本發(fā)明涉及一種感應(yīng)電爐自動化操作系統(tǒng)，屬于冶金設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

感應(yīng)電爐（坩堝）出現(xiàn)以來，一直沿用行車吊包，人工操作出鐵、加合金、脫硫、扒渣的操作方法。爐臺上的熔化、筑爐操作也依靠人工完成。隨著勞動力的日益緊張和技術(shù)的快速進步，電爐生產(chǎn)節(jié)奏日益加快，爐臺、爐前操作的工作量越來越大，現(xiàn)有操作模式的慢節(jié)奏、多環(huán)節(jié)、需要多人多崗位協(xié)同配合的局面，已成為約束感應(yīng)爐生產(chǎn)效率和質(zhì)量提高的瓶頸。其次，隨著環(huán)保要求的日益嚴格，出鐵時、特別是球化處理時的煙塵非常大，亟需治理。再有，爐臺和爐前操作屬于高危高溫作業(yè)，一方面人們不愿意從事、招工困難，另一方面該作業(yè)威脅人身安全。目前，鑄造企業(yè)的砂處理、造型、澆筑、開箱等環(huán)節(jié)已步入自動化操作時代，熔煉環(huán)節(jié)的自動化已成為鑄造和冶金生產(chǎn)進一步發(fā)展的要節(jié)點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種感應(yīng)電爐自動化操作系統(tǒng),其所要解決的技術(shù)問題是：（1）實現(xiàn)感應(yīng)電爐的自動化操作，降低工作人員的勞動強度，提高操作安全性，提升生產(chǎn)效率；（2）對出鐵和出鐵后的操作中產(chǎn)生的煙塵進行處理。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種感應(yīng)電爐自動化操作系統(tǒng)，包括設(shè)置有電爐平臺的爐臺區(qū)，所述電爐平臺上由左至右安裝有兩臺坩堝，各坩堝底部分別設(shè)有可向前傾倒坩堝的傾翻裝置，還包括分別設(shè)置于爐臺區(qū)前方和后方的爐前區(qū)和爐后區(qū)；

所述爐前區(qū)包括位于兩臺坩堝中間位置前側(cè)的鐵后區(qū)以及分別設(shè)置于鐵后區(qū)左右兩側(cè)的左出鐵區(qū)和右出鐵區(qū)，所述爐前區(qū)還包括位于左出鐵區(qū)左側(cè)的左鐵前區(qū)以及位于右出鐵區(qū)右側(cè)的右鐵前區(qū)；所述左出鐵區(qū)和右出鐵區(qū)分別位于兩臺坩堝的正前方；

所述爐前區(qū)內(nèi)設(shè)置有位于爐臺區(qū)前側(cè)的出鐵軌道，所述出鐵軌道的行走方向為左右走向；

所述出鐵軌道上設(shè)置有沿出鐵軌道行走的鐵水包車，所述鐵水包車上裝有鐵水包；

所述爐前區(qū)還包括位于出鐵軌道前側(cè)的爐前操作平臺；

各出鐵區(qū)內(nèi)分別設(shè)置有一個位于出鐵軌道前側(cè)的隨流加料裝置；

各鐵前區(qū)內(nèi)分別設(shè)置有一個位于出鐵軌道前側(cè)的稱量加料裝置；

所述鐵后區(qū)內(nèi)、出鐵軌道前側(cè)安裝有撈渣機械手；

所述爐后區(qū)內(nèi)設(shè)置有軌道式自動加料裝置和軌道式機械手裝置；

所述爐臺區(qū)的上方還安裝有除塵系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述軌道式自動加料裝置包括兩條與各坩堝一一對應(yīng)且沿前后方向鋪設(shè)至所對應(yīng)的坩堝后側(cè)的加料軌道；各加料軌道上安裝有沿加料軌道運動的加料車；

所述軌道式機械手裝置包括兩條與各坩堝一一對應(yīng)的移動機械手軌道；所述移動機械手軌道包括前后走向的前后段、左右走向的左右段以及銜接前后段和左右段的回轉(zhuǎn)裝置；

對于各移動機械手軌道：所述前后段的前端位于該移動機械手軌道所對應(yīng)的坩堝后側(cè)，所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)臺以及安裝在回轉(zhuǎn)臺上的回轉(zhuǎn)軌道段；所述回轉(zhuǎn)軌道段旋轉(zhuǎn)至前后走向時連接于前后段的后端、旋轉(zhuǎn)至左右走向時與左右段的一端相接，所述左右段的另一端為待機位；

對應(yīng)同一坩堝的加料軌道和移動機械手軌道之間具有交集或者是相互獨立的；所述具有交集是指：所述移動機械手軌道的前后段和回轉(zhuǎn)軌道段亦為加料軌道的一部分；

各移動機械手軌道上分別安裝有移動式機械手。

作為本發(fā)明的進一步改進：出鐵軌道包括軌道基座段和安裝在基座段上的可移動段；所述可移動段與基座段之間鉸接連接或者為可脫開式連接。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述除塵系統(tǒng)包括一端搭接在爐臺區(qū)的電爐平臺上、另一端搭接在爐前操作平臺上的本體，所述本體內(nèi)設(shè)置有位于爐臺區(qū)上方的除塵風管吸口；

所述除塵系統(tǒng)還包括圍裝在本體上的圍裙，所述圍裙可相對于本體升降。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述鐵水包通過升降機構(gòu)安裝在車體上。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述鐵水包車上還設(shè)置有測量鐵水包相對于車體的高度的高度測量裝置；所述高度測量裝置連接有聯(lián)動控制器，聯(lián)動控制器還與升降機構(gòu)相連接；

所述傾翻裝置上設(shè)置有用于測量坩堝傾倒角度的角度傳感器，所述角度傳感器與聯(lián)動控制器相連接；傾翻裝置傾倒坩堝中的鐵水時，聯(lián)動控制器以高度測量裝置測得的高度作為反饋信號通過升降機構(gòu)控制鐵水包聯(lián)動升降。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述稱量加料裝置包括安裝在爐前操作平臺上的底座，所述底座上安裝有立柱，所述立柱上端連接有可相對于立柱旋轉(zhuǎn)的水平臂，所述水平臂前端安裝有往復(fù)式伸縮臂和柔性加料管道，所述往復(fù)式伸縮臂和柔性加料管道均為豎直設(shè)置，所述往復(fù)式伸縮臂的伸縮端朝向下并與柔性加料管道的下端相連接；

所述柔性加料管道的上端還通過輸料設(shè)備連接有稱重系統(tǒng)，所述稱重系統(tǒng)通過輸料設(shè)備連接有儲料系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的進一步改進：各出鐵區(qū)還設(shè)置有包蓋裝卸機構(gòu)，所述包蓋裝卸機構(gòu)包括安裝在出鐵區(qū)的支架，所述支架具有水平設(shè)置、前后走向的上軌道與下軌道，所述包蓋裝卸機構(gòu)還包括伸縮架，所述伸縮架的頂部前端設(shè)有與上軌道相配合的壓輪、底部設(shè)有與下軌道相配合的行走輪；所述包蓋裝卸機構(gòu)還包括設(shè)置于安裝在支架上的伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)與伸縮架相連接；所述伸縮架的后端具有用于放置鐵水包包蓋的U形口架，所述U形口架開口大小大于鐵水包的外徑。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述鐵后區(qū)還布置有運輸裝置和安裝在運輸裝置上的渣斗。

作為本發(fā)明的進一步改進：還包括設(shè)置于兩臺坩堝中間位置后側(cè)的控制室；

所述控制室與軌道式自動加料裝置相連接以控制爐后區(qū)的加料操作；

所述控制室與軌道式機械手裝置相連接以控制軌道式機械手裝置協(xié)助軌道式自動加料裝置向坩堝中加料；

所述控制室與各鐵水包車分別相連接以控制各鐵水包車的行走；

所述控制室與各稱量加料裝置分別相連接以控制各稱量加料裝置的加料操作；

所述控制室與各傾翻裝置分別相連接以控制坩堝的傾倒；

所述控制室與各隨流加料裝置分別相連接以控制各隨流加料裝置的加料操作；

所述控制室與撈渣機械手相連接以控制對鐵水包內(nèi)鐵水的撈渣操作。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

（1）本發(fā)明實現(xiàn)了感應(yīng)電爐的自動化操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了操作安全性，提升了生產(chǎn)效率，具體表現(xiàn)在以下幾個方面：（1-1）本發(fā)明設(shè)置有出鐵軌道和鐵水包車，鐵水包車經(jīng)過鐵前區(qū)時能夠通過稱量加料裝置自動加料，并且在到達出鐵區(qū)后可以實現(xiàn)鐵水的自動倒入和隨流加料；（1-2）鐵水包車帶有升降機構(gòu)，鐵水包能夠根據(jù)坩堝的傾翻角度進行聯(lián)動升降；（1-3）爐后區(qū)具有為坩堝自動添加原料的加料車；（1-4）爐后區(qū)還設(shè)有協(xié)助加料車加料的軌道式機械手裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)回撿掉落在坩堝外的原料、理順坩堝中的原料、將坩堝中凸起的原料下壓、加入合金小料、測溫以及取樣等操作；（1-5）移動式機械手通過回轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，一方面結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，另一方面可以將移動式機械手停放在遠離坩堝的待機位，避免移動式機械手與加料車發(fā)生干涉；（1-6）加料軌道和移動機械手軌道之間具有交集或者是相互獨立的，充分地根據(jù)實地情況利用了軌道資源；（1-7）鐵后區(qū)內(nèi)設(shè)置有撈渣機械手，能夠自動將鐵水包中的浮渣撈入渣斗中；（1-8）稱量加料裝置能夠通過水平臂的往復(fù)擺動將添加物料平鋪于鐵水包的底部，還能通過往復(fù)式伸縮臂的上下運動將添加物料壓實；（1-9）包蓋裝卸機構(gòu)通過與鐵水包升降動作相配合，完成了鐵水包包蓋的自動裝卸。

（2）本發(fā)明還設(shè)置有除塵系統(tǒng)，能夠?qū)釄宄鲨F操作和出鐵后操作中產(chǎn)生的煙塵進行處理，有利于環(huán)境保護，并且在處理過程中能夠通過控制圍裙的高度來適應(yīng)不同規(guī)格的鐵水包，具有靈活性強的優(yōu)點。

（3）本發(fā)明中的出鐵軌道具有可移動段，可根據(jù)需要掀開或吊離，方便坩堝爐下設(shè)備的維修。

附圖說明

圖1為加料軌道和移動機械手軌道之間具有交集時本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為加料軌道和移動機械手軌道之間相互獨立時本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為可移動段與基座之間鉸接連接時的出鐵軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中可移動段打開時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為可移動段與基座之間鉸接連接時的出鐵軌道俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為可移動段與基座之間為可脫開式連接時可移動段卸下之后的出鐵軌道俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明包蓋裝卸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明稱量加料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案：

如圖1或2，一種感應(yīng)電爐自動化操作系統(tǒng)，包括設(shè)置有電爐平臺101的爐臺區(qū)100，所述電爐平臺101上由左至右安裝有兩臺坩堝，各坩堝底部分別設(shè)有可向前傾倒坩堝的傾翻裝置；

所述感應(yīng)電爐自動化操作系統(tǒng)還包括分別設(shè)置于爐臺區(qū)100前方和后方的爐前區(qū)200和爐后區(qū)300；

所述感應(yīng)電爐自動化操作系統(tǒng)還包括設(shè)置于兩臺坩堝中間位置后側(cè)的控制室400，所述控制室400內(nèi)設(shè)有操作界面，可手動、自動操作相互切換；所述控制室400與各傾翻裝置分別相連接以控制坩堝的傾倒；

所述爐前區(qū)200包括位于兩臺坩堝中間位置前側(cè)的鐵后區(qū)210以及分別設(shè)置于鐵后區(qū)210左右兩側(cè)的左出鐵區(qū)221和右出鐵區(qū)222，所述爐前區(qū)200還包括位于左出鐵區(qū)221左側(cè)的左鐵前區(qū)231以及位于右出鐵區(qū)222右側(cè)的右鐵前區(qū)232；所述左出鐵區(qū)221和右出鐵區(qū)222分別位于兩臺坩堝的正前方；

各個操作區(qū)之間設(shè)有安全隔離板；

所述爐前區(qū)200內(nèi)設(shè)置有位于爐臺區(qū)100前側(cè)的出鐵軌道201，所述出鐵軌道201的行走方向為左右走向，所述出鐵軌道201可以是與地面齊平的，也可以是下沉于地面以下的；出鐵軌道201包括軌道基座段201-1和安裝在基座段201-1上的可移動段201-2；如圖3至5，所述可移動段201-2與基座段201-1之間鉸接連接，或者如圖6可移動段201-2與基座段201-1之間為可脫開式連接；維修爐下裝置時，可將可移動段201-2掀開或吊離，方便維修。

所述出鐵軌道201上設(shè)置有沿出鐵軌道201行走的鐵水包車203，所述鐵水包車203上裝有鐵水包；所述控制室400與各鐵水包車203分別相連接以控制各鐵水包車203的行走；

所述鐵水包通過升降機構(gòu)安裝在車體上；所述鐵水包車203上還設(shè)置有測量鐵水包相對于車體的高度的高度測量裝置；所述高度測量裝置連接有聯(lián)動控制器，聯(lián)動控制器還與升降機構(gòu)相連接；所述高度測量裝置為光柵尺或者測距儀；所述升降機構(gòu)可以為電動式，也可以為液壓驅(qū)動，電源供給可以是有線的也可以是無線的，還可以是蓄電池的。

所述傾翻裝置上設(shè)置有用于測量坩堝傾倒角度的角度傳感器，所述角度傳感器與聯(lián)動控制器相連接；所述控制室400還與聯(lián)動控制器相連接，在控制室400控制傾翻裝置傾倒坩堝向鐵水包倒入鐵水時，通過聯(lián)動控制器以高度測量裝置測得的高度作為反饋信號通過升降機構(gòu)驅(qū)動并監(jiān)控鐵水包聯(lián)動升降，確保鐵水安全地注入鐵水包中；

所述爐前區(qū)200還包括位于出鐵軌道201前側(cè)的爐前操作平臺204；所述爐前操作平臺204可以是固定式的，也可以是移動式的，還可以是直接安裝在地平面上的；

各出鐵區(qū)內(nèi)分別設(shè)置有一個位于出鐵軌道201前側(cè)的隨流加料裝置223，所述隨流加料裝置223的上料口在所對應(yīng)的鐵前區(qū)，保證待添加的物料遠離坩堝；所述控制室400與各隨流加料裝置223分別相連接以在坩堝向鐵水包倒入鐵水時控制隨流加料裝置223向?qū)?yīng)的鐵水包中同步隨流加料；

各出鐵區(qū)還設(shè)置有包蓋裝卸機構(gòu)；如圖7，所述包蓋裝卸機構(gòu)包括安裝在出鐵區(qū)的支架，該支架可以是安裝在爐前操作平臺204上的，也可以是直接安裝在地面上的，所述支架具有水平設(shè)置、前后走向的上軌道與下軌道，所述包蓋裝卸機構(gòu)還包括伸縮架204-1，所述伸縮架204-1的頂部前端設(shè)有與上軌道相配合的壓輪、底部設(shè)有與下軌道相配合的行走輪，從而為伸縮架204-1導(dǎo)向且避免其發(fā)生傾翻；所述包蓋裝卸機構(gòu)還包括設(shè)置于安裝在支架上的伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)與伸縮架204-1相連接；所述伸縮架204-1的后端具有用于放置鐵水包包蓋204-2的U形口架，所述U形口架開口大小大于鐵水包的外徑；當爐前操作平臺204是直接安裝在地平面上時，上述包蓋裝卸機構(gòu)將設(shè)置在專用的固定架上；

所述控制室400還與伸縮驅(qū)動機構(gòu)相連接，當傾翻裝置將要向鐵水包中倒入鐵水時，伸縮驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動伸縮架204-1向后方伸出，將鐵水包包蓋204-2置于鐵水包上方，鐵水包在預(yù)備接鐵水的上升過程中順勢將鐵水包包蓋204-2頂起并與之連接，伸縮架204-1回縮，當鐵水倒入完畢、鐵水包下降歸位時，伸縮架204-1向后移動伸出，鐵水包包蓋204-2再次落在U形口架上，然后伸縮驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動伸縮架204-1向前運動回到待機處，避免阻擋鐵水包車203移動。

各鐵前區(qū)內(nèi)分別設(shè)置有一個位于出鐵軌道201前側(cè)的稱量加料裝置233；

如圖8，所述稱量加料裝置233包括安裝在爐前操作平臺204上的底座233-1，所述底座233-1上安裝有立柱233-2，所述立柱233-2上端連接有可相對于立柱233-2旋轉(zhuǎn)的水平臂233-3，所述水平臂233-3前端安裝有往復(fù)式伸縮臂233-4和柔性加料管道233-5，所述往復(fù)式伸縮臂233-4和柔性加料管道233-5均為豎直設(shè)置，所述往復(fù)式伸縮臂233-4的伸縮端朝向下并與柔性加料管道233-5的下端相連接；所述柔性加料管道233-5的上端還通過輸料設(shè)備連接有稱重系統(tǒng)，所述稱重系統(tǒng)通過輸料設(shè)備連接有儲料系統(tǒng)；

所述控制室400與各稱量加料裝置233分別相連接以控制各稱量加料裝置233的加料操作，加料時，控制室400控制水平臂233-3相對于立柱233-2往復(fù)擺動，同時控制往復(fù)式伸縮臂233-4的伸縮端上下往復(fù)運動，從而在添加物料沿柔性加料管道233-5平鋪并壓實于鐵水包的底部；為增強壓實效果，可繞柔性加料管道233-5下端出口外邊緣設(shè)置一環(huán)狀板，增加下壓面積；

所述鐵后區(qū)210內(nèi)、出鐵軌道201前側(cè)安裝有撈渣機械手211；所述撈渣機械手211上還設(shè)置有聚渣劑加入裝置；所述撈渣機械手211可以是固定式的，也可以是臺車式的，并且能夠?qū)崿F(xiàn)機械手的升降；所述控制室400與撈渣機械手211相連接以控制對鐵水包內(nèi)鐵水的撈渣操作；

所述鐵后區(qū)210還布置有運輸裝置和安裝在運輸裝置上的渣斗；所述控制室400還與鐵后區(qū)210的運輸裝置相連接，當渣斗滿渣后及時通過運輸裝置將渣斗運出；

所述爐后區(qū)300內(nèi)設(shè)置有軌道式自動加料裝置和軌道式機械手裝置；

所述軌道式自動加料裝置包括兩條與各坩堝一一對應(yīng)且沿前后方向鋪設(shè)至所對應(yīng)的坩堝后側(cè)的加料軌道311；各加料軌道311上安裝有沿加料軌道311運動的加料車312；所述控制室400與加料車312相連接以控制爐后區(qū)300的加料操作；

所述軌道式機械手裝置包括兩條與各坩堝一一對應(yīng)的移動機械手軌道；所述移動機械手軌道包括前后走向的前后段321、左右走向的左右段322以及銜接前后段321和左右段322的回轉(zhuǎn)裝置323；

對于各移動機械手軌道：所述前后段321的前端位于該移動機械手軌道所對應(yīng)的坩堝后側(cè)，所述回轉(zhuǎn)裝置323包括回轉(zhuǎn)臺以及安裝在回轉(zhuǎn)臺上的回轉(zhuǎn)軌道段；所述回轉(zhuǎn)軌道段旋轉(zhuǎn)至前后走向時連接于前后段321的后端、旋轉(zhuǎn)至左右走向時與左右段322的一端相接，所述左右段322的另一端為待機位324；

各移動機械手軌道上分別安裝有移動式機械手325，所述控制室400與移動式機械手325相連接以控制移動式機械手325協(xié)助加料車312向坩堝中加料，具體協(xié)助操作包括包括實現(xiàn)回撿掉落在坩堝外的原料、理順坩堝中的原料和將坩堝中的原料下壓等；

如圖1,對應(yīng)同一坩堝的加料軌道311和移動機械手軌道之間具有交集，或者如圖2所示二者相互獨立；所述具有交集是指：所述移動機械手軌道的前后段321和回轉(zhuǎn)軌道段亦為加料軌道311的一部分；

所述控制室400與回轉(zhuǎn)臺相連接以控制回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，改變回轉(zhuǎn)軌道段的方向，實現(xiàn)移動式機械手325的轉(zhuǎn)向；

所述爐臺區(qū)100的上方還安裝有除塵系統(tǒng)；所述除塵系統(tǒng)包括一端搭接在爐臺區(qū)100的電爐平臺101上、另一端搭接在爐前操作平臺204上的本體，所述本體內(nèi)設(shè)置有位于爐臺區(qū)100上方的除塵風管吸口，所述除塵風管吸口連接有管路，所述管路上設(shè)置有閥門；

所述除塵系統(tǒng)還包括圍裝在本體上的圍裙，所述圍裙為軟質(zhì)或硬質(zhì)的，所述圍裙可相對于本體升降，升降裝置設(shè)置在原理坩堝的位置處。

所述控制室400與除塵系統(tǒng)相連接以控制除塵風量的大小，并控制圍裙的升降，以適應(yīng)不同規(guī)格的鐵水包：當鐵水包規(guī)格較大時，可適當提升圍裙的高度，擴大除塵范圍，當鐵水包規(guī)格較小時，可適當降低圍裙的高度，保證及時將煙塵吸入；所述除塵系統(tǒng)中還設(shè)置有冷卻裝置，對吸入的煙塵進行冷卻處理。

本系統(tǒng)運行時，由控制室400控制各部件自動動作：首先加料車312向坩堝中添加鋼鐵原料；加料后加料車312后退，位于待機位324的移動式機械手325沿左右段322移動到回轉(zhuǎn)臺上，然后回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，移動式機械手325再沿前后段321到達坩堝后側(cè)，完成實現(xiàn)回撿掉落在坩堝外的原料、理順坩堝中的原料、將坩堝中的原料下壓等操作，然后按上述路徑返回待機位324；加料車312和移動式機械手交替循環(huán)工作，直至鐵熔化后，移動式機械手進行測溫、取樣和添加合金小料的工作，最后退到待機位324。

坩堝出鐵前，鐵水包車203沿出鐵軌道201到達鐵前區(qū)并停下，然后鐵水包升起，稱量加料裝置233將需要添加的物料平鋪在鐵水包的底部并壓實后鐵水包降落；待坩堝要出鐵時，鐵水包車203到達出鐵區(qū)。對于有煙塵的出鐵，如球化處理或脫硫處理，伸縮架204-1伸出將鐵水包包蓋204-2放置于鐵水包正上方，然后鐵水包升起、順勢將鐵水包包蓋204-2頂起并連接，伸縮架204-1回縮，傾翻裝置通過傾倒坩堝開始出鐵，出鐵時聯(lián)動控制器控制升降機構(gòu)使得鐵水包根據(jù)坩堝的角度聯(lián)動升降，完成出鐵后坩堝歸位，鐵水包下降，伸縮架204-1伸出，在下降過程中鐵水包包蓋204-2落在U形口架上，然后伸縮架204-1回縮。對于無大量煙塵的出鐵，如灰鑄鐵和其它的材質(zhì)，只用除塵系統(tǒng)除塵。

鐵水包車203沿出鐵軌道201到達鐵后區(qū)210，撈渣機械手211將鐵水包中的浮渣撈入渣斗中：撈渣時，機械手下降到液面，撈取渣后上升，然后退到渣斗上方放渣，渣斗滿渣后由運輸裝置將渣斗運出倒渣。所述撈渣機械手211上還設(shè)置有聚渣劑加入裝置。