專(zhuān)利名稱(chēng)：立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化存取系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及立體倉(cāng)庫(kù)，尤其是指立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)化進(jìn)程的加劇，物流行業(yè)也進(jìn)入了蓬勃發(fā)展的時(shí)期。越來(lái)越多的大型企業(yè)對(duì)于物流管理有了更進(jìn)一步的需求，隨著這種提高效益節(jié)約成本的需求的日益趨強(qiáng)，物流行業(yè)中的倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)一步的自動(dòng)化控制與管理顯得日益緊迫。隨著土地供應(yīng)的日趨緊張， 倉(cāng)庫(kù)也更趨向于立體化，只有立體化的倉(cāng)庫(kù)才能實(shí)現(xiàn)占地面積小有效利用空間的目的。近些年，立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)受到大型超市、大型倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)等的青睞。目前市場(chǎng)上的立體倉(cāng)庫(kù)大多都采用有軌巷道堆垛機(jī)進(jìn)行自動(dòng)的貨物搬運(yùn)，通過(guò)堆垛機(jī)在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)上下及水平移動(dòng)堆放及拿取貨物，由于堆垛機(jī)需要用壓叉叉進(jìn)棧板移動(dòng)貨物，因此巷道內(nèi)的寬度需滿(mǎn)足一定條件，且堆垛機(jī)沿著巷道運(yùn)動(dòng)其僅能滿(mǎn)足在巷道兩側(cè)的貨架上堆放存取貨物，因此在該型立體倉(cāng)庫(kù)中需要多條巷道及多個(gè)堆垛機(jī)，導(dǎo)致立體倉(cāng)庫(kù)的空間利用率低，在出入庫(kù)頻率低時(shí)導(dǎo)致堆垛機(jī)的閑置浪費(fèi)。目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)了穿梭式立體倉(cāng)庫(kù)，其貨架為立體貫通式軌道貨架，可自動(dòng)穿梭的自動(dòng)穿梭小車(chē)在貫通式軌道貨架中進(jìn)行往復(fù)穿梭，進(jìn)行存取貨物，該自動(dòng)穿梭小車(chē)具有自動(dòng)定位、自動(dòng)識(shí)別棧板位置、自動(dòng)起降棧板的功能，在出庫(kù)時(shí)，通過(guò)穿梭小車(chē)將貨物從貨架深處輸送至貨架出口處，通過(guò)堆垛機(jī)或叉車(chē)的壓叉將貨物從穿梭小車(chē)上移開(kāi)進(jìn)行下一步作業(yè)。在入庫(kù)時(shí)，通過(guò)堆垛機(jī)或叉車(chē)的壓叉將貨物搬運(yùn)到穿梭小車(chē)上，通過(guò)穿梭小車(chē)在軌道間運(yùn)動(dòng)放入指定的貨架處。這種穿梭式立體倉(cāng)庫(kù)其空間利用率高，但是也存在一定的局限性當(dāng)需將穿梭小車(chē)從一條貫通式軌道移動(dòng)至另外貫通式軌道或需要取出進(jìn)行維修時(shí)，需要利用叉車(chē)或堆垛機(jī)上的壓叉挪移穿梭小車(chē)，如此，在放置堆垛機(jī)的通道里就需要留出足夠的寬度以保證穿梭小車(chē)可以從軌道貨架中移開(kāi)或取出，降低了倉(cāng)庫(kù)的空間利用率，且在穿梭小車(chē)從一條軌道移動(dòng)到另外軌道時(shí)消耗的時(shí)間比較多。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠進(jìn)一步提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率、可自動(dòng)挪移穿梭小車(chē)、節(jié)約工作時(shí)間的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。為了達(dá)到解決上述技術(shù)問(wèn)題的目的，本實(shí)用新型提供一種立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化系統(tǒng)，其主要包括帶有至少一條貫通式軌道的立體貨架、在所述立體貨架的貫通式軌道內(nèi)穿梭的具有上下移動(dòng)支撐平臺(tái)的穿梭小車(chē)，在所述立體貨架的貫通式軌道的進(jìn)出庫(kù)一端設(shè)置有可水平移動(dòng)的移行機(jī)構(gòu)，在所述移行機(jī)構(gòu)的相對(duì)于所述立體貨架的一側(cè)設(shè)置有可與其平行的可水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，及控制系統(tǒng)，其中所述移行機(jī)構(gòu)上設(shè)置有可與所述立體貨架的貫通式軌道對(duì)接的容納裝置、位于所述容納裝置上方的支撐移送裝置及用于所述移行機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的定位裝置；在所述移行機(jī)構(gòu)與所述立體貨架的貫通式軌道定位對(duì)接后，所述穿梭小車(chē)可自動(dòng)沿著所述貫通式軌道進(jìn)入所述容納裝置內(nèi)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與所述貫通式軌道同向的至少一個(gè)移取裝置及沿其長(zhǎng)度方向可移動(dòng)的運(yùn)輸裝置；其中，所述移取裝置固定安裝在所述運(yùn)輸裝置上，所述移行機(jī)構(gòu)的支撐移送裝置可將需輸送的物品自動(dòng)輸送至所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的移取裝置上。所述控制系統(tǒng)控制所述穿梭小車(chē)、移行機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。所述移行機(jī)構(gòu)包括支架，安裝在所述支架上的至少一條導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上設(shè)置有可移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有所述容納裝置及支撐移送裝置。所述容納裝置包括有與所述立體貨架的軌道可以對(duì)接的容納軌道，所述容納軌道固定安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)上，在所述容納平臺(tái)的外側(cè)設(shè)置有支撐架，所述支撐移送裝置固定在所述支撐架上。所述支撐移送裝置為兩組鏈條輪移送或輥輪移送裝置，其運(yùn)動(dòng)方向與所述貫通式軌道的長(zhǎng)度方向同向。所述容納平臺(tái)為與所述立體貨架的軌道相匹配的兩條容納軌道，所述容納軌道固定安裝在移送平臺(tái)上。所述運(yùn)輸裝置為輥道輸送機(jī)，所述移取裝置為兩組輸送鏈條輪組，所述鏈條輪組固定安裝在所述輥道輸送機(jī)的滾筒間。在所述立體貨架上設(shè)置有對(duì)所述穿梭小車(chē)進(jìn)行充電的充電裝置。本實(shí)用新型的立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化存取系統(tǒng)，其倉(cāng)庫(kù)空間利用效率高，節(jié)省了通過(guò)叉車(chē)或堆垛機(jī)輔助挪移穿梭小車(chē)的時(shí)間，節(jié)省了時(shí)間，提高了作業(yè)效率。

圖1本實(shí)用新型自動(dòng)化存取系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖2本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
針對(duì)上述的實(shí)用新型內(nèi)容，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例并結(jié)合圖式進(jìn)行具體說(shuō)明。本實(shí)用新型的立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化存取系統(tǒng)，其主要由立體貨架1、穿梭小車(chē)2、移行機(jī)構(gòu)3、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、及控制系統(tǒng)組成，參考圖1，其中立體貨架1，其由多個(gè)立體支柱及橫梁等按照力學(xué)原理搭建而成，其可以拆分，也可以根據(jù)客戶(hù)需求搭建成固定樣式。該貨架材質(zhì)選用承載力高的金屬材料制作。在立體貨架1的水平方向上設(shè)置有數(shù)層貫通式軌道11，每層貫通式軌道由間隔一定距離的數(shù)條貫通式軌道11組成。在每層軌道之間設(shè)置有放置棧板或貨物的貨物放置架，貨物放置架位于貫通式軌道的上方，其高度及結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足當(dāng)穿梭小車(chē)的頂升機(jī)構(gòu)為非頂升狀態(tài)時(shí)，穿梭小車(chē)可在貨架的貨物放置架與軌道之間自由穿行，當(dāng)穿梭小車(chē)的頂升機(jī)構(gòu)處于頂升狀態(tài)時(shí)，穿梭小車(chē)的支撐平臺(tái)可頂起放置在貨物放置架上的棧板或貨物，使其脫離貨物放置架，并帶動(dòng)棧板或貨物沿著貫通式軌道移動(dòng)。該實(shí)施例的每條貫通式軌道采取間隔適當(dāng)距離的兩條平行導(dǎo)軌組成，該平行導(dǎo)軌固定在貨架的支柱上，該兩導(dǎo)軌間的距離滿(mǎn)足穿梭小車(chē)可在其上自由穿行而不至于從導(dǎo)軌上掉落。在每條貫通式軌道的出入口兩側(cè)都設(shè)置有導(dǎo)向板，當(dāng)穿梭小車(chē)進(jìn)出軌道時(shí)，可通過(guò)導(dǎo)向板引導(dǎo)穿梭小車(chē)的正確運(yùn)行位置，使其運(yùn)行方向不會(huì)偏離。 該立體倉(cāng)庫(kù)的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，可參考穿梭式立體倉(cāng)庫(kù)的貨架結(jié)構(gòu)。在立體貨架的一側(cè)的出入庫(kù)端設(shè)置有充電區(qū)域，在該充電區(qū)域內(nèi)設(shè)置有充電裝置。當(dāng)穿梭小車(chē)電能不足時(shí)， 將穿梭小車(chē)通過(guò)移行機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至充電區(qū)域，通過(guò)充電裝置為穿梭小車(chē)的蓄電池組進(jìn)行充 H1^ ο穿梭小車(chē)2，其主要包括行走裝置、頂升機(jī)構(gòu)、蓄電池組裝置及穿梭控制系統(tǒng)；該穿梭小車(chē)在市場(chǎng)上就有售，其行走裝置、蓄電池組裝置、頂升機(jī)構(gòu)及穿梭控制系統(tǒng)在此不再贅述。穿梭小車(chē)的支撐平臺(tái)可通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)自動(dòng)抬起或放下。穿梭控制系統(tǒng)控制穿梭小車(chē)的自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)頂升等動(dòng)作?？梢栽诿織l貫通式軌道內(nèi)都放置有穿梭小車(chē)，也可以每幾條貫通式軌道放置一臺(tái)穿梭小車(chē)，當(dāng)放置一臺(tái)小車(chē)時(shí)，穿梭小車(chē)可以通過(guò)移行機(jī)構(gòu)從一條貫通式軌道運(yùn)送至另一條貫通式軌道。移行機(jī)構(gòu)3，位于立體貨架1的出入庫(kù)一端，其水平運(yùn)行位置通過(guò)立體貨架1的每列貫通式軌道的出入庫(kù)端口。其包括水平延伸的位于立體貨架1的每列貫通式軌道11出入庫(kù)端口的支架31，在支架上沿其長(zhǎng)度方向固定安裝有導(dǎo)軌32，在導(dǎo)軌32上安裝有可以移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)33，在移動(dòng)平臺(tái)33上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)沿著導(dǎo)軌32進(jìn)行橫向往復(fù)移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)34可以是馬達(dá)減速機(jī)，也可以是伺服電機(jī)。當(dāng)然，該移動(dòng)平臺(tái)可通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)固定在支架上的鏈條輪組、抵壓在導(dǎo)軌上的滾輪等移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其水平往復(fù)移動(dòng)。在移動(dòng)平臺(tái)33的位于橫向移動(dòng)方向的兩側(cè)上固定安裝有兩條容納導(dǎo)軌 36，該容納導(dǎo)軌36與立體貨架1的貫通式軌道11可以對(duì)接，當(dāng)其定位對(duì)接后，穿梭小車(chē)可以沿著貫通式軌道11自動(dòng)移動(dòng)至移動(dòng)平臺(tái)33上的容納軌道36上，穿梭小車(chē)也可以從容納軌道36自動(dòng)移動(dòng)至貫通式軌道11上。容納導(dǎo)軌36的兩側(cè)分別固定安裝有支撐架，在支撐架上分別固定安裝有兩組鏈條輪組37，該鏈條輪組組成了支撐移送裝置，其通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)38驅(qū)動(dòng)鏈條輪軸驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐移送裝置位于容納軌道的上方，當(dāng)穿梭小車(chē)帶著棧板或貨物移動(dòng)至移動(dòng)平臺(tái)上時(shí)，棧板或貨物位于該支撐移送裝置的上方，當(dāng)穿梭小車(chē)的頂升機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，棧板或貨物會(huì)被放置在支撐移送裝置上，從而使穿梭小車(chē)的支撐平臺(tái)與棧板或貨物脫離。該鏈條輪組也可以是輥輪等其他傳送機(jī)構(gòu)。該容納導(dǎo)軌也可以是容納平臺(tái)。在移動(dòng)平臺(tái)33遠(yuǎn)離立體貨架的一側(cè)的容納導(dǎo)軌一端設(shè)置有限位裝置，其可阻止穿梭小車(chē)移行至移動(dòng)平臺(tái)時(shí)，滑出移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)。限位裝置和容納導(dǎo)軌兩側(cè)的支撐架形成一容納空間，穿梭小車(chē)可容納在該容納空間內(nèi)。在該移行機(jī)構(gòu)3上還設(shè)置有定位裝置，該定位裝置包括定位傳感器及感知片，在沿導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向根據(jù)需要定位的位置，多個(gè)感知片間隔適當(dāng)距離分別被固定在導(dǎo)軌上，傳感器設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)33上，傳感器與控制系統(tǒng)通信連接。當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)上的傳感器感知到感知片一側(cè)時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的電機(jī)進(jìn)行減速動(dòng)作，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使移動(dòng)平臺(tái)停止在需要定位的位置處。采取先減速后停止，其沖擊力小，對(duì)于承載在移動(dòng)平臺(tái)上的貨物來(lái)說(shuō)慣性力小，不會(huì)因?yàn)榫薮蟮膽T性力在移動(dòng)平臺(tái)上滑動(dòng)造成貨物跌落毀損，且可以使移動(dòng)平臺(tái)定位更準(zhǔn)確，不會(huì)因?yàn)榫薮蟮膽T性力而遠(yuǎn)離定位位置。該移行機(jī)構(gòu)根據(jù)立體貨架的貫通式軌道貨層數(shù)可設(shè)置有多層移行機(jī)構(gòu)，也就是說(shuō)對(duì)應(yīng)于立體貨架的每層貫通式軌道都會(huì)匹配設(shè)置有一移行機(jī)構(gòu)，在支架上的垂直方向上可水平固定安裝有多個(gè)該移行機(jī)構(gòu)以滿(mǎn)足立體貨架多層貫通式軌道的出入庫(kù)需求。[0023]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5，位于移行機(jī)構(gòu)3相對(duì)于立體貨架的一側(cè)，根據(jù)移行機(jī)構(gòu)3的層數(shù)配置有相應(yīng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。為了大型倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)方便，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5沿著其長(zhǎng)度方向可延伸至倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)口端，通過(guò)倉(cāng)庫(kù)出入口端的搬送裝置將物品搬送出去。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5包括立體支架， 運(yùn)輸裝置51，移取裝置52。其中，運(yùn)輸裝置51為固定在立體支架上的輥道輸送機(jī)，由于輥道輸送機(jī)為現(xiàn)有成熟技術(shù)，在此則不再贅述其具體結(jié)構(gòu)。在輥道輸送機(jī)上對(duì)應(yīng)于立體貨架的每條貫通式軌道都相應(yīng)設(shè)置有移取裝置52，該移取裝置52包括兩組鏈條輪組，該鏈條輪組安裝在輥道輸送機(jī)的滾輪之間，該兩組鏈條輪組間隔的距離滿(mǎn)足可以放置棧板或貨物在其上，該鏈條輪組通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條輪軸帶動(dòng)鏈條組運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)然，在運(yùn)輸裝置上并非對(duì)應(yīng)的每條貫通式軌道都需設(shè)置一移取裝置52，也可以根據(jù)倉(cāng)庫(kù)需要間隔設(shè)置或僅設(shè)置一個(gè)移取裝置52。當(dāng)移行機(jī)構(gòu)的支撐移送裝置位于移取裝置52 —側(cè)時(shí)，移行機(jī)構(gòu)的上的物品可通過(guò)支撐移送裝置及移取裝置的鏈條輪組的運(yùn)轉(zhuǎn)，從移行機(jī)構(gòu)移送至搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，再通過(guò)運(yùn)輸裝置的輥道輸送機(jī)輸送至倉(cāng)庫(kù)出入口端。控制系統(tǒng)，本實(shí)施例采取PLC作為控制系統(tǒng)，控制穿梭小車(chē)、移行機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行動(dòng)作。穿梭小車(chē)、移行機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的傳感器向PLC發(fā)出感知信號(hào)，PLC通過(guò)接收到的信號(hào)控制穿梭小車(chē)、移行機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的各電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存儲(chǔ)過(guò)程。在該實(shí)施例的基礎(chǔ)上，也可以在立體貨架之間形成一條出入庫(kù)通道，通道兩側(cè)都是立體貨架，參考圖2，且其兩側(cè)的貫通式軌道出入庫(kù)端口都位于通道兩側(cè)，在該通道兩側(cè)靠近貫通式軌道出入庫(kù)端口分別設(shè)置移行機(jī)構(gòu)，在兩移行機(jī)構(gòu)之間設(shè)置搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，如此設(shè)置可提高出入庫(kù)頻率。本實(shí)用新型運(yùn)行過(guò)程在需要出庫(kù)時(shí)，控制系統(tǒng)命令穿梭小車(chē)運(yùn)行至需要的位置， 通過(guò)定位裝置進(jìn)行位置感知，控制系統(tǒng)切斷行進(jìn)電機(jī)的電源，控制頂升機(jī)構(gòu)使頂升機(jī)構(gòu)抬起放置在立體貨架上的棧板或貨物，然后控制系統(tǒng)控制穿梭小車(chē)沿著貫通式軌道向軌道的出入口運(yùn)行，同時(shí)，移行機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下運(yùn)行至該條貫通式軌道出入口，其容納軌道與貫通式軌道對(duì)接，穿梭小車(chē)則在控制系統(tǒng)控制下運(yùn)行至移行機(jī)構(gòu)的容納空間內(nèi)，穿梭小車(chē)的頂升機(jī)構(gòu)下降，使其搬運(yùn)的棧板或貨物放置在移行機(jī)構(gòu)的支撐移送裝置上，此時(shí)，穿梭小車(chē)從移行機(jī)構(gòu)返回立體貨架的貫通式軌道；移行機(jī)構(gòu)的支撐移送裝置及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的移取裝置同向運(yùn)轉(zhuǎn)，將物品移送至搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的運(yùn)輸裝置上，控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸裝置運(yùn)動(dòng)，將物品輸送至倉(cāng)庫(kù)出入口端，然后搬運(yùn)至一旁等待的搬運(yùn)車(chē)上或放置在其他運(yùn)輸裝置上。入庫(kù)時(shí)操作與出庫(kù)操作相反。當(dāng)穿梭小車(chē)需要從一個(gè)貫通式軌道移送至另外一個(gè)貫通式軌道時(shí)，穿梭小車(chē)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至移行機(jī)構(gòu)內(nèi)，通過(guò)移行機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到其所要到達(dá)的貫通式軌道內(nèi)。本實(shí)用新型省去了利用叉車(chē)搬運(yùn)穿梭小車(chē)所需要預(yù)留的空間，更大程度的提高了倉(cāng)庫(kù)空間的利用率，而且也實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)出入庫(kù)及穿梭小車(chē)搬運(yùn)的完全自動(dòng)化操作，節(jié)省了人力。在出入庫(kù)頻繁時(shí)，其可以利用最少臺(tái)數(shù)的穿梭小車(chē)就可實(shí)現(xiàn)在所有貫通式軌道內(nèi)進(jìn)行物品自動(dòng)化出入庫(kù)的功能，從而節(jié)省了利用叉車(chē)頻繁移動(dòng)穿梭小車(chē)的耗用時(shí)間。
權(quán)利要求1.一種立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化存取系統(tǒng)，其主要包括帶有至少一條貫通式軌道的立體貨架、在所述立體貨架的貫通式軌道內(nèi)穿梭的具有上下移動(dòng)支撐平臺(tái)的穿梭小車(chē)，其特征在于在所述立體貨架的貫通式軌道的進(jìn)出庫(kù)一端設(shè)置有可水平移動(dòng)的移行機(jī)構(gòu)，在所述移行機(jī)構(gòu)的相對(duì)于所述立體貨架的一側(cè)設(shè)置有可與其平行的可水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，及控制系統(tǒng)，其中所述移行機(jī)構(gòu)上設(shè)置有可與所述立體貨架的貫通式軌道對(duì)接的容納裝置、位于所述容納裝置上方的支撐移送裝置及用于所述移行機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的定位裝置；在所述移行機(jī)構(gòu)與所述立體貨架的貫通式軌道定位對(duì)接后，所述穿梭小車(chē)可自動(dòng)沿著所述貫通式軌道進(jìn)入所述容納裝置內(nèi)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與所述貫通式軌道同向的至少一個(gè)移取裝置及沿其長(zhǎng)度方向可移動(dòng)的運(yùn)輸裝置；其中，所述移取裝置固定安裝在所述運(yùn)輸裝置上，所述移行機(jī)構(gòu)的支撐移送裝置可將需輸送的物品自動(dòng)輸送至所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的移取裝置上；所述控制系統(tǒng)控制所述穿梭小車(chē)、移行機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化存取系統(tǒng)，其特征在于所述移行機(jī)構(gòu)包括支架，安裝在所述支架上的導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上設(shè)置有可移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有所述容納裝置及支撐移送裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化存取系統(tǒng)，其特征在于所述容納裝置包括有與所述立體貨架的軌道可以對(duì)接的容納軌道，所述容納軌道固定安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)上，在所述容納軌道的上方設(shè)置有支撐架，所述支撐移送裝置固定在所述支撐架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化存取系統(tǒng)，其特征在于所述支撐移送裝置為兩組鏈條輪移送或輥輪移送裝置，其運(yùn)動(dòng)方向與所述貫通式軌道的長(zhǎng)度方向同向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一所述的立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化存取系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)輸裝置為輥道輸送機(jī)，所述移取裝置為兩組輸送鏈條輪組，所述鏈條輪組固定安裝在所述輥道輸送機(jī)的滾筒間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化存取系統(tǒng)，其特征在于在所述立體貨架上設(shè)置有對(duì)所述穿梭小車(chē)進(jìn)行充電的充電裝置。
專(zhuān)利摘要立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化存取系統(tǒng)，包括帶有貫通式軌道的立體貨架，位于立體貨架一側(cè)移行機(jī)構(gòu)、位于移行機(jī)構(gòu)一側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)行在貫通式軌道內(nèi)的穿梭小車(chē)及控制系統(tǒng)。移行機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)平臺(tái)、在移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有容納裝置、在容納裝置上方設(shè)置有支撐移送裝置、及定位裝置。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸裝置、及安裝在運(yùn)輸裝置上的移取裝置。容納裝置可與貫通式軌道對(duì)接，使穿梭小車(chē)可將棧板或貨物直接搬運(yùn)至移行機(jī)構(gòu)，通過(guò)移行機(jī)構(gòu)移送至搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)出入口端。該倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)空間利用率高，可自動(dòng)化挪移穿梭小車(chē)。
文檔編號(hào)B65G1/137GK202022522SQ20112003501
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月9日
發(fā)明者吳錦謀, 李俊宏, 蘇毓翔, 鄭清文 申請(qǐng)人:廣運(yùn)機(jī)電(蘇州)有限公司