本技術(shù)涉及清潔裝置及其使用方法，具體地涉及用于清潔沿縱向方向延伸的待清潔部分的清潔裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常需要對(duì)設(shè)備或部件進(jìn)行清潔，例如，在煙草行業(yè)的制絲工藝中使用的滾刀式切絲機(jī)，其整體為大致圓柱形，圓柱面上包括多個(gè)凹槽，在制絲工藝中需要對(duì)該滾刀式切絲機(jī)中的凹槽進(jìn)行清潔。

2、制絲工藝的任務(wù)是將煙葉制成松散、富有彈性和填充力、各種成分配比均勻純凈無雜質(zhì)的煙絲，并使煙絲寬度、水分、溫度等符合各等級(jí)卷煙工藝要求。滾刀式切絲機(jī)是制絲設(shè)備中的關(guān)鍵設(shè)備，切絲機(jī)在正常生產(chǎn)過程中，刀輥需要對(duì)致密“煙餅”進(jìn)行連續(xù)不斷的切削。由于煙餅密度大、油性高，加有粘性料液且含有煙灰煙沫，因此在切削過程中產(chǎn)生的煙垢極易粘連堆積在刀輥上，這些煙垢堆積到一定量后，會(huì)脫落混入煙絲中，這種煙垢經(jīng)烘絲之后會(huì)形成“黑球”，影響煙絲質(zhì)量，同時(shí)這些煙垢粘連在刀輥上，粘連在刀片上，也會(huì)影響切絲機(jī)的切削煙絲質(zhì)量，所以需要保養(yǎng)刀輥時(shí)將煙垢清潔干凈。

3、在現(xiàn)有的技術(shù)中，針對(duì)刀輥凹槽(導(dǎo)絲槽)內(nèi)的煙垢的清潔方式，基本都采用停機(jī)后的人工清潔，操作工使用熱水先將切絲機(jī)刀輥導(dǎo)絲槽潤(rùn)濕，然后在使用鏟刀將煙垢鏟除，接著使用濕布進(jìn)行擦洗，這種清潔方式清理速度較慢。且在清潔過程中會(huì)存在以下問題：

4、1.清洗水容易腐蝕設(shè)備。使用熱水先將切絲機(jī)刀輥導(dǎo)絲槽潤(rùn)濕時(shí)，會(huì)有部分水以及煙油煙末通過刀片和導(dǎo)絲槽的間隙進(jìn)入壓刀板內(nèi)部，造成零件腐蝕，減少使用壽命。

5、2.鏟除煙垢時(shí)存在安全隱患。由于煙垢在熱水潤(rùn)濕之后，硬度不同，人工使用鏟刀清潔導(dǎo)絲槽時(shí)，容易滑脫，而刀片緊貼導(dǎo)絲槽，操作人員容易被刀輥的刀片割傷。

6、因此，在煙草行業(yè)中如何對(duì)滾刀式切絲機(jī)的凹槽進(jìn)行清潔是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問題。

7、需要說明的是，公開于本技術(shù)背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本技術(shù)的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于解決以上技術(shù)問題，提供一種清潔裝置及其使用方法，其能夠以安全的方式進(jìn)行清潔。

2、本發(fā)明的另一目的在于提供一種清潔裝置及其使用方法，其能夠以高效的方式進(jìn)行清潔，并保證清潔效率。

3、本發(fā)明的另一目的在于提供一種清潔裝置及其使用方法，其能夠收集清潔過程中排出的污垢，避免掉落至設(shè)備上，造成風(fēng)險(xiǎn)。

4、提供一種清潔裝置，用于對(duì)待清潔部件的至少一個(gè)待清潔部分進(jìn)行清潔，其中所述待清潔部分沿第一方向延伸，其特征在于，所述清潔裝置包括：框架，用于支撐所述清潔裝置，并將所述清潔裝置固定到所述待清潔部件附近；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述框架上，能夠?qū)崿F(xiàn)沿所述第一方向的橫向運(yùn)動(dòng)；縱向伸縮機(jī)構(gòu)，連接在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能夠隨所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)，并能夠?qū)崿F(xiàn)沿垂直于所述第一方向的第二方向進(jìn)行縱向伸縮運(yùn)動(dòng)，從而在伸出位置和退回位置之間進(jìn)行縱向伸縮運(yùn)動(dòng)；和清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，安裝在所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)上，并能夠隨所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)處于所述伸出位置時(shí)，所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠接觸所述待清潔的部件以進(jìn)行清潔，當(dāng)所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)處于所述退回位置時(shí)，所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)不與所述待清潔部件發(fā)生干涉。

5、優(yōu)選地，所述清潔裝置還包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，用于引導(dǎo)所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)清除的污垢，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)板和連接到所述導(dǎo)板上的導(dǎo)板支撐組件，所述導(dǎo)板具有沿所述第一方向延伸的長(zhǎng)度，所述導(dǎo)板的長(zhǎng)度至少等于所述待清潔部分的長(zhǎng)度，其中，當(dāng)所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行清潔時(shí)，所述導(dǎo)板處于抵靠所述待清潔部件的表面的抵靠位置，使得在待清潔部分的整個(gè)長(zhǎng)度上，所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)清除的污垢落在所述導(dǎo)板上。

6、優(yōu)選地，所述導(dǎo)板支撐組件能夠使得所述導(dǎo)板在所述抵靠位置和不抵靠所述待清潔部件的表面的縮回位置之間樞轉(zhuǎn)。

7、優(yōu)選地，所述導(dǎo)板支撐組件包括：支架，其一端固定在所述框架上；第一氣缸，所述第一氣缸的第一缸體的一端通過氣缸轉(zhuǎn)軸以可樞轉(zhuǎn)的方式連接在所述支架的另一端上；推桿，所述推桿的一端固定連接在所述第一氣缸的第一活塞桿上，所述推桿的另一端固定連接在所述導(dǎo)板上；和導(dǎo)板轉(zhuǎn)軸，以可樞轉(zhuǎn)的方式安裝在所述框架上，并固定連接在所述導(dǎo)板上，用于使得所述導(dǎo)板繞所述導(dǎo)板轉(zhuǎn)軸的軸線樞轉(zhuǎn)，其中當(dāng)所述第一活塞桿從所述第一缸體向外伸長(zhǎng)時(shí)，所述導(dǎo)板樞轉(zhuǎn)到所述縮回位置，當(dāng)所述第一活塞桿向所述第一缸體內(nèi)縮回時(shí)，所述導(dǎo)板樞轉(zhuǎn)到所述抵靠位置。

8、優(yōu)選地，所述導(dǎo)板由兩部分構(gòu)成，其中較寬的第一導(dǎo)板部分具有的長(zhǎng)度至少等于所述待清潔部分的長(zhǎng)度，較窄的第二導(dǎo)板部分與所述推桿連接，因此當(dāng)所述導(dǎo)板磨損時(shí)，可僅更換該第一導(dǎo)板部分。

9、優(yōu)選地，所述導(dǎo)板支撐組件包括：導(dǎo)板轉(zhuǎn)軸，以可樞轉(zhuǎn)的方式安裝在所述框架上，并固定連接在所述導(dǎo)板上，用于使得所述導(dǎo)板圍繞所述導(dǎo)板轉(zhuǎn)軸的軸線樞轉(zhuǎn)；和第一電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)板轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

10、優(yōu)選地，所述導(dǎo)板支撐組件包括固定在所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)板支架，使得當(dāng)所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)時(shí)，所述導(dǎo)板處于所述抵靠位置，所述導(dǎo)板優(yōu)選相對(duì)于豎直方向成角度地固定在所述導(dǎo)板支架上。

11、優(yōu)選地，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：沿所述第一方向延伸的橫軸，所述橫軸固定在所述框架上；和能夠在所述橫軸上滑動(dòng)的滑塊，并且所述滑塊在所述橫軸上的滑動(dòng)范圍至少等于所述待清潔部分的長(zhǎng)度。

12、優(yōu)選地，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括無桿氣缸，其中所述無桿氣缸的缸筒為所述橫軸，所述無桿氣缸的滑臺(tái)為所述滑塊。

13、優(yōu)選地，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)限位器，所述限位器與所述滑塊配合，每個(gè)所述限位器的位置使得所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠與所述待清潔部分的相應(yīng)的端部對(duì)齊。

14、優(yōu)選地，所述限位器由行程開關(guān)構(gòu)成，優(yōu)選地，每個(gè)所述行程開關(guān)包括兩個(gè)開關(guān)，一個(gè)開關(guān)位于另一個(gè)開關(guān)的下游，其中位于上游的開關(guān)用于使所述滑塊減速，位于下游的開關(guān)用于使所述滑塊停止，這種布置可以防止所述滑塊由于在清潔過程中行進(jìn)速度過快而損壞所述行程開關(guān)。

15、優(yōu)選地，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸包括第二缸體和第二活塞桿，其中所述第二缸體例如通過連桿固定連接在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述滑塊上，所述第二活塞桿能夠沿著所述第二方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，從而使得安裝在所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)上的所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)入和離開待清潔的凹槽。

16、優(yōu)選地，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述第二活塞桿末端的連接塊，用于安裝所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

17、優(yōu)選地，所述第二方向與豎直方向成角度α，所述角度α使得安裝在所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)上的所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠?qū)?zhǔn)所述待清潔部分，所述角度α例如在30°-90°的范圍內(nèi)。

18、優(yōu)選地，所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括清潔頭，所述清潔頭的形狀匹配所述待清潔部分的形狀，例如，所述清潔頭為球形，或所述清潔頭的橫截面為形或“v”形，優(yōu)選地，所述清潔頭的兩端包括刮刀。

19、優(yōu)選地，所述清潔頭以可拆卸的方式安裝，便于使用者根據(jù)實(shí)際需要替換不同的清潔頭，以滿足清潔效果。

20、優(yōu)選地，所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括與所述清潔頭連接的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述清潔頭旋轉(zhuǎn)，所述第二電機(jī)優(yōu)選通過連桿與所述清潔頭相連接，所述清潔頭能夠在所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下圍繞所述連桿的軸線旋轉(zhuǎn)。

21、優(yōu)選地，所述框架包括頂板和位于所述頂板的相對(duì)兩端的側(cè)板，所述頂板和/或側(cè)板能夠通過緊固件被固定，所述側(cè)板優(yōu)選具有缺口，便于接近所述框架中的部件以進(jìn)行維護(hù)。

22、優(yōu)選地，所述清潔裝置還包括控制器，用于控制所述清潔裝置的操作。

23、還提供一種使用上文所述的清潔裝置對(duì)待清潔部件的至少一個(gè)待清潔部分進(jìn)行清潔的方法，其中所述待清潔部分沿第一方向延伸，所述方法包括以下步驟：準(zhǔn)備步驟，提供所述清潔裝置，使所述清潔裝置的縱向伸縮機(jī)構(gòu)處于其退回位置中，將所述清潔裝置的框架固定在待清潔部件附近，使得所述清潔裝置的清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述待清潔部件的待清潔部分的一端對(duì)齊，鎖定所述待清潔部件；清潔步驟，啟動(dòng)所述清潔裝置的縱向伸縮機(jī)構(gòu)沿第二方向伸出，到達(dá)伸出位置，從而推動(dòng)所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)接觸所述待清潔部分，啟動(dòng)所述清潔裝置的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)所述待清潔部分進(jìn)行清潔，在所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)所述待清潔部分的另一端時(shí)，根據(jù)設(shè)定的清潔次數(shù)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止在所述待清潔部分的所述另一端處或在所述待清潔部分的兩端之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到設(shè)定的清潔次數(shù)；退回步驟，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)在達(dá)到設(shè)定的清潔次數(shù)之后停止，啟動(dòng)所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)沿第二方向退回，到達(dá)所述退回位置；切換步驟，使得所述待清潔部件運(yùn)動(dòng)，從而切換到另一待清潔部分，并鎖定所述待清潔部件，重復(fù)上述清潔步驟和退回步驟，直至清潔完畢全部待清潔部分后，拆除固定在所述待清潔部件附近的所述框架。

24、優(yōu)選地，所述清潔裝置包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，在所述準(zhǔn)備步驟中，使所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)板處于離開所述待清潔部件的縮回位置中，并且所述方法還包括使得所述導(dǎo)板處于抵靠所述待清潔部件的抵靠位置的抵靠步驟，和使得所述導(dǎo)板處于縮回位置的縮回步驟，其中在所述清潔步驟之前執(zhí)行所述抵靠步驟，在所述清潔步驟之后執(zhí)行所述縮回步驟。

25、優(yōu)選地，所述清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，在所述清潔步驟中啟動(dòng)所述電機(jī)，并在所述清潔步驟結(jié)束時(shí)停止所述電機(jī)。

26、本技術(shù)的清潔裝置可以安全有效的方式進(jìn)行清潔。使用本技術(shù)的清潔裝置清潔切絲機(jī)刀輥，至少可以產(chǎn)生以下有益效果：

27、首先，在清潔煙垢的過程中未使用熱水浸潤(rùn)，避免了人工清潔過程中使用熱水導(dǎo)致的煙垢和水混合侵入切絲機(jī)刀輥內(nèi)部，造成設(shè)備腐蝕損壞；

28、其次，清潔過程中避免操作者接觸切絲機(jī)刀輥，降低人員在清潔過程中的受傷風(fēng)險(xiǎn)；

29、再次，清潔后的煙垢通過導(dǎo)板排出，有利于集中收集，避免煙垢掉落至設(shè)備上，造成雜物風(fēng)險(xiǎn)。