一種小區(qū)垃圾清掃機器人的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型屬于機器人領(lǐng)域，具體涉及一種小區(qū)垃圾清掃機器人。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]近年來，隨著社會的發(fā)展與進步，機器人技術(shù)越來越成熟，很多國家已經(jīng)有機器人代替工人工作的實例，許多家庭擁有了室內(nèi)清掃機器人，但是還沒有一種適用于室外清掃垃圾的機器人，目前室外清掃垃圾均由人力完成，由于人力有限，一次只能攜帶少量垃圾，這樣既浪費了很多人力又浪費了工人的大量的時間，針對這一問題研發(fā)一種機器人非常重要。
[0005]【實用新型內(nèi)容】:
[0006]本實用新型彌補和改善了上述現(xiàn)有技術(shù)中不足之處，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安全可靠、使用方便、節(jié)能環(huán)保、智能高效的小區(qū)垃圾清掃機器人，可以大規(guī)模地推廣和使用。
[0007]本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種小區(qū)垃圾清掃機器人，包括信號采集系統(tǒng)、控制器及執(zhí)行系統(tǒng)，信號采集系統(tǒng)包括紅外線測距傳感器、智能分析裝置、GPS裝置、儲存裝置及聲光裝置，執(zhí)行系統(tǒng)包括清掃裝置及移動裝置，移動裝置包括驅(qū)動電機，清掃裝置包括箱體、太陽能電池板及輪子，箱體頂部設(shè)有太陽能電池板，箱體底部設(shè)有輪子，箱體左側(cè)設(shè)有吸塵口，箱體左部由上到下依次設(shè)有第一傳動軸、第一擠壓板、清掃控制器、伺服電機及吸塵器，吸塵器右側(cè)設(shè)有第二擠壓板及第二傳動軸，第二擠壓板右側(cè)設(shè)有清掃板；所述的第一傳動軸與第一擠壓板連接，所述的第二傳動軸與第二擠壓板連接；所述的清掃控制器分別與太陽能電池板、伺服電機、第一傳動軸、第二傳動軸、吸塵器及清掃板連接。
[0008]所述的清掃板的外端設(shè)有鉤子。
[0009]所述的智能分析裝置上設(shè)有攝像頭、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析系統(tǒng)、人臉識別系統(tǒng)及方向分析系統(tǒng)。
[0010]所述的控制器及清掃控制器上設(shè)有微處理器。
[0011]本實用新型的有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，安全可靠，使用方便，節(jié)能環(huán)保、智能高效，易于大規(guī)模地推廣和使用。其主要優(yōu)點如下:
[0012]1)、所述的一種小區(qū)垃圾清掃機器人的GPS裝置通過互聯(lián)網(wǎng)下載路況信息，將信息儲存在儲存裝置內(nèi)，然后通過智能分析裝置進行路線分析，然后通過控制器控制移動裝置進行清掃工作，簡單實用。
[0013]2)、所述的紅外線測距傳感裝置和智能分析裝置通過攝像頭、人臉識別裝置數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析系統(tǒng)及方向分析系統(tǒng)分析行人、動物及障礙物，然后進行避讓和聲光報警，安全可
A+-.與巨Ο
[0014]3)、所述的清掃裝置設(shè)有吸塵器和清掃板，且清掃板上設(shè)有鉤子，鉤子使垃圾收集工作更加方便，可以對不同種類的垃圾進行清理，方便安全。
[0015]4)、所述的清掃控制器及伺服電機控制第一傳動軸、第一擠壓板、第二傳動軸及第二擠壓板可以將垃圾壓縮，節(jié)約了空間使清掃效率進一步提高，方便靈活。
[0016]5)、所述的太陽能電池板可以為伺服電機及控制器提供電能，高效環(huán)保。
[0017]6)、所述的一種小區(qū)垃圾清掃機器人可以實現(xiàn)全自動化，智能高效。
[0018]【附圖說明】:
[0019]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0020]圖2是本實用新型中清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]【具體實施方式】:
[0022]參照圖1，一種小區(qū)垃圾清掃機器人，包括信號采集系統(tǒng)、控制器及執(zhí)行系統(tǒng)，信號采集系統(tǒng)包括紅外線測距傳感器、智能分析裝置、GPS裝置、儲存裝置及聲光裝置，執(zhí)行系統(tǒng)包括清掃裝置及移動裝置，移動裝置包括驅(qū)動電機，清掃裝置包括箱體1、太陽能電池板13及輪子4，箱體1頂部設(shè)有太陽能電池板13，箱體1底部設(shè)有輪子4，箱體1左側(cè)設(shè)有吸塵口 7，箱體1左部由上到下依次設(shè)有第一傳動軸12、第一擠壓板11、清掃控制器9、伺服電機10及吸塵器8，吸塵器8右側(cè)設(shè)有第二擠壓板6及第二傳動軸5，第二擠壓板6右側(cè)設(shè)有清掃板2 ;所述的第一傳動軸12與第一擠壓板11連接，所述的第二傳動軸5與第二擠壓板6連接；所述的清掃控制器9分別與太陽能電池板13、伺服電機10、第一傳動軸12、第二傳動軸5、吸塵器8及清掃板2連接；所述的清掃板2的外端設(shè)有鉤子3，所述的智能分析裝置上設(shè)有攝像頭、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析系統(tǒng)、人臉識別系統(tǒng)及方向分析系統(tǒng)，所述的控制器及清掃控制器9上設(shè)有微處理器；啟動一種小區(qū)垃圾清掃機器人，GPS裝置通過互聯(lián)網(wǎng)下載路況信息，將信息儲存在儲存裝置內(nèi)，然后通過智能分析裝置進行路線分析，然后通過控制器控制移動裝置進行清掃工作，當遇到行人、動物及障礙物時紅外線測距窗安裝置、移動裝置、智能分析裝置及聲光裝置配合進行聲光報警及避讓工作，當清掃的垃圾過多時，清掃控制器9及伺服電機控制第一傳動軸12、第一擠壓板11、第二傳動軸5及第二擠壓板6可以將垃圾壓縮，太陽能電池板13為伺服電機10及清掃控制器9提供電能；所述的控制器控制驅(qū)動電機控制輪子4移動；本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，安全可靠，使用方便，節(jié)能環(huán)保、智能高效，易于大規(guī)模地推廣和使用。
【主權(quán)項】
1.一種小區(qū)垃圾清掃機器人，包括信號采集系統(tǒng)、控制器及執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:信號采集系統(tǒng)包括紅外線測距傳感器、智能分析裝置、GPS裝置、儲存裝置及聲光裝置，執(zhí)行系統(tǒng)包括清掃裝置及移動裝置，移動裝置包括驅(qū)動電機，清掃裝置包括箱體(1 )、太陽能電池板(13)及輪子(4)，箱體(1)頂部設(shè)有太陽能電池板(13)，箱體(1)底部設(shè)有輪子(4)，箱體(1)左側(cè)設(shè)有吸塵口( 7 )，箱體(1)左部由上到下依次設(shè)有第一傳動軸(12)、第一擠壓板(11)、清掃控制器(9)、伺服電機(10)及吸塵器(8)，吸塵器(8)右側(cè)設(shè)有第二擠壓板(6)及第二傳動軸(5)，第二擠壓板(6)右側(cè)設(shè)有清掃板(2);所述的第一傳動軸(12)與第一擠壓板(11)連接，所述的第二傳動軸(5)與第二擠壓板(6)連接；所述的清掃控制器(9)分別與太陽能電池板(13)、伺服電機(10)、第一傳動軸(12)、第二傳動軸(5)、吸塵器(8)及清掃板(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小區(qū)垃圾清掃機器人，其特征在于:所述的清掃板(2)的外端設(shè)有鉤子(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小區(qū)垃圾清掃機器人，其特征在于:所述的智能分析裝置上設(shè)有攝像頭、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析系統(tǒng)、人臉識別系統(tǒng)及方向分析系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小區(qū)垃圾清掃機器人，其特征在于:所述的控制器及清掃控制器(9)上設(shè)有微處理器。
【專利摘要】本實用新型屬于機器人領(lǐng)域，具體涉及一種小區(qū)垃圾清掃機器人，包括信號采集系統(tǒng)、控制器及執(zhí)行系統(tǒng)，信號采集系統(tǒng)包括紅外線測距傳感器、智能分析裝置、GPS裝置、儲存裝置及聲光裝置，執(zhí)行系統(tǒng)包括清掃裝置及移動裝置，清掃裝置包括箱體、太陽能電池板及輪子，箱體頂部設(shè)有太陽能電池板，箱體底部設(shè)有輪子,箱體左側(cè)設(shè)有吸塵口，箱體左部由上到下依次設(shè)有第一傳動軸、第一擠壓板、清掃控制器、伺服電機及吸塵器，所述的清掃控制器分別與太陽能電池板、伺服電機、第一傳動軸、第二傳動軸、吸塵器及清掃板連接，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，安全可靠，使用方便，美觀大方，成本低廉，易于大規(guī)模地推廣和使用。
【IPC分類】E01H1/08
【公開號】CN204982761
【申請?zhí)枴緾N201520595668
【發(fā)明人】孫偉東
【申請人】東北石油大學
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月10日