出管受到損傷。
[0023]本實(shí)用新型的一種自動脈沖管道清洗裝置在使用時，由中央控制器10控制自動行走單元50在管道內(nèi)行走，同時中央控制器10控制水氣混合脈沖發(fā)生器20、抽液栗30產(chǎn)生水氣脈沖噴射，產(chǎn)生的脈沖經(jīng)由脈沖輸出管43和脈沖噴射管41后由脈沖噴射口 42噴射到管道內(nèi)壁對管道進(jìn)行清洗，同時驅(qū)動電機(jī)46驅(qū)動毛刷圈45轉(zhuǎn)動以使毛刷451清掃管道內(nèi)壁。
[0024]當(dāng)裝置在管道內(nèi)行走時，攝像及照明組件44可將實(shí)時狀態(tài)傳送到中央控制器10，通過中央控制器10對行走及清洗情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，并在遇到狀況及時調(diào)整各組件的工作狀態(tài)。
[0025]自動行走單元50在工作時，由于第一彈性桿51、第二彈性桿53均有一定的彈性，在管道內(nèi)徑有較小的變化時，通過第一彈性桿51、第二彈性桿53自身的彈性就可自動適應(yīng)管道內(nèi)徑的變化，使得自動行走輪54緊緊貼著管道內(nèi)壁行走。參照圖2，當(dāng)管道內(nèi)徑有較大的變化或碰到彎管需要拐彎時，由中央控制器10控制擺動關(guān)節(jié)52使第二彈性桿53擺動以使自動行走輪54仍能緊緊貼著管道內(nèi)壁行走。
[0026]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項】
1.一種自動脈沖管道清洗裝置，其特征在于:包括中央控制器、水氣混合脈沖發(fā)生器、抽液栗和清洗主體框架，該中央控制器電連接于該水氣混合脈沖發(fā)生器和該抽液栗，該抽液栗連接于該水氣混合脈沖發(fā)生器； 所述清洗主體框架的前部設(shè)有脈沖噴射口，該清洗主體框架的外周均勻分布有至少三組自動行走單元，該自動行走單元電連接于所述中央控制器，每組自動行走單元包括固定設(shè)于該清洗主體框架外周的第一彈性桿，該第一彈性桿的末端設(shè)有擺動關(guān)節(jié)，該擺動關(guān)節(jié)上連接有第二彈性桿并且可控制該第二彈性桿內(nèi)外擺動，該第二彈性桿的末端設(shè)有自動行走輪，該第一彈性桿與該清洗主體框架外周具有15-45°的夾角； 所述清洗主體框架的前部設(shè)有攝像及照明組件，該攝像及照明組件電連接于所述中央控制器。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動脈沖管道清洗裝置，其特征在于:所述清洗主體框架的后部設(shè)有毛刷圈和驅(qū)動該毛刷圈轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)電連接于所述中央控制器。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動脈沖管道清洗裝置，其特征在于:所述清洗主體框架的內(nèi)部設(shè)有若干傾斜的脈沖噴射管，該脈沖噴射管的一端連接所述脈沖噴射口，另一端連接有脈沖輸出管，該脈沖輸出管連接在所述水氣混合脈沖發(fā)生器的輸出端。4.如權(quán)利要求3所述的一種自動脈沖管道清洗裝置，其特征在于:所述自動行走單元、攝像及照明組件和驅(qū)動電機(jī)與所述中央控制器電連接的線材及脈沖輸出管均裝設(shè)在軟管內(nèi)。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動脈沖管道清洗裝置，其特征在于:所述擺動關(guān)節(jié)處設(shè)有被動行走輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種自動脈沖管道清洗裝置，包括中央控制器、水氣混合脈沖發(fā)生器、抽液泵和清洗主體框架，該中央控制器電連接于該水氣混合脈沖發(fā)生器和該抽液泵，該抽液泵連接于該水氣混合脈沖發(fā)生器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過清洗主體框架外周設(shè)置的自動行走單元，可實(shí)現(xiàn)在管道內(nèi)部的自由行走，不管是管道深處還是拐彎處，都可以輕松通過，從而將水氣脈沖噴射到管道的深處，從而更好的對整個管道都進(jìn)行同樣效果的清洗，從而更好的發(fā)揮水氣脈沖清洗的優(yōu)勢。
【IPC分類】B08B9/051
【公開號】CN204912207
【申請?zhí)枴緾N201520686495
【發(fā)明人】張志清, 陳江馨
【申請人】廈門日村環(huán)?？萍加邢薰?br>【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月7日