本申請涉及玻璃清洗的，尤其涉及一種清洗籃吊取裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，玻璃應用在許多不同的領(lǐng)域，例如建筑、家居和電子產(chǎn)品等日常生活不可或缺的東西都需要用到玻璃。

2、一般在玻璃加工過程中，在鍍膜、檢驗等工序前，均需要對玻璃進行清洗，以保證后續(xù)加工過程中不會出現(xiàn)由于玻璃表面存在臟污等原因?qū)е庐a(chǎn)品質(zhì)量不合格的問題。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，通過兩組氣缸和對應的導向機構(gòu)帶動掛鉤，對清洗籃進行取放，這種機構(gòu)比較復雜，且不能協(xié)同控制兩組掛鉤，設(shè)備的故障率比較高，容易造成玻璃破損問題，如cn206118410u。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請所要解決的一個技術(shù)問題是：在清洗籃取放的過程中，存在著由于兩組掛鉤不能協(xié)同控制導致取放清洗籃過程中發(fā)生失誤，進而導致玻璃破損的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N清洗籃吊取裝置。

3、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N清洗籃吊取裝置包括：安裝座組件；掛鉤組件，掛鉤組件與安裝座組件相連接，掛鉤組件包括第一掛鉤結(jié)構(gòu)、第二掛鉤結(jié)構(gòu)和連桿，第一掛鉤結(jié)構(gòu)與安裝座組件可轉(zhuǎn)動地連接，連桿的第一端與第一掛鉤結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接，連桿的第一端在豎直方向上的高度高于安裝座組件在豎直方向上的高度，第二掛鉤結(jié)構(gòu)與安裝座組件可轉(zhuǎn)動地連接，連桿的第二端與第二掛鉤結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接，連桿的第二端在豎直方向上的高度低于安裝座組件在豎直方向上的高度。

4、在一些實施例中，第一掛鉤結(jié)構(gòu)包括第一掛鉤、第一連接部、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一掛鉤與第一連接部相連接，第一連接部與第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接，第一轉(zhuǎn)軸與連桿可轉(zhuǎn)動地連接，第一連接部與第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接，第二轉(zhuǎn)軸與安裝座組件可轉(zhuǎn)動地連接，第一轉(zhuǎn)軸在豎直方向上的高度高于第二轉(zhuǎn)軸在豎直方向上的高度，且二者軸線平行。

5、在一些實施例中，第一掛鉤包括至少兩個，第一連接部與第一掛鉤一一對應地設(shè)置，兩個第一連接部分別與第一轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動地連接。

6、在一些實施例中，第二掛鉤結(jié)構(gòu)包括第二掛鉤、第二連接部、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，第二掛鉤與第二連接部相連接，第二連接部與第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接，第三轉(zhuǎn)軸與安裝座組件可轉(zhuǎn)動地連接，第二連接部與第四轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接，第四轉(zhuǎn)軸與連桿可轉(zhuǎn)動地連接，第三轉(zhuǎn)軸在豎直方向上的高度低于第四轉(zhuǎn)軸在豎直方向上的高度，且二者軸線平行。

7、在一些實施例中，第二掛鉤包括至少兩個，第二掛鉤與第一掛鉤一一對應地設(shè)置，第二掛鉤與第二連接部一一對應地設(shè)置，兩個第二連接部分別與第四轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動地連接。

8、在一些實施例中，第一掛鉤與第二掛鉤相背離地設(shè)置且二者在豎直方向的高度相同。

9、在一些實施例中，安裝座組件包括支撐結(jié)構(gòu)和安裝座結(jié)構(gòu)、安裝座結(jié)構(gòu)固定在支撐結(jié)構(gòu)上，掛鉤組件與安裝座結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接。

10、在一些實施例中，安裝座結(jié)構(gòu)包括第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座與第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接，第二安裝座與第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接，第一安裝座與第二安裝座分別位于支撐結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，第二轉(zhuǎn)軸的軸線在豎直方向上的高度等于第三轉(zhuǎn)軸在豎直方向上的高度。

11、在一些實施例中，支撐結(jié)構(gòu)具有長孔，連桿可移動地穿設(shè)在長孔內(nèi)。

12、在一些實施例中，清洗籃吊取裝置還包括驅(qū)動組件，驅(qū)動組件固定在安裝座組件上，驅(qū)動組件的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸相連接。

13、通過上述技術(shù)方案，本申請?zhí)峁┑那逑椿@吊取裝置，安裝座組件固定不動，第一掛鉤結(jié)構(gòu)與安裝座組件發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時帶動連桿的轉(zhuǎn)動與平動，連桿的平動帶動第二掛鉤結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，因此第一掛鉤結(jié)構(gòu)與第二掛鉤結(jié)構(gòu)同時轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了第一掛鉤結(jié)構(gòu)與第二掛鉤結(jié)構(gòu)的協(xié)同控制。本申請的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的在清洗籃取放的過程中，存在著由于兩組掛鉤不能協(xié)同控制導致取放清洗籃過程中發(fā)生失誤，進而導致玻璃破損的問題。

技術(shù)特征：

1.一種清洗籃吊取裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗籃吊取裝置，其特征在于，所述第一掛鉤結(jié)構(gòu)(21)包括第一掛鉤(211)、第一連接部(212)、第一轉(zhuǎn)軸(213)和第二轉(zhuǎn)軸(214)，所述第一掛鉤(211)與所述第一連接部(212)相連接，所述第一連接部(212)與所述第一轉(zhuǎn)軸(213)可轉(zhuǎn)動地連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(213)與所述連桿(23)可轉(zhuǎn)動地連接，所述第一連接部(212)與所述第二轉(zhuǎn)軸(214)可轉(zhuǎn)動地連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(214)與所述安裝座組件(10)可轉(zhuǎn)動地連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(213)在豎直方向上的高度高于所述第二轉(zhuǎn)軸(214)在豎直方向上的高度，且二者軸線平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清洗籃吊取裝置，其特征在于，所述第一掛鉤(211)包括至少兩個，所述第一連接部(212)與所述第一掛鉤(211)一一對應地設(shè)置，兩個所述第一連接部(212)分別與所述第一轉(zhuǎn)軸(213)的兩端可轉(zhuǎn)動地連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清洗籃吊取裝置，其特征在于，所述第二掛鉤結(jié)構(gòu)(22)包括第二掛鉤(221)、第二連接部(222)、第三轉(zhuǎn)軸(223)和第四轉(zhuǎn)軸(224)，所述第二掛鉤(221)與所述第二連接部(222)相連接，所述第二連接部(222)與所述第三轉(zhuǎn)軸(223)可轉(zhuǎn)動地連接，所述第三轉(zhuǎn)軸(223)與所述安裝座組件(10)可轉(zhuǎn)動地連接，所述第二連接部(222)與所述第四轉(zhuǎn)軸(224)可轉(zhuǎn)動地連接，所述第四轉(zhuǎn)軸(224)與所述連桿(23)可轉(zhuǎn)動地連接，所述第三轉(zhuǎn)軸(223)在豎直方向上的高度低于所述第四轉(zhuǎn)軸(224)在豎直方向上的高度，且二者軸線平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗籃吊取裝置，其特征在于，所述第二掛鉤(221)包括至少兩個，所述第二掛鉤(221)與所述第一掛鉤(211)一一對應地設(shè)置，所述第二掛鉤(221)與所述第二連接部(222)一一對應地設(shè)置，兩個所述第二連接部(222)分別與所述第四轉(zhuǎn)軸(224)的兩端可轉(zhuǎn)動地連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清洗籃吊取裝置，其特征在于，所述第一掛鉤(211)與所述第二掛鉤(221)相背離地設(shè)置且二者在豎直方向的高度相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗籃吊取裝置，其特征在于，所述安裝座組件(10)包括支撐結(jié)構(gòu)(11)和安裝座結(jié)構(gòu)(12)、所述安裝座結(jié)構(gòu)(12)固定在所述支撐結(jié)構(gòu)(11)上，所述掛鉤組件(20)與所述安裝座結(jié)構(gòu)(12)可轉(zhuǎn)動地連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清洗籃吊取裝置，其特征在于，所述安裝座結(jié)構(gòu)(12)包括第一安裝座(121)和第二安裝座(122)，所述第一安裝座(121)與所述第二轉(zhuǎn)軸(214)可轉(zhuǎn)動的連接，所述第二安裝座(122)與所述第三轉(zhuǎn)軸(223)可轉(zhuǎn)動地連接，所述第一安裝座(121)與所述第二安裝座(122)分別位于所述支撐結(jié)構(gòu)(11)的兩側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸(214)的軸線在豎直方向上的高度等于所述第三轉(zhuǎn)軸(223)在豎直方向上的高度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清洗籃吊取裝置，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)(11)具有長孔(111)，所述連桿(23)可移動地穿設(shè)在所述長孔(111)內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2至9中任一項所述的清洗籃吊取裝置，其特征在于，所述清洗籃吊取裝置還包括驅(qū)動組件(30)，所述驅(qū)動組件(30)固定在所述安裝座組件(10)上，所述驅(qū)動組件(30)的輸出端與所述第一轉(zhuǎn)軸(213)相連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N清洗籃吊取裝置，包括安裝座組件；掛鉤組件，掛鉤組件與安裝座組件相連接，掛鉤組件包括第一掛鉤結(jié)構(gòu)、第二掛鉤結(jié)構(gòu)和連桿，第一掛鉤結(jié)構(gòu)與安裝座組件可轉(zhuǎn)動地連接，連桿的第一端與第一掛鉤結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接，連桿的第一端在豎直方向上的高度高于安裝座組件在豎直方向上的高度，第二掛鉤結(jié)構(gòu)與安裝座組件可轉(zhuǎn)動地連接，連桿的第二端與第二掛鉤結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接，連桿的第二端在豎直方向上的高度低于安裝座組件在豎直方向上的高度。本申請的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的在清洗籃取放的過程中，存在著由于兩組掛鉤不能協(xié)同控制導致取放清洗籃過程中發(fā)生失誤，進而導致玻璃破損的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：周楠,任燁飛,王劉洋,丁力
受保護的技術(shù)使用者：江蘇宏芯億泰智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231212
技術(shù)公布日：2025/1/9