一種空調(diào)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的降噪方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)降噪處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種空調(diào)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的降噪方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，空調(diào)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括面板、導(dǎo)風(fēng)板等。空調(diào)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)大都采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)其預(yù)定的功能，有的采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有的采用雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，但都存在一個(gè)問(wèn)題是單脈沖頻率驅(qū)動(dòng)方式。也就是說(shuō)電機(jī)所提供的力矩在運(yùn)行過(guò)程中是恒定不變的，然而運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在其運(yùn)動(dòng)軌跡上的不同點(diǎn)所受到的力是在不斷變化的，因此會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中不是處于加速狀態(tài)就是處于減速狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，從而導(dǎo)致運(yùn)行機(jī)構(gòu)的振動(dòng)噪聲較大，影響室內(nèi)空調(diào)的降噪品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種空調(diào)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的降噪方法，通過(guò)根據(jù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在其運(yùn)行軌跡上不同位置時(shí)主動(dòng)輪所承受的重力阻力矩，對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中勻速運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)、低噪聲的效果。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種空調(diào)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的降噪方法，包括:
[0005]獲取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)軌跡上不同位置時(shí)主動(dòng)輪承受的重力阻力矩；
[0006]根據(jù)所述重力阻力矩計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)提供所述重力阻力矩發(fā)送的脈沖頻率；
[0007]根據(jù)所述重力阻力矩和脈沖頻率生成矩頻特性曲線；
[0008]根據(jù)所述矩頻特性曲線對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，完成對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的勻速運(yùn)動(dòng)控制。
[0009]優(yōu)選地，所述獲取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)軌跡上不同位置時(shí)主動(dòng)輪承受的重力阻力矩具體為:
[0010]根據(jù)力矩平衡得出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中從動(dòng)輪承受的重力阻力矩:
[0011]t4=g*l (I)
[0012]假設(shè)能量傳遞無(wú)損耗，傳遞功率相同，計(jì)算出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)輪向輔助從動(dòng)輪傳動(dòng)時(shí)的功率:
[0013]P=T1Xco1=T2Xco2 (2)
[0014]由(2)式得出
[0015]T1A2= ω(3)
[0016]由于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪傳動(dòng)的切向速度相等，所以
[0017]IVT4=IVr4 (4)
[0018]由(I)式和(4)式得出
[0019]T1=GLr1Zr4 (5)
[0020]其中，T4為從動(dòng)輪承受的重力阻力矩，G為風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置重力，L為從動(dòng)輪所承受阻尼力矩的力臂，P為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)功率，T1為主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩，O1為主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，T2為輔助從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩，ω2為輔助從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，Γι為主動(dòng)輪的半徑，r4為從動(dòng)輪的半徑。
[0021]優(yōu)選地，根據(jù)所述矩頻特性曲線對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，完成對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的勻速控制具體為:
[0022]在風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置打開(kāi)過(guò)程中，控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；
[0023]在風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置閉合過(guò)程中，控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
[0024]優(yōu)選地，所述在風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置打開(kāi)過(guò)程中，控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制具體為:
[0025]判斷風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置是否打開(kāi)，若是則:
[0026]判斷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否已以固定頻率運(yùn)行滿預(yù)設(shè)時(shí)間，若是則:
[0027]維持當(dāng)前輸出的驅(qū)動(dòng)頻率，并輸出四相八拍的計(jì)數(shù)值；
[0028]向步進(jìn)電機(jī)的四相輸出對(duì)應(yīng)的拍數(shù)和計(jì)數(shù)值；
[0029]步進(jìn)電機(jī)根據(jù)接收到的四相輸出對(duì)應(yīng)的拍數(shù)和計(jì)數(shù)值完成對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。
[0030]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為6ms。
[0031]優(yōu)選地，所述在風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置閉合過(guò)程中，控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制具體為:
[0032]當(dāng)風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置的閉合角度T為T(mén)彡50°時(shí):
[0033]維持當(dāng)前輸出的驅(qū)動(dòng)頻率，并輸出四相八拍的計(jì)數(shù)值；
[0034]向步進(jìn)電機(jī)的四相輸出對(duì)應(yīng)的拍數(shù)和計(jì)數(shù)值；
[0035]步進(jìn)電機(jī)根據(jù)接收到的四相輸出對(duì)應(yīng)的拍數(shù)和計(jì)數(shù)值完成對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。
[0036]優(yōu)選地，所述在風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置閉合過(guò)程中，控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制具體為:
[0037]當(dāng)風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置的閉合角度T為20°彡T彡50°時(shí):
[0038]判斷是否達(dá)到四拍計(jì)數(shù)，若是則:
[0039]采用KID算法對(duì)KI參數(shù)和KP參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)頻率；
[0040]輸出四相八拍的計(jì)數(shù)值；
[0041]向步進(jìn)電機(jī)的四相輸出對(duì)應(yīng)的拍數(shù)和計(jì)數(shù)值；
[0042]步進(jìn)電機(jī)根據(jù)接收到的四相輸出對(duì)應(yīng)的拍數(shù)和計(jì)數(shù)值完成對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。
[0043]優(yōu)選地，所述在風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置閉合過(guò)程中，控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制具體為:
[0044]當(dāng)風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置的閉合角度T為5°彡T彡20°時(shí):
[0045]判斷運(yùn)行角度是否變化1°，若是則:
[0046]將輸出的驅(qū)動(dòng)頻率減小0.1ms ；
[0047]輸出四相八拍的計(jì)數(shù)值；
[0048]向步進(jìn)電機(jī)的四相輸出對(duì)應(yīng)的拍數(shù)和計(jì)數(shù)值；
[0049]步進(jìn)電機(jī)根據(jù)接收到的四相輸出對(duì)應(yīng)的拍數(shù)和計(jì)數(shù)值完成對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。
[0050]優(yōu)選地，所述在風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置閉合過(guò)程中，控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制具體為:
[0051]當(dāng)風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置的閉合角度T為T(mén)〈5°時(shí):
[0052]維持當(dāng)前輸出的驅(qū)動(dòng)頻率，并輸出四相八拍的計(jì)數(shù)值；
[0053]向步進(jìn)電機(jī)的四相輸出對(duì)應(yīng)的拍數(shù)和計(jì)數(shù)值；
[0054]步進(jìn)電機(jī)根據(jù)接收到的四相輸出對(duì)應(yīng)的拍數(shù)和計(jì)數(shù)值完成對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。
[0055]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明公開(kāi)的一種空調(diào)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的降噪方法，通過(guò)獲取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)軌跡上不同位置時(shí)主動(dòng)輪承受的重力阻力矩，并根據(jù)重力阻力矩計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)提供重力阻力矩發(fā)送的脈沖頻率，根據(jù)重力阻力矩和脈沖頻率生成矩頻特性曲線，根據(jù)生成的矩頻特性曲線對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的勻速運(yùn)動(dòng)，減小因運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)帶來(lái)的噪聲，提高空調(diào)的降噪品質(zhì)。
【附圖說(shuō)明】
[0056]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0057]圖1為本發(fā)明公開(kāi)的空調(diào)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖2為本發(fā)明公開(kāi)的四相八拍的計(jì)數(shù)值示意圖；
[0059]圖3為本發(fā)明公開(kāi)的一種空調(diào)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的降噪方法的流程圖；
[0060]圖4為本發(fā)明公開(kāi)的在風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置打開(kāi)過(guò)程中控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方法流程圖；
[0061]圖5為本發(fā)明公開(kāi)的在風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置閉合過(guò)程中在平穩(wěn)區(qū)控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方法流程圖；
[0062]圖6為本發(fā)明公開(kāi)的在風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置閉合過(guò)程中在突變區(qū)控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方法流程圖；
[0063]圖7為本發(fā)明公開(kāi)的在風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置閉合過(guò)程中在漸變區(qū)控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方法流程圖；
[0064]圖8為本發(fā)明公開(kāi)的在風(fēng)向調(diào)節(jié)裝置閉合過(guò)程中在保持區(qū)控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0065]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種空調(diào)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的降噪方法，通過(guò)根據(jù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在其運(yùn)行軌跡上不同位置時(shí)主動(dòng)輪所承受的重力阻力矩，對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中勻速運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)、低噪聲的效果。
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