本實(shí)用新型涉及清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清掃毛刷及清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的應(yīng)用于管道清掃設(shè)備的毛刷大多為軸向運(yùn)動毛刷，軸向運(yùn)動毛刷具有傳動軸，傳動軸上設(shè)有沿傳動軸軸向方向設(shè)置且呈排狀的刷毛，呈排狀的刷毛環(huán)繞傳動軸設(shè)置。

應(yīng)用此種軸向運(yùn)動毛刷的管道清掃設(shè)備在對管道進(jìn)行清掃時，由于毛刷的軸向運(yùn)動會導(dǎo)致應(yīng)用毛刷的管道清掃設(shè)備發(fā)生偏移，其給工作人員對管道的清掃帶來了不便；同時，軸向運(yùn)動毛刷的清掃范圍有限，在對方形管道進(jìn)行清掃時，軸向運(yùn)動毛刷的清掃效果不理想，軸向運(yùn)動毛刷不適用于對方形管道的清掃。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種清掃毛刷及清掃機(jī)器人，該清掃毛刷清掃范圍廣，清掃效果理想，適用性強(qiáng)。

其技術(shù)方案如下：

清掃毛刷，包括傳動軸、輸出軸和換向件，所述傳動軸與輸出軸垂直設(shè)置，所述換向件具有傳動軸連接部和輸出軸連接部；傳動軸的一端通過傳動軸連接部與換向件連接，輸出軸的中部通過輸出軸連接部與換向件連接，輸出軸的轉(zhuǎn)動由傳動軸通過換向件帶動；所述輸出軸的一側(cè)設(shè)有第一毛刷，輸出軸的另一側(cè)設(shè)有第二毛刷。

進(jìn)一步地，所述換向件包括本體、第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪，第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪設(shè)于本體內(nèi)，第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪垂直設(shè)置并相互嚙合；傳動軸的一端與第一圓錐齒輪固定連接，輸出軸的中部與第二圓錐齒輪固定連接。

進(jìn)一步地，第一毛刷的刷毛和第二毛刷的刷毛沿輸出軸的軸向方向呈排狀設(shè)置，且呈排狀設(shè)置的刷毛環(huán)繞輸出軸設(shè)置。

進(jìn)一步地，第一毛刷和第二毛刷上靠外設(shè)置的刷毛的長度大于清掃毛刷其余刷毛的長度，且第一毛刷和第二毛刷上靠外設(shè)置的刷毛朝外擴(kuò)展。

清掃機(jī)器人，包括座體、行走機(jī)構(gòu)、連接臂和前述清掃毛刷，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)于座體的兩側(cè)，所述連接臂的下端為連接端，其連接端活動連接于座體上，所述清掃毛刷活動連接于連接臂的上端。

進(jìn)一步地，所述連接臂的上端設(shè)有毛刷驅(qū)動部件，清掃毛刷的傳動軸與所述毛刷驅(qū)動部件連接。

進(jìn)一步地，所述毛刷驅(qū)動部件具有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸套，清掃毛刷的傳動軸與所述軸套連接。

進(jìn)一步地，所述連接臂的上端設(shè)有固定件，所述換向件上設(shè)有固定支架，所述固定支架與固定件固定連接。

進(jìn)一步地，還包括吸耙，所述吸耙設(shè)于座體的前側(cè)。

進(jìn)一步地，所述連接臂上設(shè)有攝像頭，攝像頭與信號傳輸線電性連接，攝像頭朝向所述清掃毛刷設(shè)置。

需要說明的是：

前述“第一、第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于對名稱的區(qū)分。

下面對本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說明：

1、清掃毛刷為徑向運(yùn)動毛刷，包括傳動軸、輸出軸和換向件，傳動軸與輸出軸垂直設(shè)置，傳動軸和輸出軸分別與換向件連接，輸出軸的轉(zhuǎn)動由傳動軸通過換向件帶動，輸出軸的兩側(cè)設(shè)有毛刷，與現(xiàn)有技術(shù)的毛刷相比，該清掃毛刷改變了原有毛刷的清掃方向，其清掃范圍廣，清掃效果理想，適用性強(qiáng)，且在對管道清掃時清掃毛刷不會導(dǎo)致應(yīng)用該清掃毛刷的管道清掃設(shè)備發(fā)生偏移；該清掃毛刷尤其適用于對方形管道的清掃；

2、換向件結(jié)構(gòu)簡單，傳動軸通過垂直設(shè)置的第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪的相互嚙合帶動輸出軸的旋轉(zhuǎn)；

3、第一毛刷和第二毛刷上靠外設(shè)置的刷毛的長度大于清掃毛刷其余刷毛的長度，且靠外設(shè)置的刷毛朝外擴(kuò)展，加大了清掃毛刷的清掃范圍，便于對方形管道的角落位置的清掃，使得清掃毛刷的清掃效果更理想；

4、清掃機(jī)器人包括前述清掃毛刷，清掃毛刷活動連接于連接臂的上端，應(yīng)用前述清掃毛刷的清掃機(jī)器人的清掃范圍廣，清掃效果理想，在對管道清掃時，清掃機(jī)器人不會發(fā)生偏移；該清掃機(jī)器人尤其適用于對方形管道的清掃；

5、清掃毛刷的傳動軸通過軸套與毛刷驅(qū)動部件連接，便于對清掃毛刷的更換；

6、固定件與固定支架的設(shè)置能保證清掃毛刷使用時的穩(wěn)定性，將清掃毛刷作進(jìn)一步固定，防止清掃毛刷在使用過程中發(fā)生脫離；

7、設(shè)于座體前端的吸耙可以在清掃機(jī)器人清掃管道時，及時吸走清掃過程中散落的灰塵；

8、設(shè)于連接臂上的攝像頭能便于在清掃過程中對管道清掃情況的觀察。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例清掃毛刷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例清掃毛刷第一方向的正視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例清掃毛刷第二方向的正視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例傳動軸、輸出軸以及換向件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的剖視圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例清掃機(jī)器人座體、行走機(jī)構(gòu)以及連接臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

10、清掃毛刷，11、傳動軸，12、輸出軸，13、換向件，131、第一圓錐齒輪，132、第二圓錐齒輪，133、本體，14、第一毛刷，15、第二毛刷，16、固定支架，20、座體，30、行走機(jī)構(gòu)，40、連接臂，41、毛刷驅(qū)動部件，411、旋轉(zhuǎn)軸，42、軸套，43、固定件，44、攝像頭，50、吸耙。

具體實(shí)施方式

下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1至圖7所示，清掃機(jī)器人，包括座體20、行走機(jī)構(gòu)30、連接臂40和清掃毛刷10，

清掃毛刷10包括傳動軸11、輸出軸12和換向件13，傳動軸11與輸出軸12垂直設(shè)置，換向件13具有傳動軸連接部和輸出軸連接部；傳動軸11的一端通過傳動軸連接部與換向件13連接，輸出軸12的中部通過輸出軸連接部與換向件13連接，輸出軸12的轉(zhuǎn)動由傳動軸11通過換向件13帶動；輸出軸12的一側(cè)設(shè)有第一毛刷14，輸出軸12的另一側(cè)設(shè)有第二毛刷15；

行走機(jī)構(gòu)30設(shè)于座體20的兩側(cè)，連接臂40的下端為連接端，其連接端活動連接于座體20上，清掃毛刷10活動連接于連接臂40的上端。

其中，換向件13包括本體133、第一圓錐齒輪131和第二圓錐齒輪132，第一圓錐齒輪131和第二圓錐齒輪132設(shè)于本體133內(nèi)，第一圓錐齒輪131與第二圓錐齒輪132垂直設(shè)置并相互嚙合；傳動軸11的一端與第一圓錐齒輪131固定連接，輸出軸12的中部與第二圓錐齒輪132固定連接；

第一毛刷14的刷毛和第二毛刷15的刷毛沿輸出軸12的軸向方向呈排狀設(shè)置，且呈排狀設(shè)置的刷毛環(huán)繞輸出軸12設(shè)置；第一毛刷14和第二毛刷15上靠外設(shè)置的刷毛的長度大于清掃毛刷10其余刷毛的長度，且第一毛刷14和第二毛刷15上靠外設(shè)置的刷毛朝外擴(kuò)展；

連接臂40的上端設(shè)有毛刷驅(qū)動部件41，毛刷驅(qū)動部件41具有旋轉(zhuǎn)軸411，旋轉(zhuǎn)軸411上設(shè)有軸套42，清掃毛刷10的傳動軸11通過軸套42間接與毛刷驅(qū)動部件41連接，清掃毛刷10的傳動軸11由毛刷驅(qū)動部件41驅(qū)動；

連接臂40的上端設(shè)有固定件43，換向件13上設(shè)有固定支架16，固定支架16與固定件43固定連接；連接臂40上設(shè)有攝像頭44，攝像頭44與信號傳輸線電性連接，攝像頭44朝向清掃毛刷10設(shè)置；

清掃機(jī)器人還包括吸耙50，吸耙50設(shè)于座體20的前側(cè)。

本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)：

1、清掃毛刷10為徑向運(yùn)動毛刷，包括傳動軸11、輸出軸12和換向件13，傳動軸11與輸出軸12垂直設(shè)置，傳動軸11和輸出軸12分別與換向件13連接，輸出軸12的轉(zhuǎn)動由傳動軸11通過換向件13帶動，輸出軸12的兩側(cè)設(shè)有毛刷，與現(xiàn)有技術(shù)的毛刷相比，該清掃毛刷10改變了原有毛刷的清掃方向，其清掃范圍廣，清掃效果理想，適用性強(qiáng)，且在對管道清掃時清掃毛刷10不會導(dǎo)致應(yīng)用該清掃毛刷10的管道清掃設(shè)備發(fā)生偏移；該清掃毛刷10尤其適用于對方形管道的清掃；

2、清掃機(jī)器人包括前述清掃毛刷10，清掃毛刷10活動連接于連接臂40的上端，應(yīng)用前述清掃毛刷10的清掃機(jī)器人的清掃范圍廣，清掃效果理想，在對管道清掃時，清掃機(jī)器人不會發(fā)生偏移；該清掃機(jī)器人尤其適用于對方形管道的清掃；

3、換向件13結(jié)構(gòu)簡單，傳動軸11通過垂直設(shè)置的第一圓錐齒輪131與第二圓錐齒輪132的相互嚙合帶動輸出軸12的旋轉(zhuǎn)；

4、第一毛刷14和第二毛刷15上靠外設(shè)置的刷毛的長度大于清掃毛刷10其余刷毛的長度，且靠外設(shè)置的刷毛朝外擴(kuò)展，加大了清掃毛刷10的清掃范圍，便于對方形管道的角落位置的清掃，使得清掃毛刷10的清掃效果更理想；

5、清掃毛刷10的傳動軸11通過軸套42與毛刷驅(qū)動部件41連接，便于對清掃毛刷10的更換；

6、固定件43與固定支架16的設(shè)置能保證清掃毛刷10使用時的穩(wěn)定性，將清掃毛刷10作進(jìn)一步固定，防止清掃毛刷10在使用過程中發(fā)生脫離；

7、設(shè)于連接臂40上的攝像頭44能便于在清掃過程中對管道清掃情況的觀察；

8、設(shè)于座體20前端的吸耙50可以在清掃機(jī)器人清掃管道時，及時吸走清掃過程中散落的灰塵。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；在不違反本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進(jìn)，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。