，用戶A進(jìn)入房間之 前，空調(diào)器的出風(fēng)口的出風(fēng)方向?yàn)樗椒较?0°，風(fēng)速為50% ;當(dāng)用戶A進(jìn)入房間時(shí)，該空 調(diào)器的出風(fēng)口的出風(fēng)方向?qū)⒄{(diào)整為水平方向30°，且空調(diào)器的風(fēng)速按上述方式進(jìn)行調(diào)整， 當(dāng)該新用戶的進(jìn)入時(shí)間達(dá)到10分鐘時(shí)，恢復(fù)空調(diào)器原先的運(yùn)行狀態(tài)，即空調(diào)器的出風(fēng)口的 出風(fēng)方向?yàn)樗椒较?0°，風(fēng)速為50%。
[0089] 可以理解的是，上述根據(jù)室內(nèi)當(dāng)前溫度或人體的體表溫度進(jìn)行室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速控 制中，還可以根據(jù)所述新用戶的進(jìn)入時(shí)間進(jìn)行判斷，以控制是否恢復(fù)所述新用戶進(jìn)入房間 之前空調(diào)器的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)然，上述根據(jù)室內(nèi)外溫差進(jìn)行室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速控制中，還可以 根據(jù)人體的體表溫度進(jìn)行判斷，以控制是否恢復(fù)所述新用戶進(jìn)入房間之前空調(diào)器的運(yùn)行狀 態(tài)。通過(guò)所述新用戶的進(jìn)入時(shí)間和人體的體表溫度進(jìn)行判斷，只要滿足任一個(gè)條件，就可以 控制恢復(fù)所述新用戶進(jìn)入房間之前空調(diào)器的運(yùn)行狀態(tài)。
[0090] 對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還提出一種空調(diào)器。該空調(diào)器可包括殼體、設(shè)于殼體上的進(jìn)風(fēng)口、 出風(fēng)口、設(shè)于殼體內(nèi)的換熱器和室內(nèi)風(fēng)機(jī)。另外，如圖6所示，該空調(diào)器還可包括檢測(cè)裝置 110、識(shí)別裝置120及控制裝置130 ;其中，
[0091] 所述檢測(cè)裝置110在空調(diào)器的運(yùn)行過(guò)程中，采集房間內(nèi)的圖像信息，并將所采集 的圖像信息發(fā)送至識(shí)別裝置120 ;
[0092] 所述識(shí)別裝置120根據(jù)所采集的圖像信息，判斷房間內(nèi)是否有新用戶進(jìn)入，并且 當(dāng)判斷房間內(nèi)有新用戶進(jìn)入時(shí)，獲取新用戶的人體位置，并將所獲取的人體位置發(fā)送至控 制裝置130 ;
[0093] 所述控制裝置130根據(jù)所獲取的人體位置，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，控制空調(diào)器的 出風(fēng)口的出風(fēng)方向朝向所獲取的新用戶的人體位置。
[0094] 具體地，上述檢測(cè)裝置110可以包括設(shè)置在殼體上或者獨(dú)立殼體設(shè)置的攝像頭組 件。本實(shí)施例中，可以在空調(diào)器上設(shè)置一種模式，例如"風(fēng)吹人"模式，并在遙控器上設(shè)置該 功能按鍵，以使用戶在需要的時(shí)候啟動(dòng)該功能。當(dāng)然，也可以設(shè)置該功能隨空調(diào)器開機(jī)的時(shí) 候一起啟動(dòng)。
[0095] 當(dāng)該功能開啟后，空調(diào)器上的攝像頭組件也將啟動(dòng)，并實(shí)時(shí)或定時(shí)采集房間內(nèi)的 圖像信息。為了使得可以采集房間內(nèi)的圖像盡可能多，該攝像頭組件可以使用廣角攝像頭， 或者該攝像頭組件可以轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)所采集的圖像信息進(jìn)行識(shí)別，以檢測(cè)房間內(nèi)是否有人 剛進(jìn)入房間。
[0096] 當(dāng)檢測(cè)到房間內(nèi)有新用戶進(jìn)入時(shí)，識(shí)別裝置120則根據(jù)攝像頭組件采集的圖像， 進(jìn)一步確定該新用戶的人體位置?？刂蒲b置130則根據(jù)該確定的新用戶的人體位置，控制 空調(diào)器的出風(fēng)口的出風(fēng)方向朝向所獲取的新用戶的人體位置。若空調(diào)器的出風(fēng)口可以由驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，則可以直接控制該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使空調(diào)器的出風(fēng)口朝向所獲取的新用 戶的人體位置。本實(shí)施例中，優(yōu)選為控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)板，以使空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)板，控制空調(diào) 器的出風(fēng)口的出風(fēng)方向朝向所獲取的新用戶的人體位置。
[0097] 當(dāng)檢測(cè)到有多個(gè)人進(jìn)入該房間時(shí)，控制空調(diào)器的室內(nèi)導(dǎo)風(fēng)板在多個(gè)人所在的方向 之間擺動(dòng)。
[0098] 本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)空調(diào)器自動(dòng)檢測(cè)房間內(nèi)是否有新用戶進(jìn)入，當(dāng)檢測(cè)到有人剛從 室外進(jìn)入該房間時(shí)，調(diào)整空調(diào)的出風(fēng)方向，使得空調(diào)吹出的風(fēng)吹向該剛進(jìn)入房間的人。因 此，該控制方法實(shí)現(xiàn)了空調(diào)器的智能控制，而不再需要用戶手動(dòng)調(diào)整。
[0099] 進(jìn)一步地，上述檢測(cè)裝置110包括攝像頭組件，在空調(diào)器運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)或定時(shí) 采集房間內(nèi)的圖像。上述識(shí)別裝置120對(duì)所采集的圖像信息進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別的人體特 征與歷史人體特征進(jìn)行匹配；當(dāng)存在匹配失敗的人體特征，則確定房間內(nèi)有新用戶進(jìn)入。 [0100] 上述空調(diào)器的攝像頭組件啟動(dòng)后，將實(shí)時(shí)或定時(shí)采集房間內(nèi)的圖像信息。利用空 調(diào)器內(nèi)置的圖像識(shí)別裝置，對(duì)該圖像信息進(jìn)行識(shí)別，獲得房間內(nèi)每個(gè)人體的位置和人體的 特征，該人體的特征包括人臉特征、體型特征等等。記錄房間內(nèi)每個(gè)人的識(shí)別信息，并形成 列表L1。并將該列表Ll中每個(gè)成員的特征與歷史列表LO中所有成員的特征信息進(jìn)行匹 配。匹配成功的成員為已經(jīng)在房間內(nèi)的人，匹配失敗的成員為剛進(jìn)入房間的人。該歷史列 表LO為上一次檢測(cè)時(shí)所記錄的房間內(nèi)每個(gè)成員的識(shí)別信息。需要說(shuō)明的是，若人體的特征 相同，人體的位置不同，認(rèn)為匹配成功。
[0101] 因此，在列表Ll中每個(gè)成員匹配結(jié)束后，若存在匹配失敗的成員，則確定房間內(nèi) 有人新進(jìn)入?？梢岳斫獾氖?，可以有多個(gè)人同時(shí)進(jìn)入或先后進(jìn)入房間。同時(shí)進(jìn)入時(shí)，匹配失 敗的成員將存在多個(gè)，則確定該多個(gè)人為剛進(jìn)入房間的人；先后進(jìn)入時(shí)，若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先 后進(jìn)入，則將該先后進(jìn)入的人都確定為剛進(jìn)入房間的人。
[0102] 上述檢測(cè)到人剛進(jìn)入該房間內(nèi)時(shí)，控制裝置130不但控制空調(diào)器的出風(fēng)口和出風(fēng) 方向朝向所獲取的新用戶的人體位置，而且還可以控制空調(diào)器的室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速，以使空 調(diào)器吹出的風(fēng)可以滿足人體需求。本發(fā)明實(shí)施例將預(yù)設(shè)風(fēng)速調(diào)整條件，使得檢測(cè)到人剛進(jìn) 入房間時(shí)，根據(jù)該預(yù)設(shè)的風(fēng)速調(diào)整條件，對(duì)空調(diào)器的室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速進(jìn)行調(diào)整?？梢岳斫獾?是，該風(fēng)速的調(diào)整可以在控制出風(fēng)方向朝向所獲取的新用戶的人體位置之前，同時(shí)，或者之 后，在此不做限定。該預(yù)設(shè)的風(fēng)速調(diào)整條件的依據(jù)可包括室內(nèi)溫度、室內(nèi)外溫差或者體表溫 度等等。即可以根據(jù)室內(nèi)溫度、室內(nèi)外溫差或體表溫度而進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。另外，本發(fā)明實(shí) 施例還預(yù)設(shè)恢復(fù)條件，用于在滿足恢復(fù)條件時(shí)，恢復(fù)所述新用戶進(jìn)入房間之前空調(diào)器的運(yùn) 行狀態(tài)。該預(yù)設(shè)的恢復(fù)條件的依據(jù)可以包括室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速、體表溫度、新用戶進(jìn)入房間的 進(jìn)入時(shí)間等等。即當(dāng)調(diào)整后的室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速低于預(yù)設(shè)風(fēng)速閾值時(shí)，當(dāng)體表溫度低于預(yù)設(shè) 溫度閾值時(shí)，或者當(dāng)所述新用戶的進(jìn)入時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，恢復(fù)所述新用戶進(jìn)入房 間之前空調(diào)器的運(yùn)行狀態(tài)。以下將一一進(jìn)行描述。
[0103] (1)根據(jù)室內(nèi)溫度進(jìn)行風(fēng)速控制
[0104] 上述空調(diào)器還包括室內(nèi)溫度傳感器，用于檢測(cè)室內(nèi)當(dāng)前溫度。控制裝置130所述 控制裝置控制空調(diào)器的出風(fēng)口的出風(fēng)方向朝向所獲取的新用戶的人體位置的同時(shí)，還根據(jù) 所述室內(nèi)當(dāng)前溫度，對(duì)空調(diào)器的室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速進(jìn)行調(diào)整；而且，當(dāng)調(diào)整后的室內(nèi)機(jī)風(fēng)速低 于預(yù)設(shè)風(fēng)速閾值時(shí)，恢復(fù)所述新用戶進(jìn)入房間之前空調(diào)器的運(yùn)行狀態(tài)。
[0105] 本實(shí)施例中，通過(guò)空調(diào)器上設(shè)置的溫度傳感器，檢測(cè)室內(nèi)當(dāng)前溫度。在用戶剛進(jìn)入 房間時(shí)，將根據(jù)預(yù)設(shè)的映射關(guān)系（如下表）及當(dāng)前室內(nèi)溫度Tl確定一個(gè)初始風(fēng)速FAN0,并 調(diào)整風(fēng)向吹向剛進(jìn)入的用戶，如果有多個(gè)用戶進(jìn)入則采用在多個(gè)用戶之間搖擺送風(fēng)：
[0107] 每運(yùn)行t秒，檢測(cè)室內(nèi)當(dāng)前溫度T1，并根據(jù)室內(nèi)當(dāng)前溫度對(duì)空調(diào)器的室內(nèi)風(fēng)機(jī)的 風(fēng)速進(jìn)行調(diào)整。該t可以為30。具體地，室內(nèi)溫度越高，需要延長(zhǎng)對(duì)剛進(jìn)入房間的用戶直吹 的時(shí)間，即風(fēng)速降低速度越慢；室內(nèi)溫度越低，則應(yīng)減少對(duì)剛進(jìn)入房間的用戶直吹的時(shí)間， 即風(fēng)速降低速度越快：
[0108] FANO - FANO - Δ FAN
[0109] 其中，如果Tl彡30°C，則AFAN = 0,即當(dāng)室內(nèi)溫度超過(guò)30°C時(shí)不降低風(fēng)速；否則 AFAN = (30-Τ1)*2%。
[0110] 當(dāng)風(fēng)速降低到FANO彡1 %時(shí)，則按FANO = 1 %的風(fēng)速運(yùn)行，并使風(fēng)避開人體所在 位置吹，即可以控制空調(diào)器恢復(fù)所述新用戶進(jìn)入房間之前空調(diào)器的運(yùn)行狀態(tài)。例如，用戶A 進(jìn)入房間之前，空調(diào)器的出風(fēng)口的出風(fēng)方向?yàn)樗椒较?0°，風(fēng)速為50%;當(dāng)用戶A進(jìn)入房 間時(shí)，該空調(diào)器的出風(fēng)口的出風(fēng)方向?qū)⒄{(diào)整為水平方向30°，且空調(diào)器的風(fēng)速按上述方式 進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)風(fēng)速降為預(yù)設(shè)的風(fēng)速閾值時(shí)，恢復(fù)空調(diào)器原先的運(yùn)行狀態(tài)，即空調(diào)器的出風(fēng)口 的出風(fēng)方向?yàn)樗椒较?0°，風(fēng)速為50%。
[0111] (2)根據(jù)人體的體表溫度進(jìn)行風(fēng)速控制
[0112] 上述空調(diào)器還包括紅外探測(cè)器，用于獲取所述新用戶的體表溫度。本實(shí)施例中，可 以通過(guò)紅外探測(cè)器獲取剛進(jìn)入的新用戶的體表溫度。具體為：該紅外探測(cè)器將對(duì)房間內(nèi)的 熱源進(jìn)行掃描，以對(duì)熱源的溫度進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)，該紅外探測(cè)器還將通過(guò)人體特征進(jìn)行定 位，對(duì)剛進(jìn)入房間內(nèi)的人體的體表溫度進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明實(shí)施例中，該紅外探測(cè)器為由多個(gè) 紅外傳感器矩陣排列而成。
[0113] 控制裝置130控制空調(diào)器的出風(fēng)口的出風(fēng)方向朝向所獲取的新用戶的人體位置 的同時(shí)，還根據(jù)所獲取的所述新用戶的體表溫度，對(duì)空調(diào)器的室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速進(jìn)行調(diào)整；研 究表明，舒適的人體體表溫度根據(jù)身體部位不同而不同，例如臉部的正