空調(diào)機(jī)的室內(nèi)的制造方法
【專利摘要】空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)(100)具有基于攝像裝置(50)拍攝的人的信息控制制冷循環(huán)、上下風(fēng)向板(9)及左右風(fēng)向板(10)的控制裝置(70)，控制裝置(70)是在制冷循環(huán)停止過程中，攝像裝置(50)檢測(cè)的人的臉部在預(yù)定時(shí)間即識(shí)別時(shí)間期間面對(duì)攝像裝置(50)并靜止時(shí)，識(shí)別為該人要求起動(dòng)制冷循環(huán)，并起動(dòng)制冷循環(huán)。
【專利說明】空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，尤其是關(guān)于能夠變更調(diào)節(jié)空氣的吹出方向的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知一種空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)(以下稱為“室內(nèi)機(jī)”)，為增加室內(nèi)居住的人(以下稱為“在室者”)的舒適性，檢測(cè)在室者的位置，避開在室者地送風(fēng)，或者相反地朝向在室者送風(fēng)。
[0003]而且，不僅檢測(cè)在室者的位置，還檢測(cè)在室者的活動(dòng)狀態(tài)，基于所述活動(dòng)狀態(tài)，控制調(diào)節(jié)空氣的溫度、吹出量及吹出方向。即，公開了一種室內(nèi)機(jī)，檢測(cè)到進(jìn)行輕度運(yùn)動(dòng)或輕度體力勞動(dòng)而活動(dòng)量變大時(shí)，朝向該居住者(以下稱為“用戶”)集中地送風(fēng)，通過去除因活動(dòng)產(chǎn)生的熱量，來抑制體溫的上升，而使其不感到熱(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)I】日本特開平6-323599號(hào)公報(bào)(第3_5頁，圖2)
[0007]在專利文獻(xiàn)I公開的室內(nèi)機(jī)中，檢測(cè)到伴隨活動(dòng)的活動(dòng)量變大時(shí)，朝向該用戶集中地送風(fēng)。由此，剛泡完澡后或剛從炎熱(或寒冷)的屋外進(jìn)入室內(nèi)之后，由于活動(dòng)量少，所以剛泡完澡后或剛從炎熱(或寒冷)的屋外進(jìn)入室內(nèi)之后，不能應(yīng)對(duì)暫時(shí)想要迅速地涼快(溫暖)這樣的要求。
[0008]另外，剛泡完澡后或剛從炎熱(或寒冷)的屋外進(jìn)入室內(nèi)之后，需要進(jìn)行遙控器等的操作使室內(nèi)機(jī)(制冷循環(huán))起動(dòng)，或者調(diào)整調(diào)節(jié)空氣的吹出方向，從而尋找遙控器，進(jìn)行遙控器等的操作，由此，作業(yè)變得繁瑣，不能迅速地應(yīng)對(duì)所述要求。
[0009]而且，變涼快(變溫暖)之后，需要進(jìn)行遙控器等的操作來停止送風(fēng)(制冷循環(huán))，作業(yè)變得繁瑣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明為應(yīng)對(duì)上述要求而研發(fā)的，能夠得到實(shí)現(xiàn)以下至少任意一個(gè)目的的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，第一目的是即使不進(jìn)行遙控器等的操作，也能夠簡(jiǎn)便且迅速地起動(dòng)制冷循環(huán)，第二目的是即使不進(jìn)行遙控器等的操作，也能夠簡(jiǎn)便且迅速地使調(diào)節(jié)空氣的吹出方向朝向想要接受調(diào)節(jié)空氣的人，第三目的是在變涼快(變溫暖)之后，即使不進(jìn)行遙控器等的操作，也能夠簡(jiǎn)便且迅速地停止送風(fēng)(制冷循環(huán))，另外，第四目的是在找不到遙控器的情況下，也能夠容易找出遙控器。
[0011]本發(fā)明的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)具有:熱交換器，執(zhí)行制冷循環(huán)的一部分；對(duì)室內(nèi)拍攝的攝像裝置；控制裝置，基于該攝像裝置拍攝的人的信息控制至少所述制冷循環(huán)，所述控制裝置是在所述制冷循環(huán)停止過程中通過所述攝像裝置拍攝的人的臉部在預(yù)定的時(shí)間即識(shí)別時(shí)間期間面對(duì)所述攝像裝置并靜止時(shí)，起動(dòng)所述制冷循環(huán)。
[0012]另外，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)具有:熱交換器，執(zhí)行制冷循環(huán)的一部分；送風(fēng)機(jī)，送出在該熱交換器中被調(diào)節(jié)的空氣；風(fēng)向調(diào)整裝置，調(diào)整通過該送風(fēng)機(jī)被送出的所述被調(diào)節(jié)的空氣的吹出方向；攝像裝置，對(duì)室內(nèi)拍攝；控制裝置，基于該攝像裝置拍攝的人的信息控制至少所述風(fēng)向調(diào)整裝置，所述控制裝置是在所述制冷循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，通過所述攝像裝置拍攝的人的臉部在預(yù)定時(shí)間即識(shí)別時(shí)間期間面對(duì)所述攝像裝置并靜止時(shí)，對(duì)所述人的位置進(jìn)行確定并以朝向所述人輸送所述被調(diào)節(jié)的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]本發(fā)明的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)能夠在人的臉部在預(yù)定時(shí)間即識(shí)別時(shí)間期間面對(duì)攝像裝置并靜止時(shí)，起動(dòng)制冷循環(huán)，從而人不用操作遙控器等，就能夠簡(jiǎn)便且迅速地起動(dòng)制冷循環(huán)。
[0015]S卩，用戶(人)例如在剛泡完澡后或者剛從炎熱或寒冷的室外進(jìn)入室內(nèi)之后，只要在攝像裝置的視野內(nèi)，無論處于房間內(nèi)的任意位置，至少在識(shí)別時(shí)間期間僅通過臉部面向室內(nèi)機(jī)，就能夠起動(dòng)制冷循環(huán)，從而能夠省去尋找遙控器的勞動(dòng)或操作遙控器的勞動(dòng)，便利性提聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1A是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的表示室內(nèi)機(jī)主體的主視圖。
[0017]圖1B是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的表示遙控器的主視圖。
[0018]圖2是圖1A所示的室內(nèi)機(jī)主體的從側(cè)面觀察的剖視圖。
[0019]圖3是去除了圖1A所示的室內(nèi)機(jī)主體的一部分(吹出口的周邊)表示的立體圖。
[0020]圖4A是用于說明圖1A所示的室內(nèi)機(jī)中的人的臉部的識(shí)別規(guī)則的側(cè)視圖。
[0021]圖4B是用于說明圖1A所示的室內(nèi)機(jī)中的人的臉部的識(shí)別規(guī)則的俯視圖。
[0022]圖5A是用于說明圖1A所示的室內(nèi)機(jī)中的人的臉部的識(shí)別規(guī)則的側(cè)視圖。
[0023]圖5B是用于說明圖1A所示的室內(nèi)機(jī)中的人的臉部的識(shí)別規(guī)則的俯視圖。
[0024]圖6是用于說明圖1A所示的室內(nèi)機(jī)中的控制步驟的流程圖。
[0025]圖7是示意地表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的擺動(dòng)吹出中的溫度變化的溫度變化圖。
[0026]圖8是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)中的控制步驟的流程圖。
[0027]圖9A是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的主體的主視圖。
[0028]圖9B是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的遙控器的主視圖。
[0029]圖10是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)中的控制步驟的流程圖。
[0030]圖1lA是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的主體的主視圖。
[0031]圖1lB是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的遙控器的主視圖。
[0032]圖12是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)中的控制步驟的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033][實(shí)施方式I]
[0034]圖1?圖3是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的圖，圖1A是室內(nèi)機(jī)主體的主視圖，圖1B是室內(nèi)機(jī)所具有的遙控器的主視圖，圖2是室內(nèi)機(jī)主體的從側(cè)面觀察的剖視圖，圖3是去除室內(nèi)機(jī)的一部分(吹出口的周邊)地表示的立體圖。此外，各圖只是示意性地描繪，本發(fā)明不限于圖示的形態(tài)。
[0035](主體)
[0036]在圖1A中，空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)(以下稱為“室內(nèi)機(jī)”)100具有:主體1，在上部形成有吸入口 3及在下部形成有吹出口 7 ;前表面面板2，能夠自由開閉地覆蓋主體I的前表面；送風(fēng)機(jī)5，從吸入口 3吸入室內(nèi)空氣，形成到達(dá)吹出口 7的風(fēng)路6 ;以及熱交換器4，被設(shè)置在送風(fēng)機(jī)5的上游側(cè)(吸入口 3附近)。
[0037]而且，在主體I的前表面，在吹出口 7的旁邊設(shè)置有接收來自遙控器80的信號(hào)的接收裝置40和拍攝室內(nèi)的情況的攝像裝置50。
[0038]此外，本發(fā)明不限定接收裝置40和攝像裝置50的樣式和設(shè)置位置，例如，也可以設(shè)置在前表面面板2的中央部等。而且，用于報(bào)告室內(nèi)機(jī)100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的語音或影像的報(bào)告裝置(未圖示)被設(shè)置在主體I或遙控器(未圖示)。
[0039]執(zhí)行制冷循環(huán)的一部分的熱交換器4具有:與前表面面板2大致平行的部分即熱交換前部分4a ；比送風(fēng)機(jī)5的前表面靠斜上方的部分即熱交換上前部分4b ；比送風(fēng)機(jī)5的后面靠斜上方的部分即熱交換上后部分4c。而且，在熱交換前部分4a的下方配置在排水盤8，排水盤8的上表面8a形成實(shí)際上接受排泄水的排水盤面，排水盤8的下表面Sb形成了風(fēng)路6的前表面?zhèn)取?br> [0040](風(fēng)向調(diào)整裝置)
[0041]在風(fēng)路的吹出口 7附近的位置設(shè)置有:左側(cè)左右風(fēng)向板組1L和右側(cè)左右風(fēng)向板組1R(將它們總稱或分別稱為“左右風(fēng)向板10”)，它們是風(fēng)向調(diào)整裝置，調(diào)節(jié)在熱交換器4中被調(diào)節(jié)的室內(nèi)空氣(以下稱為“調(diào)節(jié)空氣”)的水平方向(左右方向)的吹出方向；上下風(fēng)向板9 (將前上下風(fēng)向板9a及后上下風(fēng)向板9b總稱為“上下風(fēng)向板9”)，在風(fēng)路6的末端即吹出口7處調(diào)整調(diào)節(jié)空氣的鉛直方向(上下方向)的吹出方向。
[0042]此外，所述“左側(cè)”及“右側(cè)”是指從室內(nèi)機(jī)100觀察室內(nèi)時(shí)，S卩，從主體I的背面?zhèn)扔^察前表面面板2的方向時(shí)，將能夠從左手觀察到的部分簡(jiǎn)稱為“左側(cè)”，并將能夠從右手觀察到的部分簡(jiǎn)稱為“右側(cè)”。
[0043](左右風(fēng)向板)
[0044]在圖3中，右側(cè)左右風(fēng)向板組1R由左右風(fēng)向板10a、10b...1g構(gòu)成，能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在排水盤8的下表面Sb，分別連結(jié)有右側(cè)連結(jié)棒20R。另外，左側(cè)左右風(fēng)向板組1L由左右風(fēng)向板10h、101...1On構(gòu)成，分別連結(jié)有左側(cè)連結(jié)棒20L。
[0045]而且，右側(cè)左右風(fēng)向板組1R和右側(cè)連結(jié)棒20R形成了連桿機(jī)構(gòu)，另外，左側(cè)左右風(fēng)向板組1L和左側(cè)連結(jié)棒20L形成了連桿機(jī)構(gòu)，在右側(cè)連結(jié)棒20R上連結(jié)有右側(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(未圖示)，在左側(cè)連結(jié)棒20L上連結(jié)有左側(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件30L。
[0046]因此，右側(cè)連結(jié)棒20R通過右側(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件而平行移動(dòng)時(shí)，左右風(fēng)向板10a、10b...1g在相互維持平行的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)連結(jié)棒20L通過左側(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件30L而平行移動(dòng)時(shí)，左右風(fēng)向板10h、10i...1n在相互維持平行的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，調(diào)節(jié)空氣在吹出口 7的整體寬度范圍內(nèi)向同一方向吹出，或者按照吹出口 7的每半個(gè)整體寬度范圍內(nèi)向相互分離的方向吹出，或者按照吹出口 7的每半個(gè)整體寬度范圍內(nèi)向相互沖突的方向吹出。
[0047]此外，本發(fā)明的左右風(fēng)向板10的形態(tài)不限于圖示的形態(tài)，左右風(fēng)向板10的片數(shù)也可以是任意的，另外，也可以將左右風(fēng)向板10分成3組以上，將各個(gè)組能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)地接合在連結(jié)棒上，使各個(gè)連結(jié)棒獨(dú)立地平行移動(dòng)。
[0048](上下風(fēng)向板)
[0049]上下風(fēng)向板9具有與水平方向平行的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在主體I上。前上下風(fēng)向板9a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸及后上下風(fēng)向板9b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別通過連桿機(jī)構(gòu)或齒輪機(jī)構(gòu)被連結(jié)，并通過共用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]此外，本發(fā)明的上下風(fēng)向板9的形態(tài)不限于圖示的形態(tài)，也可以通過不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別使前上下風(fēng)向板9a及后上下風(fēng)向板9b轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，也可以在左右方向的中央將它們分割成為合計(jì)4片，并分別獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0051](遙控器)
[0052]在圖1B中，遙控器80具有:輸入部81，對(duì)于主體I (主體通信裝置60)發(fā)送操作信號(hào)，并且從主體I接收運(yùn)轉(zhuǎn)信息，供人(用戶)輸入操作信號(hào)；顯示部82，顯示被輸入的操作信號(hào)或從主體I接收的運(yùn)轉(zhuǎn)信息；能夠與主體I通信的通信部85。
[0053](人的臉部的識(shí)別)
[0054]圖4及圖5是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)中的人的臉部的識(shí)別規(guī)則的圖，圖4及圖5A是示意地表示的側(cè)視圖，圖4及圖5B是示意地表示的俯視圖。
[0055]在圖4A及圖4B中，室內(nèi)機(jī)100被設(shè)置在室內(nèi)90的一個(gè)壁(以下稱為“背面壁”)91上的接近頂面92的位置。另外，攝像裝置(例如，30萬像素的C⑶相機(jī))50具有朝向斜下方的視野51。視野51是在鉛直方向和水平方向上打開角度不同的大致橢圓錐狀。
[0056]而且，處于視野51內(nèi)的用戶Ul是被識(shí)別為通過控制裝置70“要起動(dòng)制冷循環(huán)(開始運(yùn)轉(zhuǎn))的人”的人。另一方面，用戶U2及用戶U3被識(shí)別為不是通過控制裝置70 “要起動(dòng)制冷循環(huán)(開始運(yùn)轉(zhuǎn))的人”。
[0057]S卩，用戶Ul的臉部UlO面對(duì)攝像裝置50，在預(yù)定的時(shí)間即識(shí)別時(shí)間(例如，3秒)JI期間內(nèi)靜止。
[0058]此時(shí)，“面對(duì)”是指，在水平面上，連結(jié)眼睛Ulla和眼睛Ullb的假想線相對(duì)于來自攝像裝置50的輻射線(用點(diǎn)劃線表示)所成的角度是垂直的，在鉛直面上，連結(jié)額頭和下巴的假想線(將除了鼻子以外的臉部部分假定為平面時(shí)的平面)相對(duì)于來自攝像裝置50的輻射線(用點(diǎn)劃線表示)所成的角度為垂直的狀態(tài)，但并不限定于嚴(yán)格地垂直的狀態(tài)，可以采用大致“90° ±20° ”的角度。此外，實(shí)際上，求出所述輻射線和假想線所成的角度是不容易的，從而代替所述角度，根據(jù)其他的規(guī)則判斷面對(duì)的情況(對(duì)此，另外詳細(xì)說明)。
[0059]另外，“靜止”是指，從字面上看不是不進(jìn)行微動(dòng)的狀態(tài)，還包括以擺動(dòng)時(shí)被拍攝的臉部的影像的一部分與搖動(dòng)之前被拍攝的臉部的影像重合的程度擺動(dòng)的狀態(tài)。
[0060]具體來說，用戶Ul在被拍攝的影像中，夾著臉部UlO的鼻U13地拍攝眼睛Ulla和眼睛Ullb兩眼，水平觀察是面對(duì)的，連結(jié)眼睛Ulla和眼睛Ullb的假想線位于臉部UlO的上偵牝側(cè)面觀察是面對(duì)的，并且，連結(jié)眼睛Ulla和眼睛Ullb的假想線的中點(diǎn)位于臉部UlO (包括頭)的大致中央，從而俯視觀察是面對(duì)的。
[0061]雖然用戶U2從側(cè)面觀察是面對(duì)的，但臉部UlO的眼睛Ulla被拍攝，而眼睛Ullb被鼻U13擋住而未被拍攝，從而判斷為轉(zhuǎn)頭，俯視觀察是不面對(duì)的。
[0062]雖然用戶U3俯視觀察是面對(duì)的，但連結(jié)眼睛Ulla和眼睛Ullb的假想線的中點(diǎn)位于比臉部UlO (包括頭)的中央更靠下方，從而側(cè)面觀察是不面對(duì)的。
[0063](側(cè)面觀察時(shí)的面對(duì))
[0064]以下，關(guān)于“面對(duì)”的判斷，對(duì)于側(cè)面觀察時(shí)的面對(duì)和俯視時(shí)的面對(duì)進(jìn)行說明。
[0065]在圖5A中，在用戶UI的被拍攝的影像中，用戶Ul的眼睛Ul Ia及眼睛Ul Ib雙方被觀察到，將連結(jié)眼睛Ulla和眼睛Ullb的假想線的中點(diǎn)作為中點(diǎn)Ullc，采用穿過中點(diǎn)Ullc的來自攝像裝置50的輻射線50c。另外，將用戶Ul的被拍攝的影像中的臉部U10(包括頭部)的上端作為上端U12，采用穿過上端U12的來自攝像裝置50的輻射線作為輻射線50a，另一方面，將臉部UlO的下端(與下巴的下端相同)作為下端U14，將穿過下端U14的來自攝像裝置50的輻射線作為輻射線50b。
[0066]而且,對(duì)輻射線50a和輻射線50c所成的角度Θ a以及輻射線50b和輻射線50c所成的角度Qb進(jìn)行比較，兩者之差(Λ 0ab= I 0a-0b I )小時(shí)，用戶Ua在從側(cè)面觀察時(shí)是面對(duì)的。此外，兩者之差(Λ 0ab)的值沒有限定，但采用大致“20° ”。
[0067](俯視時(shí)的面對(duì))
[0068]在圖5B中，用戶Ul的被拍攝的影像中的用戶Ul的眼睛Ulla及眼睛Ullb雙方被觀察到，將連結(jié)眼睛Ulla和眼睛Ullb的假想線的中點(diǎn)作為中點(diǎn)Ullc，采用穿過中點(diǎn)Ullc的來自攝像裝置50的輻射線作為輻射線50c。另外，將用戶Ul的被拍攝的影像中的臉部UlO (包括頭部)的一個(gè)側(cè)端作為左端U15，采用穿過左端U15的來自攝像裝置50的輻射線作為輻射線50d，另一方面，將臉部UlO (包括頭部)的另一個(gè)側(cè)端作為右端U16，將穿過右端U16的來自攝像裝置50的福射線作為福射線50e。
[0069]而且,對(duì)輻射線50d和輻射線50c所成的角度Θ d以及輻射線50e和輻射線50c所成的角度Θ e進(jìn)行比較，兩者之差(Λ Θ de = I 0d-0e | )小時(shí)，用戶Ua在俯視時(shí)是面對(duì)的。此外，兩者之差(Λ 0de)的值沒有限定，采用大致“20° ”。
[0070](控制裝置)
[0071]圖6是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)中的控制步驟的流程圖。
[0072]在圖6中，設(shè)置在室內(nèi)機(jī)100中的控制裝置70與室內(nèi)環(huán)境或用戶(人)的要求相應(yīng)地調(diào)整制冷循環(huán)的起動(dòng)或調(diào)節(jié)空氣的吹出方向(以下稱為“風(fēng)向控制”)。
[0073]在以下的說明中，用戶Ua是剛泡完澡后進(jìn)入室內(nèi)(更衣室)的人、剛從炎熱(或寒冷)的屋外進(jìn)入室內(nèi)之后的人或者處在室內(nèi)的人，總稱為欲臨時(shí)迅速變涼快(或變溫暖)這樣的人。
[0074]因此，在制冷循環(huán)停止(停止)的情況下，用戶Ua需要使其起動(dòng)，朝向自己輸送調(diào)節(jié)空氣，而在制冷循環(huán)起動(dòng)的情況下，用戶Ua需要朝向自己輸送調(diào)節(jié)空氣。以下，根據(jù)流程圖(圖6)進(jìn)行說明。
[0075](控制流程)
[0076]在圖6中，控制裝置70執(zhí)行以下的步驟。攝像裝置50始終(例如，每I秒)對(duì)室內(nèi)90進(jìn)行拍攝，將拍攝的影像輸入控制裝置70 (SI)。
[0077]而且，控制裝置70基于所拍攝的影像，判斷室內(nèi)90是否有一個(gè)或多個(gè)人，對(duì)至少一個(gè)人，判斷該人的臉部是否面對(duì)攝像裝置50并靜止識(shí)別時(shí)間(例如，3秒)Jl以上(S2)。
[0078]而且，在判斷為該人的臉部面對(duì)攝像裝置50并靜止了識(shí)別時(shí)間Jl以上的情況下(S2)，當(dāng)制冷循環(huán)在停止過程中時(shí)(S3)，判斷為該人是需要起動(dòng)制冷循環(huán)并朝向自己吹出調(diào)節(jié)空氣的人(以下稱為“用戶Ua”)，并起動(dòng)制冷循環(huán)(S4)。
[0079]另一方面，在判斷為該人的臉部面對(duì)攝像裝置50并靜止了識(shí)別時(shí)間Jl以上的情況下，當(dāng)制冷循環(huán)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中時(shí)(S3)，判斷為該人是需要朝向自己吹出調(diào)節(jié)空氣的人(以下與上述相同地稱為“用戶Ua”)。
[0080]這時(shí)，控制裝置70確定用戶Ua的位置(S5)，并為了朝向用戶Ua輸送調(diào)節(jié)空氣(以下稱為“集中吹出”)，控制上下風(fēng)向板9及左右風(fēng)向板10的姿勢(shì)(S6)。
[0081]此外，與此同時(shí)，在判斷為臉部面對(duì)攝像裝置50并靜止識(shí)別時(shí)間Jl以上的人存在有多個(gè)人的情況下，將接近室內(nèi)機(jī)100 (攝像裝置50)的位置上的人作為用戶Ua。
[0082]而且，判斷用戶Ua是保持不移動(dòng)的狀態(tài)持續(xù)處于室內(nèi)90的所述確定的位置還是移動(dòng)了(S7)。
[0083]這時(shí)，在沒有移動(dòng)的情況下(S7)，判斷是否存在有新的(除用戶Ua以外)的臉部面對(duì)攝像裝置50并靜止識(shí)別時(shí)間Jl以上的人(S8)。
[0084]而且，在不存在有臉部面對(duì)攝像裝置50并靜止識(shí)別時(shí)間Jl以上的人時(shí)(僅有用戶Ua時(shí))，在朝向用戶Ua開始集中吹出(S6)之后，判斷是否超過預(yù)先設(shè)定的時(shí)間即集中吹出時(shí)間(例如，10分鐘)J2(S9)。這時(shí)，在沒有超過集中吹出時(shí)間J2時(shí)，控制裝置70判斷為用戶Ua還沒有充分涼快(溫暖)，繼續(xù)集中吹出(返回S5)。
[0085]另一方面，在不存在有新的(除用戶Ua以外)臉部面對(duì)攝像裝置50并靜止識(shí)別時(shí)間Jl以上的人時(shí)(S8)，當(dāng)超過集中吹出時(shí)間J2時(shí)(S9)，控制裝置70判斷為用戶Ua已經(jīng)涼快(已經(jīng)溫暖)了，并為了將調(diào)節(jié)空氣均勻地向室內(nèi)90內(nèi)吹出(以下稱為“分散吹出”)，控制上下風(fēng)向板9及左右風(fēng)向板10的姿勢(shì)(SlO)。
[0086]而且，在由用戶Ua或用戶Ua以外的人操作遙控器80，指示運(yùn)轉(zhuǎn)停止(制冷循環(huán)的停止)之前(Sll)，繼續(xù)分散吹出(返回S10)，當(dāng)指示了停止制冷循環(huán)時(shí)(Sll)，停止制冷循環(huán)(S12)。
[0087]而且，用戶Ua在室內(nèi)90移動(dòng)了的情況下(S7)，追蹤用戶Ua并確定用戶Ua的位置(移動(dòng)目的地)(S13)，為了朝向用戶Ua(所處的位置)繼續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)空氣的送風(fēng)(繼續(xù)集中吹出)，控制上下風(fēng)向板9及左右風(fēng)向板10的姿勢(shì)(S14)。而且，然后，與判斷為用戶Ua沒有移動(dòng)的情況同樣地，判斷是否變更吹出目標(biāo)(是否存在有用戶Ub) (S8)。
[0088]另外，在判斷了是否有新的(除用戶Ua以外)臉部面對(duì)攝像裝置50并靜止識(shí)別時(shí)間Jl以上的人時(shí)，判斷為存在有新的(除用戶Ua以外)臉部面對(duì)攝像裝置50并靜止識(shí)別時(shí)間Jl以上的人(以下稱為“用戶Ub”)的情況下(S8)，控制裝置70為防止短時(shí)間期間內(nèi)頻繁地變更吹出目標(biāo)，在開始了朝向用戶Ua集中吹出之后(S6)，判斷是否超過預(yù)定的時(shí)間即目標(biāo)不變時(shí)間(不變更吹出目標(biāo)的時(shí)間，例如，3分鐘)J3(S15)。
[0089]而且，在判斷為沒有超過目標(biāo)不變時(shí)間J3時(shí)(S15)，進(jìn)行用戶Ua是否已經(jīng)涼快(溫暖)了的判斷(進(jìn)入S9)。
[0090]另一方面，在判斷為超過了目標(biāo)不變時(shí)間J3時(shí)(S15)，為了代替用戶Ua而開始朝向用戶Ub(所處的位置)集中吹出，對(duì)用戶Ub的位置進(jìn)行確定，并開始朝向用戶Ub(所處的位置)集中吹出。即，將用戶Ua改讀為用戶Ub(Sie)，進(jìn)入S5。
[0091]此時(shí)，用戶Ub和用戶Ua也可以是同一人，該情況下，判斷為用戶Ua需要繼續(xù)進(jìn)行朝向自己的送風(fēng)。
[0092]此外，即使在繼續(xù)集中吹出的過程中，在用戶Ua或用戶Ua以外的人操作遙控器80而指示了運(yùn)轉(zhuǎn)停止(制冷循環(huán)的停止)的情況下，也停止制冷循環(huán)(未圖示)。
[0093]室內(nèi)機(jī)100的控制裝置70執(zhí)行所述步驟，從而得到以下的效果。
[0094](i)用戶Ua不用操作遙控器，就能夠迅速且可靠地起動(dòng)制冷循環(huán)，從而便利性提聞。
[0095](ii)用戶Ua(或用戶Ub)不用操作遙控器，就能夠控制上下風(fēng)向板9及左右風(fēng)向板10的姿勢(shì)，以使朝向自己輸送調(diào)節(jié)空氣，從而便利性提高。
[0096](iii)由于設(shè)置了集中吹出時(shí)間J2，所以用戶Ua不用操作遙控器，就能夠防止過渡地制冷(制熱)，舒適性提高。
[0097](iv)在代替用戶Ua，用戶Ub需要朝向自己輸送調(diào)節(jié)空氣的情況下，用戶Ub不用操作遙控器，就能夠迅速且可靠地朝向自己輸送調(diào)節(jié)空氣，從而便利性提高。
[0098](V)而且，由于設(shè)置了目標(biāo)不變時(shí)間J3，吹出方向在短時(shí)間內(nèi)不頻繁地變更，從而控制穩(wěn)定。另外，由于室內(nèi)的空氣具有慣性地流動(dòng)，從而短時(shí)間內(nèi)頻繁地變更吹出方向是困難的，因此能夠防止欲短時(shí)間內(nèi)的頻繁地變更吹出方向這樣的無意義的控制。
[0099]此外，上述說明中將集中吹出作為朝向用戶Ua的送風(fēng)，但本發(fā)明不限于從字面上來看的“朝向用戶Ua的送風(fēng)”，還包括朝向包含用戶Ua的腳下或用戶Ua所處的有限的區(qū)域(例如，用戶Ua所坐的沙發(fā)的范圍)在內(nèi)的方向的送風(fēng)。另外，在朝向用戶Ua的方向及用戶Ua以外的方向間歇地送風(fēng)的“擺動(dòng)送風(fēng)”中，也可以使朝向用戶Ua的送風(fēng)時(shí)間或送風(fēng)量比朝向用戶Ua以外的方向的送風(fēng)時(shí)間或送風(fēng)量長(zhǎng)或多。
[0100]此外，雖然吹出的調(diào)節(jié)空氣的空氣流被視為在剛吹出之后具有與吹出口的大小大致相同的截面的大致均勻的流速的束，但在室內(nèi)90流動(dòng)期間與周圍的空氣混合的同時(shí)擴(kuò)展，從而實(shí)際上到達(dá)用戶Ua時(shí)的空氣流具有比吹出口的大小更大的截面，在該截面內(nèi)流動(dòng)的方向和流速也成為各種空氣流的束的集合。由此，本發(fā)明中的“集中吹出”是指使所述擴(kuò)展的空氣流平均化時(shí)的中央部分“朝向確定的位置”，調(diào)節(jié)空氣還到達(dá)用戶Ua所處的位置的周圍。
[0101][實(shí)施方式2]
[0102]圖7及圖8是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的圖，圖7是示意地表示擺動(dòng)吹出中的溫度變化的溫度變化圖，圖8是用于說明控制步驟的流程圖。此外，與實(shí)施方式I相同的部位或相當(dāng)?shù)牟课粯?biāo)注相同的附圖標(biāo)記，另外，相同的步驟或相當(dāng)?shù)牟襟E標(biāo)注相同的序號(hào)，并省略一部分的說明。
[0103]實(shí)施方式2的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)(以下稱為“室內(nèi)機(jī)”)200在室內(nèi)機(jī)100 (實(shí)施方式I)實(shí)施的集中吹出時(shí)，使朝向用戶Ua的調(diào)節(jié)空氣的風(fēng)量或風(fēng)速間歇地反復(fù)變動(dòng)(以下稱為“擺動(dòng)集中吹出”)，另外，還設(shè)置有能夠檢測(cè)暴露于擺動(dòng)集中吹出的用戶Ua的臉部的溫度的測(cè)溫構(gòu)件(溫度傳感器，未圖示)。
[0104](臉部的溫度變化)
[0105]圖7是示意地表示擺動(dòng)集中吹出中的用戶Ua的臉部的溫度的變化的圖。在圖7中，在剛開始擺動(dòng)集中吹出之后的臉部的表面溫度為溫度TO的情況下，首先，通過初次向臉部的吹出(當(dāng)初的風(fēng)量或風(fēng)速)，臉部的表面溫度降低到溫度Tl。因此，向臉部的吹出被中斷(準(zhǔn)確地說，風(fēng)量或風(fēng)速降低(包含消失))時(shí)，臉部的表面回暖，表面溫度上升到溫度T2。而且，當(dāng)通過第二次向臉部的吹出(當(dāng)初的風(fēng)量或風(fēng)速)，臉部的表面溫度降低到溫度T3，而且，向臉部的集中吹出被中斷(準(zhǔn)確地說，風(fēng)量或風(fēng)速降低(包含消失))時(shí)，表面溫度上升到溫度T4。然后，通過上述吹出的間歇性的反復(fù)實(shí)施，吹出時(shí)的臉部的表面溫度及回暖后的臉部的表面溫度慢慢降低。
[0106]此時(shí)，由擺動(dòng)集中吹出的反復(fù)實(shí)施產(chǎn)生的變熱后的臉部的表面溫度的降低程度(溫度T2和溫度T4之差等)比由擺動(dòng)集中吹出的反復(fù)實(shí)施產(chǎn)生的吹出時(shí)的臉部的表面溫度的降低程度(溫度Tl和溫度T3之差等)更大。
[0107]因此，按照由初次的吹出產(chǎn)生的臉部的表面溫度的降低量Λ TOl (溫度TO和溫度Tl之差)、由初次的回暖產(chǎn)生的臉部的表面溫度的上升量Λ Τ12 (溫度Τ2和溫度Tl之差)、由第二次的吹出產(chǎn)生的臉部的表面溫度的降低量Λ Τ23 (溫度Τ3和溫度Τ2之差)、由第二次的回暖產(chǎn)生的臉部的表面溫度的上升量Λ Τ34(溫度Τ4和溫度Τ3之差)的順序慢慢變小。
[0108]而且，由集中吹出產(chǎn)生的臉部的表面溫度的降低量Λ Τ01、降低量Λ Τ23等或由變熱產(chǎn)生的臉部的表面溫度的上升量Λ Τ12、上升量Λ Τ34等(以下稱為“體溫的變動(dòng)幅度AT”)成為預(yù)先設(shè)定的溫度即舒適溫度幅度ATs (例如，1°C)以下時(shí)，認(rèn)為用戶Ua能夠感到爽快感(感到“已經(jīng)涼快了”或“已經(jīng)溫暖了”)。
[0109](控制流程)
[0110]在圖8中，室內(nèi)機(jī)200是在實(shí)施了擺動(dòng)集中吹出時(shí)，基于用戶Ua的臉部的表面溫度的變化，將擺動(dòng)集中吹出變更成分散吹出，除此以外的步驟與室內(nèi)機(jī)100相同。以下，關(guān)于不同點(diǎn)進(jìn)行說明。
[0111]即，室內(nèi)機(jī)200的控制裝置70對(duì)用戶Ua的位置進(jìn)行確定(S5)，控制上下風(fēng)向板9及左右風(fēng)向板10的姿勢(shì)，以使朝向用戶Ua更長(zhǎng)時(shí)間或更多量地輸送調(diào)節(jié)空氣(擺動(dòng)集中吹出)(S6)。
[0112]而且，繼續(xù)進(jìn)行向用戶Ua的擺動(dòng)集中吹出時(shí)，通過測(cè)溫構(gòu)件檢測(cè)用戶Ua的臉部的溫度(S21)，控制裝置70從所檢測(cè)的臉部的溫度的值(多個(gè)值)求出體溫的變動(dòng)幅度AT，并且對(duì)求出的變動(dòng)幅度Λ T和舒適溫度幅度Λ Ts進(jìn)行比較(S22)。
[0113]而且，求出的變動(dòng)幅度Λ T成為舒適溫度幅度Λ Ts以下時(shí)，用戶Ua感到爽快感(感到已經(jīng)涼快了或已經(jīng)溫暖了)，轉(zhuǎn)移向分散吹出(S10)。另一方面，求出的變動(dòng)幅度AT超過舒適溫度幅度Λ Ts的值的期間，用戶Ua不能感到爽快感(不能感到已經(jīng)涼快了或已經(jīng)溫暖了)，繼續(xù)進(jìn)行擺動(dòng)集中吹出(返回S5)。
[0114]因此，實(shí)際檢測(cè)臉部的溫度，基于所檢測(cè)的臉部的溫度，判斷用戶Ua是否感到爽快感，從而轉(zhuǎn)移向分散吹出的定時(shí)變得更妥當(dāng)。因此，舒適性進(jìn)一步提高。
[0115]此外，在上述說明中是轉(zhuǎn)移向分散吹出，但本發(fā)明不限于此，也可以是停止制冷循環(huán)(運(yùn)轉(zhuǎn))。
[0116]以下，關(guān)于體溫的變動(dòng)幅度Λ T進(jìn)行補(bǔ)充說明。體溫的變動(dòng)幅度AT可以是由某反復(fù)時(shí)的集中吹出產(chǎn)生的臉部的表面溫度的降低量(以初次為例時(shí)，Λ T =ATOl = TO-Tl),也可以是由變熱產(chǎn)生的臉部的表面溫度的上升量(以初次為例時(shí)，ΔΤ=ΔΤ12 = Τ2-Τ1)，也可以是兩者的平均值(AT = (Λ TOl+Λ Τ12)/2)。而且，也可以采用由多次的集中吹出產(chǎn)生的臉部的表面溫度的降低量和由變熱產(chǎn)生的臉部的表面溫度的上升量的平均值(以初次及第二次為例時(shí)，AT = (( Δ TOl+ Δ T12+ Δ T23+ Δ T34) /4) 0通過使用多次的所述降低量及所述上升量的平均值，能夠進(jìn)行抑制了實(shí)際的表面溫度和溫度檢測(cè)的偏差的影響的判斷。
[0117][實(shí)施方式3]
[0118]圖9及圖10是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的圖，圖9A是主體的主視圖，圖9B是遙控器的主視圖，圖10是用于說明控制步驟的流程圖。此外，對(duì)與實(shí)施方式I相同的部分或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的附圖標(biāo)記，對(duì)相同的步驟或相當(dāng)?shù)牟襟E標(biāo)注相同的序號(hào)，并省略一部分的說明。此外，各圖只是示意性地描繪，本發(fā)明不限于圖示的形態(tài)。
[0119](主體及遙控器)
[0120]在圖9A中，空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)(以下稱為“室內(nèi)機(jī)”)300成為與室內(nèi)機(jī)100同樣的結(jié)構(gòu)。
[0121]在圖9B中，在室內(nèi)機(jī)300所具有的遙控器80上設(shè)置有:發(fā)出聲音或語音的發(fā)音部83 ;用于使來自發(fā)音部83的發(fā)音停止的發(fā)音停止按鈕84。
[0122](控制流程)
[0123]在圖10中，室內(nèi)機(jī)300的控制裝置70執(zhí)行以下的步驟。攝像裝置50始終(例如，每I秒)拍攝室內(nèi)90，將所拍攝的影像輸入控制裝置70(S1)。
[0124]而且，控制裝置70基于所拍攝的影像，判斷室內(nèi)90是否有一人或多人，對(duì)于至少一人，判斷該人的臉部是否面對(duì)攝像裝置50并靜止識(shí)別時(shí)間(例如，3秒)Jl以上(S2)。
[0125]而且，控制裝置70判斷為該人的臉部面對(duì)攝像裝置50并靜止了識(shí)別時(shí)間Jl以上的情況下(S2)，判斷為該人是想要知道遙控器80的放置場(chǎng)所的人(以下稱為“用戶Ua”)，并控制主體通信裝置60，以便朝向遙控器80發(fā)送動(dòng)作信號(hào)(S31)。
[0126]于是，遙控器80的通信部85接收所述動(dòng)作信號(hào)時(shí)，發(fā)音部83起動(dòng)，發(fā)出聲音(蜂鳴器、門鈴等)或語音(例如，“遙控器在這里”等)(S32)。
[0127]而且，所述聲音或語音的發(fā)音繼續(xù)，直到用戶Ua找到遙控器80，并按下發(fā)音停止按鈕84(S33)，在發(fā)音停止按鈕84被按下后，發(fā)音部83停止(S34)。
[0128]因此，即使用戶Ua不知道遙控器80的放置場(chǎng)所(所處位置)，也能夠通過遙控器80發(fā)出的聲音或語音，得知遙控器80的放置場(chǎng)所(下落)。即，不需要特別的操作，從而能夠容易且迅速地發(fā)現(xiàn)遙控器80，便利性進(jìn)一步提高。
[0129]此外，所述一系列的步驟(S31?S34)適用于室內(nèi)機(jī)100、200 (實(shí)施方式1、2)，在室內(nèi)機(jī)100、200的控制流程中，在判斷人的臉部是否面對(duì)攝像裝置50并靜止了識(shí)別時(shí)間Jl以上的步驟(S2)之后，也可以并行地執(zhí)行接著該步驟的步驟(S3?S7)。另外，在判斷是否有新的(除了用戶Ua以外)的臉部面對(duì)攝像裝置50并靜止了識(shí)別時(shí)間Jl以上的人的步驟(S8)之后，也可以并行地執(zhí)行接著該步驟的步驟。
[0130][實(shí)施方式4]
[0131]圖11及圖12是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的圖，圖1lA是主體的主視圖，圖1lB是遙控器的主視圖，圖12是用于說明控制步驟的流程圖。此外，對(duì)與實(shí)施方式I相同的部分或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的附圖標(biāo)記，對(duì)相同的步驟或相當(dāng)?shù)牟襟E標(biāo)注相同的序號(hào)，并省略一部分的說明。此外，各圖只是示意性地描繪，本發(fā)明不限于圖示的形態(tài)。
[0132](主體及遙控器)
[0133]在圖1lA中，空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)(以下稱為“室內(nèi)機(jī)”)400使人(用戶)知曉遙控器80的放置場(chǎng)所，在主體I上，在前表面的主體通信裝置60的旁邊設(shè)置有:發(fā)出聲音(語音或電子音等)的主體發(fā)音裝置63 ;在前表面面板2的大致中央設(shè)置有使文字、標(biāo)記及圖形等浮起地顯示的主體顯示裝置62。主體顯示裝置62從主體I的內(nèi)側(cè)投影光，但本發(fā)明不限定主體顯示裝置62的樣式或顯示規(guī)則。
[0134]在圖1lB中，在室內(nèi)機(jī)100所具有的遙控器80上設(shè)置有報(bào)告停止按鈕86。
[0135](控制流程)
[0136]在圖12中，室內(nèi)機(jī)400的控制裝置70首先基于攝像裝置50拍攝的影像，始終(例如，每I秒)判斷室內(nèi)90是否存在有一人或多個(gè)人(SI)，對(duì)于室內(nèi)90的至少一人，判斷該人的臉部是否面對(duì)攝像裝置50并靜止識(shí)別時(shí)間(例如，3秒)Jl以上(S2)。而且，在控制裝置70判斷為該人的臉部面對(duì)攝像裝置50并靜止了識(shí)別時(shí)間Jl以上的情況下(S2)，判斷為該人是知道遙控器80的放置場(chǎng)所的人(以下稱為“用戶Ua”)，控制主體通信裝置60，以便向遙控器80發(fā)送搜索信號(hào)(與動(dòng)作信號(hào)相同)(S41)。
[0137]而且，通信部85接收了所述搜索信號(hào)時(shí)，遙控器80向主體通信裝置60發(fā)送確認(rèn)信號(hào)(S42)。
[0138]另一方面，控制裝置70是在主體通信裝置60接收了所述確認(rèn)信號(hào)時(shí)，基于所述確認(rèn)信號(hào)對(duì)遙控器80的位置進(jìn)行確定(S43)，并對(duì)主體發(fā)音裝置63及主體顯示裝置62進(jìn)行控制，以便報(bào)告所確定的遙控器80的位置(S44)。
[0139]這時(shí)，主體發(fā)音裝置63發(fā)出表示所確定的遙控器80的位置的語言例如“遙控器位于房間的里右側(cè)”等的語音(S45)，另外，主體顯示裝置62顯示了表示所確定的遙控器80的位置的語句或圖形，例如“遙控器位于靠近主體的左側(cè)”等或者“表示右方向的箭頭”等(S46)。
[0140]而且，所述聲音或語音的發(fā)音繼續(xù)進(jìn)行，并繼續(xù)所述語句或圖形的顯示，直到用戶Ua找到遙控器80并按下報(bào)告停止按鈕86 (S47)。而且，在報(bào)告停止按鈕86被按下后，主體發(fā)音裝置63停止發(fā)音(S48)，主體顯示裝置62停止顯示(S49)。
[0141]因此，在室內(nèi)機(jī)400中，即使在用戶Ua不知道遙控器80的放置場(chǎng)所(所處位置)時(shí)，根據(jù)由主體I報(bào)告的信息，能夠容易且迅速地找到遙控器80，便利性進(jìn)一步提高。
[0142]此外，在上述說明中在主體I上設(shè)置有主體發(fā)音裝置63和主體顯示裝置62雙方，但本發(fā)明不限于此，也可以設(shè)置任意一方。
[0143]另外，也可以在適用于室內(nèi)機(jī)300 (實(shí)施方式3)，將發(fā)音部83設(shè)置在遙控器80上，并接收了所述搜索信號(hào)(與動(dòng)作信號(hào)相同)時(shí)，驅(qū)動(dòng)發(fā)音部83,而在報(bào)告停止按鈕86被按壓時(shí)，停止發(fā)音部83。于是，從主體I和遙控器80雙方，都能夠得知遙控器80的放置場(chǎng)所(所處位置)。
[0144]而且，所述一系列的步驟(S41?S49)適用于室內(nèi)機(jī)100、200 (實(shí)施方式1、2)，在室內(nèi)機(jī)100、200的控制流程中，在判斷人的臉部是否面對(duì)攝像裝置50并靜止了識(shí)別時(shí)間Jl以上的步驟(S2)之后，也可以并行地執(zhí)行接著該步驟的步驟(S3?S7)。另外，在判斷是否存在有新(除用戶Ua以外)的臉部面對(duì)攝像裝置50并靜止了識(shí)別時(shí)間Jl以上的人的步驟(S8)之后，也可以并行地執(zhí)行接著該步驟的步驟。
[0145]附圖標(biāo)記的說明
[0146]I主體，2前表面面板，3吸入口，4熱交換器，4a熱交換前部分，4b熱交換上前部分，4c熱交換上后部分，5送風(fēng)機(jī)，6風(fēng)路，7吹出口，8排水盤，8a上表面，8b下表面，9上下風(fēng)向板，9a前上下風(fēng)向板，9b后上下風(fēng)向板，10左右風(fēng)向板，1L左側(cè)左右風(fēng)向板組，1R右側(cè)左右風(fēng)向板組，1a?1n左右風(fēng)向板，20L左側(cè)連結(jié)棒，20R右側(cè)連結(jié)棒，30L左側(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，40接收裝置，50攝像裝置，50a?50e輻射線，51視野，60主體通信裝置，62主體顯示裝置，63主體發(fā)音裝置，70控制裝置，80遙控器，81輸入部，82顯示部，83發(fā)音部，84發(fā)音停止按鈕，85通信部，86報(bào)告停止按鈕，90室內(nèi)，91背面壁，92頂面，100室內(nèi)機(jī)，200室內(nèi)機(jī)(未圖示)，300室內(nèi)機(jī)，400室內(nèi)機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于， 具有:熱交換器，所述熱交換器執(zhí)行制冷循環(huán)的一部分；對(duì)室內(nèi)進(jìn)行拍攝的攝像裝置；控制裝置，所述控制裝置基于該攝像裝置拍攝的人的信息至少控制所述制冷循環(huán)， 當(dāng)在所述制冷循環(huán)的停止過程中由所述攝像裝置拍攝的人的臉部面對(duì)所述攝像裝置并靜止預(yù)定的時(shí)間即識(shí)別時(shí)間時(shí)，所述控制裝置起動(dòng)所述制冷循環(huán)。
2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于， 具有:送風(fēng)機(jī)，所述送風(fēng)機(jī)送出在所述熱交換器中被調(diào)節(jié)后的空氣；風(fēng)向調(diào)整裝置，所述風(fēng)向調(diào)整裝置調(diào)整由該送風(fēng)機(jī)送出的所述被調(diào)節(jié)后的空氣的吹出方向， 所述控制裝置在起動(dòng)所述制冷循環(huán)后，對(duì)所述人所處的位置進(jìn)行確定，并控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置，比便朝向所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣。
3.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在以朝向所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置時(shí)，以也朝向所述人以外的位置間歇地輸送所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置。
4.如權(quán)利要求2或3所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在以朝向所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置的時(shí)間超過了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間即集中吹出時(shí)間時(shí)，以所述被調(diào)節(jié)后的空氣被均勻地送出到所述室內(nèi)的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置。
5.如權(quán)利要求2或3所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于， 具有檢測(cè)由所述攝像裝置拍攝的人的體溫的測(cè)溫構(gòu)件， 在由所述測(cè)溫構(gòu)件檢測(cè)出的所述人的體溫反復(fù)升降且所述人的體溫的變動(dòng)幅度成為預(yù)先設(shè)定的溫度即舒適溫度幅度以下時(shí)，所述控制裝置執(zhí)行以所述被調(diào)節(jié)后的空氣被均勻地送出到所述室內(nèi)的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置或者停止所述制冷循環(huán)中的至少一方。
6.如權(quán)利要求2或3所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在以朝向所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置之后，當(dāng)所述人移動(dòng)時(shí)，追蹤所述人并對(duì)所述人的移動(dòng)目的地進(jìn)行確定，并且以朝向處于所述確定了的移動(dòng)目的地的所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在以朝向處于所述被確定了的移動(dòng)目的地的所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置時(shí)，還朝向處于所述被確定了的移動(dòng)目的地的人以外的位置，以間歇地送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置。
8.如權(quán)利要求5所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在所述人移動(dòng)并開始了所述風(fēng)向調(diào)整裝置的控制從而朝向處于所述被確定了的移動(dòng)目的地的所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣之后，當(dāng)處于所述被確定了的移動(dòng)目的地的所述人保持不移動(dòng)的狀態(tài)并超過了預(yù)定時(shí)間即集中吹出時(shí)間時(shí)，以將所述被調(diào)節(jié)后的空氣均勻地輸送到所述室內(nèi)的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置。
9.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于， 具有遙控器， 所述控制裝置在起動(dòng)所述制冷循環(huán)時(shí)，朝向所述遙控器發(fā)送動(dòng)作信號(hào)， 所述遙控器在接收了所述動(dòng)作信號(hào)時(shí)，發(fā)出聲音、光、振動(dòng)的至少任意一方。
10.如權(quán)利要求9所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于， 所述遙控器在接收了所述動(dòng)作信號(hào)時(shí)，向所述控制裝置發(fā)送確認(rèn)信號(hào)， 所述控制裝置在接收了所述確認(rèn)信號(hào)時(shí)，基于該確認(rèn)信號(hào)判定所述遙控器的位置，通過語音或顯示來報(bào)告該被判定了的所述遙控器的位置。
11.一種空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于， 具有:熱交換器，所述熱交換器執(zhí)行制冷循環(huán)的一部分；送風(fēng)機(jī)，所述送風(fēng)機(jī)送出在該熱交換器中被調(diào)節(jié)后的空氣；風(fēng)向調(diào)整裝置，所述風(fēng)向調(diào)整裝置調(diào)整通過該送風(fēng)機(jī)被送出的所述被調(diào)節(jié)后的空氣的吹出方向；攝像裝置，所述攝像裝置對(duì)室內(nèi)拍攝；控制裝置，所述控制裝置基于該攝像裝置拍攝的人的信息至少控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置， 在所述制冷循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)通過所述攝像裝置拍攝的人的臉部在預(yù)定時(shí)間即識(shí)別時(shí)間期間面對(duì)所述攝像裝置并靜止時(shí)，所述控制裝置對(duì)所述人所在的位置進(jìn)行確定，并以朝向所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在以朝向所述人輸送所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置時(shí)，還以朝向所述人以外的位置間歇地送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置。
13.如權(quán)利要求11或12所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在以朝向所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置的時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間即集中吹出時(shí)間時(shí)，以將所述被調(diào)節(jié)后的空氣均勻地輸送到所述室內(nèi)的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整>j-U ρ?α裝直。
14.如權(quán)利要求11或12所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于， 具有檢測(cè)通過所述攝像裝置拍攝的人的體溫的測(cè)溫構(gòu)件， 在通過所述測(cè)溫構(gòu)件檢測(cè)出的所述人的體溫反復(fù)升降，且所述人的體溫的變動(dòng)幅度成為預(yù)定溫度即舒適溫度幅度以下時(shí)，所述控制裝置執(zhí)行以將所述被調(diào)節(jié)后的空氣均勻地輸送到所述室內(nèi)的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置或者停止所述制冷循環(huán)中的至少一方。
15.如權(quán)利要求11或12所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在以朝向所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置之后，在所述人移動(dòng)時(shí)，追蹤所述人并對(duì)所述人的移動(dòng)目的地進(jìn)行確定，并且以朝向處于所述被確定了的移動(dòng)目的地的所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置。
16.如權(quán)利要求15所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在以朝向處于所述被確定了的移動(dòng)目的地的所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置時(shí)，還朝向處于所述被確定了的移動(dòng)目的地的人以外的位置，以間歇地送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置。
17.如權(quán)利要求14所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在所述人移動(dòng)并開始了所述風(fēng)向調(diào)整裝置的控制從而朝向處于所述被確定了的移動(dòng)目的地的所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣之后，當(dāng)處于所述被確定了的移動(dòng)目的地的所述人保持不移動(dòng)的狀態(tài)并超過預(yù)定時(shí)間即集中吹出時(shí)間時(shí)，以將所述被調(diào)節(jié)后的空氣均勻地送出到所述室內(nèi)的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置。
18.如權(quán)利要求11所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于， 具有遙控器， 所述控制裝置在以朝向所述人送出所述被調(diào)節(jié)后的空氣的方式控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置時(shí)，向所述遙控器發(fā)送動(dòng)作信號(hào)， 所述遙控器在接收了所述動(dòng)作信號(hào)時(shí)，發(fā)出聲音、光、振動(dòng)的至少任意一方。
19.如權(quán)利要求18所述的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)，其特征在于， 所述遙控器在接收了所述動(dòng)作信號(hào)時(shí)，向所述控制裝置發(fā)送確認(rèn)信號(hào)， 所述控制裝置在接收了所述確認(rèn)信號(hào)時(shí)，基于該確認(rèn)信號(hào)判定所述遙控器的位置，通過語音或顯示來說報(bào)告該被判定了的所述遙控器的位置。
【文檔編號(hào)】F24F1/00GK104515204SQ201410514457
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月4日
【發(fā)明者】松本崇 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社