壓縮機的速度來調(diào)節(jié)。
[0027]接著，測量該壓縮機控制參數(shù)的一個值，并且該壓縮機控制器基于該壓縮機控制參數(shù)的測量值來控制該一個或多個壓縮機。該壓縮機控制參數(shù)的該值可以例如通過一個適合的傳感器或探頭來測量，如壓力傳感器或溫度傳感器。當控制該一個或多個壓縮機時，該壓縮機控制器可以例如取得一個誤差信號，該誤差信號表示該壓縮機控制參數(shù)的該測量值與該壓縮機控制參數(shù)的該設(shè)定點值之間的差值。因此，該壓縮機控制器獲得關(guān)于以下內(nèi)容的信息:該壓縮機控制參數(shù)的實際值距離所希望的設(shè)定點值有多遠，以及該實際值相對于該設(shè)定點值是否過高或過低。這將允許該壓縮機控制器控制該一個或多個壓縮機，以便增加或減少由該一個或多個壓縮機提供的冷卻容量，并且增加或減少一個合適的量以便于接近該設(shè)定點值。
[0028]可替代地或另外，該壓縮機控制器可以獲得關(guān)于該壓縮機控制參數(shù)的該測量值的變化率的信息。因此，該壓縮機控制器獲得關(guān)于測量的壓縮機控制參數(shù)是否增加或減少，以及以哪種速度增加或減少的信息。
[0029]接著，每個實體控制器獲得針對該壓縮機控制參數(shù)的該測量值與該壓縮機控制參數(shù)的定義的設(shè)定點值之間的一個誤差值的一個測量。獲得的測量可以是實際誤差值，但可替代地它可以是反映例如絕對值、變化率、動力學行為等方面的誤差值的另一個值。這將在下文進行進一步詳細描述。因此，在每個實體控制器處可獲得關(guān)于在該壓縮機控制參數(shù)的該測量值與該壓縮機控制參數(shù)的該定義的設(shè)定點值之間的該誤差值的信息。
[0030]最后，每個實體控制器調(diào)節(jié)相應(yīng)的制冷實體的一個制冷負荷，該相應(yīng)的制冷實體即為實體控制器形成其一部分的制冷實體。該制冷負荷被調(diào)節(jié)成對應(yīng)于由該一個或多個壓縮機提供的冷卻容量，并且根據(jù)針對該誤差值的獲得的測量來調(diào)節(jié)。該實體控制器可以通過允許或阻止一個制冷劑流進入到該制冷實體的該一個或多個蒸發(fā)器中來調(diào)節(jié)該制冷負荷。然而當這樣做時，仍應(yīng)確保該制冷容積內(nèi)的溫度被維持在一個可接受的范圍內(nèi)，并且離開該一個或多個蒸發(fā)器的制冷劑的過熱被維持在一個可接受的水平。
[0031]例如，如果針對誤差值的獲得的測量表明，由該一個或多個壓縮機提供的冷卻容量大于匹配這些制冷實體的制冷負荷的一個冷卻容量，那么該實體控制器將致力于例如通過早于一個普通滯后控制發(fā)出命令，允許一個制冷劑流通過該一個或多個蒸發(fā)器來增加相應(yīng)的制冷實體的制冷負荷。類似地，如果針對誤差值的獲得的測量表明，由該一個或多個壓縮機提供的冷卻容量小于匹配這些制冷實體的制冷負荷的一個冷卻容量，那么該實體控制器將致力于例如通過早于一個普通滯后控制發(fā)出命令，阻止一個制冷劑流通過該一個或多個蒸發(fā)器來減少相應(yīng)的制冷實體的制冷負荷。
[0032]因此，控制這些制冷實體，其方式使得這些制冷實體的制冷負荷與該一個或多個壓縮機的冷卻容量匹配。因此，由該一個或多個壓縮機提供的冷卻容量的調(diào)節(jié)，以及因此壓縮機的接通和斷開，都將在最大可能程度上被避免。因此，減少了該一個或多個壓縮機的磨損。
[0033]一個優(yōu)點在于，每個實體控制器處本地可獲得用于控制如上所述的制冷實體的信息，即針對該誤差值的測量，因為因此可能在不包括一個中央控制系統(tǒng)的制冷系統(tǒng)中執(zhí)行本發(fā)明的第一方面的方法。例如，由于不需要一個中央控制系統(tǒng)的特別的編程，該方法可以在小型制冷系統(tǒng)中實現(xiàn)，并且它可以在現(xiàn)存的制冷系統(tǒng)中容易地實現(xiàn)。
[0034]每個實體控制器獲得針對該壓縮機控制參數(shù)的該測量值與該壓縮機控制參數(shù)的該設(shè)定點值之間的一個誤差值的一個測量的步驟可以包括，該壓縮機控制器將關(guān)于該壓縮機控制參數(shù)的該測量值的信息提供給每個實體控制器。根據(jù)這個實施例，該壓縮機控制器將相關(guān)信息傳達至一個或多個實體控制器。該信息可以是例如實際誤差值?？商娲鼗蛄硐Σ?，該信息可以是或包括該壓縮機控制參數(shù)的該測量值。在這種情況下，該一個或多個實體控制器還將需要關(guān)于該壓縮機控制參數(shù)的該設(shè)定點值的信息。這也可以由該壓縮機控制器來提供?？商娲鼗蛄硗?，該信息可以是或包括測量的壓縮機控制參數(shù)的變化率、誤差值的符號、誤差值的變化率、和/或可能是有用的任何其他適合的信息，以便于允許每個實體控制器以上述方式控制相應(yīng)的制冷實體。
[0035]作為一個替代方案，每個實體控制器獲得針對該壓縮機控制參數(shù)的該測量值與該壓縮機控制參數(shù)的該設(shè)定點值之間的一個誤差值的一個測量的步驟，可以包括以下步驟:
[0036]-測量該制冷實體處或附近的一個位置處的一個實體控制參數(shù)的一個值，所述實體控制參數(shù)與用于控制該一個或多個壓縮機的該壓縮機控制參數(shù)相關(guān)聯(lián)，以及
[0037]-該實體控制器取得來自該實體控制參數(shù)的測量值的誤差值的測量。
[0038]根據(jù)這個實施例，每個實體控制器獲得關(guān)于該壓縮機控制參數(shù)的該測量值與該壓縮機控制參數(shù)的該設(shè)定點值之間的誤差值的所需信息，而不必與該壓縮機控制器或與其他任何實體控制器通信。這是一個優(yōu)點，因為這使得它能夠在任何制冷系統(tǒng)中非常簡單地實現(xiàn)該方法，并且不需要控制器之間的復(fù)雜的通信或布線。此外，本地測量該實體控制參數(shù)，即，在制冷實體處或附近的一個位置處測量。因此，該實體控制參數(shù)可以是為控制制冷實體而已被要求的一個控制參數(shù)。例如，該實體控制參數(shù)可以是離開制冷實體的該一個或多個蒸發(fā)器的制冷劑的壓力。為了獲得離開該一個或多個蒸發(fā)器的制冷劑的過熱，會經(jīng)常測量此壓力。因此，在這種情況下，不需要另外的傳感器或測量電子器件。
[0039]該實體控制參數(shù)與用于控制該一個或多個壓縮機的壓縮機控制參數(shù)相關(guān)聯(lián)。這應(yīng)被解釋為是指當壓縮機控制參數(shù)改變，能夠檢測到實體控制參數(shù)的相應(yīng)的改變。例如，該壓縮機控制參數(shù)可以是吸氣壓力，即，進入該一個或多個壓縮機的制冷劑的壓力，并且該實體控制參數(shù)可以是離開制冷實體的該一個或多個蒸發(fā)器的制冷劑的壓力。在這種情況下，該壓縮機控制參數(shù)和該實體控制參數(shù)都反映了該制冷系統(tǒng)的吸氣管線中的一個壓力。然而，從該一個或多個蒸發(fā)器的一個或多個出口開口至該一個或多個壓縮機的一個或多個進口開口的吸氣管線中，通常會出現(xiàn)一個壓降。因此，該一個或多個蒸發(fā)器的一個或多個出口開口處測量的壓力將相對于該一個或多個壓縮機的一個或多個進口開口處測量的壓力存在偏移。此偏移將是未知的，并且它甚至可以隨著時間變化而變化。然而，這兩種信號的變化將是類似的。因此，通過在該一個或多個蒸發(fā)器的一個或多個出口開口處本地測量壓力，該實體控制器可以獲得關(guān)于吸氣壓力如何變化的信息。該實體控制器可以從該信息取得關(guān)于測量的吸氣壓力與一個吸氣壓力設(shè)定點之間的誤差值的信息。
[0040]該實體控制器取得該誤差值的測量的步驟可包括以下步驟:
[0041]-取得在一個先前的時間段內(nèi)測量的該實體控制參數(shù)的該值的一個平均值，以及
[0042]-計算該實體控制參數(shù)的當前測量值與取得的平均值之間的差值。
[0043]根據(jù)這個實施例，假設(shè)，當該壓縮機控制參數(shù)處于該壓縮機控制參數(shù)的該設(shè)定點值時，該實體控制參數(shù)的測量信號的統(tǒng)計平均值對應(yīng)于該實體控制參數(shù)的該值。因此，該實體控制參數(shù)的當前測量值與取得的統(tǒng)計平均值之間的差值將對應(yīng)于該壓縮機控制參數(shù)的當前值與該壓縮機控制參數(shù)的該設(shè)定點值之間的差值。因此，該差值對應(yīng)于該壓縮機控制參數(shù)與該壓縮機控制參數(shù)的該設(shè)定點值之間的誤差值，并且因此提供了針對此誤差值的一個測量。
[0044]因此，根據(jù)這個實施例，僅僅基于本地測量并且在不需要對該一個或多個實體控制器進行的關(guān)于測量的壓縮機控制參數(shù)的任何通信的情況下，在每個制冷實體處本地獲得針對該壓縮機控制參數(shù)與該壓縮機控制參數(shù)的該設(shè)定點值之間的該誤差值的一個測量。
[0045]可替代地或另外，該實體控制器取得針對該誤差值的該測量的步驟可以包括對該實體控制參數(shù)的該值的一個測量信號進行低通濾波。例如，該實體控制參數(shù)的該值的該統(tǒng)計平均值可以通過對所測量信號進行低通濾波來獲得。
[0046]該實體控制參數(shù)可以是離開制冷實體的該一個或多個蒸發(fā)器的制冷劑的壓力，和/或用于控制該一個或多個壓縮機的該壓縮機控制參數(shù)可以是進入該一個或多個壓縮機的制冷劑的該吸氣壓力。已知該吸氣壓力是用于控制一個制冷系統(tǒng)的冷卻容量的一個適合的控制參數(shù)。經(jīng)常