本發(fā)明涉及空調(diào)技術領域，特別是涉及一種智能移動式空調(diào)器的運行控制方法。

背景技術：

隨著科技進步，人們對空調(diào)的要求也越來越高，不再關注是否能制冷、制熱，這些都是空調(diào)必要的因素，而是更看中空調(diào)的智能化、舒適度等因素。目前出現(xiàn)的可以實現(xiàn)人動空調(diào)動的智能空調(diào)器受到越來越多的歡迎，然而在空調(diào)器運行的過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)空調(diào)器不能跟隨人移動的情況，主要原因是移動式空調(diào)器只會按照直線方式朝著目標移動，如果突然遇到障礙物便不能實現(xiàn)靠近人群，使得用戶的使用受到影響。

技術實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術問題

本發(fā)明的目的是提供一種智能移動式空調(diào)器的運行控制方法，以直線運行為主，當出現(xiàn)障礙物時，會按照計算方法，改變移動方式繞開障礙物，實現(xiàn)跟隨人一起移動，并對人及其周圍環(huán)境制冷或制熱，不僅達到省電的目的，還能增加人體的舒適性。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種智能移動式空調(diào)器的運行控制方法，其可以包括如下步驟：

步驟S1，空調(diào)器開機；

步驟S2，檢測用戶位置；

步驟S3，啟動空調(diào)器的移動機構，使空調(diào)器以直線運動朝向用戶位置移動；

步驟S4，在移動過程中，檢測運行路徑上的障礙物，如果有障礙物，則執(zhí)行步驟S5，如果無障礙物，則執(zhí)行步驟S6；

步驟S5，空調(diào)器運行到距障礙物第一設定距離時，空調(diào)器進行避障動作，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟S2；

步驟S6，空調(diào)器移動到距離用戶位置設定距離處，停止空調(diào)器的移動機構；

步驟S7，空調(diào)器的空調(diào)系統(tǒng)啟動，進行制冷或制熱工作。

其中，還可以包括步驟S8，空調(diào)器的空調(diào)系統(tǒng)關閉；

步驟S9，空調(diào)器關機。

其中，步驟S5中，所述進行避障動作可以包括：

S51，空調(diào)器的移動機構停止；

S52，檢測順時針或逆時針90°+N*45°方向范圍內(nèi)是否能夠移動，其中，N大于等于0，直到檢測有空隙能夠移動時，再次以直線運動朝向用戶位置移動。

其中，步驟S5中，所述第一設定距離為80-120cm，步驟S6中，所述設定距離為50-100cm。

其中，步驟S1中，所述空調(diào)器包括空調(diào)器殼體和設于所述空調(diào)器殼體內(nèi)的供電單元、電控組件和空調(diào)系統(tǒng)，所述電控組件和空調(diào)系統(tǒng)分別與所述供電單元相連，所述空調(diào)器殼體的上端設有上面板，所述上面板設有采集用戶所在位置的攝像頭，所述攝像頭與所述電控組件相連，所述空調(diào)器殼體的底部設有移動機構，所述移動機構通過驅(qū)動機構與所述電控組件相連；以實現(xiàn)當攝像頭檢測到用戶所在位置時，所述空調(diào)器自動移動到用戶附近進行工作。

其中，所述移動機構包括多個滑輪，所述驅(qū)動機構為驅(qū)動電機。

其中，所述滑輪為三個，均布在所述空調(diào)器殼體的底部周向；每個所述滑輪對應連接一個所述驅(qū)動電機。

其中，所述上面板還設有顯示屏和多個按鍵。

其中，所述電控組件連接有信號接收模塊。

其中，所述電控組件連接有無線通訊模塊。

其中，所述供電單元為可充電式蓄電池。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明提供的一種智能移動式空調(diào)器的運行控制方法，通過采用上述控制方法，其以直線運行為主，當出現(xiàn)障礙物時，會按照計算方法，改變移動方式繞開障礙物，實現(xiàn)人到哪里空調(diào)器可以跟隨去哪里，并對人及其周圍環(huán)境制冷或制熱，不僅達到省電的目的，還能增加人體的舒適性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能移動式空調(diào)器的運行控制方法的控制流程圖；

圖2為本發(fā)明空調(diào)器的立體結(jié)構示意圖；

圖3為圖2去除上蓋板后的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明空調(diào)器的空調(diào)系統(tǒng)的連接示意圖；

圖中：1：滑輪；2：出風口；3：上面板；4：壓縮機；5：供電單元；6：蒸發(fā)器；7：冷凝器；8：貫流風機；9：四通換向閥；10：節(jié)流部件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上。

如圖1所示，為本發(fā)明提供的一種智能移動式空調(diào)器的運行控制方法，其可以包括如下步驟：

步驟S1，空調(diào)器開機；

步驟S2，利用攝像頭檢測用戶位置；

步驟S3，啟動空調(diào)器的移動機構例如空調(diào)器底部的滑輪，使空調(diào)器以直線運動朝向用戶位置移動；

步驟S4，在移動過程中，檢測運行路徑上的障礙物，如果有障礙物，則執(zhí)行步驟S5，如果無障礙物，則執(zhí)行步驟S6；

步驟S5，空調(diào)器運行到距障礙物第一設定距離具體可以為80-120cm時，空調(diào)器進行避障動作，避障完成后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟S2，重新規(guī)劃運行路徑；

步驟S6，空調(diào)器移動到距離用戶位置設定距離具體可以為50-100cm處，停止空調(diào)器的移動機構；

步驟S7，空調(diào)器的空調(diào)系統(tǒng)啟動，進行制冷或制熱工作。

其中，還可以包括步驟S8，空調(diào)器的空調(diào)系統(tǒng)關閉；

步驟S9，空調(diào)器關機。

其中，步驟S5中，所述進行避障動作可以包括：

S51，空調(diào)器的移動機構停止；

S52，檢測順時針或逆時針90°+N*45°方向范圍內(nèi)是否能夠移動，其中，N大于等于0，例如順時針或逆時針90°，135°，180°等角度范圍內(nèi)是否可以移動，直到檢測有空隙能夠移動時，空調(diào)器朝遠離障礙物的方向運行一段距離直至避開障礙物，重新檢測用戶位置，空調(diào)器再次以直線運動朝向用戶位置移動。

如圖2和圖3所示，其中，所述空調(diào)器包括空調(diào)器殼體和設于所述空調(diào)器殼體內(nèi)的供電單元5、電控組件和空調(diào)系統(tǒng)，所述電控組件和空調(diào)系統(tǒng)分別與所述供電單元5相連，由供電單元5例如可充電式蓄電池為電控組件和空調(diào)系統(tǒng)供電，所述空調(diào)器殼體的上端設有上面板3，所述上面板3設有采集用戶所在位置的攝像頭，所述攝像頭與所述電控組件相連，所述空調(diào)器殼體的底部設有移動機構，具體地，移動機構包括多個滑輪1，所述滑輪1通過驅(qū)動機構如驅(qū)動電機與所述電控組件相連；當開機后攝像頭檢測到用戶所在位置時，電控組件發(fā)出指令給驅(qū)動機構，由驅(qū)動機構驅(qū)動滑輪1移動，所述空調(diào)器自動移動到用戶附近進行制冷或制熱工作，為用戶提供舒適的周圍環(huán)境，當人走動時，空調(diào)器可以跟隨人一起移動，實現(xiàn)人動空調(diào)動，為家庭用戶提供方便。

所述上面板3還可以設有顯示屏和多個按鍵，例如開機鍵、關機鍵、溫度升高、溫度降低等按鍵，便于手動操作；顯示屏用于顯示制冷、制熱溫度等。

另外，所述電控組件還可以連接有信號接收模塊，通過配套設置的遙控器(內(nèi)置有信號發(fā)射模塊)，實現(xiàn)對智能移動式空調(diào)器遙控。

另外，所述電控組件還可以連接有無線通訊模塊，可以通過無線網(wǎng)絡或藍牙與用戶手機、平板電腦等通訊設備連接，實現(xiàn)空調(diào)器的遠程智能控制。

具體地，所述空調(diào)系統(tǒng)包括貫流風機8和首尾相連形成回路的壓縮機4、冷凝器7和蒸發(fā)器6，所述壓縮機4和貫流風機8分別與所述電控組件相連，所述空調(diào)器殼體的前、后側(cè)壁對應開有出風口2和回風口，尺寸在20*50cm或30*50cm即可，所述蒸發(fā)器6設于所述貫流風機8與所述出風口2相對位置處，所述出風口2處設有導風條，便于調(diào)節(jié)風向，所述冷凝器7設于所述貫流風機8與所述回風口相對位置處。為了結(jié)構設置緊湊，空調(diào)器殼體內(nèi)從下向上依次設置所述供電單元5、壓縮機4、電控組件、貫流風機8，貫流風機8的前后圍設所述蒸發(fā)器6和冷凝器7。優(yōu)選地，所述空調(diào)器殼體設置呈筒狀。

如圖4所示，所述壓縮機4通過四通換向閥9與所述冷凝器7和蒸發(fā)器6相連，所述冷凝器7通過節(jié)流部件10例如毛細管、電子膨脹閥等與所述蒸發(fā)器6相連。

選擇制冷模式時：空調(diào)器開機后，攝像頭先檢測用戶位置，之后會移動到距離目標50cm處，于此同時，制冷系統(tǒng)也開始工作，可充電式蓄電池為壓縮機4、貫流風機8、電控組件等用電組件提供源源不斷的電力，壓縮機4把低溫低壓制冷劑氣體壓縮為高溫高壓制冷劑氣體，之后經(jīng)過四通換向閥9之后進入冷凝器7，通過貫流風扇的強制對流換熱，高溫高壓制冷劑氣體變?yōu)榈蜏馗邏褐评鋭┮后w，然后再經(jīng)過節(jié)流部件10后，變?yōu)榈蜏氐蛪簹庖簝上嘀评鋭筮M入蒸發(fā)器6，低溫低壓氣液兩相制冷劑變?yōu)榈蜏氐蛪旱闹评鋭怏w，通過出風口2把冷量吹到環(huán)境中，為用戶周邊環(huán)境降溫。

選擇制熱模式時：經(jīng)過四通換向閥9換向，壓縮機4把低溫低壓制冷劑氣體壓縮為高溫高壓制冷劑氣體進入冷凝器7(制冷模式時的蒸發(fā)器6)，通過貫流風扇的強制對流換熱，高溫高壓制冷劑氣體變?yōu)榈蜏馗邏褐评鋭┮后w，然后再經(jīng)過節(jié)流部件10后，變?yōu)榈蜏氐蛪簹庖簝上嘀评鋭筮M入蒸發(fā)器6(制冷模式時的冷凝器7)，低溫低壓氣液兩相制冷劑變?yōu)榈蜏氐蛪旱闹评鋭怏w，從出風口2吹出熱風，為用戶周邊環(huán)境升溫。

優(yōu)選地，所述滑輪1為三個，均布在所述空調(diào)器殼體的底部周向，起到支撐作用；每個所述滑輪1可以對應連接一個所述驅(qū)動電機，由驅(qū)動電機同時驅(qū)動滑輪1移動實現(xiàn)智能移動式空調(diào)器前進或后退，由其中一個驅(qū)動電機停止，另外兩個驅(qū)動電機工作實現(xiàn)智能移動式空調(diào)器轉(zhuǎn)向，由電控組件靈活控制各個驅(qū)動電機的工作實現(xiàn)智能移動式空調(diào)器移動與轉(zhuǎn)向相結(jié)合，從而能夠順利來到用戶身邊。

當然，其中一個滑輪1可以設置成萬向輪，作為從動輪使用，另外兩個滑輪1對應由兩個驅(qū)動電機驅(qū)動作為主動輪，當兩個驅(qū)動電機同時工作時驅(qū)動滑輪1移動實現(xiàn)空調(diào)器前進或后退，當其中一個驅(qū)動電機停止工作，另一個驅(qū)動電機工作時，實現(xiàn)空調(diào)器轉(zhuǎn)向，能夠?qū)崿F(xiàn)更加靈活操作，而且萬向輪的設置一方面起支撐作用，另一方面便于轉(zhuǎn)向。

由以上實施例可以看出，本發(fā)明通過設置上述控制方法，使得空調(diào)器能夠繞開障礙物，實現(xiàn)跟隨人一起移動，并對人及其周圍環(huán)境制冷或制熱，不僅達到省電的目的，還能增加人體的舒適性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。