本實用新型屬于清潔設備技術領域，更具體地說，涉及一種自清潔光伏清掃系統(tǒng)。

背景技術：

太陽能光伏發(fā)電已經(jīng)在現(xiàn)有技術中廣泛應用，是一種清潔能源?，F(xiàn)有技術中通常采用太陽能光伏板進行太陽能發(fā)電，當太陽能電池板表面上沾染塵?；蚱渌s物時則需要對太陽能電池板進行清掃以提高發(fā)電效率。

目前光伏電站清洗市場主要采用人工或者第三方團隊進行清洗的模式，其清洗效率低，價格昂貴，耗水量高，極大的增加了光伏電站的運維成本。市場上也存在各式各樣的光伏組件清掃機器人，清掃機器人在清掃過后會在毛刷上殘留大量臟污，而且室外天氣會有雨水、露水結(jié)冰、蜘蛛絲、毛屑、灰塵等雜物，在正常情況下會污染毛刷，有水時更會有夾雜結(jié)冰現(xiàn)象，如果通過人工清潔毛刷則費時又費力。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種自清潔光伏清掃系統(tǒng)，其通過在光伏板的一側(cè)設置毛刷清潔裝置，使得清掃機可在清掃過后自動清潔毛刷，省時省力、有效減少維護次數(shù)。

為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種自清潔光伏清掃系統(tǒng)，包括光伏板和設于所述光伏板的光伏自動清掃機，所述光伏自動清掃機包括殼體、探測感應裝置、電子控制裝置、行走裝置、支撐裝置、限位導向裝置和清掃裝置，所述清掃裝置包括相互連接的驅(qū)動電機、傳動軸和毛刷，所述光伏板的一端設有毛刷清潔裝置，所述毛刷清潔裝置包括外框架、設于所述外框架內(nèi)的橫梁和成排固定于橫梁上表面的梳齒，所述毛刷在轉(zhuǎn)動過程中接觸所述梳齒時被清潔。

進一步的，所述梳齒為凸出于橫梁的柱狀結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述驅(qū)動電機設于傳動軸的一端，所述傳動軸的兩側(cè)設有若干層沿直線布置的所述毛刷；所述傳動軸貫穿所述殼體。

進一步的，所述毛刷設有3層。

進一步的，所述探測感應裝置包括固定于所述行走裝置的第一感應器和固定于所述支撐裝置的第二感應器。

進一步的，所述殼體外側(cè)固定有太陽能電池板。

進一步的，所述支撐裝置和所述行走裝置之間通過若干連接桿可拆卸的連接。

相比于現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果為：

通過設置帶有不銹鋼梳齒的毛刷清潔裝置與清掃機上的毛刷相配合，使得清掃機在執(zhí)行一個來回的清潔工作后，毛刷被移動至梳齒處旋轉(zhuǎn)接觸，即可將冰晶打落、毛屑灰塵去除，實現(xiàn)對毛刷自動清潔的動作，大大減少維護次數(shù)。

附圖說明

圖1為本實用新型自清潔光伏清掃系統(tǒng)的光伏自動清掃機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型自清潔光伏清掃系統(tǒng)的光伏自動清掃機底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型自清潔光伏清掃系統(tǒng)的光伏自動清掃機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型自清潔光伏清掃系統(tǒng)的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型自清潔光伏清掃系統(tǒng)的限位導向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型自清潔光伏清掃系統(tǒng)的毛刷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型自清潔光伏清掃系統(tǒng)的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型自清潔光伏清掃系統(tǒng)的第一支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型自清潔光伏清掃系統(tǒng)的毛刷清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型自清潔光伏清掃系統(tǒng)的梳齒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型自清潔光伏清掃系統(tǒng)的限位軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進一步進行描述。

如圖1至圖11所示，一種自清潔光伏清掃系統(tǒng)，包括光伏板7和設于光伏板7的光伏自動清掃機，光伏自動清掃機包括殼體1、用于提供電能動力的電源裝置、電子控制裝置、探測感應裝置、用于驅(qū)動整個清掃機沿光伏板移動的行走裝置3、用于對整個清掃機進行定位導向的限位導向裝置、支撐裝置5和用于對光伏板進行清潔的清掃裝置6，行走裝置3設有兩組，兩者分別設于殼體1的兩端，支撐裝置5位于兩行走裝置3之間，使得整個清掃機分為等比例的兩段。

行走裝置3包括第一支架302、若干可轉(zhuǎn)動設于第一支架302的驅(qū)動輪和設于驅(qū)動輪內(nèi)的輪轂電機，第一支架302整體呈矩形薄板結(jié)構(gòu)，其上設有多個電器模塊安裝孔3021和軸承支撐孔3022；每個驅(qū)動輪獨立被輪轂電機驅(qū)動而沿光伏板7的上下邊沿行走，輪轂電機包括設于驅(qū)動輪的輪轂內(nèi)的定子、定子繞組、轉(zhuǎn)子和設于轉(zhuǎn)子的永磁體，定子通過固定軸固定于第一支架302，定子繞組通過電器模塊與電源裝置連接，轉(zhuǎn)子與輪轂套固定連接并隨輪轂套繞軸轉(zhuǎn)動，輪轂套外側(cè)設有橡膠圈或塑料圈或金屬圈；驅(qū)動輪包括設于第一支架302左右兩側(cè)的第一驅(qū)動輪301和第二驅(qū)動輪303，第一驅(qū)動輪301和第二驅(qū)動輪303之間獨立工作，無需傳動軸承或鏈條或皮帶。

支撐裝置5包括第二支架503、若干可轉(zhuǎn)動設于第二支架503一側(cè)面的從動輪501和固定于第二支架503另一側(cè)面的感應器502，從動輪501通過轉(zhuǎn)軸與第二支架503連接，從動輪501內(nèi)無驅(qū)動裝置，從動輪501隨驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，起到中間支撐作用；從動輪501的厚度與光伏板7之間的間隙相匹配。

限位導向裝置包括若干設于第一支架302一側(cè)面的掛輪306和若干設于第一支架302底部沿光伏板7側(cè)面滾動的導向平輪304，導向平輪304通過“L”型連接件與第一支架302連接，導向平輪304與驅(qū)動輪相鄰近。

光伏板7的上下邊緣處設有限位軌道9，限位軌道9包括第一橫板901、豎板902和第二橫板903，第一橫板901、豎板902和第二橫板903組合形成h型結(jié)構(gòu)；第一橫板901和第二橫板903分別固定于豎板902的上下端，豎板902位于第一橫板901的中部，使得第一橫板901的左側(cè)部分與第二橫板903卡持光伏板7的邊緣，而第一橫板901的右側(cè)部分用于給導向平輪304提供導向和限位，導向平輪304緊貼第一橫板901的右側(cè)部分滾動，使得兩動力單元主動輪從動輪都壓在光伏板7邊沿上，對清掃機在行進中起到支撐和導向作用。

清掃裝置6包括驅(qū)動電機602、傳動軸601和毛刷6011，驅(qū)動電機602設于傳動軸601的一端，傳動軸601的兩側(cè)設有若干層沿直線布置的毛刷6011；傳動軸601貫穿殼體1，傳動軸601橫跨整個光伏板7；優(yōu)選的，毛刷6011設有3層。驅(qū)動電機602固定于第一支架302的中部位置，驅(qū)動電機602的輸出端帶動傳動軸601和毛刷6011旋轉(zhuǎn)，毛刷6011將光伏板7上的灰塵等臟污掃落。

由于毛刷6011在清掃過后會殘留有大量臟污，為此，光伏板7支架的左端或右端設有毛刷清潔裝置8，毛刷清潔裝置8包括外框架801、設于外框架801內(nèi)的橫梁803和成排固定于橫梁803上表面的梳齒802，梳齒802為凸出于橫梁803的柱狀結(jié)構(gòu)；外框架801的尺寸和形狀與光伏板7對接匹配。當清掃機完成來回清掃動作后，在探測感應裝置的引導下，繼續(xù)移動機體使得毛刷6011與梳齒802接觸，毛刷6011在轉(zhuǎn)動過程中，臟污被梳齒802梳落。

探測感應裝置包括固定于第一支架302左右兩端的第一感應器307和固定于第二支架503左右兩端的第二感應器502，第一感應器307與驅(qū)動輪不在同一側(cè)，第二感應器502與從動輪501不在同一側(cè)；電子控制裝置根據(jù)第一感應器307和第二感應器502探測到的信息控制驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)或停車。

電源裝置為固定于殼體1外表面的太陽能電池板2，通過太陽能電池板2提供電力直接驅(qū)動光伏清掃機中的電器模塊。

當外部遙控發(fā)送啟動信號后，電子控制系統(tǒng)接收信號，處理后發(fā)出信號給輪轂電機開始運轉(zhuǎn)，輪轂電機把動力傳送給驅(qū)動輪，驅(qū)動輪開始轉(zhuǎn)動，并帶動整個清掃機向前運動，清掃組件同時向前運動，開始清掃工作。

支撐裝置5和行走裝置3之間通過若干連接桿4可拆卸的連接，連接桿4的兩端分別固定于第一支架302和第二支架503上，使得支撐裝置5和行走裝置3聯(lián)成整體同步運動。

以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。