一種全自動智能光伏板清掃機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬一種清潔設(shè)備，更準(zhǔn)確地說涉及應(yīng)用于一種全自動智能光伏板清掃
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]科技創(chuàng)造出人類舒適與先進(jìn)的生活環(huán)境，然而卻破壞了大自然賦予人類健康生活基本要求與條件。舒適與先進(jìn)的生活環(huán)境，在人類不斷的追求下，進(jìn)而于大自然中不斷的破壞與醞釀著危險(xiǎn)，一步一步摧毀人類的生活空間與生活安全?！碍h(huán)境、科技、安全、人性化”相輔相成，追求人類最終的夢想“優(yōu)質(zhì)生活與環(huán)境”，在于“環(huán)境，科技，安全，人性化”互相依求與矛盾中，如何取舍與平衡？將是科技業(yè)者與個人，甚至于在地球上每一個人的責(zé)任與義務(wù)。在自己無法創(chuàng)造時，就極力要求自我本身勿產(chǎn)生破壞。最佳的起始點(diǎn)就是將您自己手邊的物品、材料、甚至于小小的一張紙讓它循環(huán)利用。再利用，延長使用年限，減緩地球物資的消耗速度，讓大自然有足夠的時間喘氣，讓自然再生。
[0003]太陽能是可再生能源中最重要的能源，取之不盡，用之不竭，既可免費(fèi)使用又無需運(yùn)輸，也是干凈能源，不產(chǎn)生任何污染，上世紀(jì)70年代以來，世界許多國家掀起了開發(fā)利用太陽能和可再生能源的熱潮?，F(xiàn)已建造了許多太陽能光伏電站為我們提供電能，但光伏板積塵問題，大大影響了光伏板發(fā)電效率，唯有清洗一途。
[0004]傳統(tǒng)的太陽能光伏板清洗方式，是以人力用水槍或刷子逐塊清洗，這種清洗方法勞動強(qiáng)度大，成本也較高，而且清洗很不方便，無法經(jīng)常清洗?，F(xiàn)有最新的光伏板清潔器在清潔時也難免會對光伏板造成長時間遮擋，影響其發(fā)電效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動智能光伏板清掃機(jī)器人，用于清掃光伏板，可以晝夜工作，大大減少人工成本，提高整個光伏電站的發(fā)電效率。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的:一種全自動智能光伏板清掃機(jī)器人，包括支撐框架，動力單元，側(cè)面導(dǎo)向輪，激光探測組件，電子控制系統(tǒng)，電池組和清掃組件；所有部件均固定在支撐框架上；動力單元分為上下兩部分，其間距可根據(jù)光伏板實(shí)際長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，每個動力單元包含支架，軸承，步進(jìn)電機(jī)，聯(lián)軸器，輪軸，主動輪以及從動輪；工作時主動輪和從動輪壓在光伏板上下邊沿行走；側(cè)面導(dǎo)向輪安裝在支撐框架底部，沿光伏板側(cè)面滾動，起到支撐導(dǎo)向作用；激光探測組件分別安裝在主動輪和從動輪前方，探測前進(jìn)方向的空隙；電子控制系統(tǒng)安裝在整個支撐框架中下部，下部動力單元的上方，其對激光探測組件發(fā)來的信號進(jìn)行分析處理后控制步進(jìn)電機(jī)啟動，停止，正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速快慢；電池組固定在電子控制系統(tǒng)上方，為動力單元，激光探測組件及電子控制系統(tǒng)提供電力；清掃組件一面安裝在支撐框架底面，一面貼在光伏板表面，在框架前進(jìn)過程中對光伏板進(jìn)行清掃；清掃組件材質(zhì)可根據(jù)實(shí)際情況使用超細(xì)纖維或羊毛。
[0007]上述動力單元分為兩部分，上部動力單元固定在支撐框架上方，下部動力單元為可調(diào)節(jié)式可以根據(jù)光伏板實(shí)際長度長短調(diào)節(jié)固定在支撐框架下部任何一個位置。
[0008]上述動力單元使用的是步進(jìn)電機(jī)。
[0009]上述側(cè)面導(dǎo)向輪安裝在支撐框架底部，位置可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)，緊貼光伏板上邊沿側(cè)邊框滾動。使得兩動力單元主動輪從動輪都壓在光伏板邊沿上，對機(jī)器人在行進(jìn)中起到支撐和導(dǎo)向作用。
[0010]上述激光探測器組件安裝在動力單元的支架上，位于整個機(jī)器人的最外側(cè)，主動輪和從動輪旁，用于檢測光伏板與光伏板之間的空隙。
[0011]上述電子控制系統(tǒng)可以對激光探測器采集的信號進(jìn)行處理，并控制動力單元中的步進(jìn)電機(jī)啟停，正反轉(zhuǎn)，加減速，而且可以接收遙控信號，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
[0012]上述清掃組件材質(zhì)為超細(xì)纖維或羊毛，安裝在支撐框架底部，可根據(jù)實(shí)際情況更換。
[0013]上述支撐框架可為多段拆卸式，運(yùn)輸?shù)竭_(dá)目的地后組裝成一個整體。
[0014]上述電池組可為蓄電池或太陽能光伏板加蓄電池組成。
[0015]采用上述方案后，本實(shí)用新型一種全自動智能光伏板清掃機(jī)器人，工作時按下遙控啟動按鈕，電子控制系統(tǒng)接收到信號后控制步進(jìn)電機(jī)啟動，動力單元工作帶動框架前行，安裝在框架底部的清掃組件對光伏板表面進(jìn)行清掃。光伏板安裝過程中存在偏差，機(jī)器人在跨越障礙時的震動會產(chǎn)生偏差，整體重量不均勻在行進(jìn)中也會造成偏差。激光傳感器在前行過程中會探測光伏板與光伏板之間的空隙，電子控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算上下傳感器經(jīng)過縫隙的時間差從而得知框架在行進(jìn)過程中上下兩端的偏差，并通過控制上下步進(jìn)電機(jī)加速或減速自動修正產(chǎn)生的偏差。當(dāng)機(jī)器人行走到整個光伏板陣列的邊緣時激光傳感器探測到前方一定距離內(nèi)已無光伏板，電子控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)停止，反向，啟動，然后帶動整個框架返回，對光伏板再次清掃一遍。在整個工作過程中可隨時通過遙控控制步進(jìn)電機(jī)啟停與快慢，保證了清掃的質(zhì)量。與現(xiàn)有人工清掃相比，本全自動智能光伏板清掃機(jī)器人，具有全自動，智能修正等優(yōu)點(diǎn)，對于清掃人員的需求大大降低。一個光伏電站可以安放多臺，晝夜清掃，大大提尚了效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型中動力單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0019]本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動智能光伏板清掃機(jī)器人，如圖1所示，安放于太陽能光伏板陣列上，其包括支撐框架1，動力單元2，激光探測器3，電子控制系統(tǒng)4，電池組5，清掃組件6，側(cè)面導(dǎo)向輪7。其中2動力單元還包括，步進(jìn)電機(jī)21，聯(lián)軸器22，軸承23，主動輪24，輪軸25，L型支架26，從動輪27，結(jié)構(gòu)如圖2所示。
[0020]支撐框架I對整個機(jī)身起到支撐的作用，動力單元2分為上下兩個，每個動力單元包括步進(jìn)電機(jī)21，聯(lián)軸器22，軸承23，主動輪24，輪軸25，L型支架26，從動輪27。主動輪24通過鍵連接固定在輪軸25上，聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)21與輪軸25