本發(fā)明涉及冷卻系統(tǒng)控制，具體涉及一種閥門極限位置失真矯正方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著風力發(fā)電機組容量的上升，機組運行時發(fā)熱設(shè)備大多采用水冷系統(tǒng)來維持設(shè)備合理的運行溫度。因此，穩(wěn)定可靠的水冷系統(tǒng)是風力發(fā)電機組穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)，而三通閥等閥門是水冷系統(tǒng)的關(guān)鍵控制部件，通過改變閥門開度來調(diào)節(jié)水冷系統(tǒng)的散熱能力。然而目前水冷閥門的限位傳感器精度低，上述方法依賴于閥門上限位傳感器反饋的極限位置進行溫度控制，若閥門極限位置失真會導致控制系統(tǒng)對于三通閥的錯誤指令或無效指令，使得閥門在未達到實際的極限位置(全開或全關(guān))而反饋全關(guān)或全開到位，例如圖1所示，導致水冷系統(tǒng)冷卻能力的異常，從而使被控部件溫度異常導致機組故障。目前對于閥門極限位置失真的識別和矯正沒有較好的解決辦法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種閥門極限位置失真矯正方法，以解決閥門極限位置失真的識別和矯正缺乏解決辦法的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種閥門極限位置失真矯正方法，所述方法包括：當閥門被調(diào)整至預設(shè)極限位置時，分析冷卻系統(tǒng)是否溫度異常；當所述冷卻系統(tǒng)溫度異常時，基于冷卻系統(tǒng)的當前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)預測當前閥門開度；基于所述當前閥門開度判斷是否在預設(shè)的可能失真范圍；當所述當前閥門開度在所述可能失真范圍內(nèi)時，重新矯正所述預設(shè)極限位置。

3、在一些可選地實施方式中所述基于冷卻系統(tǒng)的當前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)預測當前閥門開度，包括：讀取所述當前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)；獲取閥門開度預測模型，所述閥門開度預測模型基于歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和閥門開度之間的映射關(guān)系訓練生成；將所述當前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)輸入所述閥門開度預測模型進行計算，并通過所述閥門開度預測模型輸出所述當前閥門開度。

4、在一些可選地實施方式中，訓練所述閥門開度預測模型的步驟包括：獲取冷卻系統(tǒng)對應(yīng)的歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和歷史溫度；將所述歷史溫度中異常溫度對應(yīng)的目標歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)，從所述歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)中剔除，得到正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)；根據(jù)所述冷卻系統(tǒng)的控制機理創(chuàng)建所述正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和所述閥門開度的映射關(guān)系；基于所述映射關(guān)系計算所述正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)對應(yīng)的閥門開度訓練數(shù)據(jù)；通過所述正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和所述閥門開度訓練數(shù)據(jù)訓練生成所述閥門開度預測模型。

5、在一些可選地實施方式中，所述根據(jù)所述冷卻系統(tǒng)的控制機理創(chuàng)建所述正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和所述閥門開度的映射關(guān)系，包括：基于所述冷卻系統(tǒng)的控制機理建立所述閥門開度和冷卻水體積的第一映射關(guān)系；基于所述冷卻系統(tǒng)的控制機理建立所述閥門開度和閥門進出口壓力的第二映射關(guān)系；基于所述冷卻系統(tǒng)的做功量建立冷卻水體積和閥門進出口溫度的第三映射關(guān)系；基于所述冷卻系統(tǒng)的控制機理建立所述冷卻水體積和閥門揚程的第四映射關(guān)系；根據(jù)所述第一映射關(guān)系和所述第三映射關(guān)系創(chuàng)建所述閥門開度和所述閥門進出口溫度的第五映射關(guān)系；根據(jù)所述第一映射關(guān)系和所述第四映射關(guān)系創(chuàng)建所述閥門開度和所述閥門揚程的第六映射關(guān)系；將所述第一映射關(guān)系、所述第二映射關(guān)系、所述第五映射關(guān)系和所述第六映射關(guān)系組合為所述正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和所述閥門開度的映射關(guān)系。

6、在一些可選地實施方式中，所述當所述當前閥門開度在所述可能失真范圍內(nèi)時，重新矯正所述預設(shè)極限位置，包括：判斷當前閥門的極限控制類型，所述極限控制類型包括全開控制和全閉控制；當所述極限控制類型為全開控制時，控制閥門循環(huán)執(zhí)行持續(xù)開啟動作第一預設(shè)次數(shù)，所述持續(xù)開啟動作包括開啟閥門第一預設(shè)時間和停止動作第二預設(shè)時間；當所述極限控制類型為全閉控制時，控制閥門循環(huán)執(zhí)行持續(xù)關(guān)閉動作第二預設(shè)次數(shù)，所述持續(xù)關(guān)閉動作包括關(guān)閉閥門第三預設(shè)時間和停止動作第四預設(shè)時間；當所述持續(xù)開啟動作或所述執(zhí)行持續(xù)關(guān)閉動作執(zhí)行結(jié)束時，基于冷卻系統(tǒng)的所述當前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)重新預測第二閥門極限開度；基于預測的所述第二閥門極限開度和所述當前閥門開度之間的差值矯正所述預設(shè)極限位置。

7、在一些可選地實施方式中，所述方法還包括：獲取歷史失真次數(shù)；根據(jù)所述歷史失真次數(shù)調(diào)整所述第一預設(shè)時間、所述第二預設(shè)時間、所述第三預設(shè)時間、和所述第四預設(shè)時間的時間值。

8、在一些可選地實施方式中，所述方法還包括：在所述預設(shè)極限位置被矯正后，根據(jù)所述預設(shè)極限位置的矯正方向更新所述可能失真范圍。

9、第二方面，本發(fā)明提供了一種閥門極限位置失真矯正裝置，所述裝置包括：異常識別模塊，用于當閥門被調(diào)整至預設(shè)極限位置時，分析冷卻系統(tǒng)是否溫度異常；閥門開度預測模塊，用于當所述冷卻系統(tǒng)溫度異常時，基于冷卻系統(tǒng)的當前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)預測當前閥門開度；失真識別模塊，用于基于所述當前閥門開度判斷是否在預設(shè)的可能失真范圍；極限位置矯正模塊，用于當所述當前閥門開度在所述可能失真范圍內(nèi)時，重新矯正所述預設(shè)極限位置。

10、第三方面，本發(fā)明提供了一種計算機設(shè)備，包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機指令，處理器通過執(zhí)行計算機指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的方法。

11、第四方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機指令，計算機指令用于使計算機執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的方法。

12、本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

13、本發(fā)明在閥門被調(diào)整到預設(shè)極限位置時，判斷是否出現(xiàn)溫度異常情況，如果溫度異常，則可能是限位傳感器失真而導致問題，但還不能完全確定，故本發(fā)明采集冷卻系統(tǒng)的當前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)，并基于采集的參數(shù)以冷卻系統(tǒng)運行特性對當前閥門開度進行計算和預測，更能反映冷卻系統(tǒng)的真實運行情況，從而預測的當前閥門開度比限位傳感器更準確。之后，判斷預測的當前閥門開度是否落在可能失真范圍，如果落在該范圍則可以確定本次的溫度異常是由閥門極限位置反饋失真導致，立即重新矯正預設(shè)極限位置，調(diào)整限位傳感器的檢測效果，確保后續(xù)利用限位傳感器反饋的極限位置數(shù)值能夠準確控制冷卻系統(tǒng)溫度，提高了冷卻的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種閥門極限位置失真矯正方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于冷卻系統(tǒng)的當前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)預測當前閥門開度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，訓練所述閥門開度預測模型的步驟包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述冷卻系統(tǒng)的控制機理創(chuàng)建所述正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和所述閥門開度的映射關(guān)系，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述當前閥門開度在所述可能失真范圍內(nèi)時，重新矯正所述預設(shè)極限位置，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種閥門極限位置失真矯正裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種計算機設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及冷卻系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種閥門極限位置失真矯正方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。方法包括：當閥門被調(diào)整至預設(shè)極限位置時，分析冷卻系統(tǒng)是否溫度異常；當出現(xiàn)溫度異常時，基于冷卻系統(tǒng)的當前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)預測當前閥門開度；基于當前閥門開度判斷是否在預設(shè)的可能失真范圍；當當前閥門開度在可能失真范圍內(nèi)時，重新矯正預設(shè)極限位置。本發(fā)明基于采集的參數(shù)以冷卻系統(tǒng)運行特性對當前閥門開度進行計算和預測，更能反映冷卻系統(tǒng)的真實運行情況，預測的當前閥門開度比限位傳感器更準確。基于可能失真范圍確定溫度異常是否由閥門極限位置反饋失真導致，如果是則立即重新矯正預設(shè)極限位置，調(diào)整限位傳感器的檢測效果，提高了冷卻的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫振山,張凱,劉夢奇
受保護的技術(shù)使用者：三一重能股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9