本實(shí)用新型涉及清洗領(lǐng)域，特指一種用于工業(yè)清洗且包含多個(gè)模塊的清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)201110451692.8中公開了一種模塊化清洗系統(tǒng)，由超聲模塊、噴流模塊、噴淋模塊、鼓泡模塊和烘干模塊中的一個(gè)模塊或多個(gè)模塊任意組合而成，能夠針對(duì)不同的工件使用一個(gè)或多個(gè)不同的模塊，以達(dá)到高效清洗、降低成本的目的；但現(xiàn)有技術(shù)存在以下幾個(gè)問題：1、由于產(chǎn)品在清洗、烘干時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)，一些死角污垢不能被及時(shí)清理，容易造成清洗不達(dá)標(biāo)，而要二次清洗，從而增加了成本；2、由于現(xiàn)有技術(shù)由多個(gè)模塊任意組合而成，所以不易保證組合后的清洗系統(tǒng)水平放置，從而容易出現(xiàn)故障，降低機(jī)械手的定位精度；3、由于每個(gè)模塊均獨(dú)立設(shè)置，不僅有效容積小，且相鄰模塊連接時(shí)縫隙大，從而增加了整個(gè)清洗系統(tǒng)的占地面積，且不美觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種模塊化清洗機(jī)，不僅能針對(duì)不同的工件使用一個(gè)或多個(gè)不同的模塊，且能全方位無死角的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行清洗和烘干，并且提高了機(jī)器的美觀性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種模塊化清洗機(jī)，包含殼體；所述殼體的兩端分別設(shè)置有上料裝置和下料裝置，所述殼體內(nèi)在上料裝置和下料裝置之間設(shè)置有用于放置超聲模塊、噴淋模塊、烘干模塊中一個(gè)模塊或多個(gè)模塊的支架，所述殼體內(nèi)在支架的上方還設(shè)置有用于搬運(yùn)料筐的機(jī)械手；

所述料筐包括支撐架、料架、轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐架上，料架固定在轉(zhuǎn)軸上；

所述超聲模塊包括超聲波儲(chǔ)液槽、超聲波發(fā)生器、超聲波振子；所述超聲波儲(chǔ)液槽設(shè)置在支架上，超聲波振子設(shè)置在超聲波儲(chǔ)液槽內(nèi)的底部，超聲波發(fā)生器設(shè)置在超聲波儲(chǔ)液槽的下方；

所述噴淋模塊包括噴淋儲(chǔ)液槽、噴淋水泵、噴淋管組；所述噴淋儲(chǔ)液槽設(shè)置在支架上，噴淋管組設(shè)置在噴淋儲(chǔ)液槽內(nèi)的底部；所述噴淋水泵的進(jìn)水口與噴淋儲(chǔ)液槽下底面的排液口相通，噴淋水泵的出水口與噴淋管組的進(jìn)液口連通；

所述烘干模塊包括烘干箱、風(fēng)機(jī)、至少一根加熱管；所述烘干箱設(shè)置在支架上，加熱管設(shè)置在烘干箱內(nèi)的底部，所述烘干箱的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口，另一側(cè)設(shè)置有與進(jìn)風(fēng)口相對(duì)放置的出風(fēng)口；所述風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口與烘干箱的進(jìn)風(fēng)口連通，風(fēng)機(jī)的排風(fēng)口與烘干箱的出風(fēng)口連通；

所述超聲波儲(chǔ)液槽、噴淋儲(chǔ)液槽、烘干箱上均設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)料架轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置包括分別設(shè)置在超聲波儲(chǔ)液槽、噴淋儲(chǔ)液槽、烘干箱外側(cè)的第一電機(jī)、分別設(shè)置在超聲波儲(chǔ)液槽、噴淋儲(chǔ)液槽、烘干箱內(nèi)且通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪、分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軸兩端的從動(dòng)齒輪。

優(yōu)選的，所述支撐架的四個(gè)角上均設(shè)置有定位腳；所述超聲波儲(chǔ)液槽、噴淋儲(chǔ)液槽、烘干箱的上端均設(shè)置有四個(gè)與定位腳相對(duì)放置的定位塊。

優(yōu)選的，所述超聲波儲(chǔ)液槽包括主槽和溢流槽；所述主槽和溢流槽之間用隔板間隔；所述隔板的高度略低于與隔板相連接的主槽和溢流槽周圍的側(cè)壁高度；所述溢流槽的上部設(shè)置有過濾網(wǎng)，隔板的上端向溢流槽的一側(cè)彎折形成擋沿，所述擋沿的外邊緣位于所述過濾網(wǎng)的正上方；所述超聲模塊還包括第一水泵和過濾器；所述第一水泵的進(jìn)水口與溢流槽底部設(shè)置的排液口相通，所述第一水泵的出水口與過濾器的進(jìn)水口連通，所述過濾器的出水口與主槽上部設(shè)置的進(jìn)液口連通。

優(yōu)選的，所述噴淋管組分別包括至少一根循環(huán)噴淋管和一根活水噴淋管；所述循環(huán)噴淋管均與噴淋水泵的出水口連通，活水噴淋管均與外置水箱連通，且循環(huán)噴淋管和活水噴淋管的管壁表面上均間隔的設(shè)置有若干噴嘴。

優(yōu)選的，所述烘干箱的出風(fēng)口上安裝有百葉窗，進(jìn)風(fēng)口上安裝有過濾層，且烘干箱的內(nèi)壁上設(shè)置有保溫層。

優(yōu)選的，所述噴淋儲(chǔ)液槽、烘干箱的上端均設(shè)置有通過氣缸驅(qū)動(dòng)的蓋板；每塊所述蓋板的兩端分別設(shè)置有至少兩個(gè)滾輪；所述支架上端的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐板；每塊所述支撐板上均開設(shè)有與每個(gè)滾輪對(duì)應(yīng)的滑槽；所述多條滑槽在對(duì)應(yīng)噴淋儲(chǔ)液槽、烘干箱上方的一端均設(shè)置有朝下的傾斜端。

優(yōu)選的，所述超聲波儲(chǔ)液槽、噴淋儲(chǔ)液槽、烘干箱的下底板均傾斜設(shè)置，且每塊下底板的較低位置均設(shè)置有清理口；所述清理口上安裝有清理閥門。

優(yōu)選的，所述超聲波儲(chǔ)液槽、噴淋儲(chǔ)液槽內(nèi)均固定安裝有加熱器、溫度傳感器、液位傳感器。

優(yōu)選的，所述上料裝置和下料裝置均包括固定架、第二電機(jī)；所述固定架上沿著運(yùn)輸方向設(shè)置有多根水平且平行放置的輥筒；多根所述輥筒同時(shí)通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且表面均包裹有一層聚氨酯。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型所述的模塊化清洗機(jī)不僅能針對(duì)不同的工件使用一個(gè)或多個(gè)不同的模塊，且能全方位無死角的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行清洗和烘干，并且提高了機(jī)器的美觀性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本實(shí)用新型所述的模塊化清洗機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型所述的模塊化清洗機(jī)去除殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型所述的模塊化清洗機(jī)中超聲模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型所述的模塊化清洗機(jī)中超聲模塊的剖視圖；

附圖5為本實(shí)用新型所述的模塊化清洗機(jī)中噴淋模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本實(shí)用新型所述的模塊化清洗機(jī)中噴淋模塊的剖視圖；

附圖7為圖6中A-A處的剖視圖；

附圖8為本實(shí)用新型所述的模塊化清洗機(jī)中烘干模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為本實(shí)用新型所述的模塊化清洗機(jī)中烘干模塊的剖視圖；

附圖10為本實(shí)用新型所述的模塊化清洗機(jī)中蓋板的安裝示意圖；

附圖11為圖10中B處的局部放大圖；

附圖12為本實(shí)用新型所述的模塊化清洗機(jī)中料筐的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

附圖1-2為本實(shí)用新型所述的模塊化清洗機(jī)，包含殼體1；所述殼體1的兩端分別設(shè)置有上料裝置2和下料裝置3，所述殼體1內(nèi)在上料裝置2和下料裝置3之間設(shè)置有用于放置超聲模塊4、噴流模塊(圖中未示出)、噴淋模塊5、烘干模塊6中一個(gè)模塊或多個(gè)模塊的支架，所述殼體1內(nèi)在支架的上方還設(shè)置有用于搬運(yùn)料筐8的機(jī)械手7；

結(jié)合圖3-4所示，所述超聲模塊4包括超聲波儲(chǔ)液槽41、超聲波發(fā)生器42、超聲波振子47；所述超聲波儲(chǔ)液槽41設(shè)置在支架上，超聲波振子47設(shè)置在超聲波儲(chǔ)液槽41內(nèi)的底部，超聲波發(fā)生器42設(shè)置在超聲波儲(chǔ)液槽41的下方，通過超聲波發(fā)生器42使超聲波振子47振動(dòng)，從而產(chǎn)生超聲波在清洗液中疏密相間的向前輻射，產(chǎn)生小氣泡，氣泡閉合產(chǎn)生沖擊波，破壞不溶性污物，實(shí)現(xiàn)工件的清洗；所述超聲波儲(chǔ)液槽41包括主槽411和溢流槽412；所述主槽411和溢流槽412之間用隔板43間隔；所述隔板43的高度略低于與隔板相連接的主槽411和溢流槽412周圍的側(cè)壁高度；所述溢流槽412的上部設(shè)置有過濾網(wǎng)46，隔板43的上端向溢流槽412的一側(cè)彎折形成擋沿431，所述擋沿431的外邊緣位于所述過濾網(wǎng)46的正上方，便于過濾體積較大的雜物，增加過濾器44的使用壽命；所述超聲模塊4還包括第一水泵45和過濾器44；所述第一水泵45的進(jìn)水口與溢流槽412底部設(shè)置的排液口相通，所述第一水泵45的出水口與過濾器44的進(jìn)水口連通，所述過濾器44的出水口與主槽411上部設(shè)置的進(jìn)液口連通，使清洗液循環(huán)使用，減少使用成本，且通過過濾器44保證了清洗液的清潔度；

結(jié)合圖5-7所示，所述噴淋模塊5包括噴淋儲(chǔ)液槽51、噴淋水泵52、噴淋管組53；所述噴淋儲(chǔ)液槽51設(shè)置在支架上，噴淋管組53設(shè)置在噴淋儲(chǔ)液槽51內(nèi)的底部；所述噴淋水泵52的進(jìn)水口與噴淋儲(chǔ)液槽51下底面的排液口相通，噴淋水泵52的出水口與噴淋管組53的進(jìn)液口連通；所述噴淋管組53分別包括至少一根循環(huán)噴淋管532和一根活水噴淋管531；所述循環(huán)噴淋管532均與噴淋水泵52的出水口連通，活水噴淋管531均與外置水箱(圖中未示出)連通，其中循環(huán)噴淋管532，使清洗液循環(huán)使用，減少使用成本，活水噴淋管531利用外置干凈清洗液能保證工件高效清洗；所述循環(huán)噴淋管532和活水噴淋管531的管壁表面上均間隔的設(shè)置有若干噴嘴533；

結(jié)合圖8-9所示，所述烘干模塊6包括烘干箱61、風(fēng)機(jī)62、至少一根加熱管64；所述烘干箱61設(shè)置在支架上，加熱管64設(shè)置在烘干箱61內(nèi)的底部，所述烘干箱61的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口，另一側(cè)設(shè)置有與進(jìn)風(fēng)口相對(duì)放置的出風(fēng)口；所述風(fēng)機(jī)62的吸風(fēng)口與烘干箱61的進(jìn)風(fēng)口連通，風(fēng)機(jī)62的排風(fēng)口與烘干箱61的出風(fēng)口連通，使烘干箱61內(nèi)的熱空氣循環(huán)使用，避免熱能損失，同時(shí)提高外部空氣的潔凈度；所述烘干箱61的出風(fēng)口上安裝有百葉窗65，進(jìn)風(fēng)口上安裝有過濾層63，且烘干箱61的內(nèi)壁上設(shè)置有保溫層(圖中未示出)；

結(jié)合圖3-12所示，所述超聲波儲(chǔ)液槽41、噴淋儲(chǔ)液槽51、烘干箱61上均設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)料筐8轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置；所述料筐8包括支撐架81、料架82、轉(zhuǎn)軸83；所述轉(zhuǎn)軸83可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐架81上，料架82固定在轉(zhuǎn)軸83上；所述傳動(dòng)裝置包括分別設(shè)置在超聲波儲(chǔ)液槽41、噴淋儲(chǔ)液槽51、烘干箱61外側(cè)的第一電機(jī)91、分別設(shè)置在超聲波儲(chǔ)液槽41、噴淋儲(chǔ)液槽51、烘干箱61內(nèi)且通過第一電機(jī)91驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪93、分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軸兩端的從動(dòng)齒輪94；所述超聲波儲(chǔ)液槽41上的第一電機(jī)91設(shè)置在清洗液上端，且通過鏈傳動(dòng)92驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪93轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐架81的四個(gè)角上均設(shè)置有定位腳84；所述超聲波儲(chǔ)液槽41、噴淋儲(chǔ)液槽51、烘干箱61的上端均設(shè)置有四個(gè)與定位腳84相對(duì)放置的定位塊10，便于從動(dòng)齒輪94與主動(dòng)齒輪93嚙合，帶動(dòng)料架82轉(zhuǎn)動(dòng)；所述噴淋儲(chǔ)液槽51、烘干箱61的上端均設(shè)置有通過氣缸(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)的蓋板131；每塊所述蓋板131的兩端分別設(shè)置有至少兩個(gè)滾輪135；所述支架上端的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐板132；每塊所述支撐板132上均開設(shè)有與每個(gè)滾輪對(duì)應(yīng)的滑槽133；所述多條滑槽133在對(duì)應(yīng)噴淋儲(chǔ)液槽51、烘干箱61上方的一端均設(shè)置有朝下的傾斜端134，防止噴淋儲(chǔ)液槽51內(nèi)的清洗液噴出污染環(huán)境，烘干箱61內(nèi)的熱量流失；所述超聲波儲(chǔ)液槽41、噴淋儲(chǔ)液槽51、烘干箱61的下底板均傾斜設(shè)置，且每塊下底板的較低位置均設(shè)置有清理口；所述清理口上安裝有清理閥門，便于清理雜物；所述超聲波儲(chǔ)液槽41、噴淋儲(chǔ)液槽51內(nèi)均固定安裝有加熱器12、溫度傳感器11、液位傳感器(圖中未示出)；所述上料裝置2和下料裝置3均包括固定架、第二電機(jī)；所述固定架上沿著運(yùn)輸方向設(shè)置有多根水平且平行放置的輥筒；多根所述輥筒同時(shí)通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且表面均包裹有一層聚氨酯，不僅傳動(dòng)平穩(wěn)，且耐腐蝕。

使用時(shí)：超聲模塊4、噴流模塊、噴淋模塊5、烘干模塊6均可設(shè)置多個(gè)，本實(shí)施例中一共可放置5個(gè)模塊，且安裝順序可由產(chǎn)品的工序選擇,其中超聲模塊4三個(gè)、噴淋模塊5和烘干模塊6各一個(gè)。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型中超聲模塊、噴淋模塊、烘干模塊配合可旋轉(zhuǎn)的料筐，不僅能使工件全方位無死角地得到高效清洗，且提高了烘干效率；

2、本實(shí)用新型中超聲模塊、噴淋模塊、烘干模塊均放置在支架上，不僅安裝方便，且能保證水平放置，從而提高了機(jī)械手的定位精度；

3、本實(shí)用新型中超聲模塊、噴淋模塊、烘干模塊均設(shè)置在同一個(gè)殼體內(nèi)，不僅增加了每個(gè)模塊的有效容積，且提高了整體的美觀。

以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。