本發(fā)明涉及電池加工,特別涉及一種電池擦拭裝置。
背景技術(shù):
1、在鋰電池加工工藝中,在電池整體焊接封口后,需要對電池進(jìn)行注液,注液完成會對注液口(密封釘口)進(jìn)行激光清洗然后進(jìn)行密封釘焊接。在注液后,在注液口(密封釘口)經(jīng)常會有注液殘留,因此在注液完成后、激光清洗之前需要對注液殘留進(jìn)行擦拭。
2、現(xiàn)在各大鋰電池加工企業(yè)都是人工對注液口(密封釘口)注液后的殘留進(jìn)行轉(zhuǎn)料擦拭,但是人工擦拭由于疏忽,或者在長時間單調(diào)重復(fù)性的工作時產(chǎn)生工作疲勞容易出現(xiàn)擦拭不干凈、漏擦,會導(dǎo)致后續(xù)的激光清洗不干凈,進(jìn)而出現(xiàn)密封釘焊接爆點(diǎn)虛焊等問題。
3、因此,如何實(shí)現(xiàn)注液殘留的自動化擦拭,提高擦拭質(zhì)量以及擦拭效率成為了本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的是提出一種電池擦拭裝置,旨在實(shí)現(xiàn)注液殘留的自動化擦拭,提高擦拭質(zhì)量以及擦拭效率。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出的電池擦拭裝置包括:機(jī)座、供布機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu);
3、機(jī)座形成有供布工位、轉(zhuǎn)運(yùn)工位與定位工位;
4、供布機(jī)構(gòu)設(shè)于供布工位,用以提供預(yù)設(shè)長度的成型布料;
5、定位機(jī)構(gòu)設(shè)于定位工位,用以將電池定位于定位工位;
6、移料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)料結(jié)構(gòu)以及移料結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)料結(jié)構(gòu)具有在供布工位與轉(zhuǎn)運(yùn)工位之間的活動行程,用以將成型布料轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)工位,移料結(jié)構(gòu)具有在轉(zhuǎn)運(yùn)工位與定位工位之間的活動行程,用以將轉(zhuǎn)運(yùn)工位處的成型布料拾取,且在定位工位處擦拭電池的注液口。
7、在本發(fā)明一實(shí)施例中,移料結(jié)構(gòu)包括:移料座、托爪結(jié)構(gòu)、移料壓頭以及移料驅(qū)動裝置;移料座沿水平向及上下向活動安裝于機(jī)座;托爪結(jié)構(gòu)包括沿左右向活動安裝于移料座的兩個移料托爪,用以承托成型布料;移料壓頭設(shè)于移料座,且處于兩個移料托爪之間;移料驅(qū)動裝置驅(qū)動連接移料托爪,用以驅(qū)動移料托爪活動。
8、在本發(fā)明一實(shí)施例中,移料托爪具有朝上的承托面,承托面處于移料壓頭的下端面的上方,用以使得成型布料能夠壓持在移料頭與移料托爪之間;和/或,移料壓頭的中部凹設(shè)有容設(shè)孔。
9、在本發(fā)明一實(shí)施例中,移料座包括:移料主體和移料轉(zhuǎn)動座;移料主體沿水平向及上下向活動安裝于機(jī)座;移料轉(zhuǎn)動座繞著沿上下向延伸的軸線轉(zhuǎn)動安裝于移料主體;其中,托爪結(jié)構(gòu)和移料壓頭設(shè)于移料轉(zhuǎn)動座。
10、在本發(fā)明一實(shí)施例中,轉(zhuǎn)料結(jié)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)料座、承載臺、彈性件以及轉(zhuǎn)料驅(qū)動裝置;轉(zhuǎn)料座沿前后向及左右向活動安裝于機(jī)座,轉(zhuǎn)料座設(shè)有承載槽;承載臺沿上下向活動安裝于承載槽,用以承載成型布料;彈性件設(shè)于轉(zhuǎn)料座與承載臺之間;轉(zhuǎn)料驅(qū)動裝置驅(qū)動連接轉(zhuǎn)料座,用以驅(qū)動轉(zhuǎn)料座活動。
11、在本發(fā)明一實(shí)施例中,承載槽的側(cè)壁設(shè)有第一避讓槽,用以避讓移料結(jié)構(gòu)的移料托爪。
12、在本發(fā)明一實(shí)施例中,轉(zhuǎn)料結(jié)構(gòu)還包括沿上下向活動安裝于轉(zhuǎn)料座的轉(zhuǎn)料夾爪,用以將成型布料夾緊于承載臺。
13、在本發(fā)明一實(shí)施例中,供布機(jī)構(gòu)包括:供布座、供布卷盤、送布結(jié)構(gòu)以及裁切結(jié)構(gòu);
14、供布座設(shè)于機(jī)座;
15、供布卷盤設(shè)于供布座,用以放置布料卷;
16、送布結(jié)構(gòu)設(shè)于供布座,用以將供布卷盤上的布料移送至供布工位;
17、裁切結(jié)構(gòu)設(shè)于供布座,用以對布料進(jìn)行裁切,以形成成型布料。
18、在本發(fā)明一實(shí)施例中,供布座設(shè)有噴頭,用以向供布工位處的布料噴射擦拭劑。
19、在本發(fā)明一實(shí)施例中,機(jī)座上還形成有廢布收集工位,
20、電池擦拭裝置還包括廢布收集機(jī)構(gòu),廢布收集機(jī)構(gòu)包括:收集料斗、連通管以及收集盒;
21、收集料斗設(shè)于廢布收集工位,用以收集擦拭后的廢布;
22、連通管進(jìn)口連通收集料斗;
23、收集盒設(shè)于連通管的出口。
24、本發(fā)明的技術(shù)方案使用供布機(jī)構(gòu)提供預(yù)設(shè)長度的成型布料,同時控制定位機(jī)構(gòu)將待擦拭的電池定位于所述定位工位,最后通過移料機(jī)構(gòu)將成型布料運(yùn)送至電池端部進(jìn)行擦拭,實(shí)現(xiàn)自動化擦拭,提高了擦拭質(zhì)量以及擦拭效率。
1.一種電池擦拭裝置,其特征在于,所述電池擦拭裝置包括:
2.如權(quán)利要求1所述的電池擦拭裝置,其特征在于,所述移料結(jié)構(gòu)包括:
3.如權(quán)利要求2所述的電池擦拭裝置,其特征在于,所述移料托爪具有朝上的承托面,所述承托面處于所述移料壓頭的下端面的上方,用以使得所述成型布料能夠壓持在所述移料頭與移料托爪之間;和/或,
4.如權(quán)利要求2所述的電池擦拭裝置,其特征在于,所述移料座包括:
5.如權(quán)利要求1所述的電池擦拭裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)料結(jié)構(gòu)包括:
6.如權(quán)利要求5所述的電池擦拭裝置,其特征在于,所述承載槽的側(cè)壁設(shè)有第一避讓槽,用以避讓所述移料結(jié)構(gòu)的移料托爪。
7.如權(quán)利要求5所述的電池擦拭裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)料結(jié)構(gòu)還包括沿上下向活動安裝于所述轉(zhuǎn)料座的轉(zhuǎn)料夾爪,用以將所述成型布料夾緊于所述承載臺。
8.如權(quán)利要求1所述的電池擦拭裝置,其特征在于,所述供布機(jī)構(gòu)包括:
9.如權(quán)利要求8所述的電池擦拭裝置,其特征在于,所述供布座設(shè)有噴頭,用以向所述供布工位處的布料噴射擦拭劑。
10.如權(quán)利要求1所述的電池擦拭裝置,其特征在于,所述機(jī)座上還形成有廢布收集工位,