自動化的功能診斷的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種HLK設備(HLK：供暖、通風、空調)，該HLK設備包括：a)流體流動通道(1)，b)布置在該流體流動通道(1)中的流體流動閥(7)，其具有在該流體流動通道(1)中的閥體(5)和使該閥體(5)運動的閥馬達(15)，c)用于操縱閥馬達的控制電路，d)在流體流動通道(1)中的傳感器(8)，以及e)用于評估傳感器的信號的評估模塊。為了實現(xiàn)自動化功能監(jiān)測，如下進行：f)通過控制電路將第一調整信號預設到所述閥馬達處，其中，所述調整信號相應于所述閥體(5)的第一理論位置，g)通過所述評估模塊記錄所述傳感器的第一信號，h)基于所述傳感器的第一信號確定所述流體流動閥的功能診斷。
【專利說明】自動化的功能診斷
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于HLK設備(HKL:供暖、通風、空調)的自動化功能監(jiān)測(Funktionskontrolle)的方法和系統(tǒng),其具有以下部件:
a)流體流動通道(I)
b)布置在該流體流動通道(I)中的流體流動閥(5)，其具有在流體流動通道(I)中的閥體(5)和使所述閥體(5)運動的閥馬達(15)，
c)用于操縱閥馬達的控制電路(Steuerschaltung),
d)在流體流動通道中的傳感器，以及
e)用于評估傳感器的信號的評估模塊。
[0002]此外，本發(fā)明涉及一種流體流動閥，其可使用在HLK設備中。
【背景技術】
[0003]存在這樣的規(guī)定，即根據(jù)該規(guī)定HLK設備(HLK:供暖、通風和空調)的操作者必須定期檢查HLK設備的功能性。這尤其地對于安全部件例如防火活門(Brandschutzklappe)來說是非常重要的。為此，檢查員必須例如每6個月在現(xiàn)場尤其檢查HKL設備的活門(Klappe)的關閉和/或在系統(tǒng)通風設備運行時監(jiān)測體積流的參數(shù)。從這些測試中可得出活門是否按照規(guī)定起作用、是否必須更換內裝的過濾器或者是否在系統(tǒng)中存在泄漏。利用這些測試檢查者在HKL設備開始運行時也可檢查，例如驅動器和活門是否按照規(guī)定裝配和相互連接并且通風通道是否密封。
[0004]通過對HLK設備進行的這些測試，此外可檢查與安全相關的部件的功能正常性，即例如在燃燒情況中必須可靠地實現(xiàn)其功能的防火活門。但是這些測試也可提供暗示，以便可優(yōu)化地使HLK設備運行，從而例如可修理或更換損壞的活門，以根據(jù)情況節(jié)省運行成本或改進室內舒適性。
[0005]已知以各種各樣實施變型方案的用于通風系統(tǒng)的調節(jié)閥。例如，從文獻WO2005/053975 (Belimo)和文獻WO 2009/ 109056 (Belimo)中可得到用于現(xiàn)代化系統(tǒng)的示例。借助于馬達來運行的防火活門是商業(yè)通用的。
[0006]從其它技術應用中已知的是，在運行期間可自動地或連續(xù)地獲得設備的功能狀態(tài)。
[0007]例如，文獻WO 2005/059669示出了在HLK系統(tǒng)中的靜態(tài)壓力的測量，以用于評估HLK系統(tǒng)的過濾器的狀態(tài)。能夠預料的是，一旦過濾器堵塞壓力就增大。周期性地檢查壓力的變化并且在顯示器上以指示的方式為使用者示出過濾器的狀態(tài)，并且如果達到可預設的狀態(tài)則提示更換。
[0008]從文獻US 6，107,923中已知在車輛的空調系統(tǒng)中的過濾器狀態(tài)的探測。在一定的運行狀態(tài)中確定被引導到乘客車廂中的空氣流的參數(shù)。將該參數(shù)與參考值相比較并且確定，是否應更換過濾器。作為參數(shù)，可確定壓力、體積或速度。
[0009]文獻US 6，334，959 文獻US 6，334，959涉及過濾器的剩余使用壽命的測量。載有顆粒的液體被引導通過過濾器并且在過濾器處測量壓力差。該測量是數(shù)字化的并且與被儲存的值相比較，以給出過濾器的剩余使用壽命。被儲存的值可從測試測量中確定。
[0010]HKL設備的檢查成本為昂貴的，因為必須在現(xiàn)場通過一個或多個檢查者進行不同的測試，以檢查設備的功能正常性。由此招致一定程度上顯著的成本。因此嘗試，保持測試的頻率盡可能小，例如相應于法律規(guī)定或根據(jù)成本范圍(Kostenrahmen)。因此，常常是數(shù)月的測試間隔。由此在一定程度上顯著的時間延遲之后才能確定在HLK設備處的故障，由此HLK設備的安全風險或非最優(yōu)的運行可能在較長的時間上未被發(fā)現(xiàn)。

【發(fā)明內容】

[0011]本發(fā)明的目的是，實現(xiàn)屬于開頭所述的【技術領域】的方法和系統(tǒng)，其使HLK設備的高效檢查成為可能，可以經(jīng)常執(zhí)行并且成本適宜。
[0012]該目的的解決方案通過獨立權利要求的特征限定。以這樣的系統(tǒng)為出發(fā)點，即該系統(tǒng)包括以下部件:
a)流體流動通道(I)，
b)布置在該流體流動通道(I)中的流體流動閥(5)，該流體流動閥具有在流體流動通道⑴中的閥體(5)和使所述閥體(5)運動的閥馬達(15)，
c)用于操縱閥馬達的控制電路，
d)在流體流動通道中的傳感器，以及
e)用于評估傳感器的信號的評估模塊。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的方法具有以下步驟:
a)通過控制電路將第一調整信號預設到閥馬達處，其中，該調整信號相應于閥體的第一理論位置，
b)通過評估模塊記錄傳感器的第一信號，
c)基于該傳感器的第一信號確定流體流動閥的功能診斷。
[0014]在本發(fā)明的范圍中，應使閥體至少運動一次。因此，該第一調整信號應相應于流體流動閥的相對于當前理論位置變化的第一理論位置。
[0015]功能診斷是這樣的值，即其示出流體流動閥實際上是否正常地實施了控制命令。如果例如存在機械的缺陷或損壞，則閥體不進入由控制電路預設的理論位置中。相應地，第一傳感器信號將不給出期待的測量值。由此，可通過對所探測的傳感器信號的評估或比較診斷出功能故障。例如當馬達失效(或者未通電)或者當纜線失效從而控制信號完全不到達馬達處時，則產(chǎn)生相同的診斷。
[0016]控制電路可在監(jiān)視整個建筑物的控制中心中實現(xiàn)。但是，其也可安置在下屬的樓層控制器(其控制并且監(jiān)測樓層的驅動器)的驅動裝置中或者安置在與閥馬達相同的殼體中。
[0017]評估模塊可為計算程序，其安裝在HKL設備的中央控制器中或者在布置在驅動器的殼體中的處理器上運行。此外，也可在其它地方進行評估，例如在維護用計算機上，該維護用計算機通過因特網(wǎng)與用于控制閥馬達的或用于調節(jié)在流體流動閥處的流體流的處理器相連接。[0018]通過所述方法實現(xiàn)，以自動的方式檢查流體流動閥的功能。預設與當前閥體位置不同的理論位置導致流體流動通道的可用橫截面的變化，這可利用優(yōu)選地無論如何在流體流動通道中存在于流體流動閥的附近的傳感器進行探測。當然，也可預設多個不同的理論位置并且為每個理論位置探測傳感器的相關測量信號，從而可進行詳細的功能診斷。
[0019]可選地，評估模塊探測以兩個或三個可能的狀態(tài)中的一個的形式的功能診斷。兩個可能的狀態(tài)可相應于值“功能正?！焙汀肮收稀薄Ｈ绻鳛楣δ茉\斷的結果給出值“故障”或“未知”，則這暗示著，必須由技術員現(xiàn)場檢查和修理流體流動閥。根據(jù)需要，可設置第三狀態(tài)，其相應于值“未知”。該值“未知”可表明，流體流動閥雖然起作用，但是未提供期望的最優(yōu)的傳感器信號。在這種情況中有時還可等待檢查。
[0020]也可設想，設置四個或更多的結果狀態(tài)。但是，僅僅當傳感器信號允許足夠分化的功能診斷時這才有意義。然而，通常足夠的是，提供盡可能少的(即，不多于三種)不同的功能診斷。應注意的是，在本發(fā)明的范圍中，不是關心術語“功能正?！?、“故障”和“未知”，而是關心其技術意義。重要的是，例如實現(xiàn)僅僅兩個值作為功能診斷的結果。
[0021].優(yōu)選地，功能診斷的結果被傳輸?shù)皆O計成用于監(jiān)視多個流體流動閥的中央單元處。其可為也監(jiān)視和調節(jié)HLK設備的建筑物的房間中央控制器(Hauszentrale)。但是,其也可為設置在用作主要裝置(Master)的流體流動閥中的控制器。因此優(yōu)選地HLK設備的流體流動閥具有數(shù)據(jù)傳遞模塊(例如根據(jù)以太網(wǎng)標準)，通過該數(shù)據(jù)傳遞模塊流體流動閥可傳輸或交換控制信號、傳感器測量值和功能診斷。
[0022]備選地或附加地，功能診斷的結果可被儲存在流體流動閥中的局部數(shù)據(jù)存儲器中或者顯示在流體流動閥處的成本適宜的顯示器上。
[0023]可選地，預設兩個不同的理論位置并且相應地探測兩個傳感器信號。此外，在記錄傳感器的第一和第二信號之前，在HLK設備的流體流動通道中提供流體流。那么實現(xiàn)，基于當閥體的理論位置變化時一定出現(xiàn)的流體流的變化計算功能診斷。在這種情況中，傳感器構造成用于測量流體流的流體流參數(shù)。尤其地，傳感器構造成用于測量流體壓力(或壓力降)、流體速度或流體體積(單位時間)。
[0024]例如，可通過以下方式提供流體流，即將控制信號傳輸?shù)搅黧w流驅動器(通風機、鼓風機)處，以產(chǎn)生帶有一定的流體流參數(shù)(例如一定的流體速度)的流體流。當然，也可利用預設的(典型地恒定的)流體流工作。這種提供意味著，保證在HLK設備中存在流體流。因此例如在流體流動通道中生來就存在流體流(“通過流”)，從而“提供”在本發(fā)明的范圍中不應理解為限制成通過驅動器引起的主動產(chǎn)生。
[0025]尤其地當診斷閥體的正常關閉時，可使用聲學的傳感器(聲波傳感器、麥克風)。優(yōu)選地，(在流體通道中)在閥體的一側上布置聲學的傳感器并且(在流體通道中)在閥體的另一側上布置聲信號發(fā)生器(發(fā)聲器，例如揚聲器或壓電元件)。如果在預設了用于關閉的理論位置的調整信號時流體流動閥未正確關閉，可非常容易地根據(jù)在聲學的傳感器的部位處的聲學信號的不充分衰減確定這種情況。如果在流體流動通道中輸送空氣，該聲學的測量尤其敏感且由此是有利的。
[0026]不必一定在流體流動閥的部位處產(chǎn)生聲波。也可在遠離的部位(例如同時用于兩個或多個流體流動閥)產(chǎn)生聲波。也可設想，由(始終)存在的干擾噪聲(其例如由HLK的流體流驅動器給出)并且在流體流動閥的部位處僅僅存在麥克風。[0027]優(yōu)選地，作為流體流參數(shù)探測流體壓力。壓力傳感器在已有的設備中已經(jīng)普及并且因此本發(fā)明可簡單地應用在帶有安裝了壓力傳感器的現(xiàn)有設備中。
[0028]除了流體壓力備選地或附加地，作為流體流參數(shù)可探測流體速度。
[0029]備選地或附加地，作為流體流參數(shù)探測單位時間的流體體積。因此例如獲取在一定的測量持續(xù)時間期間流經(jīng)流體流動通道的流體體積，以通過與理論值的比較進行確定。
[0030]優(yōu)選地，兩個所述理論位置中的一個是關閉的閥位置。兩個所述理論位置中的第二個例如可為完全打開的閥位置。對于許多閥尤其地防火活門來說尤其重要的是，當在系統(tǒng)中存在緊急情況(例如火災報警)時流體流動通道可完全關閉。但是，也存在在緊急情況中應完全打開的閥。在這些閥中，可選擇打開的理論位置作為根據(jù)本發(fā)明待預設的理論位置。
[0031]在流體流動閥完全關閉或完全打開時，關于流體流實現(xiàn)最大值，即例如最大流體速度或最大流體壓力。由此可改進測量的敏感性，由此優(yōu)化了評估的可靠性。
[0032]優(yōu)選地，在預設第一調整信號之前或記錄傳感器的第一信號之后進行以下步驟:
a)通過控制電路將與第一調整信號不同的第二調整信號預設到閥馬達處，其中，該第二調整信號相應于流體流動閥(5)的第二理論位置，
b)記錄傳感器的第二信號，
c)通過評估模塊(9)基于傳感器的第一和第二信號確定流體流動閥的功能診斷。
[0033]第二調整信號的預設包括基于已經(jīng)存在的限定的位置，從而閥體(尚)未改變其位置。那么當僅僅在緊急情況中操縱流體流動閥并且其根據(jù)標準在等待或休息位置(RuhesteI lung)中時則是這種情況。但是,也可主動地駛向兩個不同的理論位置，例如打開的和關閉的閥位置。
[0034]并非強制的是，一個理論位置為完全關閉的閥位置并且另一理論位置為完全打開的閥位置。例如也可行的是，除了關閉的或打開的理論位置，選擇半敞開的位置。例如，當流體流動閥在根據(jù)本發(fā)明的功能測試的時刻剛好占據(jù)半打開的位置(或者中間位置)時則是這種情況。
[0035]優(yōu)選地，如此進行測量數(shù)據(jù)的評估或功能診斷的計算，即作為功能狀態(tài)可確定流體流動通道的正常的密封性。在提供流體流之后，完全關閉流體流動閥并且例如探測流體壓力。將所探測的流體壓力與期待的流體壓力或來自參考測量的流體壓力相比較。如果例如比較超過了 10%的公差，則通過評估模塊給出信號表示在流體通道中存在泄漏。當然，該測試的前提是，流體流動閥自身可靠地完全關閉。例如，該完全關閉可利用已經(jīng)提及的聲學傳感器即與壓力測量無關地進行。這是針對這樣的情況的示例，即合理的是不僅應用聲學的傳感器而且應用用于探測流體流參數(shù)(壓力、速度、體積流量)的傳感器。
[0036]可尤其地在防火活門裝置的定期檢查時應用根據(jù)本發(fā)明的方法。也就是說，防火活門設置成流體流動閥，并且如此確定功能診斷，即確定防火活門的密封的關閉。備選地，也可診斷防火活門的正常打開。
[0037]功能診斷的激活(即，預設理論位置和測量傳感器信號)既可分散地進行也可集中地進行。在分散激活時，例如直接通過與流體流動閥關聯(lián)的調整模塊(Stellmodul)(控制電路)例如根據(jù)時間表(以周期性的或有目的的非周期性的間隔)根據(jù)其它(獨立的)需要功能監(jiān)測的狀態(tài)測量或根據(jù)一定的事件進行激活。在集中激活時，典型地獨立地將控制信號傳輸?shù)矫總€流體流動閥處，確切地說尤其地由中央的設備控制器將控制信號傳輸?shù)椒稚⒌匕惭b的調整模塊處，利用該控制信號可操縱流體流動閥。調整模塊的激活的目的是，建立一定的功能狀態(tài)(例如“閥關閉”或“閥打開”)。因此這種激活是電子命令輸送到調整模塊處，以例如將流體流動閥的閥體的調整角度引入預設的位置中。
[0038]隨后測量，由于閥體的位置的改變或調整流體流如何變化或者調整。通過以下方式可簡單地得出變化，即通過激活預設的理論位置與在激活之前存在的理論位置(例如相應于當前的調節(jié)運行)不同。當然，通過首先傳輸用于第一理論位置的激活并且隨后傳輸用于第二理論位置的激活并且通過在每次傳輸之后測量流體流參數(shù)，也可有目的地產(chǎn)生變化。(第一和第二理論位置是不同的)。
[0039]如果雖然有目的地改變閥體的理論位置，但是流體流參數(shù)不變，則暗示著功能故障。這通過評估所探測的測量數(shù)據(jù)來確定。根據(jù)本發(fā)明，該評估包含計算結果，即HLK設備的預設的部件正確地或有故障地工作。例如，該評估可通過將在不同的閥位置情況下的多個測量進行比較或者通過與理論值比較進行。流體流動閥例如可為閥或活門。如果確定了功能狀態(tài)，那么由分散的裝置(調整模塊、局部的主閥)或者由中央的設備控制器給出或示出電子報告或信號，從而維護人員可在現(xiàn)場檢查功能不正常的部件。以這種方式，使維護和功能監(jiān)測自動化并且可以更低的人力成本定期進行維護和功能監(jiān)測。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的方法不可與HLK設備的通常的調節(jié)混淆。雖然在調節(jié)運行中(也就是說在調節(jié)建筑物的通風以根據(jù)需求調整室內的空氣輸送和氣候情況)也提供流體流，操縱流體流動閥(以例如局部地減弱空氣流)并且探測流體流參數(shù)(以例如更新設備的運行狀態(tài)并且創(chuàng)造用于繼續(xù)調節(jié)空氣輸送的基礎)。但是，在通常的調節(jié)運行中不存在具有待檢查的部件(例如流體流動閥)的功能正常與否的結果的集中或分散的評估。相反地:在正常運行中由此出發(fā)即部件起作用(且沒有損壞)，并且在其操縱之后根據(jù)測量數(shù)據(jù)計算出，例如流體流動閥是否實際上且正確地實施了該操縱。集中的控制器的通常的調節(jié)運行基于用于理論位置的計算出的且給出的控制信號。
[0041]優(yōu)選地，在評估測量數(shù)據(jù)時，進行與參考數(shù)據(jù)的比較。該參考數(shù)據(jù)可來自測量，例如在開始運行之前進行的標定測量。在另一實施變型方案中，該參考數(shù)據(jù)可基于計算模型，例如流動模型，由評估單元基于流動通道的幾何結構(橫截面、縱向延伸等)和例如流體的壓力情況和物理性能(例如粘度)計算出(或者在開始運行之前由計算機計算出)該模型。
[0042]優(yōu)選地，提供空氣流作為流體流。那么，本發(fā)明可應用在使用空氣作為用于熱或濕度的輸送介質的HLK設備中。
[0043]備選地，可提供水流作為流體流。在此，例如將在水管中的熱輸送到加熱體處。由此，本發(fā)明實際上應用在任意HLK設備中，其除了空氣也使用水以用于輸送熱或冷。
[0044]優(yōu)選地，(如果需要在提供流體流之后)將第一控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅黧w流動閥或調整模塊處。緊接著，探測流體流的流體流參數(shù)的第一測量數(shù)據(jù)(傳感器信號)，并且將其傳遞到評估模塊處。之后，將第二控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)秸{整模塊處，以用于實現(xiàn)另一功能狀態(tài)(也就是說另一閥體位置)，并且緊接著探測流體流的流體流參數(shù)的第二測量數(shù)據(jù)并且將其傳遞到評估模塊處。最終，在評估模塊中評估第一測量數(shù)據(jù)以及第二測量數(shù)據(jù)以用于確定HLK設備的功能狀態(tài)。在調整模塊的第一或第二激活時，進行流體流動閥的第一或(與第一位置不同的)第二調整。由此，確定針對兩個不同的調節(jié)位置的流體流參數(shù)的區(qū)別。根據(jù)標定測量或物理模型可從該區(qū)別中確定HLK設備的功能狀態(tài)。
[0045]優(yōu)選地，如此進行測量數(shù)據(jù)的評估，即作為功能狀態(tài)可確定流體流動閥的正常調整。在提供流體流之后，使流體流動閥調整到第一和第二位置中并且例如探測在這兩個位置之間的流體壓力差。如果流體壓力差不相應于從流體流動閥的第一和第二位置中預期的值，即超過了 10%的公差，通過評估模塊給出信號表示存在流體流動閥的功能故障。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的用于HLK設備(HLK:加熱、通風、空調)的自動功能監(jiān)測的系統(tǒng)(裝置)包括:
a)流體流動通道，
b)布置在該流體流動通道中的流體流動閥，其具有在流體流動通道中的閥體和使所述閥體運動的閥馬達以用于操縱流體流動閥，
c)用于控制閥馬達且用于將第一調整信號預設到閥馬達(15;22)處的控制電路，
d)在流體流動通道中的傳感器，以及
e)用于基于傳感器的信號確定流體流動閥的功能診斷的評估模塊。
[0047]例如該評估模塊為計算程序，其在中央計算機(其監(jiān)視多個流體流動閥)或智能流體流動閥的處理器上進行。
[0048]優(yōu)選地，為控制電路編程，以用于執(zhí)行自動功能測試的流程。其尤其地例如進行以下步驟:
a)通過控制電路將第一調整信號預設到閥馬達處，其中，該調整信號相應于流體流動閥的第一理論位置，
b)通過評估模塊記錄傳感器的第一信號，
c)通過控制電路將與第一調整信號不同的第二調整信號預設到閥馬達處，其中，該調整信號相應于流體流動閥的第二理論位置，
d)通過評估模塊記錄傳感器的第二信號。
[0049]如以上已經(jīng)結合方法闡述的那樣，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可選地包括用于在HLK設備的流體流動通道中提供流體流的流體流驅動器。那么，該傳感器優(yōu)選地構造成用于探測與流體流的流體流參數(shù)相關的測量數(shù)據(jù)的流體流動傳感器。
[0050]通過流體流驅動器產(chǎn)生帶有流體流參數(shù)的一定的值例如一定的流體速度的流體流。利用合適的傳感器在預設第一和第二理論位置之后確定流體流參數(shù)(例如流體壓力、流體速度和/或單位時間的流體體積)的當前值。
[0051]該評估模塊例如設定成用于以定期的間隔比較流體流參數(shù)并且基于變化確定部件的功能狀態(tài)。
[0052](如以上已經(jīng)闡述的那樣)，除了流體流動傳感器，附加地或備選地，該系統(tǒng)可具有其它傳感器尤其地聲學傳感器。此外，可設置聲信號發(fā)生器，其產(chǎn)生待探測的聲學信號。但是也可設想，該聲學傳感器評估這樣的信號，即其由于干擾或噪聲無論如何將出現(xiàn)在閥體的區(qū)域中并且受到閥體的(打開或關閉的)位置影響(背景噪聲)。
[0053]傳感器在流動方向上在流體流動通道中布置在閥體之前或之后。典型地，其與閥體具有小于Im尤其地小于50cm的距離。
[0054]優(yōu)選地，系統(tǒng)包括用于操縱HLK設備的流體流動閥的調整模塊。通過控制電路(或調整模塊)調整流體流動閥并且改變流體流參數(shù)。利用流體流動傳感器探測該變化并且通過評估模塊評估所探測的測量數(shù)據(jù)并且確定HLK設備的部件的功能狀態(tài)。例如可通過將在不同的理論位置情況下的多個測量進行比較或者通過與理論值比較來進行評估。
[0055]優(yōu)選地，評估模塊具有用于儲存參數(shù)數(shù)據(jù)的存儲器，其中，評估模塊設定成，根據(jù)測量數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)的比較確定HLK設備的部件的功能狀態(tài)。參考數(shù)據(jù)可尤其地根據(jù)標定
測量產(chǎn)生。
[0056]相應于以上公開的方法，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，該評估模塊優(yōu)選地設定成，根據(jù)測量數(shù)據(jù)確定流體流動閥的正常的(也就是說相應于之前傳輸?shù)目刂菩盘柕?調整、流體流動通道的正常的(也就是說相應于預設的值的)密封性和/或過濾器的正常的(也就是說對于過濾來說必須的且至少所需的)通過性作為HLK設備的功能狀態(tài)。由此，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)設定成，由中央的設備控制器檢查HLK設備的分散的部件的功能正常性。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的方法也可利用所謂的智能流體流動閥實現(xiàn)。該流體流動閥包括:
a)可布置在流體流動通道中的閥體，
b)使閥體運動的用于操縱流體流動閥的閥馬達，
c)用于控制閥馬達的控制電路，
d)針對可布置在流體流動通道中的傳感器的接口，
e)用于評估傳感器的信號的評估模塊。
[0058]該控制電路構造成用于將第一調整信號預設到閥馬達處，其中，該第一調整信號相應于閥體的第一理論位置。并且評估模塊構造成用于記錄傳感器的第一信號并且用于基于該傳感器(28)的第一信號計算流體流動閥(20)的功能診斷。
[0059]這種流體流動閥可通過數(shù)據(jù)連接件聯(lián)接到中央的或遠程維護用計算機處，并且在沒有高花費的情況下實現(xiàn)自動化功能診斷。優(yōu)選地，傳感器直接安裝在流體流動閥中(或者殼體中或是流體流動閥的一部分的管件中)。但是，也可簡單地設置用于獨立的傳感器裝置的插頭的聯(lián)接插槽(作為接口)。
[0060]尤其有利的是，流體流動閥包括麥克風作為傳感器并且其包括用于產(chǎn)生聲波信號的電/聲能轉換器(27)。由此，可非常準確地且成本適宜地獲得密封的關閉位置。但是，也可將上述其它用于探測流體流參數(shù)的傳感器安裝在流體流動閥中。
[0061]已經(jīng)結合根據(jù)本發(fā)明的方法在第二理論位置和相關的傳感器信號的第二測量方面進行的闡述也適用于帶有集成的控制電路和集成的評估模塊的流體流動閥。
[0062]閥體可插入在短的管件中，該管件可利用其端部聯(lián)接在流體通道處。但是，也可使用構造成活門且可被插入已有的管中的流體流動閥(參見文獻WO 2005/053975,Belimo) O同樣已知已經(jīng)設有傳感器的活門(參見文獻WO 2009/ 109056, Belimo) ο在這種已知的閥中，通過將控制器集成在驅動器的殼體中，可在沒有高的附加成本的情況下實現(xiàn)本發(fā)明。這兩個公開文獻WO 2005/053975和WO 2009/ 109056的內容通過對其進行參考包含在本申請文獻中。
[0063]優(yōu)選地，流體流動閥是用于安裝到HLK設備的流體流動通道中的防火活門裝置。
[0064]從以下詳細描述和整個權利要求中得到本發(fā)明的其它有利的實施形式和特征組
八
口 ο
【專利附圖】

【附圖說明】[0065]用于解釋實施例的圖紙示出:
圖1顯示了帶有用于流體流動閥的功能診斷的HLK系統(tǒng)的示意圖；
圖2顯示了本發(fā)明應用在其中的通風系統(tǒng)；以及 圖3顯示了帶有功能診斷的防火活門裝置的示意圖；
圖4顯示了有利的方法的示意圖。
[0066]原則上，在附圖中相同的部件設有相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0067]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于HLK設備(HLK:供暖、通風、空調)的自動化功能監(jiān)測的系統(tǒng)。在HLK設備的流體流動通道I中，通過流體流動驅動器2產(chǎn)生流體流3。
[0068]例如，流體流3是具有一定溫度、一定濕度、一定純度和/或任意其它待調節(jié)或可預設的參數(shù)的空氣流。流體流3被引入建筑的空間中，以用于在其中產(chǎn)生期望的室內氣候。為此，HLK設備例如包括已知的加熱裝置、冷卻裝置、加濕裝置、干燥裝置、過濾裝置或任意其它用于影響空氣流的參數(shù)的裝置。這些裝置和設備以已知的方式用于調節(jié)室內氣候并且在此不詳細進行解釋或示出，因為這不是本發(fā)明的內容。
[0069]流體流驅動器2可尤其地具有受頻率轉換器控制的通風機或鼓風機，以在HLK設備的通風通道中產(chǎn)生空氣流。為了利用流體流驅動器2提供空氣流3，設置驅動控制器4，利用該驅動控制器4控制流體流驅動器2。驅動控制器4和流體流驅動器2可組裝在一個單元中，或者如在圖1中示意性地繪出的那樣構造成獨立的單元。例如，該驅動控制器可預設或調節(jié)流體流驅動器2的接通或切斷、旋轉速度的設定或流體流驅動器2的任何其它特征。相應于流體流驅動器2的控制產(chǎn)生具有例如一定的流體流速度、一定的流體流壓力或一定的流體流體積的流體流3。
[0070]為了在流體流動通道I的一定的部位處或在一定的區(qū)段中得到一定的流體流3，(如在圖1中示意性地示出的那樣)設置可調整的流體流動閥5，在當前情況中該流體流動閥5包括空氣活門5和馬達15。該流體流動閥7的機械的和電的結構例如已經(jīng)從文獻WO2005/053975 Al(Belimo)中已知。另一(模塊化的)結構例如已經(jīng)從文獻WO 2007/006162Al (Belimo)中已知，根據(jù)該文獻，可將帶有內裝的調節(jié)裝置的馬達安放到活門的軸上。
[0071]例如，該空氣活門5可完全關閉，以中斷流體流3，或者其可完全打開以最大化地使流體流3通過。此外，可調整空氣活門5的任意中間位置，由此可根據(jù)需要在最小值和最大值之間調節(jié)流體流3。
[0072]為了調整流體流動閥5設置調整模塊6 (電子控制件)，其控制馬達15 (空氣活門的電驅動器)。根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，馬達15和調整模塊6安裝在共同的殼體中，空氣活門5可旋轉地支承在該殼體處。獨立的或集成在驅動器(或調整模塊)的殼體中的調節(jié)電路在正常運行中將流體流3調節(jié)到由建筑物控制件16傳輸?shù)闹瞪希缬锌赡茉谑褂秒S后描述的流體流動傳感器8的信號的情況下。
[0073]在流體流動通道I中布置有流體流動傳感器8，利用該流體流動傳感器8可探測流體流參數(shù)，例如流體壓力、流體速度、單位時間的流體體積或者任意其它流體流參數(shù)。流體流動傳感器8可為例如在文獻WO 2009/ 109056 (Belimo)中描述的風力計(Anemometer),從其中得到帶有所屬的傳感器的活門的尤其優(yōu)選的實施形式。[0074]流體流動傳感器8例如伸入流體流動通道I中。流體流動傳感器8可安裝在流體流動通道I的內壁處并且向外接線，或者根據(jù)需要可為該傳感器設置支架(例如桿)以用于將流體流動傳感器8定位在流體流動通道的中心。流體流動傳感器8可在上游或在下游布置在流體流動閥7的附近(例如距空氣活門0.5m)。如果流體流動傳感器8布置在空氣活門5的上游，那么當空氣活門5關閉時相對于打開的活門位置測得提高的流體壓力、降低的流體速度或者單位時間減小的流體積。當流體流動傳感器8相對于空氣活門5布置在下游時，所闡明的定性關系剛好相反。
[0075]在圖1中示意性地示出了評估模塊9。該評估模塊9在信號方面與流體流動傳感器8相連接，從而可將由流體流動傳感器8探測的信號傳輸?shù)皆u估模塊9并且在該處可作為測量數(shù)據(jù)儲存和處理。該評估模塊9例如包括帶有用于儲存數(shù)據(jù)和程序的存儲器的可編程的微處理器。在該示例中，該評估模塊9集中地實施在建筑物控制器16的中央計算機中。
[0076]在該示例中，通過建筑物控制器16執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的控制的一部分。因此，該建筑物控制器16在信號方面與驅動控制器4或流體流驅動器2以及調整模塊6相連接并且例如包括可運行的軟件程序和硬件接口，以用于將控制信號傳遞到驅動控制器4和調整模塊6處(并且從其中接收信號)。例如，評估模塊9作為可運行的計算程序(軟件模塊)被儲存，而驅動控制器4或流體流驅動器2以及調整模塊6是分布式地安置在設備中的分散的設備模塊。
[0077]當將流體流動閥5安裝在HLK設備中時可出現(xiàn)，在空氣活門5和驅動器15之間的機械連接或者在調整模塊6和建筑物控制器之間的電連接未正確地建立。這種連接在正常運行期間可(由于缺陷)松開。尤其地對于當災難例如火災時必須運動到預設的位置中的空氣活門，這種松開的連接可導致，不可像期望的那樣限制傷害。
[0078]HLK設備的根據(jù)本發(fā)明的功能監(jiān)測的以下實施例基于，流體流動傳感器8相對于流體流驅動器2在下游布置在流體流動通道I處，并且空氣活門5相對于流體流動傳感器8布置在下游。
[0079]示例 1:
為了空氣活門5的自動化功能監(jiān)測，通過控制模塊10產(chǎn)生控制信號并且將該控制信號傳輸?shù)津寗涌刂破?或流體流驅動器2處，以將流體流驅動器2調整到一定的功率上并且提供流體流3。
[0080]之后，通過控制模塊10產(chǎn)生第一控制信號并且將該第一控制信號傳輸?shù)秸{整模塊6，以用于將空氣活門5調整到第一理論位置SPl上。該第一理論位置例如是空氣活門(閥體)完全打開的位置。
[0081]緊接著，利用流體流動傳感器8探測流體流3的流體壓力并且在評估模塊9中將該流體壓力儲存作為第一流體壓力Pi。
[0082]在下一步驟中，將第二控制信號傳輸?shù)秸{整模塊6處，以用于使空氣活門5運動到第二理論位置SP2中。這例如相應于空氣活門的完全關閉的位置。
[0083]隨后，重新探測流體流3的流體壓力并且在評估模塊9中將該流體壓力儲存作為第二流體壓力P2。
[0084]從所調整的流體流驅動器2的功率和在第一和第二理論位置之間的差中得到在第一流體壓力Pl和第二流體壓力P2之間的流體壓力差的理論值。該流體壓力差dp (其相應于流體流動閥正常起作用)的理論值例如儲存在理論值表中。該流體壓力差dp的理論值與在測得的第一和第二流體壓力之間的差p2-pl進行比較。如果比較結果在一定的公差之內，例如在10%公差之內(p2-pl ( dp/10)，那么通過評估模塊9確定功能診斷“功能正?！?。也就是說，確認了流體流動閥實際上已正確地占據(jù)了預設的理論值位置。
[0085]如果在傳感器信號的壓力差和壓力差的理論值之間的偏差大于例如10%(p2_pl> dp/10)，則通過評估模塊9確定功能診斷“故障”。也就是說，空氣活門5未正常地實施控制信號。
[0086]功能診斷的結果可顯示在中央控制器(建筑物控制器16)的顯示器17上或者被儲存在文件夾中。此外，其可通過(無線的或有線的)數(shù)據(jù)傳輸鏈路傳輸?shù)骄S護部門的其它計算機工作站處，其中，在該計算機工作站的顯示器上示出流體流動閥7的功能狀態(tài)。
[0087]示例 2:
尤其簡單的用于建立功能診斷的流程在于，將唯一的控制信號傳輸?shù)秸{整模塊處，該控制信號相應于閥體的關閉位置(理論位置)。隨后，利用體積流量傳感器測量，在流體流動通道I中的流動是否靜止。如果是這種情況，則評估模塊產(chǎn)生功能診斷“功能正?！?。如果體積流量高于預設的極限值，則建立功能診斷“故障”。
[0088]附加地，可設置功能診斷的第三狀態(tài)，其將密封性歸類為仍然充分但是臨界。該狀態(tài)在本發(fā)明的范圍中被稱為“未知”。
[0089]示例 3:
代替第一流體壓力和第二流體壓力可獲得一系列流體壓力值，其中，為流體流動閥7的不同設定分別獲得一個流體流3的流體壓力。由此，可對于流體流動閥7的一定的或整個工作范圍檢查流體流動閥7的正常功能性。當探測一系列流體壓力值時，可省去與理論值比較并且僅僅從兩個鄰近的流體壓力值的流體壓力差的增加或降低中推出流體流動閥7的正常功能狀態(tài)。
[0090]示例 4:
根據(jù)本發(fā)明的方法也可作為正常運行的短暫中斷而實現(xiàn)。正常運行的特征在于，基于在室內或在室內的排氣中測得的參數(shù)或由使用者預設的參數(shù)選擇通過流體流動閥調節(jié)室內通風。也就是說，流體流動閥是在其它方面已知的調節(jié)回路中的附加部分。
[0091]所述調節(jié)回路例如可按如下理解:將參考變量(FiihrungsgrSfie)(例如預設的體積流量確切地說單位時間的空氣體積)輸送到調節(jié)器(例如控制空氣活門的驅動馬達的電子調節(jié)電路)，其中，該調節(jié)器給出操縱變量(例如空氣活門的一定的角位置)，以調整受控對象(Regelstrecke)(例如在通風通道中的體積流量)。與參考變量關聯(lián)的操縱變量(例如通過在通風通道中的傳感器測得的實際的體積流量)被輸送回微分放大器，其將參考變量(即預設的體積流量)與操縱變量(即測得的實際體積流量)相比較并且將得到的偏差信號再次輸送到調節(jié)器。
[0092]現(xiàn)在可能的實施形式在于，為了根據(jù)本發(fā)明的功能診斷短暫地中斷該調節(jié)回路。即，在一定的時刻(例如根據(jù)計時器或根據(jù)通過中央控制器引起的激活)預設閥體的完全打開(或完全關閉)的位置作為流體流動閥的理論位置。隨后測量，流體流量是否相應于期望的值(最大通流或者沒有通流)。由評估模塊執(zhí)行該比較和相應的功能診斷值的給出。隨后，再次進行正常運行，也就是說使閥體進入其在正常運行中斷之前所在的位置中。[0093]可能的是，流體流動閥通常僅僅在中間的區(qū)域中(例如在30%至60%打開之間)運行并且在此起作用，但是該流體流動閥可能由于故障或缺陷完全不能夠進入完全打開或完全關閉的位置中。雖然正常運行不可使這種故障功能被發(fā)現(xiàn)，但是利用根據(jù)本發(fā)明的功能診斷可發(fā)現(xiàn)該故障功能。由此合理的是，在本發(fā)明的范圍中使流體流動閥進入極端位置中，即進入在正常狀態(tài)中無法占據(jù)或僅僅很少被占據(jù)的位置中。
[0094]示例5:
本發(fā)明也可用于安全部件例如防火活門的功能監(jiān)測。已知借助馬達運行的防火活門并且根據(jù)安全規(guī)定必須定期檢查防火活門。通常，該防火活門位于休息位置(例如完全打開或完全關閉位置)中，在該休息位置中其應保持在HLK設備的正常運行中。通過測試激活和流體流的測量可經(jīng)由遠程維護進行功能診斷。
[0095]圖3示出了本發(fā)明在防火活門裝置20上的應用。該防火活門裝置20具有活門21，其通過(示意性地示出的)馬達2操縱。該馬達22例如在管區(qū)段23外側安裝在活門21的旋轉軸上。該管區(qū)段23似乎形成防火活門裝置20的殼體并且可通過聯(lián)接凸緣23.1, 23.2聯(lián)接到HLK設備的延續(xù)的流體通道區(qū)段24處。在管區(qū)段23的外側設置有控制電路25，其如此構造，即其可執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的診斷功能。該控制電路25在此以獨立的模塊示出，其通過線路26與馬達22相連接。
[0096]此外，在管區(qū)段23的內空間中設置有電/聲能轉換器27(作為可電操控的聲源)和麥克風28 (作為聲學傳感器)。其被安置在活門21的相對兩側上并且通過接口
25.1, 25.2與控制電路相連接。如果活門21關閉，電/聲能轉換器27和麥克風28位于兩個分離的空間區(qū)域中。
[0097]在正常運行中，活門21始終在完全打開的位置中。但是在緊急情況中，活門21關閉(虛線示出)?，F(xiàn)在為了進行功能診斷，在本發(fā)明的范圍中由控制電路25產(chǎn)生用于關閉活門21的控制信號。隨后，控制電路25激活電/聲能轉換器27，其在管區(qū)段23中產(chǎn)生聲音信號。通過麥克風28測量聲平并且由控制電路25處理該聲平。由于活門21的(虛線示出的)關閉位置，在麥克風28的部位處的聲平減弱。如果在活門21關閉時的衰減小于被儲存的極限值，則可得出活門21未充分關閉。因此，作為結論功能診斷給出狀態(tài)“故障”。例如，該診斷值被傳輸?shù)街醒刖S護部門30的計算機29處。
[0098]圖2示出了帶有設定成用于調節(jié)多個房間12.1, 12.1, 12.3的氣候的流體流動通道系統(tǒng)11的HLK設備。為此，由流體流驅動器2在流體流動通道1.0中產(chǎn)生流體流3。該流體流動通道1.0和由此流體流3.0分支到多個流體流動通道1.1, 1.2，1.3上，在這些流體流動通道中由此分別引導流體流3.1, 3.2，3.3。在每個流體流動通道1.1, 1.2，1.3中分別布置流體流動傳感器8.1, 8.2，8.3和流體流動閥7.1, 7.2，7.3。流體流驅動器2、流體流動閥7.1, 7.2，7.3和流體流動傳感器8.1, 8.2，8.3在信號方面與控制電路10相連接，該控制電路10包括用于操控流體流驅動器2和流體流動閥7.1, 7.2，7.3的控制模塊以及用于探測流體流動傳感器8.1, 8.2，8.3的測量數(shù)據(jù)的探測模塊。為了探測室內氣候數(shù)據(jù)設置室內傳感器13.1, 13.2，13.3，其例如探測溫度、空氣濕度、室內壓力或任意其它室內氣候數(shù)據(jù)。
[0099]流程如下(圖4):
A:為了流體流動閥7.1, 7.2，7.3的自動化功能監(jiān)測，通過控制電路10產(chǎn)生控制信號SF,以用于將流體流驅動器2調整到一定的功率并且產(chǎn)生流體流3.0。
[0100]B:之后，控制電路10產(chǎn)生控制信號SP1，以用于將流體流動閥7.1調整到第一理論位置上并且完全地關閉剩余的流體流動閥7.2，7.3。
[0101]C:利用第一流體流動傳感器8.1探測流體壓力Pl并且將該流體壓力Pl儲存在評估單元9中。
[0102]D:緊接著將用于第二理論位置的控制信號輸出到流體流動閥7.1并且探測相應的傳感器信號。
[0103]E:再次利用流體流動傳感器8.1探測流體壓力p2并且將該流體壓力p2儲存在評估單元9中。
[0104]F:從利用第一流體流動傳感器8.1進行的流體壓力測量中檢查，壓力差相對于理論值是否在例如10%的公差之內，該理論值相應于第一流體流動閥7.1的調整。如果是這種情況，則通過評估單元9給出信號表示第一流體流動閥7.1的功能狀態(tài)是正常的(功能診斷FD)。采區(qū)相似的方式以為了其它流體流動閥7.2，7.3的功能監(jiān)測。
[0105]流體流3也可為帶有預設的參數(shù)例如溫度、流動速度、壓力或任意其它參數(shù)的水流。
[0106]總結性地可確定的是，描述了使HLK設備的高效功能監(jiān)測成為可能的方法和系統(tǒng)。該功能監(jiān)測完全自動化地完成并且因此可經(jīng)常且成本適宜地進行。
【權利要求】
1.一種用于HLK設備(HLK:供暖、通風、空調)的自動化功能監(jiān)測的方法，該HLK設備具有: a)流體流動通道(I)， b)布置在所述流體流動通道(I)中的流體流動閥(7)，該流體流動閥具有在所述流體流動通道(I)中的閥體(5)和使所述閥體(5)運動的閥馬達(15)， c)用于操縱所述閥馬達的控制電路， d)在所述流體流動通道(I；20)中的傳感器(8 ；28)，以及 e)用于評估傳感器的信號的評估模塊， 所述方法具有以下步驟: f)通過控制電路將第一調整信號預設到所述閥馬達處，其中，所述調整信號相應于所述閥體(5)的第一理論位置， g)通過所述評估模塊記錄所述傳感器的第一信號， h)基于所述傳感器的第一信號確定所述流體流動閥的功能診斷。
2.根據(jù) 權利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能診斷確定至少兩個優(yōu)選地不多于三個狀態(tài)作為可能的結果。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述功能診斷被傳輸?shù)皆O計成用于監(jiān)視多個流體流動閥的中央單元處。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在記錄所述傳感器(8)的第一信號之前，在所述HLK設備的流體流動通道(I)中提供流體流(3)，并且所述傳感器(8)構造成用于測量所述流體流(3)的流體流參數(shù)尤其為流體壓力、流體速度或流體體積。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述傳感器(28)構造成用于測量聲信號。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一理論位置是所述閥體(5，21)的關閉位置。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，在所述預設第一調整信號之前或在記錄所述傳感器的第一信號之后進行以下步驟: a)通過控制電路將與第一調整信號不同的第二調整信號預設到所述閥馬達處，其中，所述第二調整信號相應于所述流體流動閥(5)的第二理論位置， b)記錄所述傳感器的第二信號， c)通過評估模塊(9)基于所述傳感器的第一信號和第二信號確定所述流體流動閥的功能診斷。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，如此進行功能診斷的確定，即作為功能狀態(tài)確定流體流動通道(I)的正常的密封性。
9.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述流體流動閥是防火活門，并且如此進行功能診斷的確定，即確定所述防火活門的密封的關閉。
10.一種用于HLK設備(HKL:供暖、通風、空調)的自動化功能監(jiān)測的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: a)流體流動通道(I；23)b)布置在所述流體流動通道中的流體流動閥(7；20)，該流體流動閥具有在所述流體流動通道(1 ；23)中的閥體(5 ；21)和使所述閥體(5 ；21)運動的閥馬達(15 ；22)以用于操縱所述流體流動閥(7;20)， c)用于控制所述閥馬達(15；22)的控制電路(6 ;25)， d)在所述流體流動通道(1；23)中的傳感器(8 ;28)， 其特征在于， e)所述控制電路出；25)構造成將第一調整信號預設到所述閥馬達(15；22)處，以及 f)構造有評估模塊(9；29)以用于基于所述傳感器的信號確定所述流體流動閥(7 ；20)的功能診斷。
11.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于， a)用于在所述流體流動通道(1)中提供流體流(3)的流體流驅動器(2)，以及 b)用于探測與在所述流體流動通道(1；23)中的流體流(3)的流體流參數(shù)相關的信號的流體流動傳感器(8)，其中，所述信號尤其涉及在所述流體流動通道(I)中的流體流(3)的流體壓力、流體速度和/或流體體積。
12.根據(jù)權利要求10或11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器(28)構造成用于探測聲學信號。
13.根據(jù)權利要求10至12中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述評估模塊(9)具有用于儲存參考數(shù)據(jù)的存儲器，其中，所述評估模塊(9)如此構造，即基于所述傳感器的信號與所述參考數(shù)據(jù)的比較來確定所述功能診斷。
14.根據(jù)權利要求10至13中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述評估模塊(9)如此構造，即基于所述傳感器的信號確定所述流體流動閥(15)的正常的調整和/或所述流體流動通道(I)的正常的密封性作為所述HLK設備的功能診斷。
15.一種用于安裝在HLK設備的流體流動通道(23)中的流體流動閥(20)，尤其為防火活門裝置，該流體流動閥包括 a)可布置在所述流體流動通道(23)中的閥體(21)， b)使所述閥體(21)運動的用于操縱所述流體流動閥(20)的閥馬達(22)， c)用于控制所述閥馬達(22)的控制電路(25)， d)針對可布置在所述流體流動通道(23)中的傳感器(28)的接口， e)用于評估所述傳感器(28)的信號的評估模塊(29)， f)其中，所述控制電路(25)構造成用于將第一調整信號預設到所述閥馬達處，其中，所述調整信號相應于所述閥體(21)的第一理論位置， g)其中，所述評估模塊構造成用于記錄所述傳感器的第一信號并且基于所述傳感器(28)的第一信號計算出所述流體流動閥(20)的功能診斷。
16.根據(jù)權利要求15所述的流體流動閥(20)，其特征在于，其包括麥克風作為傳感器，并且其包括用于產(chǎn)生聲音信號的電/聲能的轉換器(27)。
17.根據(jù)權利要求15或16所述的流體流動閥(20)，其特征在于，所述控制電路構造成用于將與所述第一調整信號不同的第二調整信號預設到所述閥馬達處，其中，所述調整信號相應于所述閥體(21)的第二理論位置，并且所述評估模塊在確定所述功能診斷時考慮由所述傳感器記錄的第二信號。
【文檔編號】F24F11/00GK103765114SQ201280029105
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年4月11日 優(yōu)先權日:2011年4月14日
【發(fā)明者】P.施米德林, F.勒內特 申請人:貝利莫控股公司