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一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置的制作方法

文檔序號(hào):40638986發(fā)布日期:2025-01-10 18:45閱讀:8來源:國知局
一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置的制作方法

本技術(shù)涉及機(jī)器人清淤,特別涉及一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置。


背景技術(shù):

1、清淤指的是對(duì)附著和堆積的污漬進(jìn)行清理,在儲(chǔ)罐長時(shí)間進(jìn)行使用后,需要對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部進(jìn)行清淤,因此需要用到清淤機(jī)器人。

2、現(xiàn)有大部分清淤機(jī)器人對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部附著的淤泥進(jìn)行清理時(shí),對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部高壓沖洗的噴頭沖洗范圍較小,不方便大范圍對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部進(jìn)行清淤?zèng)_洗工作,影響對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部的清淤效果。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置,旨在解決現(xiàn)有大部分清淤機(jī)器人對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部附著的淤泥進(jìn)行清理時(shí),對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部高壓沖洗的噴頭沖洗范圍較小,不方便大范圍對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部進(jìn)行清淤?zèng)_洗工作,影響對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部的清淤效果,從而影響使用效果的問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置,包括第一安裝板和第二安裝板,所述第一安裝板的頂部設(shè)置有支臂,所述支臂的頂部設(shè)置有沖洗機(jī)構(gòu),所述第二安裝板的前側(cè)設(shè)置有第一噴頭,所述第一安裝板的頂部設(shè)置有輸水管;

3、所述沖洗機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)管、兩個(gè)限位圈、轉(zhuǎn)盤和三個(gè)第二噴頭,所述第二噴頭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的頂部,所述限位圈固定套設(shè)在轉(zhuǎn)管的表面,頂部限位圈的頂部與轉(zhuǎn)盤的底部固定連接,所述轉(zhuǎn)管的頂部與轉(zhuǎn)盤的底部固定連通。

4、為了達(dá)到方便對(duì)第二噴頭進(jìn)行固定的效果,作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有固定管,所述第二噴頭靠近固定管的一側(cè)與固定管固定連通。

5、為了達(dá)到方便第二噴頭和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的效果,作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的,所述支臂的頂部開設(shè)有第一通孔,所述轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一通孔的內(nèi)壁,所述限位圈的表面與支臂的表面接觸。

6、為了達(dá)到對(duì)固定管進(jìn)行通水的效果,作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的,所述支臂的右側(cè)開設(shè)有第二通孔,所述輸水管靠近第二通孔的一側(cè)依次穿過第二通孔、轉(zhuǎn)管和轉(zhuǎn)盤且與固定管的底部固定連通。

7、為了達(dá)到方便支臂轉(zhuǎn)動(dòng)的效果,作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的,所述第一安裝板頂部的后側(cè)固定連接有第一轉(zhuǎn)架,所述支臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一轉(zhuǎn)架的內(nèi)部。

8、為了達(dá)到方便對(duì)支臂進(jìn)行支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的效果,作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的,所述第一安裝板的頂部設(shè)置有第一液壓油缸,所述第一安裝板的頂部固定連接有第二轉(zhuǎn)架,所述支臂的底部固定連接有第三轉(zhuǎn)架,所述第二轉(zhuǎn)架和第三轉(zhuǎn)架均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一液壓油缸的表面,所述支臂的頂部設(shè)置有第二液壓油缸,所述第二液壓油缸的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四轉(zhuǎn)架,所述第四轉(zhuǎn)架的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)第四轉(zhuǎn)架的底部分別與支臂的頂部和轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接。

9、為了達(dá)到方便對(duì)儲(chǔ)罐下部進(jìn)行沖洗的效果,作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的,所述第二安裝板前側(cè)的兩側(cè)均固定連接有支架,所述支架的前側(cè)設(shè)置有排水管,所述第一噴頭靠近排水管的一側(cè)與排水管固定連通。

10、為了達(dá)到方便對(duì)排水管進(jìn)行通水的效果,作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的,所述輸水管靠近排水管的一側(cè)與排水管固定連通。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:

12、該機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置,通過將第一安裝板和第二安裝板與對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部進(jìn)行清淤的清淤機(jī)器人連接后,將輸水管通入外接高壓水源,此時(shí)第一噴頭即可對(duì)儲(chǔ)罐的下部清理出的淤泥進(jìn)行沖洗,通過遙控操作第一液壓油缸和第二液壓油缸伸縮,即可對(duì)第二噴頭的位置不斷變換,從而可以對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部的污漬進(jìn)行大范圍沖洗,避免了現(xiàn)有大部分清淤機(jī)器人對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部附著的淤泥進(jìn)行清理時(shí),對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部高壓沖洗的噴頭沖洗范圍較小,不方便大范圍對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部進(jìn)行清淤?zèng)_洗工作,影響對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部的清淤效果的問題。



技術(shù)特征:

1.一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置,包括第一安裝板(1)和第二安裝板(12),其特征在于:所述第一安裝板(1)的頂部設(shè)置有支臂(2),所述支臂(2)的頂部設(shè)置有沖洗機(jī)構(gòu)(4),所述第二安裝板(12)的前側(cè)設(shè)置有第一噴頭(9),所述第一安裝板(1)的頂部設(shè)置有輸水管(13);

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(403)的頂部固定連接有固定管(5),所述第二噴頭(404)靠近固定管(5)的一側(cè)與固定管(5)固定連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置,其特征在于:所述支臂(2)的頂部開設(shè)有第一通孔(15),所述轉(zhuǎn)管(401)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一通孔(15)的內(nèi)壁,所述限位圈(402)的表面與支臂(2)的表面接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置,其特征在于:所述支臂(2)的右側(cè)開設(shè)有第二通孔(16),所述輸水管(13)靠近第二通孔(16)的一側(cè)依次穿過第二通孔(16)、轉(zhuǎn)管(401)和轉(zhuǎn)盤(403)且與固定管(5)的底部固定連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置,其特征在于:所述第一安裝板(1)頂部的后側(cè)固定連接有第一轉(zhuǎn)架(14),所述支臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一轉(zhuǎn)架(14)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置,其特征在于:所述第一安裝板(1)的頂部設(shè)置有第一液壓油缸(7),所述第一安裝板(1)的頂部固定連接有第二轉(zhuǎn)架(8),所述支臂(2)的底部固定連接有第三轉(zhuǎn)架(6),所述第二轉(zhuǎn)架(8)和第三轉(zhuǎn)架(6)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一液壓油缸(7)的表面,所述支臂(2)的頂部設(shè)置有第二液壓油缸(3),所述第二液壓油缸(3)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四轉(zhuǎn)架(17),所述第四轉(zhuǎn)架(17)的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)第四轉(zhuǎn)架(17)的底部分別與支臂(2)的頂部和轉(zhuǎn)盤(403)的頂部固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置,其特征在于:所述第二安裝板(12)前側(cè)的兩側(cè)均固定連接有支架(11),所述支架(11)的前側(cè)設(shè)置有排水管(10),所述第一噴頭(9)靠近排水管(10)的一側(cè)與排水管(10)固定連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置,其特征在于:所述輸水管(13)靠近排水管(10)的一側(cè)與排水管(10)固定連通。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置,屬于機(jī)器人清淤技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點(diǎn)包括第一安裝板和第二安裝板,所述第一安裝板的頂部設(shè)置有支臂,所述支臂的頂部設(shè)置有沖洗機(jī)構(gòu),所述第二安裝板的前側(cè)設(shè)置有第一噴頭,所述第一安裝板的頂部設(shè)置有輸水管;所述沖洗機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)管、兩個(gè)限位圈、轉(zhuǎn)盤和三個(gè)第二噴頭,所述第二噴頭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的頂部,所述限位圈固定套設(shè)在轉(zhuǎn)管的表面,解決了現(xiàn)有大部分清淤機(jī)器人對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部附著的淤泥進(jìn)行清理時(shí),對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部高壓沖洗的噴頭沖洗范圍較小,不方便大范圍對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部進(jìn)行清淤?zèng)_洗工作,影響對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部的清淤效果,從而影響使用效果的問題。

技術(shù)研發(fā)人員:嵇震芝,楊亞娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者:江蘇朋禾環(huán)保技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240425
技術(shù)公布日:2025/1/9
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