本發(fā)明涉及避雷器清理，具體是一種用于電力施工的避雷器自動(dòng)清理裝置及清理方法。

背景技術(shù)：

1、在電力施工的過(guò)程中，一般會(huì)在線路中安裝避雷器，避雷器是通信線纜防止雷電損壞時(shí)經(jīng)常采用的另一種重要的設(shè)備，用于保護(hù)電氣設(shè)備免受高瞬態(tài)過(guò)電壓危害并限制續(xù)流時(shí)間也常限制續(xù)流幅值的一種電器。

2、避雷器安裝在戶外后，由于避雷器長(zhǎng)時(shí)間暴露在空氣中，因此其表面容易沾染灰塵以及雜物，從而縮短避雷器的正常使用，因此需要對(duì)避雷器的表面進(jìn)行清理；

3、現(xiàn)有專(zhuān)利公告號(hào)為cn220716899u的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種光伏變電站工程用自清潔避雷器，開(kāi)啟電機(jī)使其帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)嚙合傳動(dòng)可以帶動(dòng)從動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)清理架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)清理?xiàng)l可以對(duì)避雷器上累積的灰塵進(jìn)行清理，不需要工人爬到高處進(jìn)行清理，不僅可以節(jié)省工人的勞動(dòng)量，而且可以降低因清理避雷器而產(chǎn)生的安全隱患；

4、上述的清潔避雷器存在以下不足：

5、1、清潔條始終與避雷器的表面接觸，在不需要對(duì)避雷器清潔時(shí)，清潔條也無(wú)法遠(yuǎn)離避雷器，而避雷器的旁邊長(zhǎng)時(shí)間放置物品容易影響其正常工作，甚至可能引發(fā)安全隱患，無(wú)法保證避雷器的性能和安全；

6、2、當(dāng)避雷器的表面某一處存在臟污時(shí)，無(wú)法對(duì)臟污處進(jìn)行針對(duì)性的清理，上述方法中每次清理均是對(duì)避雷器的周側(cè)進(jìn)行全部清理，容易造成清潔過(guò)度，導(dǎo)致避雷器表面磨損，降低使用壽命。

7、針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)在提出一種用于電力施工的避雷器自動(dòng)清理裝置及清理方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于電力施工的避雷器自動(dòng)清理裝置及清理方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于電力施工的避雷器自動(dòng)清理裝置，包括安裝板和用于安裝避雷器本體的安裝座，安裝座固定安裝在安裝板的頂端中部，還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)；

4、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)、旋轉(zhuǎn)組件和升降組件，升降臺(tái)安裝在升降組件上，旋轉(zhuǎn)組件安裝在安裝板的頂端，升降組件安裝在旋轉(zhuǎn)組件上；

5、檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括激光發(fā)射器、固定板、擺動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)組件，固定板固定安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂端，激光發(fā)射器位于固定板的一側(cè)，擺動(dòng)組件安裝在激光發(fā)射器和固定板之間，驅(qū)動(dòng)組件安裝在擺動(dòng)組件和固定板之間；

6、清潔機(jī)構(gòu)包括清潔刷和伸縮組件，清潔刷滑動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂端，伸縮組件安裝在清潔刷和旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間；

7、噴涂機(jī)構(gòu)包括立板、出料管、多個(gè)噴頭、輸送組件、推動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，立板位于清潔刷的一側(cè)且固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂端，出料管的一端安裝在立板上，多個(gè)噴頭位于立板的一側(cè)，每個(gè)噴頭均與出料管連接，輸送組件安裝在出料管遠(yuǎn)離立板的一端，推動(dòng)組件安裝在輸送組件遠(yuǎn)離出料管的一端，傳動(dòng)組件安裝在推動(dòng)組件和伸縮組件之間。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：擺動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)板、條形槽、插桿和第二轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)板的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板上，激光發(fā)射器安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端，條形槽開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)板遠(yuǎn)離激光發(fā)射器的一側(cè)表面，第二轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板上，插桿的一端固定安裝在第二轉(zhuǎn)盤(pán)的表面，插桿的另一端插入條形槽的內(nèi)部。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶和第四電機(jī)，從動(dòng)輪位于固定板遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)，從動(dòng)輪和第二轉(zhuǎn)盤(pán)同軸且固定連接，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板的一側(cè)，傳動(dòng)帶套設(shè)在從動(dòng)輪和主動(dòng)輪上，第四電機(jī)安裝在固定板上，第四電機(jī)的輸出端與主動(dòng)輪固定連接。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：伸縮組件包括安裝框、滑塊、豎板、絲桿和第三電機(jī)，安裝框固定安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂端，絲桿位于安裝框的內(nèi)部且兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝框上，滑塊安裝在絲桿上，滑塊和絲桿之間螺紋配合，絲桿滑動(dòng)設(shè)置在安裝框的內(nèi)部，第三電機(jī)安裝在安裝框的一端，第三電機(jī)的輸出端與絲桿的一端固定連接，豎板固定安裝在滑塊的頂端，清潔刷安裝在豎板的一側(cè)。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：傳動(dòng)組件包括齒條、安裝架、第二齒輪、第一錐齒輪和第二錐齒輪，滑塊的一側(cè)固定有兩個(gè)連接桿，齒條固定安裝在兩個(gè)連接桿遠(yuǎn)離滑塊的一側(cè)，安裝架固定安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂端，第二錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架的一側(cè)，第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架的頂端，第一錐齒輪和第二錐齒輪之間相互嚙合，第二齒輪固定于第一錐齒輪的頂端，第二齒輪與齒條之間相互嚙合。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：輸送組件包括預(yù)存罐、進(jìn)料管、存儲(chǔ)箱，預(yù)存罐和存儲(chǔ)箱均安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂端，預(yù)存罐位于存儲(chǔ)箱的下方，出料管遠(yuǎn)離噴頭的一端與預(yù)存罐的一端連接，進(jìn)料管的一端安裝在預(yù)存罐靠近出料管的一側(cè)上方，進(jìn)料管的另一端與存儲(chǔ)箱的底端連接。

13、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：推動(dòng)組件包括活塞板、封堵板、推桿、鉸接桿和第一轉(zhuǎn)盤(pán)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)位于安裝架遠(yuǎn)離第二錐齒輪的一側(cè)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)與第二錐齒輪同軸且固定連接，活塞板滑動(dòng)設(shè)置在預(yù)存罐的內(nèi)部，封堵板固定安裝在活塞板的頂端，推桿插接在預(yù)存罐遠(yuǎn)離出料管的一端，推桿的一端與活塞板固定連接，推桿的另一端與鉸接桿的一端相鉸接，鉸接桿的另一端與第一轉(zhuǎn)盤(pán)的表面相鉸接。

14、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)環(huán)、齒圈、第一齒輪和第一電機(jī)，轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝板的頂端，齒圈固定安裝在轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝板的頂端，第一齒輪與齒圈之間相互嚙合，第一電機(jī)固定在安裝板的底端，第一電機(jī)的輸出端與第一齒輪固定連接。

15、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：升降組件包括電動(dòng)滑臺(tái)和升降臺(tái)，電動(dòng)滑臺(tái)固定安裝在轉(zhuǎn)環(huán)的頂端，升降臺(tái)安裝在電動(dòng)滑臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在升降臺(tái)的上方；

16、旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降臺(tái)上，升降臺(tái)的底端固定安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接。

17、一種用于電力施工的避雷器自動(dòng)清理裝置的清理方法，包括以下步驟：

18、s1、安裝板的安裝：

19、將避雷器本體安裝在安裝座的上方，隨后利用支架將本裝置安裝在合適的位置處；

20、s2、清潔刷和激光發(fā)射器位置的調(diào)節(jié)：

21、控制第二電機(jī)工作，第二電機(jī)能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，從而使得清潔刷和激光發(fā)射器能轉(zhuǎn)動(dòng)，將激光發(fā)射器轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近避雷器本體的一側(cè)，控制電動(dòng)滑臺(tái)工作，電動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)升降臺(tái)升降，升降臺(tái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)升降，旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的清潔刷和激光發(fā)射器升降，將清潔刷和激光發(fā)射器升降至合適的高度處，隨后控制第一電機(jī)工作，第一電機(jī)能帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，由于第一齒輪和齒圈之間相互嚙合，因此當(dāng)?shù)谝积X輪旋轉(zhuǎn)時(shí)能帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)，齒圈帶動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)環(huán)上方的清潔刷和激光發(fā)射器能沿著避雷器本體的外周旋轉(zhuǎn)，當(dāng)清潔刷和激光發(fā)射器旋轉(zhuǎn)一周后，利用電動(dòng)滑臺(tái)對(duì)清潔刷和激光發(fā)射器的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得激光發(fā)射器能對(duì)不同高度的避雷器本體進(jìn)行檢測(cè)；

22、控制第四電機(jī)工作，第四電機(jī)能帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)帶的作用下，使得從動(dòng)輪能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，又由于從動(dòng)輪和第二轉(zhuǎn)盤(pán)之間同軸且固定連接，因此當(dāng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)能帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)插桿旋轉(zhuǎn)，由于插桿插接在條形槽的內(nèi)部，因此當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)能帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板擺動(dòng)，從而使得激光發(fā)射器能實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)；

23、s3、避雷器本體表面污物的檢測(cè)：

24、當(dāng)激光發(fā)射器檢測(cè)到避雷器本體的表面某一處存在污物時(shí)，能發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制第二電機(jī)工作，使得激光發(fā)射器和清潔刷的位置能調(diào)換，從而使得清潔刷能被轉(zhuǎn)至靠近避雷器本體的一側(cè)；

25、s4、污物的清理：

26、控制第三電機(jī)工作，第三電機(jī)能帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，由于絲桿和滑塊之間螺紋配合，且滑塊滑動(dòng)設(shè)置在安裝框的內(nèi)部，因此當(dāng)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)能帶動(dòng)滑塊在安裝框的內(nèi)部滑動(dòng)，從而通過(guò)豎板能帶動(dòng)清潔刷移動(dòng)，將清潔刷移動(dòng)至避雷器本體的一側(cè)且與避雷器本體接觸，此時(shí)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)工作帶動(dòng)清潔刷在污物處小幅度的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)污物的清理，當(dāng)清理結(jié)束后，使清潔刷遠(yuǎn)離避雷器本體；

27、s5、清潔水的噴灑：

28、當(dāng)滑塊朝靠近避雷器本體的方向移動(dòng)時(shí)，滑塊能通過(guò)連接桿帶動(dòng)齒條移動(dòng)，由于齒條和第二齒輪之間相嚙合，因此當(dāng)齒條移動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)，第二齒輪能帶動(dòng)第一錐齒輪旋轉(zhuǎn)，由于第一錐齒輪和第二錐齒輪之間相互嚙合，因此當(dāng)?shù)谝诲F齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)能帶動(dòng)第二錐齒輪旋轉(zhuǎn)，第二錐齒輪旋轉(zhuǎn)能帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在鉸接桿的作用下，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)能帶動(dòng)推桿朝靠近出料管的方向移動(dòng)，推桿移動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)活塞板移動(dòng)，將預(yù)存在預(yù)存罐內(nèi)部的清潔水通過(guò)出料管擠出，利用噴頭將清潔水噴灑在避雷器本體上，此時(shí)活塞板頂端的封堵板被移動(dòng)至進(jìn)料管的下方，實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)料管的封堵，避免存儲(chǔ)箱內(nèi)部的清潔水通過(guò)進(jìn)料管流動(dòng)至活塞板遠(yuǎn)離出料管的一側(cè)；

29、當(dāng)清潔刷清潔結(jié)束后朝遠(yuǎn)離避雷器本體的一側(cè)移動(dòng)時(shí)，滑塊能帶動(dòng)第二錐齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一轉(zhuǎn)盤(pán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能帶動(dòng)推桿和活塞板朝遠(yuǎn)離出料管的一側(cè)移動(dòng)，此時(shí)封堵板解除對(duì)進(jìn)料管的封堵，并且在負(fù)壓的作用下，存儲(chǔ)箱內(nèi)部的清潔水能通過(guò)進(jìn)料管流入預(yù)存罐的內(nèi)部進(jìn)行預(yù)存。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

31、1、本發(fā)明的一種用于電力施工的避雷器自動(dòng)清理裝置及清理方法，通過(guò)設(shè)置伸縮組件，能實(shí)現(xiàn)清潔刷的移動(dòng)，當(dāng)需要對(duì)避雷器本體的表面進(jìn)行污物處理時(shí)，利用伸縮組件使得清潔刷能夠移動(dòng)至避雷器本體的表面實(shí)現(xiàn)對(duì)避雷器本體的清理，在清理結(jié)束后，利用伸縮組件帶動(dòng)清潔刷復(fù)位，使得清潔刷能遠(yuǎn)離避雷器本體，保證避雷器本體周?chē)鷽](méi)有其他物品，能避免避雷器本體的旁邊長(zhǎng)時(shí)間放置物品影響其正常工作或者引發(fā)安全隱患，能有效的保證避雷器的性能和安全。

32、2、本發(fā)明的一種用于電力施工的避雷器自動(dòng)清理裝置及清理方法，通過(guò)設(shè)置激光發(fā)射器，能對(duì)避雷器本體的表面各處進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)激光發(fā)射器檢測(cè)到避雷器本體的表面某一處存在污物時(shí)，能發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制第二電機(jī)工作，使得激光發(fā)射器和清潔刷的位置能調(diào)換，從而使得清潔刷能被轉(zhuǎn)至靠近避雷器本體的一側(cè)，同時(shí)利用旋轉(zhuǎn)組件能帶動(dòng)第三電機(jī)在污物處往復(fù)旋轉(zhuǎn)，對(duì)臟污處進(jìn)行針對(duì)性的清理，實(shí)現(xiàn)自清理效果，避免出現(xiàn)清潔過(guò)度，導(dǎo)致避雷器表面磨損，降低使用壽命的情況出現(xiàn)。

33、3、本發(fā)明的一種用于電力施工的避雷器自動(dòng)清理裝置及清理方法，通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)組件，能帶動(dòng)清潔刷和激光發(fā)射器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)設(shè)置升降組件能帶動(dòng)清潔刷和激光發(fā)射器升降，從而能調(diào)節(jié)清潔刷和激光發(fā)射器的位置，同時(shí)通過(guò)設(shè)置擺動(dòng)組件，能對(duì)激光發(fā)射器進(jìn)行擺動(dòng)，使得激光發(fā)射器能對(duì)避雷器本體的死角處進(jìn)行檢測(cè)，從而能實(shí)現(xiàn)對(duì)避雷器本體表面的全面檢測(cè)，以便于實(shí)現(xiàn)對(duì)避雷器本體表面污物的全面清潔，不易存在清潔和檢測(cè)死角。

34、4、本發(fā)明的一種用于電力施工的避雷器自動(dòng)清理裝置及清理方法，通過(guò)在清潔刷的一側(cè)設(shè)置多個(gè)噴頭，利用輸送組件能將清潔水輸送至噴頭處并由噴頭噴出，能在清潔刷接觸避雷器本體之前對(duì)避雷器本體的表面噴涂清潔水，對(duì)污物進(jìn)行軟化，在噴灑后，利用清潔刷對(duì)污物進(jìn)行清潔，能提高對(duì)污物的除去效果，有利于提高對(duì)避雷器本體表面的清潔效果。

35、5、發(fā)明的一種用于電力施工的避雷器自動(dòng)清理裝置及清理方法，通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)組件，在清潔刷朝避雷器本體移動(dòng)的過(guò)程中，利用傳動(dòng)組件能帶動(dòng)推動(dòng)組件工作，將預(yù)存在預(yù)存罐內(nèi)部的清潔水?dāng)D出，實(shí)現(xiàn)對(duì)避雷器本體表面的噴灑，在清潔刷對(duì)避雷器本體刷洗后并朝遠(yuǎn)離避雷器本體的一側(cè)移動(dòng)時(shí)，利用傳動(dòng)組件能帶動(dòng)推動(dòng)組件工作，使得存儲(chǔ)箱內(nèi)部的清潔水負(fù)壓吸入預(yù)存罐的內(nèi)部進(jìn)行存放，以便于下次噴灑使用。

36、6、發(fā)明的一種用于電力施工的避雷器自動(dòng)清理裝置及清理方法，通過(guò)傳動(dòng)組件，使得清潔機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)之間能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)效果，有利于減少本裝置驅(qū)動(dòng)源的使用數(shù)量，從而有利于降低耗電量和成本。